Prichal (ISS module)
ಉಜ್ಲೋವೊಯ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಥವಾ ಯುಎಂ (ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬರ್ತ್) ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಪ್ರಿಚಲ್ ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರಷ್ಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ (ಐಎಸ್ಎಸ್) ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು 2011 ರಲ್ಲಿ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು 24 ನವೆಂಬರ್ 2021 ರಂದು, 13:06:35 ಯುಟಿಸಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಮೇಲೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು, 2022 ರಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಮೂಲತಃ, ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಭವಿಷ್ಯದ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಪೈಲಟೆಡ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಪೆರಿಮೆಂಟ್ ಕಾಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ನ (ಒಪಿಎಸ್ಇಕೆ) ಏಕೈಕ ಶಾಶ್ವತ ಅಂಶವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಆ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು 2017ರಲ್ಲಿ ರದ್ದುಪಡಿಸಲಾಯಿತು. Energia.ru (13 ಜನವರಿ 2011) ಮರುಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ 8 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2011 ವಿವರಣೆ ಪ್ರಿಚಲ್ ಆರು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರುಗಳೊಂದಿಗೆ ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಗೋಳಾಕಾರದ ಚೆಂಡಿನ ಆಕಾರದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಅದರ ಹೊರಗೆ ಮತ್ತು ಒಳಗೆ ಇರುವ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಒಳಭಾಗವನ್ನು ಎರಡು ವಲಯಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆಃ ವಾಸಯೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಉಪಕರಣ. ಆರು ಬಂದರುಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಂದರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದೊಂದಿಗೆ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಸಕ್ರಿಯ ಎಸ್ಎಸ್ವಿಪಿ-ಎಂ ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಾಲ್ಕು ಬಂದರುಗಳು ಎಸ್ಎಸ್ವಿಪಿ-ಎಂನ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮಿಶ್ರತಳಿಗಳಾಗಿವೆ, ಇದನ್ನು ಎಸ್ಎಸ್ಪಿಎ-ಜಿಬಿ 1/2 ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಕೊನೆಯದಾಗಿ, ನಾಡಿರ್ ಬಂದರು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಎಸ್. ಎಸ್. ವಿ. ಪಿ-ಎಂ ಆಗಿದೆ; ಆದರೆ ಅದರ ಮೇಲೆ ಎಸ್. ಎಸ್. ಪಿ. ಎ-ಜಿ. ಎಂ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು ಅದನ್ನು ಎಸ್. ಎಸ್. ವಿ. ಪಿ-ಜಿ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ರಷ್ಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ನಡುವೆ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ ಪ್ರಿಚಲ್ನಂತಹ ಭವಿಷ್ಯದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ನೌಕಾಗೆ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದರ ಜೊತೆಗೆ ಕೆಯುಆರ್ಎಸ್-ಎನ್ಎ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವಿನ್ಯಾಸವು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಾದ ಪಿರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪೊಯಿಸ್ಕ್ ಗಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಡಾಕಿಂಗ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಆಂತರಿಕ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಒಂದು ಭಾಗದಿಂದ ಇತರ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ನೌಕಾಗೆ ಚಲಿಸಲು ಯುರೋಪಿಯನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಗೆ ಇದು ಇಆರ್ಎ ಗ್ರಾಪ್ಲ್ ಫಿಕ್ಚರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಪೈಲಟೆಡ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂಡ್ ಎಕ್ಸ್ಪೆರಿಮೆಂಟ್ ಕಾಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ (ಒಪಿಎಸ್ಇಕೆ), ಉದ್ದೇಶಿತ ರಷ್ಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವಾಗಿದ್ದು, ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ, ಬಹುಶಃ ಚಂದ್ರ ಮತ್ತು ಶನಿ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಆಳವಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮಾನವ ಪರಿಶೋಧನೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದನ್ನು ಐ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಗೆ ಜೋಡಿಸುವಾಗ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಭಾಗಶಃ ನಿರ್ಮಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆರು ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಿಚಲ್, ಒ. ಪಿ. ಎಸ್. ಇ. ಕೆ. ಯ ಏಕೈಕ ಶಾಶ್ವತ ಅಂಶವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಅವುಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಬರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೋಗುತ್ತವೆ. 