Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
ಬರ್ಕ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಹ್ಯೂಮನ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿಯನ್ನು ಬರ್ಕ್ಲಿಯ ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯವು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾನವನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮಾನವರು ಧರಿಸುವ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ಸ್ ಬರ್ಕ್ಲಿ ಲೋವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮಿಟಿ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ (ಬ್ಲೀಕ್ಸ್) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಬ್ಲೀಕ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಬರ್ಕ್ಲಿ ಲೋವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮಿಟಿ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್, ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಬಯೋನಿಕ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸೈನಿಕರು, ವಿಪತ್ತು ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯಕರ್ತರು, ಕಾಡ್ಗಿಚ್ಚು ಹೋರಾಟಗಾರರು ಮತ್ತು ಇತರ ತುರ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸೋಹೈಕರ್ ಎಕ್ಸೋಹೈಕರ್ ಅನ್ನು ಪಾದಯಾತ್ರಿಕರು ತಮ್ಮ ಬೆನ್ನಿನ ಮೇಲೆ 150 ಪೌಂಡ್ಗಳವರೆಗೆ ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಸಾಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು 2005ರ ಫೆಬ್ರವರಿಯಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು. ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯಬಹುದಾದ ಎಲ್ಸಿಡಿ ಪ್ರದರ್ಶನದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಧರಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್ನಂತೆ 5 ಅಡಿ 4 ಇಂಚು ಮತ್ತು 6 ಅಡಿ 2 ಇಂಚಿನ ಎತ್ತರದ ನಡುವೆ ಹೈಕರ್ ದೇಹಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟಬಹುದು. ಅಸ್ಥಿಪಂಜರವನ್ನು ಧರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆಯುವುದು ಸುಲಭ. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಎಕ್ಸೋಹೈಕರ್ 31 ಪೌಂಡ್ ತೂಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಶಬ್ಧರಹಿತವಾಗಿದೆ. 1. 2 ಪೌಂಡ್ ತೂಕದ ಕೇವಲ ಒಂದು 80 ವ್ಯಾಟ್-ಅವರ್ ಲಿಥಿಯಂ ಪಾಲಿಮರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಇದು 42 ಮೈಲುಗಳವರೆಗೆ ಸರಾಸರಿ 2.5 ಮೈಲಿ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಸೌರ ಫಲಕದೊಂದಿಗೆ, ಅದರ "ಮಿಷನ್ ಸಮಯ" ಅಪರಿಮಿತವಾಗಿರಬಹುದು. 2010ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು "ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಲೋವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮಿಟಿ ಗೈಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್" ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಇಎಲ್ಇಜಿಎಸ್ ಅನ್ನು ಅನಾವರಣಗೊಳಿಸಿತು. ಇಎಲ್ಇಜಿಎಸ್ ಮತ್ತೊಂದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ಯಾರಾಪ್ಲೆಜಿಕ್ಸ್ಗೆ ಊರುಗೋಲು ಅಥವಾ ವಾಕರ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಲ್ಲಲು ಮತ್ತು ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಳಕೆದಾರರ ಸನ್ನೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಬಲ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆದಾರರು "ಸ್ವತಃ ಸಾಧನವನ್ನು ಧರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆಯಬಹುದು, ಜೊತೆಗೆ ನಡೆಯಬಹುದು, ತಿರುಗಬಹುದು, ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ ಎದ್ದು ನಿಲ್ಲಬಹುದು". 2011ರಲ್ಲಿ ಇಎಲ್ಇಜಿಎಸ್ಅನ್ನು ಎಕ್ಸೋ ಎಂದು ಮರುನಾಮಕರಣ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಎಕ್ಸೊ 45 ಪೌಂಡ್ (20 ಕೆಜಿ) ತೂಗುತ್ತದೆ, ಗರಿಷ್ಠ 2 ಎಮ್ಪಿಎಚ್ (3.2 ಕಿಮೀ/ಗಂ) ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 6 ಗಂಟೆಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 5 ಅಡಿ 2 ಇಂಚು ಮತ್ತು 6 ಅಡಿ 4 ಇಂಚು ಎತ್ತರದ 220 ಪೌಂಡ್ ತೂಕದ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಗಾಲಿಕುರ್ಚಿಯಿಂದ ಕುರ್ಚಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ "ನೇರ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯಲು, ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ನಿಲ್ಲಲು, ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ನಿಲ್ಲಲು ಮತ್ತು ನಿಂತಿರುವ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಲು" ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸೊ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪುನರ್ವಸತಿ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಿದೆ. ಇದು ಹಗುರವಾಗಬೇಕು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಮತ್ತು 2013 ರ ವೇಳೆಗೆ ಸುಮಾರು $100,000 ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಖಾಸಗಿ ಬಳಕೆಗೆ ಲಭ್ಯವಿರಬೇಕು. ಎಕ್ಸೋ ಕ್ಲೈಂಬರ್ ಎಕ್ಸೋ ಹಿಕರ್ನ ವರ್ಧನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಧರಿಸುವವರಿಗೆ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಮತ್ತು ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು 50 ಪೌಂಡ್ ತೂಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಪೌಂಡ್ ಲಿಥಿಯಂ ಪಾಲಿಮರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ, ಆರೋಹಿಗೆ 150 ಪೌಂಡ್ ಭಾರದೊಂದಿಗೆ 600 ಅಡಿ ಲಂಬವಾಗಿ ಏರಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 2009ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ/ಬರ್ಕ್ಲಿ ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ HULCಅನ್ನು ಅನಾವರಣಗೊಳಿಸಿತು, ಇದು ಹ್ಯೂಮನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಲೋಡ್ Carrier.HULC ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೇಲಿನ ಯೋಜನೆಗಳ ಹೆಚ್ಚು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾಗಿದೆ. ಇದು 200-ಪೌಂಡ್ ಭಾರವನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಧರಿಸುವವರಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಯಾಪಚಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. "ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಧನವು ಧರಿಸುವವರು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಉದ್ದವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ". ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎಚ್. ಯು. ಎಲ್. ಸಿ. ಯು ಸಂಭಾವ್ಯ ಮಿಲಿಟರಿ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು 2009ರಲ್ಲಿ ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಮಾರ್ಟಿನ್ ಜೊತೆ ಪರವಾನಗಿ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು. ಎಚ್. ಯು. ಎಲ್. ಸಿ ತನ್ನ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾದ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ವರ್ಧನೆಗೆ ಸಾಲ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಒಂದು ಸಾಧನವಾದ ಲಿಫ್ಟ್ ಅಸಿಸ್ಟ್ ಡಿವೈಸ್, ನಿರ್ವಾಹಕರು ತಮ್ಮ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮುಂಭಾಗದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು "ಪ್ರಸ್ತುತ ಎರಡು ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜನರ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಭಾರೀ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಎತ್ತುವುದಕ್ಕೆ ಏಕ ನಿರ್ವಾಹಕರಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ". ಆಸ್ಟಿನ್ ಯೋಜನೆಯು ತನ್ನ ಮೊದಲ ಮಾನವ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಷಯವಾದ ಆಸ್ಟಿನ್ ವಿಟ್ನಿಯ ಗೌರವಾರ್ಥವಾಗಿ ಹೆಸರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಬರ್ಕ್ಲಿ ಪದವೀಧರ, ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಅಸ್ವಸ್ಥತೆಗಳಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಹ್ಯೂಮನ್ ಪವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಹ್ಯೂಮನ್ ಪವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡರ್ 500 ಪೌಂಡ್ಗಳ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ವಿಮಾನವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಇಳಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಎರಡು ಸೆಟ್ಗಳ ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಫೋರ್ಸ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿನ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಫೋರ್ಸ್ ವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಸ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ಗಾಗಿ ಬಲಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಈ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡರ್ನ ಆರು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಮೂರು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಬರ್ಕ್ಲಿ ಲೋವರ್ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರೀಮಿಟಿ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಎಕ್ಸೋ ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಹ್ಯೂಮನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಲೋಡ್ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಲಾರೆನ್ಸ್ ಬರ್ಕ್ಲಿ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಯುಸಿ ಬರ್ಕ್ಲಿ ಕಾಲೇಜ್ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾ, ಬರ್ಕ್ಲಿ ಸೈನ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಇನ್ ದಿ ಸ್ಯಾನ್ ಫ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಕೊ ಬೇ ಏರಿಯಾವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.