Microswimmer
ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ ಎಂಬುದು ದ್ರವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕ ವಸ್ತುವಾಗಿದೆ. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಜೈವಿಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾ, ಆರ್ಕಿಯಾ, ಪ್ರೋಟಿಸ್ಟ್ಗಳು, ವೀರ್ಯ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು. ಸಹಸ್ರಮಾನದ ಆರಂಭದಿಂದಲೂ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಮತ್ತು ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ. ಅವುಗಳ ಉದಯವಾಗಿ ಕೇವಲ ಎರಡು ದಶಕಗಳು ಕಳೆದಿದ್ದರೂ, ಅವು ಈಗಾಗಲೇ ವಿವಿಧ ಜೈವಿಕ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಭರವಸೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಿವೆ. ಕ್ಷೇತ್ರದ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ಈ ಲೇಖನವು "ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ಸ್" ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಸ್ತುಗಳ ನಾಮಕರಣಕ್ಕೆ ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಒಮ್ಮತವಿಲ್ಲ. ಅನೇಕ ಪರ್ಯಾಯ ಹೆಸರುಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು, ಮೈಕ್ರೋ/ನ್ಯಾನೊರೊಬಾಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋ/ನ್ಯಾನೊಮೋಟರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಇತರ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪದಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರಣಾತ್ಮಕವಾಗಿರಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೈಕ್ರೋಟ್ಯೂಬ್ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೊಹೆಲಿಕ್ಸ್, ಅದರ ಘಟಕಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್, ಸ್ಪರ್ಮಬಾಟ್, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಬೋಟ್, ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋ-ಬಯೋ-ರೋಬೋಟ್, ಅಥವಾ ನಡವಳಿಕೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೈಕ್ರೋಕ್ಯಾಟ್, ಮೈಕ್ರೋಬುಲೆಟ್, ಮೈಕ್ರೋಟೂಲ್ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಲರ್. ಸಂಶೋಧಕರು ತಮ್ಮ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೆಸರಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೆಡಿಬಾಟ್ಗಳು, ಹೇರ್ಬಾಟ್ಗಳು, ಐಮುಶ್ಬಾಟ್ಗಳು, ಐರಾನ್ಸ್ಪೆರ್ಮ್, ಟೀಬಾಟ್ಗಳು, ಬಯೋಬಾಟ್ಗಳು, ಟಿ-ಬಡ್ಬಾಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ಎಂಓಎಫ್ಬಿಒಟಿಗಳು. ಹಿನ್ನೆಲೆ 1828ರಲ್ಲಿ, ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ರಾಬರ್ಟ್ ಬ್ರೌನ್ ಅವರು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಪರಾಗದ ನಿರಂತರ ಜಿಗ್ಲಿಂಗ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು ಮತ್ತು ಅವರ ಆವಿಷ್ಕಾರವನ್ನು "ಎ ಬ್ರೀಫ್ ಅಕೌಂಟ್ ಆಫ್ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಕಲ್ ಅಬ್ಸರ್ವೇಷನ್ಸ್" ಎಂಬ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಈ ಚಲನೆಯ ಮೂಲದ ಬಗ್ಗೆ ವಿಸ್ತೃತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಚರ್ಚೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಈ ನಿಗೂಢತೆಯನ್ನು 1905ರಲ್ಲಿ ಆಲ್ಬರ್ಟ್ ಐನ್ಸ್ಟೈನ್ ಅವರು ತಮ್ಮ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಪ್ರಬಂಧ über die von der molekularkinetischen Theori der Wárme gefordte Bewegung von in ruhenden Flussigkeiten ಸಸ್ಪೆಂಡಿಯೆರ್ನ್ Teilchen ಅನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಪರಿಹರಿಸಲಾಯಿತು. ಐನ್ಸ್ಟೈನ್ ಶಾಂತ ದ್ರವಗಳಲ್ಲಿ ಅಮಾನತುಗೊಂಡ ಕಣಗಳ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಊಹಿಸಿದ್ದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಈ ಸಂಶೋಧನೆಗಳನ್ನು ಕಣಗಳ ಗಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದೆಂದು ಸೂಚಿಸಿದರು-ಒಂದು ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಅವರು ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಭೂವಿಜ್ಞಾನಿ. ನ್ಯೂಟನ್ ತನ್ನ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಸೂಕ್ಷ್ಮಪ್ರಮಾಣದ ಮೇಲಿನ ಚಲನೆಯ ರಹಸ್ಯವು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸಬೇಕಾದ ಒಂದೆರಡು ಲೇಖನಗಳು ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿವೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಓಸ್ಬೋರ್ನ್ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಜನಪ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ ಒಂದು ಅಗತ್ಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯೆಂದರೆ, ದ್ರವದ ಚಲನೆಗೆ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯು ಪರಿಗಣನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕೆಲವು ವಿವರಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅವರ ಗೌರವಾರ್ಥವಾಗಿ ಹೆಸರಿಸಲಾದ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯು, ಈ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧ ಬಲಗಳ ಆಯಾಮರಹಿತ ಅನುಪಾತವೆಂದು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸುತ್ತದೆಃ ಇಲ್ಲಿ, ದ್ರವದ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ; ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೇಗವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈಜು ಕಣದ ವೇಗ); ಇದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಉದ್ದದ ಮಾಪಕವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈಜುಗಾರನ ಗಾತ್ರ); ಮತ್ತು ಇದು ದ್ರವದ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯಾಗಿದೆ. ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವ ದ್ರವವನ್ನು ನೀರು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಗಮನಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಮೀನುಗಳಂತಹ ಸ್ಥೂಲ ಈಜುಗಾರರಿಗೆ ಜಡತ್ವವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು (= 100), ಆದರೆ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದಂತಹ (= 10−4) ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರಮಾಣದ ಈಜುಗಾರರ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಮೀಟರ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಈಜು ಮಾಡಲು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಅಗಾಧ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯು ಈಜು ತಂತ್ರದ ಮೇಲೆ ಆಳವಾದ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಓದುಗರನ್ನು ಆಹ್ವಾನಿಸಿದ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಚಲನೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ ಇ. ಎಂ. ಪರ್ಸೆಲ್ ಅವರು ಇದನ್ನು ಸ್ಮರಣೀಯವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಈಜುಗಾರರ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ತಂತ್ರಗಳು ಆವರ್ತಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ದ್ರವಕ್ಕೆ ಆವೇಗವನ್ನು ನೀಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸುಳಿಯ ಚೆಲ್ಲುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ಮೂಲಕ ಈ ಘಟನೆಗಳ ನಡುವೆ ಕರಾವಳಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದಂತಹ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೇಲ್ ಈಜುಗಾರರಿಗೆ ಇದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲಃ ದೊಡ್ಡ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ನ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಮೈಕ್ರಾನ್-ಗಾತ್ರದ ವಸ್ತುವಿನ ಜಡತ್ವದ ಕರಾವಳಿಯ ಸಮಯವು 1 ಮೈಕ್ರಾನ್ಗಳ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿದೆ. ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳ ಕರಾವಳಿಯ ದೂರವು ಸುಮಾರು 0.1 ಆಂಗ್ಸ್ಟ್ರಾಮ್ಗಳು (Å) ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರಮಾಣದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಹೇರಲಾಗುವ ಬಲಗಳು ಮಾತ್ರ ಅದರ ಮುಂದೂಡಿಕೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತವೆ ಎಂದು ಪರ್ಸೆಲ್ ತೀರ್ಮಾನಿಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಥಿರವಾದ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆ ವಿಧಾನವು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ತಮ್ಮ ಚಯಾಪಚಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರಂತರ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪಾದನೆಗಾಗಿ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಿವೆ, ಆದರೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ಗಳು (ಮೈಕ್ರೋ ರೋಬೋಟ್ಗಳು) ಪರಿಸರದಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್-ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತುಂಬಾ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಶಕ್ತಿಯ ನಿರಂತರ ಪ್ರಸರಣದ ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಜೈವಿಕ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಸಮತೋಲನ ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಮತೋಲನವಲ್ಲದ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ವಿವರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ, ಪರ್ಸೆಲ್ ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ನೇವಿಯರ್-ಸ್ಟೋಕ್ಸ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಪದಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೋಧಿಸಿದರುಃ ದ್ರವದ ವೇಗ ಎಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ಇಳಿಜಾರು. ಪರ್ಸೆಲ್ ಗಮನಿಸಿದಂತೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಸಮೀಕರಣ-ಸ್ಟೋಕ್ಸ್ ಸಮೀಕರಣ-ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ಸಮಯ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಅಮಾನತುಗೊಂಡ ದೇಹವು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾ) ನಿಯತಕಾಲಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಗಳು ಅಥವಾ ವಿರೂಪಗಳ ಮೂಲಕ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ನ) ಹೇಗೆ ಈಜಬಹುದು ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಇದು ಕೆಲವು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ದ್ರವದ ಚಲನೆಗೆ ಚಲನೆಯ ದರವು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಅಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದೆಃ ಚಲನೆಯ ದರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ದ್ರವ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ನ ವೇಗಗಳ ಪ್ರಮಾಣವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ದ್ರವದ ಹರಿವಿನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ವೇಗಗಳನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೋಕ್ಸ್ ಸಮೀಕರಣದ ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಈಜು ತಂತ್ರಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತವೆ. ಒಂದು ದೃಢವಾದ ದೃಷ್ಟಾಂತವಾಗಿ, ಕೀಲಿನಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಎರಡು ಗಟ್ಟಿಯಾದ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಗಣಿತದ ಸ್ಕಲ್ಲೊಪ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಕಾಲಕಾಲಕ್ಕೆ ಹಿಂಜ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ "ಸ್ಕಲ್ಲಪ್" ಈಜಬಹುದೇ? ಇಲ್ಲಃ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಚಕ್ರವು ಸಮಯದ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ, ಸ್ಕಲ್ಲಾಪ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಚಕ್ರದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಉಲ್ಲೇಖವು ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿತುಃ "ವೇಗವಾಗಿ ಅಥವಾ ನಿಧಾನವಾಗಿ, ಇದು ನಿಖರವಾಗಿ ತನ್ನ ಪಥವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ". ಈ ಸ್ಕಲ್ಲೊಪ್ ಪ್ರಮೇಯದ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕೃತಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಪರ್ಸೆಲ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ಈ ಪ್ರಬಂಧವು ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಚರ್ಚೆಯನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತಲೇ ಇದೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮ್ಯಾಕ್ಸ್ ಪ್ಲ್ಯಾಂಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಫಾರ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ನ ಫಿಶರ್ ಗುಂಪಿನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಕೆಲಸವು ಸ್ಕಲ್ಲಾಪ್ ತತ್ವವು ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ದ್ರವಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ದೃಢಪಡಿಸಿದೆ. ವಿಧಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ ಈಜು ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಕಾಂತೀಯ, ಆಪ್ಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತಾರೆ, ಅಥವಾ ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಂತೆಯೇ ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಇಂಧನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಶನ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇನ್ ವಿವೋ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ಕುಶಲತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿವೋ ಇಂಧನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಜೈವಿಕ ದ್ರವಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ವಿವೋದಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿಗಳ ಬಳಕೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸವಾಲಿನದ್ದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆಗಾಗ್ಗೆ, ಸಂಶೋಧಕರು ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆಯಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೊದಲ ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪೈರ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಬಯೋಟಿನ್-ಸ್ಟ್ರೆಪ್ಟಾವಿಡಿನ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ ಬಂಧಿಸಲಾದ ಕಾಂತೀಯ ಕಣಗಳ ತಂತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ತರಹದ ಕೃತಕ ಘಟಕದಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಮಾನವ ಕೆಂಪು ರಕ್ತ ಕಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಹುಳುಗಳಂತಹ ಪ್ರಯಾಣದ ಅಲೆಯ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಸೀಗಡಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ರನ್-ಅಂಡ್-ಟಂಬಲ್ ಚಲನೆಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಈಜುಗಳನ್ನು ಆಕಾರದ ಬೆಳಕನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು. ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಒಂದು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಇವು ಒಂದು ಜೀವಂತ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಒಂದು ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಘಟಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ಗಳು ಅನೇಕವೇಳೆ ವಿವಿಧ ಜೈವಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪ್ರಮಾಣದ ಚಲನೆಯ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಜೀವಂತ ಘಟಕವನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುವ ಇತರ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪೈರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಿಗೆ, ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾ, ವೀರ್ಯ ಕೋಶಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಟ್ಯಾಕ್ಟಿಕ್ ಕೋಶಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಾದರಿ ಜೀವಿಗಳಾಗಿವೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಶಕ್ತಿಗಳ ಬಳಕೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪೈರ್ಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಹ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಎಕ್ಸೈಟೇಶನ್ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಕೃತಿ-ಪ್ರೇರಿತ ನಡವಳಿಕೆಯು ಫೋಟೊಟಾಕ್ಸಿಸ್ ಆಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸರಕು-ಸಾಗಿಸುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು, ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇತ್ತೀಚಿನ ಹಲವಾರು ವಿಮರ್ಶೆ ಪ್ರಬಂಧಗಳು ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಅಥವಾ ಹೋಲಿಸುವ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿವೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಶನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಇನ್ ವಿವೋ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಿಗೆ ಸಹ ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. 2020ರಲ್ಲಿ, ಕೊಲಿಯೊಸೊ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಜೈವಿಕ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ವಿವಿಧ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು. ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು-ಫೋಟಾನ್ ಪಾಲಿಮರೀಕರಣ 3ಡಿ ಮುದ್ರಣ, ಫೋಟೊಲಿಥೊಗ್ರಫಿ, ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್-ನೆರವಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡಿಪೊಸಿಷನ್, ಅಥವಾ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಜೀವ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಜೀವಂತ ಘಟಕವನ್ನು ಬಂಧಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವಿಧಾನಗಳು 4ಡಿ ಮುದ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು ಪ್ರಚೋದಕ-ಸ್ಪಂದಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳ 3ಡಿ ಮುದ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಲೋಹದ ಲೇಪನ ಅಥವಾ ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಮೊನಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಅನ್ವಯದ ಭಾಗವಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂವೇದನೆ, ಸರಕು ಸಾಗಣೆ, ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಂವಹನ ಅಥವಾ ಜೈವಿಕ ಅವನತಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಚಲನಶೀಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಉದ್ದದ ಮಾಪಕಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಮಾಣದ ಕ್ರಮಗಳಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಂಡಿವೆ, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಮುಂದೂಡಿಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರೌನಿಯನ್ ಚಲನೆಯ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ. ತಿಳಿದಿರುವ ಕೆಲವು ಚಿಕ್ಕ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಚಲನಶೀಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೆಂದರೆ ಮೋಟಾರು ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳು, ಅಂದರೆ, ಜೀವಕೋಶಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೀನ್ ಸಂಕೀರ್ಣಗಳು ರಾಸಾಯನಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ದೈಹಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಮೋಟಾರು ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳನ್ನು ಮಯೋಸಿನ್ಗಳು, ಕೈನೆಸಿನ್ಗಳು ಅಥವಾ ಡೈನಿನ್ಗಳು ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಯೋಸಿನ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸ್ನಾಯುವಿನ ಸಂಕೋಚನಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಗೌಸಿಂಗ್ ಆಕ್ಟಿನ್ ತಂತುಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳಾಗಿ ಸಾಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿವೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಡೈನಿನ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈನೆಸಿನ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಕೋಶದಾದ್ಯಂತ ಕೋಶಕಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಮೈಕ್ರೋಟ್ಯೂಬುಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ರಾಸಾಯನಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಈ ಪ್ರೋಟೀನ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಎಟಿಪಿ ಜಲವಿಚ್ಛೇದನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಗೋಳಾಕಾರದ ಮೋಟರ್ ಡೊಮೇನ್ನಲ್ಲಿ ರೂಪಾಂತರದ ಮಾರ್ಪಾಡಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿರ್ದೇಶಿತ ಚಲನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳ ಹೊರತಾಗಿ, ಜೈವಿಕ ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕಿಣ್ವಗಳು, ಆಣ್ವಿಕ ಆಯಾಮದಲ್ಲಿ ರಾಸಾಯನಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ನ್ಯಾನೊಸ್ಕೇಲ್ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ವಿವಿಧ ಕಿಣ್ವಗಳ ಪ್ರಸರಣ (ಉದಾ. ಫ್ಲೋರೊಸೆಂಟ್ ಕೋರಿಲೇಟೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿ (ಎಫ್ಸಿಎಸ್) ಯಿಂದ ಅಳೆಯಲಾದ ಯುರೇಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಟಲೇಸ್), ತಲಾಧಾರ-ಅವಲಂಬಿತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಕಿಣ್ವಗಳು ಮೆಂಬರೇನ್-ಬೌಂಡ್ ಆಗಿರುವಾಗ, ಅವುಗಳ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಲಿಪಿಡ್ ವೆಸಿಕಲ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮೆಂಬ್ರೇನ್ ಅಡೆನೊಸಿನ್ 5 '-ಟ್ರೈಫಾಸ್ಫೇಟೇಸ್, ಮೆಂಬ್ರೇನ್-ಬೌಂಡ್ ಆಸಿಡ್ ಫಾಸ್ಫೇಟೇಸ್ ಅಥವಾ ಯುರೇಸ್ನಂತಹ ಕಿಣ್ವಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಲಿಪಿಡ್ ಕೋಶಕಗಳು ಕಿಣ್ವದ ವಹಿವಾಟು ದರದೊಂದಿಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿರುವ ವರ್ಧಿತ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾವನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಎರಡು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಗ್ರಾಮ್-ಪಾಸಿಟಿವ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಮ್-ನೆಗೆಟಿವ್ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳು, ಅವುಗಳ ಜೀವಕೋಶದ ಹೊದಿಕೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲೂ ಜೀವಕೋಶದ ಹೊದಿಕೆಯು ಜೀವಕೋಶವನ್ನು ಅದರ ಪರಿಸರದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವ ಸಂಕೀರ್ಣ ಬಹು-ಪದರದ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಗ್ರಾಮ್-ಪಾಸಿಟಿವ್ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದಲ್ಲಿ, ಸೈಟೋಪ್ಲಾಸ್ಮಿಕ್ ಮೆಂಬರೇನ್ ಪೆಪ್ಟಿಡೋಗ್ಲೈಕನ್ನ ದಪ್ಪ ಜೀವಕೋಶದ ಗೋಡೆಯಿಂದ ಮಾತ್ರ ಆವೃತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಗ್ರಾಮ್-ಋಣಾತ್ಮಕ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಹೊದಿಕೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೈಟೋಪ್ಲಾಸ್ಮಿಕ್ ಮೆಂಬರೇನ್ನ (ಒಳಗಿನಿಂದ ಹೊರಕ್ಕೆ), ಪೆಪ್ಟಿಡೋಗ್ಲೈಕಾನ್ನ ತೆಳುವಾದ ಪದರ ಮತ್ತು ಲಿಪೊಪೊಲಿಸ್ಯಾಕರೈಡ್ ಪದರ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹೊರಗಿನ ಪೊರೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಇತರ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಜೀವಕೋಶದ ಮೇಲ್ಮೈ ರಚನೆಗಳು ಅಸಂಘಟಿತ ಲೋಳೆಯ ಪದರಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ಹೆಚ್ಚು ರಚನಾತ್ಮಕ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಸ್ರವಿಸುವ ತೆಳ್ಳಗಿನ ಅಥವಾ ಜಿಗುಟಾದ ಪಾಲಿಸ್ಯಾಕರೈಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವು ಜೀವಕೋಶಗಳಿಗೆ ರಕ್ಷಣೆ ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಘನ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರೋಟೀನ್ ಅನುಬಂಧಗಳು ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಇರಬಹುದುಃ ಫಿಂಬ್ರಿಯಾ ಮತ್ತು ಪಿಲಿಯು ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೆಳೆತದ ಚಲನಶೀಲತೆ ಸೇರಿವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಜಲೀಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಾಸಿಸುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಿಗೆ, ಚಲನಶೀಲತೆ ಎಂದರೆ ಈಜು, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಜಗತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾ, ಸ್ಪರ್ಮಟೋಜೋವಾ, ಪ್ರೋಟೋಜೋವಾ ಮತ್ತು ಪಾಚಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ವರ್ಗದ ಈಜು ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದೆ. ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಜೀವಕೋಶದ ಗೋಡೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರೋಟೀನ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಂಕೀರ್ಣಕ್ಕೆ ಲಂಗರು ಹಾಕಿದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾ ಎಂಬ ಕೂದಲಿನಂತಹ ತಂತುಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಶ್ವಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಇತರರು, 2017ರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಅಥವಾ ಜೈವಿಕ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಕೆಲವು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸವಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದೆಂದರೆ ಚಿಕ್ಕ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಾಹನಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವುದು, ಅದು ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅಪ್ರಾಯೋಗಿಕ, ಅಸಮರ್ಥ ಅಥವಾ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನ್ಯಾನೊ/ಮೈಕ್ರೊಮೊಟರ್ಗಳು ಅಥವಾ ನ್ಯಾನೊ/ಮೈಕ್ರೊ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ, ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಆಣ್ವಿಕ ಯಂತ್ರಗಳಿಂದ ಮತ್ತು ಈ ಗಾತ್ರದ ಮಾಪಕದ ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರ ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರೊಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಂದ (ಎಂಇಎಂಎಸ್) ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬೇಕು. ಚಿಪಿನ ಮೇಲೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಾಗಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್ಗಳು ದ್ರವ ಮಾಧ್ಯಮದ ಮೂಲಕ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಅಥವಾ ಆಂತರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಲೆಗಳು. ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಗುರಿಯಾಗಿರಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ವಿವಿಧ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಆಕ್ಟಿವೇಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಪಿಕಪ್-ಅಂಡ್-ಡೆಲಿವರಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿವೆ, ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಔಷಧವು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್ ಮೂರು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು, ಅಂದರೆ ಈಜಲು, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣದ ನೇರ ಪರಿಣಾಮವೆಂದರೆ ಅವು ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಇದರರ್ಥ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಹೇಗೆ ಈಜುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದರ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರವು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಎಳೆತದ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿದೆ, ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಈಜು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ ಸವಾಲಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ದೈನಂದಿನ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನುಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ವೀರ್ಯ ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳಂತಹ ಚಲನಶೀಲ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಗಮನಿಸಬಹುದು. ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ, ಈ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸ್ಫೂರ್ತಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಸಕ್ರಿಯ, ಸ್ವಾವಲಂಬಿ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ವಾಹನವು ಎದುರಿಸಬೇಕಾದ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ, ಸಂಶೋಧಕರು ತಮ್ಮ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಆಕಾರವನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೀರ್ಯ ಮತ್ತು ಎಸ್ಚೆರಿಚಿಯಾ ಕೋಲಿ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾ ಆಧಾರಿತ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಈಜು ತಂತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಆಡಳಿತದ ಕಠಿಣ ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ತಮ್ಮ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇ. ಕೋಲೈ ತನ್ನ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಕ್ಲಮೈಡೋಮೋನಾಸ್ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಾ ಬ್ರೆಸ್ಟ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆಫ್ರಿಕಾದ ಟ್ರೈಪನೋಸೋಮ್ ಜೀವಕೋಶದ ದೇಹಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದರ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಅಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಈಜುಗಾರರ ಬಗ್ಗೆ ಕಳೆದ ಅರ್ಧ ಶತಮಾನದಿಂದ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ನಡೆಯುತ್ತಿವೆ. ಈ ಅಧ್ಯಯನಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಕೃತಕ ಈಜುಗಾರರನ್ನು ಸಹ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಟೇಲರ್ ಶೀಟ್, ಪರ್ಸೆಲ್ನ ಎರಡು-ಹಿಂಗು ಈಜುಗಾರ, ಮೂರು-ಸಂಪರ್ಕಿತ ಗೋಳಗಳು ಈಜುಗಾರ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಎರಡು-ಗೋಳ ಈಜುಗಾರ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಮೂರು-ಗೋಳಗಳು, ಇದು ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಈಜುಗಾರರ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದೆ. ಕೃತಕ ಈಜುಗಾರನನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುವಲ್ಲಿನ ಒಂದು ಸವಾಲು ಎಂದರೆ ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಚಲನೆಯ ಹೊಡೆತವು ಪರಸ್ಪರವಾಗಿರಬಾರದು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಸ್ಕಲ್ಲೊಪ್ ಪ್ರಮೇಯದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಸ್ವತಃ ಮುಂದುವರಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸ್ಕಲ್ಲೊಪ್ ಪ್ರಮೇಯದಲ್ಲಿ, ಒನ್-ಕೀಲು ಅಥವಾ ಒಂದು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಈಜುಗಾರನು ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಬದ್ಧನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಟೋಕ್ಸ್ ಆಡಳಿತದಲ್ಲಿ ಈಜಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಪರ್ಸೆಲ್ ವಾದಿಸಿದ್ದರು. ಪರ್ಸೆಲ್ ಸ್ಕಲ್ಲೊಪ್ ಪ್ರಮೇಯದಿಂದ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಎರಡು ಸಂಭಾವ್ಯ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು, ಒಂದು 'ಕಾರ್ಕ್ಸ್ಕ್ರೂ' ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು 'ಫ್ಲೆಕ್ಸಿಬಲ್ ಓರ್' ಚಲನೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಓರ್ನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಡ್ರೇಫಸ್ ಮತ್ತು ಇತರರು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಈಜುಗಾರನನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡಿದರು, ಇದು ಪ್ಯಾರಾಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮಣಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟ ತೆಳುವಾದ ತಂತುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಗುಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಮಯ ವಿಲೋಮ ಸಮ್ಮಿತಿಯನ್ನು ಮುರಿಯಲು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳಿಗೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಲೆಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಲೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಈಜುಗಾರನ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ತಲೆಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಈಜುಗಾರನು ಅನುಭವಿಸುವ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಫೋರ್ಸ್ ಹೆಚ್ಚು. ಈಜು ಮಾಡಲು ತಲೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಬಾಲವು ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈಜುಗಾರನ ವೇಗವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ. ಪುನಾರಚಿಸಬಹುದಾದ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಅಥವಾ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಿಗೆ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಮೈಕ್ರೊಪರ್ಟಿಕಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜೈವಿಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಮಾದರಿಗಳಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಅವು ತಮ್ಮ ಜೈವಿಕ ಪ್ರತಿರೂಪಗಳ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಮೃದು-ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು ಆದರೆ ಕೊಲೊಯ್ಡಲ್ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಚಲನಶೀಲ ಬ್ಯಾಕ್ಟೀರಿಯಾಗಳ ಸರ್ವತ್ರತೆ ಮತ್ತು ಯಶಸ್ಸು, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳ ಆಕಾರ, ಚಯಾಪಚಯ ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಮರು ಸಂರಚಿಸಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ, ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಬಲವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ. ಇದೇ ರೀತಿಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನಡವಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಾರಿಗೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋರೋಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವರೆಗಿನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಮೇಲೆ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿ, ಕೊಲೊಯ್ಡಲ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ವಿಧಾನಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ, ಒಂದೋ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸ್ಪಾಟಿಯೊಟೆಂಪೋರಲ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಮೂಲಕ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಣಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಅದೇ ಕಾಂತೀಯ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಆಕಾರ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ನೀಡುವುದು, ಇದು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಮೂಲದಿಂದ ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಒಂದು ಸಿಕ್ಕದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ. ಈ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಒಂದು ಭರವಸೆಯ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಕಣಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲತೆಯ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ವಿವಿಧ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸ್ಥಿತಿಗಳ ನಡುವೆ ಸಮರ್ಥವಾದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಸಮ್ಮಿತಿಯನ್ನು ಮುರಿಯುವ ಸಕ್ರಿಯ ಸಮೂಹಗಳ ಸ್ವಯಂಪ್ರೇರಿತ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ತಲುಪಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸ್ಥಿರ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೊಲೊಯ್ಡಲ್ ಸಮೂಹಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮೇಲೆ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಿಲ್ಲ. ಉಪ-ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಮರು ಸಂರಚಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಕೊಲೊಯ್ಡಲ್ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲು ಪರ್ಯಾಯ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಮರು ಸಂರಚಿಸುವ ಆಕಾರ-ಬದಲಾಯಿಸುವ ಕೊಲೊಯ್ಡಲ್ ಸಮೂಹಗಳು ಎರಡೂ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕೃತಕ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ದೃಷ್ಟಿಯ ಕಡೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ಗಳನ್ನು ಜೈವಿಕ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಭಾಗಗಳೆರಡನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ಜೀವಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು. ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನವು ಜೀವಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ನ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ತಳವಾಗಿ ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳನ್ನು ಕೃತಕ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಮೋಟಾರು ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಇತರ ಜೀವಕೋಶಗಳು ಮತ್ತು ಜೀವಂತ ಪದಾರ್ಥಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಈ ಜೀವಿಗಳ ಜೈವಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಔಷಧ ವಿತರಣೆ ಅಥವಾ ಫಲೀಕರಣದಂತಹ ಮಾನವ ದೇಹದೊಳಗಿನ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಜೈವಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಪ್ಯಾಕೇಜಿನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ವಿವೋ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಸಂವಹನದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂ-ದುರಸ್ತಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಆ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಸ್ವಾವಲಂಬಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ಕೃತಕವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾದ ಮೈಕ್ರೋರೋಬೊಟ್ಗಳಿಗೆ ನಾವು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಂಡಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆಃ ಅವು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆಣ್ವಿಕ ಮೋಟಾರು ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡಲು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ರಾಸಾಯನಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಅವು ಅಯಾನು ಚಾನೆಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಟ್ಯೂಬುಲರ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಇಂಟ್ರಾಸೆಲ್ಯುಲರ್ ವೈರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳಿಗಾಗಿ ಆರ್ಎನ್ಎ ಅಥವಾ ಡಿಎನ್ಎಯನ್ನು ಮೆಮೊರಿಯಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ, ಮತ್ತು ಅವು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ವಿವಿಧ ಮೆಂಬರೇನ್ ಪ್ರೋಟೀನ್ಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಲು ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಗುರಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ಈ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಥೆರಾನೋಸ್ಟಿಕ್ಸ್ನಂತಹ ಹೊಸ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಜೈವಿಕ ಮೈಕ್ರೋರೋಬೊಟ್ಗಳಾಗಿ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆದಿವೆ, ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಸಂಯೋಜನೆ, ನಾವು ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕೃತಕವಾಗಿ ವಿಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಚಿಕಿತ್ಸಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಕೃತಕ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅದರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಬಯೋಹೈಬ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಚಲನಶೀಲತೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಎಂಬ ಇನ್ ವಿವೋ ಮೈಕ್ರೋರೋಬಟ್ನ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ದ್ವಂದ್ವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಈ ಮೂರು ಪದಾರ್ಥಗಳನ್ನು ಜೈವಿಕವಾಗಿ, ಅಂದರೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಗಳಿಂದ, ಅಥವಾ ಕೃತಕವಾಗಿ, ಅಂದರೆ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಘಟಕದಿಂದ ಹೇಗೆ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಚಿತ್ರ 1 ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೀರ್ಯ ಕೋಶವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಬಯೋಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ವೀರ್ಯದ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಅಥವಾ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಕೃತಕ ಹೆಲಿಕಲ್ ಫ್ಲಾಜೆಲ್ಲಮ್ ಮೂಲಕ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಇದು ತನ್ನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಮತ್ತು ಇತರ ಜೀವಕೋಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೈವಿಕ ಸಂವಹನಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ತನ್ನನ್ನು ತಾನು ನಿರ್ದೇಶಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅಥವಾ ಕೃತಕ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಇದು ಮೊಟ್ಟೆಯ ಜೀವಕೋಶವನ್ನು ಫಲವತ್ತಾಗಿಸುವ ಅದರ ಅಂತರ್ಗತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಅಥವಾ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಔಷಧಗಳು ಅಥವಾ ಡಿಎನ್ಎ ವಾಹಕಗಳ ವಿತರಣೆಯಂತಹ ಕೃತಕವಾಗಿ ಹೇರಿದ ಕಾರ್ಯದಂತಹ ಜೈವಿಕ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಜೈವಿಕ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸಾಧನವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಂತಹ ಜೈವಿಕ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಘಟಕಗಳ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ಸ್ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಮಾನ ಅಥವಾ ಚಂದ್ರನ ಲ್ಯಾಂಡರ್ನಂತಹ ಮ್ಯಾಕ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಏಜೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ತಲುಪುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಗೋಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವ ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ಗಳ ಅಮಾನತುಗಳಲ್ಲಿನ ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ಒಂದು ಗುರಿಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ತಲುಪಲು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಮುನ್ನಡೆಸುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂಬ ಅನ್ವೇಷಣೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿಮಾನಗಳು ದೂರದ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೋಗುವ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಗಾಳಿಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವಾಗ ಇಂಧನವನ್ನು ಉಳಿಸಲು, ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದ ಭಾಗಗಳ ಚಲನೆಯ ಸಮನ್ವಯಕ್ಕಾಗಿ-ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಇಳಿಯಲು ಏಜೆಂಟ್. ಈ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಪರಿಶೋಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸರ್ಚ್ ತಂತ್ರಗಳು ಅನೇಕ ಜೈವಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಎದುರಾಗುತ್ತವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಮೇಯಿಸುವುದು, ಅಥವಾ ರೋಗನಿರೋಧಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಗುರಿಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಟಿ ಕೋಶಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಮತ್ತು "ಒಣ" ಸಕ್ರಿಯ ಬ್ರೌನಿಯನ್ ಕಣಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಂಚರಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಹುಡುಕಾಟ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪಥಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲದು ಆದರೆ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಗುರಿಯ (ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್) ಕಡೆಗೆ ತನ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದನ್ನು "ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ಸಂಚರಣೆ ಸಮಸ್ಯೆ" ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು. ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳು, ಕ್ರೂಸ್-ಹಡಗುಗಳು ಅಥವಾ ಮೂನ್-ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳಂತಹ ಮ್ಯಾಕ್ರೊಎಜೆಂಟ್ಗಳ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ನಡುವಿನ ವಿಶಿಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಹಿಂದಿನ ಸಮಸ್ಯೆಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ-ರೇನೋಲ್ಡ್ಸ್-ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ರಾವಕದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಬೇರೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ಅವು (i) ಮಿತಿಮೀರಿದ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, (ii) ಉಷ್ಣದ ಏರಿಳಿತಗಳು, ಮತ್ತು (iii) ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು, ಗೋಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ದೀರ್ಘ-ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ದ್ರವ-ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆಯ ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣಗಳಾಗಿವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಮೈಕ್ರೋವಿಮ್ಮರ್ಗಳು ಅನುಭವಿಸುವ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಹೈಡ್ರೋಡೈನಮಿಕ್ ಶಕ್ತಿಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಂಪ್ರದಾಯವಾದಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳಿಗಿಂತ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಯಸುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಒಣ ಸಕ್ರಿಯ ಕಣಗಳ (ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಹರಿವಿನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ಕಣಗಳು) ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂಚರಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಿದೆ, ಇದು (i) ಮತ್ತು ಭಾಗಶಃ (ii) ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಬಲವರ್ಧನೆಯ ಕಲಿಕೆಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪ್ರವರ್ತಿಸಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಕ್ರಿಯ ಕಣಗಳ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನದ ಕಡೆಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಗ್ರಾವಿಟಾಕ್ಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಮೂಲಕ ಕೆಲವು ಹರಿವಿನ ರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಹರಿವಿನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಆಳವಾದ ಬಲವರ್ಧನೆಯ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಮ್ಯಾಜ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಜಾಗತಿಕ ಅಥವಾ ಕೇವಲ ಸ್ಥಳೀಯ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸರಣಿಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಆಕ್ಟಿವ್ ಪಾರ್ಟಿಕಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನಗಳು ಈ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಪೂರಕವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದಿಂದ ಕಲಿತ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಮೈಕ್ರೊಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಮತ್ತು ನ್ಯಾನೊತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯಗಳಂತೆಯೇ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ ಅನ್ವಯಗಳ ಇತಿಹಾಸವು ವಾದಯೋಗ್ಯವಾಗಿ ರಿಚರ್ಡ್ ಫೇನ್ಮನ್ ಅವರ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಉಪನ್ಯಾಸ ದೇರ್ ಈಸ್ ಪ್ಲೆಂಟಿ ಆಫ್ ರೂಮ್ ಅಟ್ ದಿ ಬಾಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ದೂರದೃಷ್ಟಿಯ ಭಾಷಣದಲ್ಲಿ, ಇತರ ವಿಷಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಫೈನ್ಮನ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಉದ್ದೇಶಿಸಿ ಹೀಗೆ ಹೇಳಿದರುಃ ". ನೀವು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕನನ್ನು ನುಂಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ ಅದು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸರ್ಜನ್ ಅನ್ನು ರಕ್ತನಾಳದೊಳಗೆ ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ಹೃದಯಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲೂ ಹೋಗುತ್ತದೆ (ಸಹಜವಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ). ಅದು ಯಾವ ಕವಾಟವು ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಚಾಕನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಅದನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕೆಲವು ಅಂಗಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಇತರ ಸಣ್ಣ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ದೇಹದಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು. ಒಬ್ಬರು ನುಂಗಬಹುದಾದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ-ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಚಲನಚಿತ್ರ ಫೆಂಟಾಸ್ಟಿಕ್ ವಾಯೇಜ್ ಮತ್ತು ಐಸಾಕ್ ಅಸಿಮೋವ್ ಅವರ ಬರಹಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಕೆಲವೇ ದಶಕಗಳ ನಂತರ, ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ನಿಜವಾದ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೇಲ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರಾಗುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, 2009 ರಲ್ಲಿ ಮೆಟಿನ್ ಸಿಟ್ಟಿ ಈಗಾಗಲೇ ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡಿದಂತೆ, ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ಅನೇಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವೇಷಿಸಲಾದ ಕುತೂಹಲಕಾರಿ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ-ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಿಂದ ವಾಸ್ತವಕ್ಕೆ ವಿಕಸನಗೊಂಡರು. ಕಡಿಮೆ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ-ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಈ ಸಕ್ರಿಯ ಏಜೆಂಟ್ಗಳು ನ್ಯಾನೊಮೆಡಿಸಿನ್ನ ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸಬಹುದು, ಇದನ್ನು ಯುವಲ್ ನೋವಾ ಹರಾರಿ ಅವರು 2016 ರಲ್ಲಿ ಹೋಮೋ ಡ್ಯೂಸ್ಃ ಎ ಬ್ರೀಫ್ ಹಿಸ್ಟರಿ ಆಫ್ ಟುಮಾರೋದಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಜೀನ್ಗಳು ಅಥವಾ ಔಷಧಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುರಿಯವರೆಗೆ ತಲುಪಿಸಲು ಅವು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಒಂದು ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಕೋಶ) ನಮ್ಮ ರಕ್ತನಾಳಗಳ ಮೂಲಕ, ಗುರಿಯತ್ತ ಉತ್ತಮವಾದ, ಅಥವಾ ಸೂಕ್ತವಾದ, ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಡೆತಡೆಗಳು ಮತ್ತು ದುರದೃಷ್ಟಕರ ಹರಿವಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು. ಈಗಾಗಲೇ 2010 ರಲ್ಲಿ, ನೆಲ್ಸನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಶೀಲ ಔಷಧದಲ್ಲಿ ಮೈಕ್ರೋ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮತ್ತು ಕಲ್ಪಿತ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಯಿತು. ಅಂದಿನಿಂದ, ಈ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಬೆಳೆದಿದೆ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಜೈವಿಕ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಈಗಾಗಲೇ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅನೇಕ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ವಿಟ್ರೊದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಆದರೂ, 2020ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಅನೇಕ ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಇನ್ ವಿವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಜೈವಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಜೈವಿಕ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಹಲವಾರು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಅನ್ವಯಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಯೋಜನಾಬದ್ಧ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರಲ್ಲಿ ಔಷಧ ವಿತರಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಜೈವಿಕ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸರಕು ಸಾಗಣೆಗೆ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳ ಬಳಕೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸಹಾಯಕ ಫಲೀಕರಣ, ಸಂವೇದನೆ, ಮೈಕ್ರೋಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ಮತ್ತು ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸೇರಿವೆ. ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಮರ್ಗಳು ಅನೇಕ ವರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಔಷಧ ವಿತರಣೆ. ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವೊದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳದ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೊಬೈಲ್ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋರೋಬಟ್ನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಗ್ರ ವಿಧಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಅಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸ 3ಡಿ ದೇಹದ ಆಕಾರ, ವಸ್ತು ಸಂಯೋಜನೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರ, ನಿಯೋಜನೆ ತಂತ್ರ, ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು, ಚಿತ್ರಣ ವಿಧಾನ, ಜೈವಿಕ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಪ್ರವೇಶ, ಮತ್ತು ಸೂಚಿಸಲಾದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕಾರ್ಯಗಳ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಮೇಲಿನ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಈ ಅಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸದ ಪರಿಗಣನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಮೈಕ್ರೋ ರೋಬೋಟ್ನ ಭೌತಿಕ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸಬೇಕು. ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪಿರೇಷನ್ ಬಯೋ-ಪ್ರೇರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಬಯೋ-ಪ್ರೇರಿತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಗ್ರೇ ಗೂ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೀರ್ಯ ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಕ್ವಿರ್ಮರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.