2017ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, "ರಷ್ಯಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಐಎಸ್ಎಸ್ನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ಯಾವುದೇ ಯೋಜನೆ ಇಲ್ಲ" ಎಂದು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ಹೇಳಿತು. ಇದು ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಒ. ಪಿ. ಎಸ್. ಇ. ಕೆ. ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಿತು. ಉಡಾವಣೆಯ ವಿಳಂಬಗಳು 2000ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, ರಷ್ಯಾದ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್ (ಆರ್ಓಎಸ್) ಘಟಕಗಳ ತಯಾರಕರಾದ ಆರ್ಕೆಕೆ ಎನರ್ಜಿಯಾ, ಐಎಸ್ಎಸ್ನ ಭವಿಷ್ಯದ ಸಂರಚನೆಗೆ ಉಜ್ಲೋವೊಯ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಯುಎಂ) ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು. ಈ ಪ್ರಸ್ತಾಪವು ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ (ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಯುಡಿಎಂ) ವಿನ್ಯಾಸದ ಗಮನಾರ್ಹ ಮಾರ್ಪಾಡು, ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 4 ರಿಂದ 6 ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನೌಕಾ ನಾಡಿರ್ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ತೂಕವನ್ನು 20 ಟನ್ಗಳಿಂದ 4 ಟನ್ಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು, ಭಾಗಶಃ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಜೀವ-ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ) ಮತ್ತು 2013-2015 ಸುತ್ತಲಿನ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಎರಡು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿಜ್ಞಾನ/ಇಂಧನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು. ನೌಕಾ ವಿಳಂಬದಿಂದಾಗಿ ಈ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಮಂಡಿಸಲಾಯಿತು. ನೌಕಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ನವೀಕರಣದ ನಂತರ, ಉಜ್ಲೋವೊಯ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಈಗ ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಅದರ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಈ ನಾಲ್ಕು-ಟನ್, ಚೆಂಡಿನ ಆಕಾರದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರಷ್ಯಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವು 15 ಜನವರಿ 2011 ರಂದು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು, ಆರ್ಕೆಕೆ ಎನರ್ಜಿಯಾ ತನ್ನ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಂಡಳಿಯು (ಎನ್ಟಿಎಸ್) ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಯಂತ್ರಾಂಶದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಮತ್ತು ಅನುಮೋದಿಸಿದ ಸಭೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದೆ ಎಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ವಿಶೇಷ ಉಡಾವಣಾ ಕ್ರಾಫ್ಟ್, ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಸರಕು ಹಡಗು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಉಡಾವಣೆಗೆ ಸೋಯುಜ್ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದ ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೂ ಸಭೆ ಅನುಮೋದನೆ ನೀಡಿತು. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 2012 ರಲ್ಲಿ ಐಎಸ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿತ್ತು, ಆದರೆ ನೌಕಾದೊಂದಿಗಿನ ವಿಳಂಬದಿಂದಾಗಿ ಉಡಾವಣೆಯನ್ನು ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಮುಂದೂಡಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ರಿಚಲ್ಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕಾಯಿತು. ನವೆಂಬರ್ 2018 ರಲ್ಲಿ, ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ನ ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ನಿರ್ದೇಶಕ ಸೆರ್ಗೆಯ್ ಕ್ರಿಕಲೇವ್ ಅವರು ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಹಾರಲು ಸಿದ್ಧರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿದರು, ಆದರೆ ನೌಕಾದಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ "ಸಣ್ಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು" ಇದ್ದವು. ಎಸ್. ಪಿ. ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ. ಕೊರೊಲೆವ್ ರಾಕೆಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೇಸ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಷನ್ ಎನರ್ಜಿಯಾ (ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಶನ್ನ ಭಾಗ), ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಸಾರಿಗೆ ಸರಕು ವಾಹನ-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಭಾಗವಾಗಿ ಪ್ರಿಚಲ್ ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. 