Domestic robot
গার্হস্থ্য রোবট হল এক ধরনের পরিষেবা রোবট, একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা প্রাথমিকভাবে বাড়ির কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে শিক্ষা, বিনোদন বা থেরাপির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। যদিও বেশিরভাগ ঘরোয়া রোবটগুলি সরল, কিছু ওয়াই-ফাই হোম নেটওয়ার্ক বা স্মার্ট পরিবেশের সাথে সংযুক্ত এবং উচ্চ মাত্রায় স্বায়ত্তশাসিত। 2018 সালে আনুমানিক 1 কোটি 63 লক্ষ পরিষেবা রোবট ছিল। মানুষ প্রক্রিয়াকরণ উপকরণ এবং পণ্য নির্মাণের জন্য রোবট ডিজাইন করতে শুরু করে, বিশেষ করে 1760 থেকে 1840 সালের মধ্যে শিল্প বিপ্লবের সময়কালে। এই ঐতিহাসিক ঘটনা ইতিহাসে একটি গুরুত্বপূর্ণ মোড় নেয় কারণ সেই সময়ে মানুষের জীবনযাত্রার মান ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছিল। তবে, এই রোবটগুলিকে ঘরোয়া রোবট হিসাবে বিবেচনা করা যায় না। শিল্প বিপ্লবের পর একশো বছরেরও বেশি সময় ধরে শিল্প রোবটগুলি দ্রুত উন্নত হওয়ার পরে, লোকেরা বাড়িতে রোবট ব্যবহারের কথা বিবেচনা করতে শুরু করে। প্রাচীনতম দেশীয় রোবটগুলির মধ্যে একটি হল "হিরো", যা 1980-এর দশকে বিক্রি হয়েছিল। "1980-এর দশকে নির্মিত সমস্ত শিক্ষামূলক এবং ব্যক্তিগত রোবটের মধ্যে হিথকিট হিরো রোবটগুলি ছিল সবচেয়ে সফল এবং সবচেয়ে জনপ্রিয়।" হিথকিট চার ধরনের হিরো রোবট তৈরি করেছিল। প্রথম মডেলটির নাম হিরো 1। এই মডেলটি শিক্ষাগত উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয়েছিল এবং গ্রাহকের চাহিদা মেটানোর জন্য, দ্বিতীয় মডেল, যাকে হিরো জেআর বলা হত, ব্যক্তিগত ব্যবহারের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। শেষ দুটি প্রজন্মকে হিরো 2000 এবং আর্ম ট্রেনার বলা হয়। হিরো 1, একটি শিক্ষামূলক যন্ত্র হিসাবে, খুব ভাল সংবেদনশীলতা ছিল। এটি সঠিকভাবে তথ্য সংগ্রহ করতে পারে এবং এই তথ্য বিশ্লেষণ করতে পারে। শিক্ষাগত উদ্দেশ্যে হিরো 1-এর একটি উন্নত প্রজন্ম ছিল হিরো 2000 যা "উন্নত প্রোগ্রামযোগ্যতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত" এবং অন্য প্রজন্ম, আর্ম প্রশিক্ষক একটি শিল্প উদ্দেশ্যে ছিল এবং এটি পূর্ণ-স্কেল শিল্প রোবটের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছিল। তবে, দেশীয় রোবটের জন্য হিরো 1-এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উন্নতি হল হিরো জেআর। হিরো জেআর ছিল প্রথম সাশ্রয়ী মূল্যের, গতিশীল ব্যক্তিত্ব সহ ব্যক্তিগত রোবট। লোকেরা গান, খেলাধুলা, সকালে মানুষকে জাগিয়ে তোলা, গুরুত্বপূর্ণ ঘটনাগুলি অবহিত করা এবং এমনকি বাড়ি পাহারা দেওয়ার জন্য এটি ব্যবহার করতে পারে। একটি ব্যক্তিগত রোবট