Canfield joint
ಕ್ಯಾನ್ಫೀಲ್ಡ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಒಂದು ಪಾಯಿಂಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು, ಅದು ಅದಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಯಾವುದರಿಂದಲೂ ಪೂರ್ಣ ಅರ್ಧಗೋಳದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಇದು ಸ್ಟೀವರ್ಟ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನ 3 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ, ಇದು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಟೆನ್ನೆಸ್ಸೀ ಟೆಕ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಡಾ. ಸ್ಟೀಫನ್ ಕ್ಯಾನ್ಫೀಲ್ಡ್ ಅವರು ಕಂಡುಹಿಡಿದ ಈ ಜಂಟಿಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸೌರ ಫಲಕಗಳಿಗಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಗಿಂಬಲ್ ಮೌಂಟ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಉಡಾವಣೆಯಾದಾಗ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕುಶಲತೆಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇತರ ಕೀಲುಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದು ಸ್ಥಿರವಾದ 70° ವರೆಗೆ (0° ಯಿಂದ 70° ಅಲ್ಲ) ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ರವಾನಿಸಬಲ್ಲದು, ಈ ಕೀಲು 0° ಯಿಂದ ಮತ್ತು 1° ಯಿಂದ 90° ಹೆಚ್ಚಳಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಬಲ್ಲದು. ಈ ಕೀಲು ತನ್ನ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪಂಜರದಂತಹ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸೌರ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಕ್ಯಾನ್ಫೀಲ್ಡ್ ಜಂಟಿ ಸೂರ್ಯನನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಹಗ್ಗಗಳನ್ನು ಸಿಕ್ಕಿಬೀಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಈಗ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುವ ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿ ಸೇರಿಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿತ್ತು. ಸ್ಥಿರ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ಮೇಲಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಕಡಿಮೆ ಭಾಗಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಹನ್ನೆರಡು ಕಡಿಮೆ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು ರೋಲ್ ಕುಶಲತೆಗೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