RTCM SC-104
ಆರ್ಟಿಸಿಎಂ ಎಸ್ಸಿ-104 ಎಂಬುದು ರೇಡಿಯೋ ರಿಸೀವರ್ನಂತಹ ದ್ವಿತೀಯ ಮೂಲದಿಂದ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ಗೆ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಜಿಪಿಎಸ್ (ಡಿಜಿಪಿಎಸ್) ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಸಂವಹನ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ರಚಿಸಿದ ರೇಡಿಯೋ ಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಕಮಿಷನ್ ಫಾರ್ ಮ್ಯಾರಿಟೈಮ್ ಸರ್ವೀಸಸ್ (ಆರ್ಟಿಸಿಎಂ) ನ ವಿಶೇಷ ಸಮಿತಿ 104ರ ಹೆಸರನ್ನು ಈ ಮಾನದಂಡಕ್ಕೆ ಇಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸ್ವರೂಪವು ಸಂದೇಶಗಳ ಮೂಲವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ ತರಂಗ ಸಾಗರ ರೇಡಿಯೋ, ಸಂವಹನ ಉಪಗ್ರಹ ಪ್ರಸಾರಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತರ್ಜಾಲ ವಿತರಣೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸ್ವರೂಪದ ಮೊದಲ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು 1990 ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಇದು "ಫ್ರೇಮ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಬಳಸುವ 30-ಬಿಟ್ ಉದ್ದದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಸಂದೇಶವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಎರಡು-ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಹೆಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದತ್ತಾಂಶ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಫ್ರೇಮ್ಗಳನ್ನು ಜಿಪಿಎಸ್ನಂತೆಯೇ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಚಾನೆಲ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಬಹುದಾದ ಸಂದೇಶಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಅನಾನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. 2003ರಲ್ಲಿ ಮಾನದಂಡದ 3ನೇ ಆವೃತ್ತಿಗಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಸ ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸಬಹುದಾದ ಸಂದೇಶಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವೇರಿಯೇಬಲ್-ಉದ್ದದ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಜಿಪಿಎಸ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ಹೊಸ ಮಾನದಂಡವು ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ನ ಹೆಸರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಆವೃತ್ತಿ 3.1ಆರ್ಟಿಸಿಎಂ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 10403.1 ಆಯಿತು, ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯು ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳು 1 ಮತ್ತು 2 ರೊಂದಿಗೆ 3.3, ಅಥವಾ 10403.3 ಆಗಿದೆ. ಡಿಜಿಪಿಎಸ್ಗೆ ಆರ್ಟಿಸಿಎಂ ಎಸ್ಸಿ-104 ಏಕೈಕ ಮಾನದಂಡವಲ್ಲ; ಟ್ರಿಮ್ಬಲ್ ಅದೇ ಮೂಲ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮೆಷರ್ಮೆಂಟ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ (ಸಿಎಂಆರ್ಎಕ್ಸ್) ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಹಲವಾರು ಇತರ ರೀತಿಯ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು 10403.1 ಪರಿಚಯದೊಂದಿಗೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲ. ವಿವರಣೆ ಆವೃತ್ತಿ 1 ಮೂಲ ಎಸ್. ಸಿ.-104 ಕೃತಿಯನ್ನು 1985ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮಾನದಂಡವಾಗಿ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಿಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಆವೃತ್ತಿ 2 ರಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ತುಂಬಾ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಆರ್. ಟಿ. ಸಿ. ಎಂ. ನ 2ನೇ ಆವೃತ್ತಿಯು 1990ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಯಿತು ಮತ್ತು ಕೊನೆಯದಾಗಿ 2001ರ ಆಗಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ 2.3ಕ್ಕೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಯಿತು. ಆರ್ಟಿಸಿಎಂ ಆವೃತ್ತಿ 2 ಸ್ಥಿರ-ಉದ್ದದ 30-ಬಿಟ್ "ಪದಗಳ" ಗುಂಪನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು "ಫ್ರೇಮ್ಗಳು" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಉದ್ದವಾದ ಸಂದೇಶಗಳಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಪದಗಳು ಹ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂಕೇತಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ಕ್ರಮಾವಳಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 6-ಬಿಟ್ "ಪ್ಯಾರಿಟಿ" ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಇದು ದತ್ತಾಂಶಕ್ಕಾಗಿ 24 ಬಿಟ್ಗಳನ್ನು ಲಭ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಚಯವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂದೇಶಗಳ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ. 24-ಬಿಟ್ ಪೇಲೋಡ್ನೊಳಗಿನ ಡೇಟಾವನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಡೇಟಾದೊಳಗೆ ಹೊರತೆಗೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ 6-ಬಿಟ್ಗಳ ಡೇಟಾದ ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ಗಳಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ 1 ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಟ್ರೇಲಿಂಗ್ 0 ಸ್ಟಾಪ್ ಬಿಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ASCII-ಆಧಾರಿತ ಸೀರಿಯಲ್ ಲಿಂಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಒಂದೇ 8-ಬಿಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಡೇಟಾವನ್ನು ಎಎಸ್ಸಿಐಐನ ಎಲ್ಎಸ್ಬಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಬಿಟ್ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಅದರ ಮೂಲ ಸ್ವರೂಪಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಕೆಲವು ಡಿಕೋಡಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಎರಡು-ಪದಗಳ ಹೆಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತವೆ. ಮೊದಲ ಪದವು ಮ್ಯಾಜಿಕ್ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, 8-ಬಿಟ್ "ಪೀಠಿಕೆ" ಯಾವಾಗಲೂ 01100110 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ ಆರು ಬಿಟ್ಗಳು ಸಂದೇಶದ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, 0 ರಿಂದ 64. ಇದರ ನಂತರ 10-ಬಿಟ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಐಡಿ ಇರುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ಹೆಡರ್ ಪದವು ಝಡ್-ಕೌಂಟ್ನ 13-ಬಿಟ್ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಜಿಪಿಎಸ್ನಲ್ಲಿನ ಸಮಯದ ಘಟಕ, ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಕ್ರಮದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಬಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು 3-ಬಿಟ್ ಅನುಕ್ರಮ ಸಂಖ್ಯೆ, ಹೆಡರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿನ ಒಟ್ಟು ಪದಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಎಣಿಸುವ ಐದು-ಬಿಟ್ ಉದ್ದ, ಮತ್ತು ಮೂರು-ಬಿಟ್ "ಸ್ಟೇಷನ್ ಹೆಲ್ತ್" ಕೋಡ್, 111 ನಿಲ್ದಾಣವು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟು 64 ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಆದಾಗ್ಯೂ ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಭವಿಷ್ಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಗೆ ಅಥವಾ ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಲಾದ ಮತ್ತು ನಂತರ ಕೈಬಿಡಲಾದ ಸ್ವರೂಪಗಳಿಗೆ ಬಳಸದೆ ಬಿಡಲಾಗಿತ್ತು. ಮೂಲ ಮಾನದಂಡವು ಆರು ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, 1 ತಿದ್ದುಪಡಿ ದತ್ತಾಂಶಕ್ಕಾಗಿ, 2 ಹಿಂದಿನ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು, 3 ಅಳತೆ ಕೇಂದ್ರದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, 6 ಬಳಕೆಯಾಗದ ಸ್ಲಾಟ್ಗಳನ್ನು ತುಂಬಲು ಶೂನ್ಯ ಸಂದೇಶವಾಗಿ, 16 ಪರೀಕ್ಷಾ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ 90 ಎಎಸ್ಸಿಐಐ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಮತ್ತು 59, ಉಪಕರಣ ಮಾರಾಟಗಾರರು ಬಳಸುವ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಸಂದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ. ಟೈಪ್ 1 ಒಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಡಿಪಿಜಿಎಸ್ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸೆಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಅದರ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸಾರವಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಉಪಗ್ರಹದ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ದತ್ತಾಂಶಕ್ಕೆ 40-ಬಿಟ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು 24 ಬಿಟ್ ಪೇಲೋಡ್ಗಳಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲು, ಮೂರು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳನ್ನು ಐದು ಪದಗಳಾಗಿ ಮಡಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಉಪಗ್ರಹದ ತಿದ್ದುಪಡಿಯು 1-ಬಿಟ್ "ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್" (ಎಸ್) ಮತ್ತು 2-ಬಿಟ್ "ಯೂಸರ್ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ರೇಂಜ್ ಎರರ್" (ಯುಡಿಆರ್ಇ), ನಂತರ ಉಪಗ್ರಹದ 5-ಬಿಟ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ತಿದ್ದುಪಡಿಯು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಾಗಿದ್ದವು, 16-ಬಿಟ್ "ಸೂಡೊರೆಂಜ್ ಕರೆಕ್ಷನ್" (ಪಿಆರ್ಸಿ) ಮತ್ತು 8-ಬಿಟ್ "ರೇಂಜ್-ರೇಟ್ ಕರೆಕ್ಷನ್" (ಆರ್ಆರ್ಸಿ), ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ 8-ಬಿಟ್ "ಡೇಟಾ ಸಂಚಿಕೆ" ಸಂಖ್ಯೆ. ಇದು ಟೈಪ್ 1 ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಉದ್ದವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ; ಐದು ಗೋಚರ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿಲ್ದಾಣದ ಚೌಕಟ್ಟು ಹನ್ನೊಂದು 30-ಬಿಟ್ ಪದಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಕೊನೆಯ ಪದದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ 16 ಬಿಟ್ಗಳು ಖಾಲಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಪೀಠಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಗೊಂದಲವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಈ ಬಿಟ್ಗಳನ್ನು 1 ಮತ್ತು 0 ಗಳನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ತುಂಬಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಿಕ್ಕ ಸಂದೇಶಗಳು ಟೈಪ್ 2 ಸಂದೇಶದ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳಿಗೆ ನಿಯತಕಾಲಿಕ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ 3 ಅನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. 1992 ರಲ್ಲಿ ಗುಂಪು ಹಂತ-ಹೋಲಿಕೆ ಜಿಪಿಎಸ್ (ಆರ್ಟಿಕೆ) ಯೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಬಳಕೆದಾರರಿಂದ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಭೇಟಿಯಾಯಿತು. ಹೊಸ ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು 1994 ರಲ್ಲಿ ಆವೃತ್ತಿ 2.1 ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಕಚ್ಚಾ ಹುಸಿ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಳತೆಗಳಿಗಾಗಿ 18 ಮತ್ತು 19 ಅಥವಾ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳಾಗಿ 20 ಮತ್ತು 21 ವಿಧಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಹೊಸ ವಿಧ 9 ಪ್ರಕಾರವು ಪ್ರಕಾರ 1 ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರ 2ಕ್ಕೆ ಪರ್ಯಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸ್ವರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಯಿತು. 1997ರ ಆವೃತ್ತಿ 2.2ರಲ್ಲಿ ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ 31ರಿಂದ 37ರವರೆಗಿನ ವಿಧಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಟೈಪ್ 31 ಮತ್ತು 32 ಜಿಪಿಎಸ್ಗಾಗಿ ಟೈಪ್ 1 ಮತ್ತು 2ಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿವೆ. 2001ರ ಕೊನೆಯ ನವೀಕರಣವಾದ 2.3ರಲ್ಲಿ, ಆಂಟೆನಾ ಐಡಿ ಮತ್ತು ಟೈಪ್ 23ರಲ್ಲಿನ ವಿವರಣೆ, ಟೈಪ್ 24ರಲ್ಲಿನ ಅದರ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಲೋರನ್-ಸಿ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೋ ಬೀಕನ್ಗಳ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಹಲವಾರು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ಅದರ ಸ್ಥಿರ-ಅಗಲದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ದೋಷ-ತಿದ್ದುಪಡಿ ಓವರ್ಹೆಡ್ನ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಆವೃತ್ತಿ 2 ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಡಿಜಿಪಿಎಸ್ ಬಳಕೆಗಳಿಗೆ ಇದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿರಲಿಲ್ಲವಾದರೂ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದೇಶದ ಹೊರೆ ಹೊಂದಿರುವ ಆರ್ಟಿಕೆಗೆ ಇದು ಕಳಪೆ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಟ್ರಿಮ್ಬಲ್ 1996ರಲ್ಲಿ ತನ್ನದೇ ಆದ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮೆಷರ್ಮೆಂಟ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ (ಸಿಎಮ್ಆರ್) ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ವರ್ಷ ನವೀಕರಿಸಿದ ಸಿಎಮ್ಆರ್ + ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಸ್ವರೂಪದ ಹಲವಾರು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಮಾನತೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಬರುವ ಪದಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾದ ವಿಧಾನವು, ಅದನ್ನು ಕೆಲವು ವಿತರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಂತರ್ಜಾಲಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲದಂತೆ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು ಬೀಡೌನಂತಹ ಹೊಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪರಿಚಯವು ಸ್ವರೂಪವು ಸಂಭವನೀಯ ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪಗಳಿಂದ ಹೊರಗುಳಿದಿದೆ ಎಂದರ್ಥ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ 2004ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಆರ್. ಟಿ. ಸಿ. ಎಂ. ಆವೃತ್ತಿ 3, ಆರ್. ಟಿ. ಸಿ. ಎಂ. ಮಾನದಂಡದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ನಿರಂತರವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿರುವ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ. 2. 3ಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಆವೃತ್ತಿ 3. x ಪ್ರತಿ 30-ಬಿಟ್ ಪದಕ್ಕೆ 6-ಬಿಟ್ ಸಮಾನತೆಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಇಡೀ ಸಂದೇಶದಲ್ಲಿ ವೇರಿಯೇಬಲ್-ಉದ್ದದ ಸಂದೇಶ ಸ್ವರೂಪ ಮತ್ತು ಒಂದೇ 24-ಬಿಟ್ ಆವರ್ತಕ ಪುನರುಕ್ತಿ ಚೆಕ್ (ಸಿಆರ್ಸಿ) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳಂತೆ, ಸಂದೇಶದ ಸ್ವರೂಪವು 8-ಬಿಟ್ಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದ ಪೀಠಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ 6-ಬಿಟ್ ಮೀಸಲು ಪ್ರದೇಶ, ಮತ್ತು ನಂತರ 1,024 ಬೈಟ್ಗಳ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವ 10-ಬಿಟ್ ಸಂದೇಶದ ಉದ್ದ. ಸಂದೇಶವು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಖಾಸಗಿಯಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಹೆಡರ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಹೆಡರ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಿ. ಆರ್. ಸಿ. ಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ದತ್ತಾಂಶದಲ್ಲಿನ ಉಳಿತಾಯವು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆರ್. ಟಿ. ಕೆ. ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ, 3ನೇ ಆವೃತ್ತಿಯ ಆರ್. ಟಿ. ಕೆ. ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸೆಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2ನೇ ಆವೃತ್ತಿಯ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಉದ್ದವಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಆವೃತ್ತಿ 3 ಒಂದೇ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಬದಲು ಸಂಬಂಧಿತ ದತ್ತಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆವೃತ್ತಿ 2 ರಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಆರ್ಟಿಕೆ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳಿಗೆ ಟೈಪ್ 18 ಮತ್ತು ಹುಸಿ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಳತೆಗಳಿಗೆ 19 ಸಂದೇಶದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆವೃತ್ತಿ 3 ರಲ್ಲಿ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಂದೇ ಟೈಪ್ 1003 ರಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಲು ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಅನೇಕ ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ; ಟೈಪ್ 1001 ಎಲ್1 ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ 1002 ವಿವಿಧ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 1003 ಮತ್ತು 1004 ಎರಡನೇ ವಾಹಕದ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಆ ಕೇಂದ್ರಗಳಿಗೆ ಎಲ್1 ಮತ್ತು ಎಲ್2 ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ರೀತಿ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಮೂಲ 3ರ ಬಿಡುಗಡೆಯು 1001ರಿಂದ 1013ರವರೆಗಿನ 13 ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದೆ. 1002 ಎಲ್1 ಜಿಪಿಎಸ್ ಅಳತೆಗಳ ವಿವರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, 1004 ಎಲ್1 ಮತ್ತು ಎಲ್2 ಎರಡನ್ನೂ ಹೊಂದಿತ್ತು. 1010 ಮತ್ತು 1012 ಗ್ಲೋನಾಸ್ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿವೆ. 1013 ಜಿಪಿಎಸ್ ವಾರದ ಸಂಖ್ಯೆ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. 1005, 1006 ಮತ್ತು 1007 ನಿಲ್ದಾಣದ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, 1007 ಆಂಟೆನಾದ ಎತ್ತರವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂದೇಶಗಳು, 1002 ಅಥವಾ 1004 ಮತ್ತು 1010 ಅಥವಾ 1012 ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಲ್ದಾಣದಿಂದ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಒಮ್ಮೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಲ್ದಾಣದ ವಿವರಗಳು 20 ರಿಂದ 30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ಎಫೆಮೆರಿಸ್ ಹೊಂದಿರುವ 1019 ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಕಕ್ಷೆಯ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿ ಲಾಕ್-ಆನ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. 1020 ಸಮಾನವಾದ ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಎಫೆಮೆರಿಸ್ ಆಗಿದೆ. ಇವುಗಳು ಅಪರೂಪವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದೇ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಸಹ ಕಳುಹಿಸುತ್ತವೆ. ಬಹಳ ನಂತರದ ಸೇರ್ಪಡೆಗಳು ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಎಫ್ (1045) ಮತ್ತು ಐ (1046), ಕ್ಯೂಝಡ್ಎಸ್ಎಸ್ (1044) ಮತ್ತು ಬೀಡೌ (1042) ಗಾಗಿ ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿದವು. ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ರಾಜ್ಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ (ಎಸ್ಎಸ್ಆರ್) ಮತ್ತು ಒಂದೇ ದತ್ತಾಂಶ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿವಿಧ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಬಹು ಸಂಕೇತ ಸಂದೇಶಗಳು (ಎಂಎಸ್ಎಂ) ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸೇರ್ಪಡೆಯಾಗಿದೆ. ಮೂಲಭೂತ ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರಿಗೆ ಡಾಪ್ಲರ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಸಹ ಎಂಎಸ್ಎಂ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಎಲ್1 ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎನ್. ಎಂ. ಇ. ಎ 0183 ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಗ್ರಂಥಸೂಚಿ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.