হিসাবে, রোবটটি চালানোর জন্য মানুষের প্রোগ্রাম দক্ষতার প্রয়োজন হয় না এবং তারা যদি রোবটটি পুনরায় প্রোগ্রাম করতে চায় তবে লোকেরা এটি কেবল "একটি হোম কম্পিউটার এবং ঐচ্ছিক আরএস-232 আনুষঙ্গিক এবং বেসিক কার্তুজ" দিয়ে করতে পারে। দেশীয় রোবটের আরেকটি প্রোটোটাইপ ছিল "টোপো", যা অ্যান্ড্রোবট ইনকর্পোরেটেড দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল এবং 1983 সালে মুক্তি পায়। এর প্রোগ্রামিং ভাষা এটিকে জ্যামিতিক নড়াচড়া এবং কাজ সম্পাদনের অনুমতি দেয়। যাইহোক, এটিতে কোনও সেন্সর ছিল না তাই এটি অর্ডারটি গ্রহণ করতে পারেনি এবং অর্ডারটিতে সঠিকভাবে সাড়া দিয়েছিল এবং তাই এটিকে আসল রোবট হিসাবে বিবেচনা করা যায়নি। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় প্রজন্মের একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার ছিল এবং একটি দূরবর্তী প্যাড দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। শেষ প্রজন্মের জন্য, টোপো 4 একটি টেক্সট-টু-স্পিচ প্রসেসর দ্বারা বৈশিষ্ট্যযুক্ত ছিল। যদিও টোপো 4 তৈরি করা হয়েছিল, কিন্তু এটি কখনই উৎপাদন শুরু হয়নি। দেশীয় রোবটের এই দুটি প্রোটোটাইপের সাহায্যে দেশীয় রোবটগুলি আরও বেশি সহজলভ্য এবং সাশ্রয়ী হয়ে ওঠে। 2006 সালের মধ্যে "3,540,000 পরিষেবা রোবট ব্যবহার করা হয়েছিল।" ইনডোর রোবট এই ধরনের গার্হস্থ্য রোবট বাড়ির চারপাশে এবং ভিতরে কাজ করে। বিভিন্ন ধরনের মধ্যে রয়েছেঃ রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং মেঝে ধোয়ার রোবট যা ঝাড়ু এবং ভেজা মোপিং ফাংশন দিয়ে মেঝে পরিষ্কার করে। কেউ কেউ শুকনো-মুছে ফেলার জন্য সুইফার বা অন্যান্য নিষ্পত্তিযোগ্য পরিষ্কারের কাপড় বা ভেজা-মুছে ফেলার জন্য পুনরায় ব্যবহারযোগ্য মাইক্রোফাইবার কাপড় ব্যবহার করে। ইস্ত্রি করা রোবটের মধ্যে, ড্রেসম্যান গরম বাতাস ব্যবহার করে শার্ট শুকানোর এবং ইস্ত্রি করার একটি মডেল। অন্যান্যগুলির মধ্যে ডাউন পার্টস (প্যান্ট, ট্রাউজার এবং স্কার্ট)-এর মডেলও রয়েছে। আরও উন্নত (অর্থাৎ। লন্ড্রি-ভাঁজ করার মেশিনগুলি) লন্ড্রয়েড বা ফোল্ডিম্যাট (চিত্র বিশ্লেষণ এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে), এফি (একবারে 12 টি পোশাকের আইটেম) হিসাবে জামাকাপড়গুলি ভাঁজ করে এবং সংগঠিত করে। বিড়াল আবর্জনা রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিষ্কার করা আবর্জনার বাক্স যা একটি অন্তর্নির্মিত বর্জ্য ভাণ্ডারে গুচ্ছগুলি ফিল্টার করে যা একটি সাধারণ প্লাস্টিকের ব্যাগ দিয়ে সারিবদ্ধ করা যেতে পারে। রোবোটিক রান্নাঘরের মধ্যে রয়েছে রোটিম্যাটিক (যা কয়েক মিনিটের মধ্যে রুটি, টর্টিলা, ময়দা থেকে পুরি তৈরি করে), মোলে