31 ಜುಲೈ 2021 ರಂದು, ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಬೈಕೊನೂರ್ ಕಾಸ್ಮೋಡ್ರೋಮ್ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ರಷ್ಯಾದ ವಿಭಾಗದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವ-ಹಾರಾಟದ ಸಿದ್ಧತೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಿದರು. ಆರ್. ಎಸ್. ಸಿ ಎನರ್ಜಿಯಾ ತಜ್ಞರು ಝ್ವೆಜ್ದಾ ಸರ್ವಿಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ನೌಕಾ ಮಲ್ಟಿಪರ್ಪಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಾಗಿ ಸಮಗ್ರ ಮಾಕ್-ಅಪ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಜಂಟಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಚಕ್ರವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರು. ಅಂತಿಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ನಂತರ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಅನ್ಡಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ರೈಲು ಮೂಲಕ ಕಾಸ್ಮೋಡ್ರೋಮ್ಗೆ ಸಾಗಿಸಲು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಬೈಕೋನೂರಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನೌಕಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಯಶಸ್ವಿ ಉಡಾವಣೆಯ ನಂತರ, 11 ಆಗಸ್ಟ್ 2021 ರಂದು, ಪ್ರಿಚಲ್ ತನ್ನ ಸರ್ವಿಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂನೊಂದಿಗೆ ಮಾಸ್ಕೋದ ಎನರ್ಜಿಯಾದಿಂದ ನಾಲ್ಕು ದಿನಗಳ ರೈಲು ಪ್ರಯಾಣದ ನಂತರ ಬೈಕೋನೂರ್ಗೆ ಆಗಮಿಸಿದರು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಧಾರಕದಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಈ ಹಿಂದೆ ನೌಕಾವನ್ನು ಹಿಡಿದಿರುವ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸೈಟ್ 254ರಲ್ಲಿರುವ ಹಾಲ್ 104ರಲ್ಲಿರುವ ಸೋಯುಜ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ 2ಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ಅದೇ ದಿನ, ಆರ್ಕೆಕೆ ಎನರ್ಜಿಯಾದ ತಜ್ಞರು ಸೈಟ್ 254 ರಲ್ಲಿ ಆಯಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ರಿಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಂಕೀರ್ಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರೀಕ್ಷಾ ಜಾಲವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಒಳಬರುವ ತಪಾಸಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಭಾಗವಾಗಿ, ತಜ್ಞರು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂನ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ದೃಶ್ಯ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು ಮತ್ತು ವಾಹನದ ಮೇಲೆ ಸೌರ ಫಲಕ ನಿಯೋಜನೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ಮುಂದಿನ ಕೆಲವು ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಫೇಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಮೊದಲು ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಲು ಸೋಯುಜ್ 2.1ಬಿ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾಯಿತು. 20 ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2021 ರಂದು, ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಅವರನ್ನು ನಿರ್ವಾತ ಕೊಠಡಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸೋರಿಕೆಗಾಗಿ ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಕುಚಿತ ಹೀಲಿಯಂನಿಂದ ತುಂಬಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2021 ರಲ್ಲಿ ಅದರ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ನಿರ್ವಾತಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಯಿತು. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2021 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಿಚಲ್ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉಡಾವಣಾ ಸನ್ನದ್ಧತೆಯ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ಗೆ ಒಳಗಾಗಿದ್ದರು. 4 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2021 ರಂದು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಟಗ್ಗಾಗಿ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ರಿಗ್ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಾಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ನ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವಿಭಾಗದ ಅಡಾಪ್ಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಯಿತು. ಮತ್ತಷ್ಟು ಏಕೀಕರಣ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೇಸ್ ಟಗ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಪವರ್, ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 11 ರಂದು, ತಜ್ಞರು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಿದ್ಧತೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅವರನ್ನು ಕರೆತಂದರು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಟಗ್ ಅನ್ನು ಸಮತಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಕೆಳಗಿಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅನೆಕೋಯಿಕ್ ವಲಯಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕೆಯುಆರ್ಎಸ್-ಎನ್ಎ ರೇಡಿಯೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 20 ರಂದು ಪ್ರಾರಂಭವಾದವು. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 28ರಂದು, ನಿರ್ವಾತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿವೆ ಎಂದು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ಘೋಷಿಸಿತು. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 12ರಂದು, ಸೋಯುಜ್ 2.1ಬಿ ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ, ಪ್ರಿಚಲ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಸರ್ವಿಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಗಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಸಭಾಂಗಣಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ನವೆಂಬರ್ 5 ರಂದು, ತಜ್ಞರು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಟಗ್ನಲ್ಲಿ ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ದೀಪಗಳ ಸರಣಿಗೆ ಒಡ್ಡುವ ಮೂಲಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಚಲ್ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಲು ಸರಕು ವಸ್ತುಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯು ಅಂತಿಮ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ತಿಳಿಸಿದೆ. ಆಹಾರ, ವೈಯಕ್ತಿಕ ರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನಗಳು, ನೀರಿನ ಶೋಧಕಗಳು, ದುರಸ್ತಿ ಯಂತ್ರಾಂಶ, ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿರುವ ಎಕ್ಸ್ಪೆಡಿಶನ್ 66 ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಾಗಿ ಪ್ರಿಚಲ್ ಒಳಗೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿದೆ. ನವೆಂಬರ್ 10ರಂದು, ಬೈಕೋನೂರಿನಲ್ಲಿ ನಡೆದ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಭೆಯು ಸಂಯುಕ್ತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಗಾದ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ಇಂಧನಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಸ್ಪೇಸ್ ಟಗ್ ಅನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಿತು. ನವೆಂಬರ್ 12ರಂದು, ರೋಚಲ್ ಮಿಷನ್ಗಾಗಿ Soyuz-2.1b ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಮೂರು ದಿನಗಳ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ಘೋಷಿಸಿತು. ಆ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ತಜ್ಞರು ಮತ್ತೊಂದು ಸುತ್ತಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತಿದ್ದರು, ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತಿದ್ದರು. ನವೆಂಬರ್ 13 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಪ್ರಿಚಾಲ್ನ ಇಂಧನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸೈಟ್ 254 ರಲ್ಲಿರುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಟ್ಟಡಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಯಿತು. ಆ ದಿನದ ನಂತರ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ಗೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ನಾಡಿರ್ ಮತ್ತು ಝೆನಿತ್ ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲಾ ಬಂದರುಗಳಿಗೆ ಉಷ್ಣ ರಕ್ಷಣಾ ಕಂಬಳಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ಮರುದಿನ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಅದರ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನ ಅಡಾಪ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಪೇಲೋಡ್ ಫೇಯರಿಂಗ್ಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಟಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಿಂದ ಸೋಯುಜ್ 2.1ಬಿ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದ ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು. ಘಟಕಗಳ ಡಾಕಿಂಗ್ ನಂತರ, ತಜ್ಞರು ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ರೇಡಿಯೋ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಇತರ ಸೇವಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು ಎಂದು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್ ಹೇಳಿದರು. ಅದೇ ದಿನ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸೈಟ್ 254 ರಲ್ಲಿರುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಟ್ಟಡದ ಒಳಗೆ ಹಾಲ್ 102 ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದನ್ನು ನವೆಂಬರ್ 16 ರಂದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು, ಹೀಗಾಗಿ ಪೇಲೋಡ್ ವಿಭಾಗದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಎರಡೂ ಫೇಯರಿಂಗ್ ಅರ್ಧಗಳ ಅಳವಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ನಂತರ, ಫೇಯರಿಂಗ್ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಯಿತು. ನವೆಂಬರ್ 18ರಂದು, ಇದನ್ನು Soyuz-2.1b ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸೈಟ್ 31ರಲ್ಲಿರುವ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನ ಜೋಡಣೆಯ ಕಟ್ಟಡಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ನವೆಂಬರ್ 19ರೊಳಗೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು. ಸೈಟ್ 31ರಲ್ಲಿರುವ ಉಡಾವಣಾ ಪ್ಯಾಡ್ಗೆ ವಾಹನದ ರೋಲ್ಔಟ್ 21 ನವೆಂಬರ್ 2021 ರಂದು 00:30 UTC ಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಪ್ಯಾಡ್ಗೆ ಆಗಮಿಸಿದ ನಂತರ, ವಾಹನವನ್ನು ಲಂಬವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ತಜ್ಞರು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ಸಿದ್ಧತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದ ಸಮಗ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು 2021ರ ನವೆಂಬರ್ 22ರಂದು ದಿನದ ದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಉಡಾವಣೆಯಿಂದ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವವರೆಗೆ ಹಾರಾಟದ ಅನುಕರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಆನ್-ಪ್ಯಾಡ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ದಿನವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ 2021ರ ನವೆಂಬರ್ 23ರಂದು, ತಜ್ಞರು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಇಂಧನ ತುಂಬುವ ತಯಾರಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಲೈನ್ಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ಉಡಾವಣೆಯ ಸಿದ್ಧತೆಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ನಡೆಸುತ್ತಿರುವ ರಾಜ್ಯ ಆಯೋಗದ ಸಭೆಯನ್ನು 09:00 UTC (10:00 ಬೈಕೋನೂರ್ ಸಮಯ) ಕ್ಕೆ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಇದು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವನ್ನು ಇಂಧನ ಮತ್ತು ಉಡಾವಣೆಗೆ ತೆರವುಗೊಳಿಸಿತು. 