Chebyshev linkage
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ, ಚೆಬಿಶೇವ್ನ ಸಂಪರ್ಕವು ನಾಲ್ಕು-ಬಾರ್ ಸಂಪರ್ಕವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು 19ನೇ ಶತಮಾನದ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಪಾಫ್ನ್ಯೂಟಿ ಚೆಬಿಶೇವ್ ಅವರು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು, ಅವರು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿನ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು. ಆವರ್ತಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ನೇರ-ರೇಖೆಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ (ನೇರ ರೇಖೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ) ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಂಪರ್ಕದ ನಿರ್ಮಾಣವು ಒಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿತ್ತು. ಇದನ್ನು ಜೇಮ್ಸ್ ವ್ಯಾಟ್ ಅವರು ಉಗಿ ಯಂತ್ರದ ಸುಧಾರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು, ಇದು ವ್ಯಾಟ್ನ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು ಸಂಪರ್ಕದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನಕ್ಕೆ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಬಹುದು, ಅದನ್ನು ವೇಗಗಳು, ಬಲಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಮೂಲಕ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನಗಳು ಎಲ್ 2 ಅನ್ನು ಸಮತಲದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಎಲ್ 4 ಅನ್ನು ಸಮತಲದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ, ಲಿಂಕ್ ಎಲ್ 3 ಗಾಗಿ ಎರಡು ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಅದನ್ನು ನಾವು ಎ ಮತ್ತು ಬಿ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಬಿ ಬಿಂದುವಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಇತರ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಾವು ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನದ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕೋನವನ್ನು ಬರೆಯುತ್ತೇವೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನಾವು ಮೇಲೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಎರಡು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವಿನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪಿ ಬಿಂದುವಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬರೆಯಬಹುದು. ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನಗಳು ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನಗಳ ಮಿತಿಗಳು, ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹೀಗಿವೆಃ ಬಳಕೆಯ ಚೆಬಿಶೇವ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಉಗಿ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಟ್ಟದ ಲೂಫಿಂಗ್ ಕ್ರೇನ್ನ 'ಹಾರ್ಸ್ ಹೆಡ್' ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಅಂದಾಜು ನೇರ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೆಯ ಮಧ್ಯಬಿಂದುವಿನಿಂದ ದೂರಕ್ಕೆ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಇನ್ನೂ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಅದೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಚೆಬಿಶೇವ್ ಲ್ಯಾಂಬ್ಡಾ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ, ಇದು ಚೆಬಿಶೇವ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ. ನಾಲ್ಕು-ಪಟ್ಟಿ ಸಂಪರ್ಕ ನೇರ ರೇಖೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಕಾರ್ನೆಲ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, "ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಎ. ಬಿ. ಕೆಂಪೆ, ಬಿ. ಎ. " ಮಾಲಿಕ್ಯುಲರ್ ವರ್ಕ್ಬೆಂಚ್ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಎ ಲಿಂಕೇಜ್ನ ಜಿಯೋಜೆಬ್ರಾ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಲಿಂಕೇಜಸ್ (ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್) ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಸ್ಟ್ರೈಟ್ ಲೈನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ಗಳ 3ಡಿ ವಿಡಿಯೋ