রোবোটিক্স এমকে1 এবং প্রমিথিউস ডেল্টা রোবট। নাইটস্কোপের মতো নিরাপত্তা রোবটগুলির একটি নাইট-ভিশন-সক্ষম ওয়াইড-এঙ্গেল ক্যামেরা রয়েছে যা গতিবিধি এবং অনুপ্রবেশকারীদের সনাক্ত করে। এটি জায়গাগুলিতে টহল দিতে পারে এবং সন্দেহজনক ক্রিয়াকলাপের ভিডিও শ্যুট করতে পারে এবং ইমেল বা পাঠ্য বার্তার মাধ্যমে সতর্কতা পাঠাতে পারে; অতীত সতর্কতা এবং ভিডিওর সঞ্চিত ইতিহাস ওয়েবের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য। রোবটটিকে দিনের যে কোনও সময় কাজে লাগানোর জন্যও কনফিগার করা যেতে পারে। অ্যাটলাস একটি রোবট যা বাড়ির কাজ যেমন ঝাড়ু দেওয়া, দরজা খোলা, সিঁড়ি আরোহণ ইত্যাদির জন্য নির্মিত। স্যামসাং হ্যান্ডি এবং কেয়ারের মতো রোবট বাটলার ডিজাইন উপস্থাপন করছে। বহিরঙ্গন রোবট একটি রোবোটিক লন ঘাস কাটার যন্ত্র হল একটি লন ঘাস কাটার যন্ত্র যা প্রোগ্রাম করার পরে নিজেই একটি লন কাটতে সক্ষম। একবার প্রোগ্রাম করা হলে, এই আবিষ্কারটি তার প্রোগ্রামিং অনুযায়ী নিজেই অপারেশনটির পুনরাবৃত্তি করে। রোবোটিক লন ঘাস কাটার যন্ত্র একটি পাওয়ার ইউনিট নিয়ে আসে যা বৈদ্যুতিক মোটর বা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন হতে পারে। এটি রোবটকে শক্তি প্রদান করে এবং এটি নিজেকে এবং তার কাটিং ব্লেডগুলিকে সরাতে দেয়। একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটও রয়েছে যা ঘাস কাটার যন্ত্রকে চলাচল করতে সহায়তা করে। এই ইউনিটে একটি মেমরি ইউনিটও রয়েছে যা তার অপারেশন প্রোগ্রামিং রেকর্ড করে এবং মুখস্থ করে। এর মুখস্থ পথে একটি নির্দিষ্ট দিকে ভ্রমণের দৈর্ঘ্য এবং কোণ ঘোরানো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এটি একই লনকে পুনরায় প্রোগ্রাম না করেই বারবার কাটার অনুমতি দেয়। স্টিয়ারিং ইউনিট একটি অপারেশন সিগন্যাল অর্জন করে এবং সীসা চাকাটি চালিত করে, যা ঘাস কাটার যন্ত্রকে পরিচালিত করে, প্রোগ্রাম করা পথে গাইড করে। কিছু মডেল জটিল এবং অসম লন কাটতে পারে যা এক একরের তিন-চতুর্থাংশ আকারের হয়। অন্যরা 27 ডিগ্রি পর্যন্ত বাঁকানো পাহাড়ের মতো বড় একটি লন কাটতে পারে। এছাড়াও স্বয়ংক্রিয় পুল ক্লিনার রয়েছে যা 3 ঘন্টার মধ্যে মেঝে থেকে জলরেখা পর্যন্ত ভূগর্ভস্থ পুলগুলি স্ক্রাব করে, প্রতি মিনিটে জলের চেয়ে বেশি জল পরিষ্কার ও প্রবাহিত করে এবং 2 মাইক্রোমিটার আকারের মতো ছোট ধ্বংসাবশেষ অপসারণ করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুইমিং পুলগুলি পরিষ্কার ও বজায় রাখে। লুজের মতো গাটার-ক্লিনিং রোবটগুলি বৃষ্টির নর্দমা থেকে ধ্বংসাবশেষ অপসারণ করতে ব্রাশ এবং রাবার ব্লেড ব্যবহার করে; ব্যবহারকারীরা রিমোট ব্যবহার করে ডিভাইসটি পরিচালনা করে। উইন্ডো পরিষ্কার করার