2021ರ ನವೆಂಬರ್ 24ರಂದು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಿಚಾಲ್ ಅನ್ನು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು; ಇದನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಲು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು Soyuz-2.1b ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಕಾರಣ, ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂ-ಯುಎಂ ಅನ್ನು ವಿಶಾಲವಾದ ಎಸ್ಟಿ-ಮಾದರಿಯ ಮೇಳದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಟ್ರಾನ್ಸಿಟ್ ಹಂತ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ 25 ನವೆಂಬರ್ 2021 ರಂದು ನಿರ್ಗಮಿಸಿದ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂಎಸ್-17 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ನಾಡಿರ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನೌಕಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಮರು-ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ನಾಡಿರ್ ಅಥವಾ ಅರ್ಥ್-ಫೇಸಿಂಗ್ ಪೋರ್ಟ್ಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸೋಯುಜ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಬಂದರನ್ನು ಬಳಸಲು ರಾಸ್ವೆಟ್ ನಂತರ ಎರಡನೇ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆದ ಪ್ರಿಚಾಲ್, ರಾಸ್ವೆಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ ಎಸ್ಎಸ್ವಿಪಿ-ಜಿ ಪೋರ್ಟ್ಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ ಬಂದರನ್ನು ಪ್ರಿಚಲ್ಸ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಎಂಎಸ್-17 ಮೂಲಕ ಮರು ಸಂರಚಿಸಲಾಯಿತು. ಜಂಟಿ ಬಿಗಿತದ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ರಷ್ಯಾದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸದಸ್ಯರು ವರ್ಗಾವಣೆ ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆದರು ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಕಿತ್ತುಹಾಕಲು ಅಂತಿಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು, ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಏಕೀಕೃತ ಸ್ಟೇಷನ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿದರು ಮತ್ತು 27 ನವೆಂಬರ್ 2021 ರಂದು ಸರಕು ಹಡಗನ್ನು ಮಥ್ಬಾಲ್ ಮಾಡಿದರು. ರಷ್ಯಾದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಿಚಾಲ್ನ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಾದ ಆಂಟನ್ ಸ್ಕಾಪ್ಲೆರೋವ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯೋಟರ್ ಡುಬ್ರೊವ್ ಅವರು 19 ಜನವರಿ 2022 ರಂದು ನೌಕಾ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಾಲ್ ನಡುವೆ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವಾದ ಪ್ರಿಚಾಲ್ನಲ್ಲಿನ ಬಳಕೆಯನ್ನು 2021ರ ಜುಲೈ 21ರಂದು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾದ ನೌಕಾ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೌಕಾ ಝ್ವೆಜ್ದಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ನಾಡಿರ್ ಬಂದರಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿ, ಪಿರ್ಸ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಲ್ ಅನ್ನು ನೌಕಾ ನಾಡಿರ್ ಬಂದರಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ನಿಯೋಜನೆಯು ಝ್ವೆಜ್ದಾ ಮತ್ತು ಜರ್ಯಾ ಐಎಸ್ಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಂದ ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇತರ ಐದು ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರುಗಳನ್ನು ಸೋಯುಜ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ-1 ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಮೀರ್ ಕೋರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಂತೆ, ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಲೈಪ್ಪಾ ತೋಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಭವಿಷ್ಯದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ಬಂದರಿನಿಂದ ಇನ್ನೊಂದು ಬಂದರಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲು ಗ್ರಾಪಲ್ ಫಿಕ್ಚರ್ಗಳನ್ನು ಆಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಎನ್ಇಎಂ 1 ಮತ್ತು 2 ಎಂದು ನಾಮಮಾತ್ರವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುವ ಎರಡು ದೊಡ್ಡ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು 2020ರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಂಗಾರಾ ಎ5 ಉಡಾವಣಾ ಯಂತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಏರಿಸಲಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಬಂದರು ಮತ್ತು ಸ್ಟಾರ್ಬೋರ್ಡ್ ಬದಿಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುವುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದರ ಹಿಂಭಾಗದ ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರನ್ನು ಭವಿಷ್ಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಕ್ರೂ ಡ್ರ್ಯಾಗನ್ನಂತಹ ವಾಣಿಜ್ಯ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಈ ಬಂದರು ಮತ್ತು ಅದರ ನಾಡಿರ್ ಬಂದರಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಸೋಯುಜ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಡಾಕಿಂಗ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಸೋಯುಜ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಾಕಿಂಗ್ಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ ಜರ್ಯಾ ಎಫ್ಜಿಬಿಯ ನಾಡಿರ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಬಂದರಿನಲ್ಲಿರುವ ಎಂಆರ್ಎಂ-1 ನ ಯೋಜಿತ ಲಗತ್ತು ಬಿಂದುವಿಗೆ ನೋಡಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಸಾಮೀಪ್ಯದಿಂದಾಗಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಎದುರಾಗಿರುವ ಬಂದರು ನಿಷ್ಪ್ರಯೋಜಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಐಎಸ್ಎಸ್ನ ರಷ್ಯಾದ ಕಕ್ಷೀಯ ವಿಭಾಗದಿಂದ ಯಾವುದೇ ಘಟಕವನ್ನು ಆನುವಂಶಿಕವಾಗಿ ಪಡೆಯದೆ, ಆರ್ಓಎಸ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಸ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವಾಗಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಿಚಲ್ನ ಹೊಸ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಂತರ ROSS ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ನೋಡ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಲ್ಟಿ-ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಸೋಯುಜ್ ವಾಹನಗಳನ್ನು ರಾಸ್ವೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಚಾಲ್ನ ನಾಡಿರ್ ಬಂದರುಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಡಾಕ್ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಅನ್ನು ಝ್ವೆಜ್ಡಾದ ಹಿಂಭಾಗದ ಬಂದರು ಮತ್ತು ಪೊಯಿಸ್ಕ್ನ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಂದರಿಗೆ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಅಭ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಝ್ವೆಜ್ಡಾಸ್ ಹಿಂಭಾಗದ ಬಂದರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕೊಠಡಿಯು ಸಣ್ಣ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಮುಚ್ಚಿರಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಝೆಜ್ಡಾಸ್ ಹಿಂಭಾಗದ ಬಂದರಿಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಿದರೆ ಸೋಯುಜ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಗತಿಯ ಕರಕುಶಲ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದ ಬಂದರಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಅವರ ಮುಖ್ಯ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಐಎಸ್ಎಸ್ ರೀಬೂಸ್ಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಪಿರ್ಸ್ ನಿರ್ಗಮನದ ನಂತರ ಪೊಯಿಸ್ಕ್ ಈಗ ರಷ್ಯಾದ ವಿಭಾಗದ ಇವಿಎ ಏರ್ಲಾಕ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ ಪೊಯಿಸ್ಕ್ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಂದರಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರೆಸ್ ಕ್ರಾಫ್ಟ್ಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪೊಯಿಸ್ಕ್ಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಸೋಯುಜ್ ಕ್ರಾಫ್ಟ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಪೇಸ್ ವಾಕ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೊಯಿಸ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಡಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಐಎಸ್ಎಸ್ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಡಾಕಿಂಗ್ಗಳು ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಪೈಲೆಟೆಡ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಪೆರಿಮೆಂಟ್ ಕಾಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ-ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಸಂಕೀರ್ಣ (ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2017 ರಲ್ಲಿ ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು) ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಪ್ರಿಚಲ್ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳಾದ ಮೂಲ ಪ್ರಸ್ತಾಪವು ನಾಸಾ ಜೋಡಣೆಯ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿದೆ-ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ 8 ಡಿಸೆಂಬರ್ 2006 ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಘಟನೆಗಳ ದಿನಚರಿ ಜುಲೈ-ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2001.pdf-ಯುಡಿಎಂ ಅನ್ನು ರದ್ದುಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಫ್ಜಿಬಿ-2 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳೊಂದಿಗೆ ಶೇಕಡಾ 70 ರಷ್ಟು ಸಂಪೂರ್ಣ ಎಫ್ಜಿಬಿ-2 ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ಹೇಳುವ ಪ್ಯಾರಾಗ್ರಾಫ್ ಇದೆ-ಯುಡಿಎಂ ಮತ್ತು ಎಫ್ಜಿಬಿ-2 ಪ್ರಿಚಲ್ ನೋಡ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಯುಎಂನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುವ 10 ಆಗಸ್ಟ್ 2001 ರಂದು ಬರೆದ ಲೇಖನ-ಪ್ರಿಚಲ್ಗಾಗಿ ಒಂದು ಲೇಖನ "ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಸ್ಥೆ ವೆಬ್ಸೈಟ್ಗಳು ರಷ್ಯಾ (ಎನರ್ಜಿಯಾ) ರಷ್ಯಾ (ಫೆಡರಲ್) 2021 ರಲ್ಲಿ ರಷ್ಯಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿ 2021 ರ ರಷ್ಯಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು.