Falcon 9 prototypes
ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮೂಲಮಾದರಿಗಳು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮರುಬಳಕೆಯ ರಾಕೆಟ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ಲಂಬವಾದ ಟೇಕ್ಆಫ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಈ ಯೋಜನೆಗೆ ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಖಾಸಗಿಯಾಗಿ ಧನಸಹಾಯ ನೀಡಿತು, ನಂತರದವರೆಗೂ ಯಾವುದೇ ಸರ್ಕಾರವು ಯಾವುದೇ ಹಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಿಲ್ಲ. ಎರಡು ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎರಡನ್ನೂ ನೆಲದಿಂದ ಉಡಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಆರಂಭಿಕ ಮೂಲಮಾದರಿಯು ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಆಗಿತ್ತು. ಇದನ್ನು 2011 ರಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 2012 ರಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ-ಎತ್ತರದ, ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಹೋವರ್/ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಎತ್ತರದವರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ನಿವೃತ್ತರಾಗುವ ಮೊದಲು 2012 ಮತ್ತು 2013ರಲ್ಲಿ ಎಂಟು ಯಶಸ್ವಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರು. ಫಾಲ್ಕನ್ 9ರ ಎರಡನೇ ಮೂಲಮಾದರಿಯು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ವಿ1.1 ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ದೊಡ್ಡ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಥವಾದ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಾಹನ (ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್, ಇದನ್ನು ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಆಗಿತ್ತು. ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಎಂದಿಗೂ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ವಾಹನವನ್ನು 2013-2014 ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 17 ಏಪ್ರಿಲ್ 2014 ರಂದು ತನ್ನ ಮೊದಲ ಕಡಿಮೆ-ಎತ್ತರದ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಾಡಿತು; ಇದು 22 ಆಗಸ್ಟ್ 2014 ರಂದು ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಎಂಜಿನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಳೆದುಹೋಯಿತು, ಇದು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಿತು. ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ರಾಕೆಟ್ಗಾಗಿ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷಾ ಲಕೋಟೆಯ ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ರ ವಾಣಿಜ್ಯ ಕಕ್ಷೀಯ ಹಾರಾಟಗಳಲ್ಲಿ ಕಕ್ಷೀಯ ಹಾರಾಟ ಪಥಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದ ಅವರೋಹಣ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮತ್ತು ಫಾಲ್ಕನ್ ಹೆವಿ ರಾಕೆಟ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಮತ್ತು ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಮೂಲಭೂತವಾದವು, ಇವುಗಳಿಗೆ ಖಾಲಿ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮತ್ತು ಫಾಲ್ಕನ್ ಹೆವಿ ಮೊದಲ ಹಂತದ ಬೂಸ್ಟರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ ಜೋಡಣೆಗಳ ಲಂಬ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಮಿಡತೆ ಮತ್ತು ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2013 ರಿಂದ ವಾಣಿಜ್ಯ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರದ (ಕಳೆದ) ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಬೂಸ್ಟರ್ ಹಂತಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಎತ್ತರದ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಿತ-ವಂಶದ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾದವು. ಎರಡನೆಯದು ಅಂತಿಮವಾಗಿ 21 ಡಿಸೆಂಬರ್ 2015 ರಂದು ಮೊದಲ ಯಶಸ್ವಿ ಬೂಸ್ಟರ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಫೆಡರಲ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಅಡ್ಮಿನಿಸ್ಟ್ರೇಷನ್ನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉಡಾವಣಾ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದ ನಂತರ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪತ್ರಕರ್ತರು ಮೊದಲು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಬರೆದಾಗ, 2011 ರ ಮೂರನೇ ತ್ರೈಮಾಸಿಕದಲ್ಲಿ ಮಿಡತೆ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಸಾರ್ವಜನಿಕವಾಗಿ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾಯಿತು. ಅದಾದ ಕೆಲವೇ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಅಸ್ತಿತ್ವವನ್ನು ದೃಢಪಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ಇದು 2012 ರಲ್ಲಿ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ವಿಮಾನ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಯೋಜಿಸಿತು. 2011 ರಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಮಾಹಿತಿಯ ಬಿಡುಗಡೆಗಳು ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನ ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ನಲ್ಲಿ ಸಬ್ಸೋನಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಮೂರು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ, ಅವಧಿಗಳಿಗೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿವೆ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಮೂರು ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಎಫ್ಎಎ ಪರವಾನಗಿಯು ವರ್ಷಕ್ಕೆ 70 ಸಬೋರ್ಬಿಟಲ್ ಉಡಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಅರ್ಧ ಎಕರೆ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ ಉಡಾವಣಾ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. 2012ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಕೆಲವು ಆರಂಭಿಕ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಮಾನಗಳ ಎತ್ತರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಎಫ್ಎಎ ಅನುಮೋದನೆಯನ್ನು ಕೋರಿದೆ ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ಮುಂದಿನ ವರ್ಷವನ್ನು ಎದುರು ನೋಡುತ್ತಾ, ಸಿಇಒ ಮಸ್ಕ್ ನವೆಂಬರ್ 2012 ರಲ್ಲಿ ಹೀಗೆ ಹೇಳಿದರುಃ "ಮುಂದಿನ ಕೆಲವು ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ, ನಾವು ಕ್ರಮೇಣ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತೇವೆ. .. ದಾರಿಯುದ್ದಕ್ಕೂ ಬಹುಶಃ ಕೆಲವು ಕುಳಿಗಳಿರುತ್ತವೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ; ಕುಳಿಗಳಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ನಾವು ತುಂಬಾ ಅದೃಷ್ಟಶಾಲಿಯಾಗುತ್ತೇವೆ. ಲಂಬ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿಯಾಗಿದೆ-ತೀವ್ರ, ತ್ವರಿತ ಮರುಬಳಕೆ ". ಮೇ 2013 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಎತ್ತರದ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ಭಾಗವನ್ನು ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೋದ ಲಾಸ್ ಕ್ರೂಸಸ್ ಬಳಿಯ ಸ್ಪೇಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು-ಮತ್ತು ಫೆಡರಲ್ ಸರ್ಕಾರದ ಪಕ್ಕದ ವೈಟ್ ಸ್ಯಾಂಡ್ಸ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿ ಈ ಹಿಂದೆ ಯೋಜಿಸಿದಂತೆ-ಮತ್ತು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಬಂದರಿನಲ್ಲಿ ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ಸೌಲಭ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಮೂರು ವರ್ಷಗಳ ಗುತ್ತಿಗೆಗೆ ಸಹಿ ಹಾಕಿತು. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಮೇ 2013 ರಲ್ಲಿ ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನಿಂದ ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೊಕ್ಕೆ ಎಷ್ಟು ಉದ್ಯೋಗಗಳು ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ಇನ್ನೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿತು. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ಮುಖ್ಯ ಕ್ಯಾಂಪಸ್ನ ನೈಋತ್ಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಪೇಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಮೇ 2013 ರಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಡ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ಪ್ರತಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿ ತಿಂಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಡ್ ಅನ್ನು ಗುತ್ತಿಗೆಗೆ ನೀಡಲು ಯೋಜಿಸಿದೆ. ವಿವರಣೆ ಮಿಡತೆ ಮಿಡತೆಗಳು "ಒಂದು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 [v1.0] ಮೊದಲ ಹಂತದ ಟ್ಯಾಂಕ್, ಒಂದೇ ಮೆರ್ಲಿನ್-1D ಎಂಜಿನ್" ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಲಾನ್ ಮಸ್ಕ್ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಿಡತೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯಬಹುದು. F9R Dev1 F9R Dev1 ಅನ್ನು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 v1.1 ನ ಬಳಸಿದ ಮೊದಲ ಹಂತದ ಟ್ಯಾಂಕ್ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು 160 ಅಡಿ ಎತ್ತರವಾಗಿತ್ತು, ಇದು ಮೊದಲ ಮಿಡತೆಗಿಂತ ಸುಮಾರು 50 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ಉದ್ದವಾಗಿತ್ತು. ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾಗಿತ್ತು, ಎ-ಫ್ರೇಮ್ನಲ್ಲಿ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಂಗ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳ ಒಟ್ಟು ಉದ್ದವು ಸರಿಸುಮಾರು ಮತ್ತು ತೂಕಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿತ್ತು; ನಿಯೋಜನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಹೀಲಿಯಂ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಮೊದಲ ಮಿಡತೆಗಿಂತ ಕಾಲುಗಳು ಕಡಿಮೆ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ಮೊದಲ ಗ್ರಾಸ್ಪರ್ ವಾಹನಕ್ಕಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಎಂಜಿನ್ ಬೇ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ವಾಹನವು ಮೂರು ಎಂಜಿನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಟೇಕ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು-ಏಕೆಂದರೆ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಕಕ್ಷೀಯ ಪೇಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಅನ್ನು ಟೇಕ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಪೂರ್ಣ ಒತ್ತಡದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ-ಆದರೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಎಂಜಿನ್ನೊಂದಿಗೆ ಇಳಿಯುವ ಮತ್ತು ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂಲ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಕೇವಲ ಒಂದೇ ಮೆರ್ಲಿನ್ 1ಡಿ ಎಂಜಿನ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿತ್ತು, ಈಗ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ರಾಕೆಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕೊನೆಯ ಹಂತದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಮಧ್ಯದ ಎಂಜಿನ್. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್2 (ಎಂದಿಗೂ ಹಾರಲಿಲ್ಲ) ಮೂರನೇ ಹಾರಾಟದ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನವಾದ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್2 ಅನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಸ್ಪೇಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿನ ಎತ್ತರದ ಪರೀಕ್ಷಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು 200 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಹಾರಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2014ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, ಎಫ್9ಆರ್ ಡಿವ್1ನ ನಾಶದ ನಂತರ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಎಫ್9ಆರ್ ಡಿವ್2 ವಾಹನವು ಕಡಿಮೆ-ಎತ್ತರದ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಮೊದಲು ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ನಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿತು. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನ ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ನಲ್ಲಿ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಾಹನವನ್ನು ಹಾರಿಸಲು ಆರಂಭಿಕ ಎಫ್ಎಎ ಪರವಾನಗಿಯು ಫೆಬ್ರವರಿ 2015 ರವರೆಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿತ್ತು. 19 ಫೆಬ್ರವರಿ 2015 ರಂದು ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್2 ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 2015ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ವಾಂಡೆನ್ಬರ್ಗ್ ಏರ್ ಫೋರ್ಸ್ ಬೇಸ್ ಎಸ್ಎಲ್ಸಿ-4ಇಯಲ್ಲಿ ಇನ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಅಬೋರ್ಟ್ ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಂಕಿಂಗ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಈ ರಾಕೆಟ್ ಕೇವಲ ಮೂರು ಮೆರ್ಲಿನ್ 1ಡಿ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರಿಂದ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿರುಗಿದ ಮೊದಲ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೋ ತಾಣವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು, ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್2 ಅನ್ನು ಇನ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಅಬೋರ್ಟ್ ಟೆಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವಾಗಿ ಮರು-ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಮೇ 2015 ರಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಪತ್ರಿಕಾ ಲೇಖನವು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಎಎಸ್ಡಿಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಬೂಸ್ಟರ್ ರಾಕೆಟ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರಯತ್ನಗಳ ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಶಸ್ಸಿನಿಂದಾಗಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಹಿಂದಿರುಗಿದ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೋ ತಾಣವನ್ನು ಬಳಸಲು ಯೋಜಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದೆ. ಮೊದಲ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮೂಲಮಾದರಿಯಾದ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್, ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2012 ಮತ್ತು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2013ರ ನಡುವೆ ಒಟ್ಟು ಎಂಟು ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಎಲ್ಲಾ ಎಂಟು ವಿಮಾನಗಳು ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನ ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸೌಲಭ್ಯದಿಂದ ಬಂದವು. ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2012 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ, ಮೂರು ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಹಾಪ್ ನೊಂದಿಗೆ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ನಂತರ ನವೆಂಬರ್ 2012 ರಲ್ಲಿ 8 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಹಾರಾಟದೊಂದಿಗೆ ಎರಡನೇ ಹಾಪ್ ಅನ್ನು ಟೆಸ್ಟ್ ಬೆಡ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸುಮಾರು ನೆಲದಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು, ಮತ್ತು ಡಿಸೆಂಬರ್ 2012 ರಲ್ಲಿ 29 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಅವಧಿಯ ಮೂರನೇ ಹಾರಾಟ, ರಾಕೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತ ಹೋವರ್ನೊಂದಿಗೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ಶಕ್ತಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಇಳಿಯುವ ಮೊದಲು ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಏರಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಲಂಬ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಬಂದಿತು. ಮಿಡತೆ ತನ್ನ ಎಂಟನೇ, ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ, ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 7,2013 ರಂದು ಮಾಡಿತು, ಅದರ ಎಂಟನೇ ಯಶಸ್ವಿ ಲಂಬ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಮಾಡುವ ಮೊದಲು 100 ಅಡಿ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಹಾರಿತು. ಮಿಡತೆ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನವು ಈಗ ನಿವೃತ್ತರಾಗಿದೆ. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿ ವಿಮಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಆರಂಭಿಕ ಎಫ್. ಎ. ಎ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪರವಾನಗಿಯಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2011ರ ಪ್ರಕಟಣೆಯಿಂದ 2014ರವರೆಗೆ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಅವರು ಸಾರ್ವಜನಿಕವಾಗಿ ಘೋಷಿಸಿದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಯ ಮೈಲಿಗಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ 2012ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ತಾವು 2012ರ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಲಂಬ-ಟೇಕ್ಆಫ್, ಲಂಬ-ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ (ವಿಟಿವಿಎಲ್) ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆ ಎಂದು ಹೇಳಿತು ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಎರಡು ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮಾಡುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುವುದಾಗಿ ಜೂನ್ 2012ರಲ್ಲಿ ದೃಢಪಡಿಸಿತು. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ವಿಮಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಾಹನ ಅಥವಾ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2012ರಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸಲಾಯಿತು. 2012ರ ಅಂತ್ಯದಿಂದ 2014ರ ಆರಂಭದವರೆಗೆ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1ಅನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ವಿ1 ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2013ರ ಅಂತ್ಯದ ಮೊದಲು ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಹೈಪರ್ಸೋನಿಕ್ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ ಎಂದು ಮಾರ್ಚ್ 2013ರಲ್ಲಿ ಮಸ್ಕ್ ಹೇಳಿದರು. ಮಾರ್ಚ್ 2013 ರಲ್ಲಿ, ಎರಡನೇ ಮಿಡತೆ-ವರ್ಗದ ಉಪ-ಕಕ್ಷೀಯ ಹಾರಾಟ ವಾಹನವನ್ನು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ವಿ1.1 ಮೊದಲ ಹಂತದ ಟ್ಯಾಂಕ್ನಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಘೋಷಿಸಲಾಯಿತು, ಇದನ್ನು ಟೆಕ್ಸಾಸ್ನಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಚ್ಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ರಾಕೆಟ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಟೆಸ್ಟ್ ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿ ಅರ್ಹತಾ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. 2014ರಲ್ಲಿ, ಎಫ್. ಎ. ಎ. ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್ನಲ್ಲಿ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಯಿತು, ಆಗ ಮೊದಲ ಮಿಡತೆ 100 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿತ್ತು. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದವಾದ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ವಿ1.1 ಮೊದಲ ಹಂತದ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಮಾರ್ಚ್ 28,2014 ರಂದು ತಮ್ಮ ಮೆಕ್ಗ್ರೆಗರ್, ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಎಫ್9ಆರ್ ಡಿವ್1 ನ ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ನೆಲದ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು (ಸ್ಥಿರ ಪರೀಕ್ಷೆ) ನಡೆಸಿತು ಮತ್ತು ಏಪ್ರಿಲ್ 17,2014 ರಂದು ಹೊಸ ವಾಹನದ ತಮ್ಮ ಮೊದಲ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮಾಡಿತು. ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ಐದನೇ ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ ಬಾರಿಗೆ 2014ರ ಆಗಸ್ಟ್ 22ರಂದು ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿತು. ಈ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಆರೋಹಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನದಿಂದ ಅಸಂಗತ ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶವು ರಾಕೆಟ್ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಹಾರಾಟದ ಪಥದಿಂದ ವಿಮುಖವಾಗಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಇದು ಅದರ ಹಾರಾಟದ ಮುಕ್ತಾಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಾಹನವನ್ನು ತಟಸ್ಥಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಿತು. ಎಫ್9ಆರ್ ಡಿವ್1ನ ವಿಘಟನೆಯ ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಗಾಯಗಳು ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರದ ಗಾಯಗಳು ವರದಿಯಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಫ್ಎಎ ಪ್ರತಿನಿಧಿಯೊಬ್ಬರು ಇದ್ದರು. ಅಪಘಾತದ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಸಿಬಿಎಸ್ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ಅಪಘಾತದ ಅನೇಕ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಮಾಜಿಕ ಮಾಧ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. 2013 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ತಮ್ಮ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ವಾಹನಗಳನ್ನು ವಿಟಿವಿಎಲ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲು ಮುಂದಾಯಿತು, ಜೊತೆಗೆ ಹಾರುವ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನಗಳೊಂದಿಗೆ ತಮ್ಮ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಜೊತೆಗೆ. ಮಾರ್ಚ್ 2013 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದ ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ಆವೃತ್ತಿಯ ಮೊದಲ ಹಾರಾಟದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ-ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ರ ಒಟ್ಟಾರೆ ಆರನೇ ಹಾರಾಟ (ನಂತರ 2013 ರ ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ), ಪ್ರತಿ ಮೊದಲ ಹಂತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಅವರೋಹಣ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನವಾಗಿ ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಸಮುದ್ರದ ಮೇಲೆ ಹಲವಾರು ಓವರ್-ವಾಟರ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿತು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾದ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸ್ಪೇಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಡ್ರೋನ್ ಹಡಗುಗಳ ಮೇಲೆ, ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೂ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಲಿಲ್ಲ. ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಅಂತಿಮವಾಗಿ 2015 ರ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಲಂಬ-ಇಳಿಯುವ ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು. ಫಾಲ್ಕನ್ 9ರ ಮೊದಲ ಹಂತವನ್ನು ಅದರ ಉಡಾವಣಾ ಸ್ಥಳದ ಬಳಿ ನೆಲಕ್ಕೆ ಇಳಿಸುವ ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನವು 2015ರ ಡಿಸೆಂಬರ್ 21ರಂದು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ವಿಮಾನ 20ರಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿತು. ಇಳಿಯುವಿಕೆಯು ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು ಮತ್ತು ಫಾಲ್ಕನ್ 9 ಫುಲ್ ಥ್ರಸ್ಟ್ ವಾಹನದ ಮೊದಲ ಹಂತವನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಲಾಯಿತು. ಮೇ 27,2016 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಮೂರು ಮೊದಲ ಹಂತದ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತ್ತು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ವೀಡಿಯೊ 1ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ, 21 ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2012 2ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ, 1 ನವೆಂಬರ್ 2012 3ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 40 ಮೀ, 17 ಡಿಸೆಂಬರ್ 2012 4ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 80 ಮೀ, 8 ಮಾರ್ಚ್ 2013 5ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 250 ಮೀ, 17 ಏಪ್ರಿಲ್ 2013 6ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 325 ಮೀ, 14 ಜೂನ್ 2013 7ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 250 ಮೀ ಎಲ್ = 100 ಮೀ, 13 ಆಗಸ್ಟ್ 2013 8ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 744 ಮೀ, 7 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2013. ಅಂತಿಮ ಮಿಡತೆಗಳ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟ. 9 ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ ಎಚ್ = 250 ಮೀ, 17 ಏಪ್ರಿಲ್ 2014. ಮೊದಲ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1 ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟ. 10ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ H = 1000m, 1 ಮೇ 2014 13ನೇ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ, 22 ಆಗಸ್ಟ್ 2014. ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಸಂಗತತೆ ಸಂಭವಿಸಿದ ನಂತರ ವಾಹನವಾಗಿ ಎಫ್9ಆರ್ ದೇವ್1ನ ಅಂತಿಮ ಹಾರಾಟವು ನಾಶವಾಯಿತು. ಎಫ್9ಆರ್ ಡಿವ್1ನ ನಾಶದ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಟೀವ್ ಜರ್ವೆಟ್ಸನ್ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಹೇಳಿಕೆಗಳು, 23 ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2014, ಸ್ಪಾರ್ಕ್ 2014 ಕೀನೋಟ್ ವಿಳಾಸ, @58:05. ಜರ್ವೆಟ್ಸನ್ ಅವರು ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಮಂಡಳಿಯ ಸದಸ್ಯರಾಗಿದ್ದು, 2014ರ ಆಗಸ್ಟ್ 22ರಂದು ನಡೆದ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಿದ್ದರು. ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ರಾಕೆಟ್ಗಳು ಸ್ಪೇಸ್ಎಕ್ಸ್ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ವಾಹನಗಳು ಸಬೋರ್ಬಿಟಲ್ ಸ್ಪೇಸ್ಫ್ಲೈಟ್ ಹೋಪಿಂಗ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ 2012 ರೋಬಾಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ವಿಟಿವಿಎಲ್ ರಾಕೆಟ್ಗಳು ಫಾಲ್ಕನ್ 9