রোবটগুলি সাধারণত বাইরের জানালা, বিশেষত বাড়ির জানালা পরিষ্কার করতে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, এটি অন্যান্য ধরনের জানালায় ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন লম্বা ভবন এবং কাঠামোর উপর। এই রোবটটিতে একটি চলাচল ব্যবস্থা রয়েছে যা রোবটকে একটি নির্দিষ্ট দিকে উইন্ডো পৃষ্ঠ জুড়ে নিজেকে নেভিগেট করতে দেয়। এটি পরিষ্কার করার প্যাডের পাশে অবস্থিত একটি চালিত আন্দোলনকারীও রয়েছে। সক্রিয় হলে, আন্দোলনকারী জানালার পৃষ্ঠ থেকে ধ্বংসাবশেষ এবং ময়লা থেকে মুক্তি পায়। পরিষ্কার করার প্যাডটি জানালার পৃষ্ঠের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে এবং বিশেষ উইন্ডো পরিষ্কারের তরল দিয়ে নিজেকে পূরণ করে ময়লা অপসারণের জন্য সরাসরি দায়ী। একটি উইন্ডো-ওয়াশিং রোবট সাধারণত উইন্ডোগুলি নেভিগেট করার জন্য দুটি চৌম্বকীয় মডিউল ব্যবহার করে কারণ এটি মাইক্রোফাইবার প্যাডগুলিতে পরিষ্কার করার সমাধানটি স্প্রে করে সেগুলি ধোয়ার জন্য। এটি প্রতি চার্জে প্রায় কভার করে। খেলনা রোবোটিক খেলনা, যেমন সুপরিচিত ফার্বি, 1998 সাল থেকে জনপ্রিয়। এছাড়াও ছোট হিউম্যানয়েড রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটের পাশাপাশি বৈদ্যুতিন পোষা প্রাণী রয়েছে, যেমন রোবোটিক কুকুর। এগুলি অনেক বিশ্ববিদ্যালয় রোবোকাপের মতো প্রতিযোগিতায়ও ব্যবহার করেছে। সামাজিক রোবট সামাজিক রোবট সামাজিক যোগাযোগের কাজ করে। ঘরোয়া হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বয়স্ক এবং অচল বাসিন্দাদের দ্বারা তাদের সঙ্গ বজায় রাখার জন্য ব্যবহার করা হয়। হোম-টেলিভিশন রোবটগুলি একটি প্রত্যন্ত স্থানে ঘুরে বেড়াতে পারে এবং তার ক্যামেরা, স্পিকার এবং মাইক্রোফোনের মাধ্যমে সেখানকার মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। নেটওয়ার্ক রোবটগুলি সর্বব্যাপী নেটওয়ার্কগুলিকে রোবটের সাথে সংযুক্ত করে, জনসংখ্যার বার্ধক্য এবং নার্সিং যত্ন সহ বিভিন্ন সামাজিক সমস্যা সমাধানের জন্য নতুন জীবনধারা এবং সমাধান তৈরিতে অবদান রাখে। থেরাপির জন্য নির্মিত রোবটগুলি বেশ কিছুদিন ধরে উৎপাদন করা হচ্ছে। এর মধ্যে কিছু ব্যবহার অটিজম বা শারীরিক চিকিৎসার জন্য হতে পারে। জনপ্রিয় সংস্কৃতিতে স্টার ওয়ার্স চলচ্চিত্র সিরিজে, সমস্ত আকার এবং আকারের রোবটকে বিভিন্ন কাজে মানুষকে সহায়তা করতে দেখা যায়। সি-3পিও একটি রোবট যা মানুষকে অনুবাদ এবং শিষ্টাচারের ক্ষেত্রে সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আইজাক আসিমভের আই, রোবট এবং 2004 সালের একই নামের চলচ্চিত্র, দৈনন্দিন রুটিন এবং পারিবারিক জীবনে ঘরোয়া রোবটকে একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য