Electrovibration
ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕರಣದ ಇತಿಹಾಸವು 1954ಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಇ. ಮಲ್ಲಿನ್ಕ್ರಾಡ್, ಎ. ಎಲ್. ಹ್ಯೂಸ್ ಮತ್ತು ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ಸ್ಲೀಟರ್ ಜೂನಿಯರ್ ವರದಿ ಮಾಡಿದರು. "ತೆಳುವಾದ ನಿರೋಧಕ ಪದರದಿಂದ ಆವೃತವಾದ ವಾಹಕ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಮೇಲೆ ಒಣ ಬೆರಳನ್ನು ಎಳೆಯುವುದು ಮತ್ತು 110 ವಿ ಸಂಕೇತದಿಂದ ಉತ್ತೇಜಿತಗೊಳ್ಳುವುದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ರಬ್ಬರಿ ಭಾವನೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು". ಅವರ ಪ್ರಯೋಗದಲ್ಲಿ, ಬೆರಳು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಮೇಲ್ಮೈ ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ. ಬೆರಳು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯ ನಡುವೆ ಸೃಷ್ಟಿಯಾದ ಆಕರ್ಷಣ ಬಲವು ಗ್ರಹಿಸಲು ತುಂಬಾ ದುರ್ಬಲವಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಬೆರಳು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಅದು ರಬ್ಬರ್ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿತು. ಈ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಗುಂಪು "ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋವೈಬ್ರೇಷನ್" ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಿತು. 2010ರ ಆರಂಭದಿಂದಲೂ ಸೆನ್ಸೆಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ನಿ ರಿಸರ್ಚ್ ಆಧುನಿಕ ಟಚ್ಸ್ಕ್ರೀನ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುದ್ದೀಕರಣವನ್ನು ತರಬಲ್ಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿವೆ. ಇತಿಹಾಸ "1950ರ ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ, ಇ. ಮಲ್ಲಿನ್ಕ್ರಾಡ್ಟ್, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹೊಳೆಯುವ ಹಿತ್ತಾಳೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೆಳಕಿನ ಸಾಕೆಟ್ ಬೆಳಕು ಉರಿಯುತ್ತಿರುವಾಗ ಬೆಳಕು ಉರಿಯುವಷ್ಟು ಮೃದುವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿದರು". ನಂತರ ಮಲ್ಲಿನ್ಕ್ರಾಡ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ವೈಜ್ಞಾನಿಕವಾಗಿ ತನಿಖೆ ಮಾಡಲು ಒಂದು ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದರು. ಅವರು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಕರೆಂಟ್-ಲಿಮಿಟಿಂಗ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ 60 Hz, 110 V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರು. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಫಲಕದ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಭಾಗವನ್ನು ನಿರೋಧಕ ವಾರ್ನಿಷ್ನಿಂದ ಲೇಪಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಉಳಿದವುಗಳನ್ನು ಲೇಪಿಸದೆ ಬಿಡಲಾಗಿತ್ತು. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ವಾಹಕ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಜಾರುವ ಬೆರಳಿನ ನಡುವೆ ನಿರೋಧಕ ತಡೆಗೋಡೆ ಇದ್ದಾಗ ಮಾತ್ರ ಘರ್ಷಣೆಯ ಭಾವನೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ಗುರುತಿಸಿದರು. ಬೆರಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಧ್ರುವೀಕರಣಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಪ್ರೇರಿತ ಚಾರ್ಜ್ ಆ ಬೆರಳು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯ ನಡುವೆ ಬಲವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರು ತೀರ್ಮಾನಿಸಿದರು. ಅವರು ಈ ವಿದ್ಯಮಾನಕ್ಕೆ "ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರೇರಿತ ಕಂಪನಗಳು" ಎಂದು ಹೆಸರಿಟ್ಟರು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್-ಫೋರ್ಸ್ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ಮತ್ತು ಇನ್ಸುಲೇಟೆಡ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಪ್ಲೇನ್ ನಡುವೆ ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಫೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಬೆರಳು ಸಮಯ-ಬದಲಾಗುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿರೋಧಕ ಫಲಕದ ಮೇಲೆ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಬೆರಳು ಪ್ರೇರಿತ ನೆಲದ ಸಮತಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೇರಿತ ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೆರಳು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯ ನಡುವೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಲದ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಚರ್ಮದ-ಮೇಲ್ಮೈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಸಮಾನಾಂತರ-ಫಲಕ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿದ್ಯುದ್ವಾರವು ಒಂದು ಫಲಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚರ್ಮದಲ್ಲಿನ ವಾಹಕ ಸಬ್ಕ್ಯುಟೇನಿಯಸ್ ಪದರವು ಇನ್ನೊಂದರಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ನೈಸರ್ಗಿಕ/ಕೃತಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮೀಕರಣವು ಬೆರಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುದ್ವಾರದ ನಡುವೆ ಅನುಭವಿಸುವ ಸ್ಥಿರವಿದ್ಯುತ್ ಬಲವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುತ್ತದೆಃ ಅಲ್ಲಿ-ಮುಕ್ತ ಸ್ಥಳದ ಅನುಮತಿ,-ಅವಾಹಕ ಸ್ಥಿರಾಂಕ,-ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ,-ಎರಡು ಫಲಕಗಳ ನಡುವೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್,-ಎರಡು ಫಲಕಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಬಲವು ಮಾನವನ ಚರ್ಮದಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಲು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಬೆರಳು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ, ಚಲಿಸುವ ಬೆರಳಿನ ಮೇಲೆ ಘರ್ಷಣೆಯ ಬಲವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಘರ್ಷಣೆಯ ಗುಣಾಂಕ ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ಚರ್ಮ-ಮೇಲ್ಮೈ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಈ ಮಾದರಿಯು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ತೋರಿಸಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂವೇದನಾ ಗ್ರಾಹಕಗಳು