Manipulability ellipsoid
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಕುಶಲತೆಯ ದೀರ್ಘವೃತ್ತವು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಜಾಕೋಬಿಯನ್ ಏಕ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಭಜನೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸ್ಕೇಲ್ಡ್ ಐಜೆನ್ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವಾಗಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಜ್ಯಾಮಿತಿ