হিসাবে তুলে ধরেছিল। অনেক কার্টুনে রোবট দাসীদের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, বিশেষত দ্য জেটসনের রোজি দ্য রোবট। মেইড রোবটগুলি বিশেষত এনিমেতে বিশিষ্ট (জাপানি ভাষায়, তাদের মেইডো রোবো, মেইডো রোবোটো বা মেইডো রোবট বলা হয়), এবং তাদের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রাথমিক থেকে সম্পূর্ণ সংবেদনশীল এবং সংবেদনশীল, যদিও তাদের চেহারা স্পষ্টতই যান্ত্রিক থেকে মানুষের মতো। 2009 সালে সৃষ্টিকর্তা ওসামু তেজুকার জাপানি এনিমে টেটসুয়ান অ্যাটোমু-র উপর ভিত্তি করে তৈরি অ্যাস্ট্রো বয়-এর অভিযোজন বিভিন্ন ঘরোয়া ক্রিয়াকলাপ সহ রোবট প্রদর্শন করে। অরিন, কমেডি, গোল্ড, হিউম্যানয়েড সঙ্গী সি-3পিওর সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, ডাঃ টেনমার ঘরোয়া রোবটের ভূমিকায় অভিনয় করে যেমন ডাঃ টেনমার ছেলে টবিকে গৃহপরিচারণা এবং শিক্ষার মতো বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করে। সিফির ব্যর্থ 2010 ব্যাটলস্টার গ্যালাকটিকা প্রিকুয়েল টিভি সিরিজ ক্যাপ্রিকার চূড়ান্ত পর্বের শেষে দেখানো একটি ভিগনেট, প্রথম সাইলন যুদ্ধের প্রায় পাঁচ বছর আগে কোবোলের বারো উপনিবেশের মানব বাসিন্দাদের জন্য দেশীয় এবং শিল্প রোবোটিক সহকারী হিসাবে কাজ করা সাইলনের প্রাথমিক মডেলগুলি দেখায়। 2008 সালের চলচ্চিত্র ওয়াল-ই-তে, মানুষ পৃথিবীতে রেখে যাওয়া জগাখিচুড়ি পরিষ্কার করার জন্য ট্র্যাশ কম্প্যাক্টর হিসাবে সংবেদনশীল রোবট ব্যবহার করে। ওয়াল-ই একটি ছোট বুলডোজারের মতো রোবট যার হাতের নখ রয়েছে এবং তার সমস্ত সময় আবর্জনা সংগ্রহ এবং কিউবগুলিতে সংকুচিত করতে ব্যয় করে। ইভ নামে আরেকটি রোবট ছোট, মসৃণ এবং উড়তে পারে। 2012 সালের চলচ্চিত্র 'রোবট অ্যান্ড ফ্রাঙ্ক'-এ একটি গার্হস্থ্য রোবট ছিল, যা একজন বয়স্ক ব্যক্তি এবং একজন তত্ত্বাবধায়ক রোবটের সাথে তার সম্পর্ককে কেন্দ্র করে নির্মিত হয়েছিল। আরও দেখুন অভিযোজিত রোবটিক্স অ্যান্ড্রয়েড (রোবট) দেশীয় রোবটের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার তুলনা প্রতিবন্ধী রোবট ডাস্টবট ফ্লোর প্ল্যান কুয়াশা কম্পিউটিং ফারবি জেরোন্টোটেকনোলজি বয়স্ক ও প্রতিবন্ধীদের জন্য গুগল হোম অটোমেশন হোম অটোমেশন হাউস নেভিগেশন সিস্টেম হিউম্যানয়েড রোবট ইন্টারনেট অফ থিংস মোবাইল রোবট ওপেন হার্ডওয়্যার পার্সোনাল রোবট পু-চি রোবোসাপিয়েন রোবট কিট রোবোটিক আর্ম রোবোটিক ম্যাপিং রোবোটিক্স স্যুট সার্ভিস রোবট একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (এস. এল. এ. এম) সফ্ট রোবোটিক্স ম্যাটার রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্ক বায়োরোবটিক্স রোবট 20 শতকের উদ্ভাবন