RoboCup Small Size League
ರೋಬೋ ಕಪ್ ಸ್ಮಾಲ್ ಸೈಜ್ ಲೀಗ್ (ಎಸ್ಎಸ್ಎಲ್) ರೋಬೋ ಕಪ್ ಸಾಕರ್ ಲೀಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. 18 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು 15 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುವ ಆರು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಎರಡು ತಂಡಗಳು ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣದ ಗಾಲ್ಫ್ ಚೆಂಡಿನೊಂದಿಗೆ ಸಾಕರ್ ಆಡುತ್ತವೆ. ಆಫ್-ಫೀಲ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ಓವರ್ಹೆಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಮೈದಾನದ ಗಾತ್ರವು 9 ಮೀಟರ್ x 6 ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚೆಂಡುಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಐಡಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಅವುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಂಡಗಳ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರ ಎಐ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ದೃಷ್ಟಿ ದತ್ತಾಂಶದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. 2018 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಈಗ ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಿವೆ, ಬಿ ವಿಭಾಗವು ಮೊದಲಿನಂತೆಯೇ ಅದೇ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದೆ (6 ರೋಬೋಟ್ಗಳು, 9x6 ಮೀಟರ್ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಮತ್ತು ಎ ವಿಭಾಗವು ಬಹಳಷ್ಟು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಅನುಭವಿ ತಂಡಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಮುಖಾಮುಖಿಯಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪಂದ್ಯಾವಳಿಯ ಅನುಭವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಈ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ತರಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಹೊಸ ತಂಡಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಮತೋಲಿತ ಫೇಸ್ ಆಫ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಮ್ಮ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟವು. ವಿಭಾಗ ಎ ಹೊಸ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ರೆಫರಿಯು ಈಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪೆನಾಲ್ಟಿಗಳನ್ನು ಕರೆಯುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ರೆಫರಿಯು ಕರೆಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತಾನೆ. ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅವು ಚೆಂಡನ್ನು ಆಟೋ ರೆಫರಿಯು ಆದೇಶಿಸುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇಡಬೇಕು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಚೆಂಡು ಮೈದಾನವನ್ನು ತೊರೆದಾಗ) ಫೀಲ್ಡ್ ಈಗ 12x9 ಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಆಟಗಳು 11 ರೋಬೋಟ್ಗಳ 2 ತಂಡಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತವೆ. (2021ಕ್ಕೆ ಮೊದಲು ಇದು 8 ವರ್ಸಸ್ 8 ಆಗಿತ್ತು) ವಿನ್ಯಾಸ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ತಂಡಗಳ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ರೋಬೋ ಕಪ್ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಲೀಗ್ ಜಾಲತಾಣ ರೋಬೋ ಕಪ್ ರೂಲ್ ಬುಕ್ ರೋಬೋ ಕಪ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕರ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳು