Rotary actuator
ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর হল একটি অ্যাকচুয়েটর যা ঘূর্ণমান গতি বা টর্ক তৈরি করে। সবচেয়ে সহজ অ্যাকচুয়েটরটি সম্পূর্ণরূপে যান্ত্রিক, যেখানে এক দিকে রৈখিক গতি আবর্তনের জন্ম দেয়। সবচেয়ে সাধারণ অ্যাকচুয়েটরগুলি বৈদ্যুতিকভাবে চালিত হয়; অন্যগুলি বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহীভাবে চালিত হতে পারে, অথবা ঝর্ণায় সঞ্চিত শক্তি ব্যবহার করতে পারে। একটি অ্যাকচুয়েটর দ্বারা উত্পাদিত গতি বৈদ্যুতিক মোটর হিসাবে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন হতে পারে, বা সার্মোমোটর এবং স্টেপার মোটর হিসাবে একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে চলাচল হতে পারে। আরও একটি রূপ, টর্ক মোটর, অগত্যা কোনও ঘূর্ণন তৈরি করে না তবে কেবল একটি সুনির্দিষ্ট টর্ক তৈরি করে যা হয় ঘূর্ণনের কারণ হয় বা কিছু বিরোধী টর্ক দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ হয়। অ্যাকচুয়েটর শক্তির উৎস বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটর স্টেপার মোটর হল বৈদ্যুতিক মোটরের একটি রূপ যা একটি নির্দিষ্ট আকারের বিচ্ছিন্ন ধাপে চলাচল করার ক্ষমতা রাখে। এটি নিয়ন্ত্রিত গতিতে অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন তৈরি করতে বা নিয়ন্ত্রিত কৌণিক পরিমাণে সরাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যদি স্টেপারটি শূন্য অবস্থানে একটি অবস্থান এনকোডার বা কমপক্ষে একটি একক ডেটাম সেন্সরের সাথে মিলিত হয়, তবে মোটরটিকে যে কোনও কৌণিক অবস্থানে নিয়ে যাওয়া সম্ভব এবং এটি একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর হিসাবে কাজ করে। সার্ভোমোটর হল বিভিন্ন উপাদানের একটি প্যাকেজঃ একটি মোটর (সাধারণত বৈদ্যুতিক, যদিও তরল শক্তি মোটরও ব্যবহার করা যেতে পারে), একটি গিয়ার ট্রেন যা মোটরের অনেক ঘূর্ণনকে উচ্চতর টর্ক ঘূর্ণনে হ্রাস করে, একটি অবস্থান এনকোডার যা আউটপুট শ্যাফ্টের অবস্থান এবং একটি অন্তর্নির্মিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা চিহ্নিত করে। সার্ভোতে ইনপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেত পছন্দসই আউটপুট অবস্থান নির্দেশ করে। কমান্ড করা অবস্থান এবং এনকোডারের অবস্থানের মধ্যে যে কোনও পার্থক্য একটি ত্রুটি সংকেতের জন্ম দেয় যা মোটর এবং গিয়ারট্রেইনকে ঘোরাতে বাধ্য করে যতক্ষণ না এনকোডার কমান্ড করা অবস্থানের সাথে মিলে যায়। এই ধরনের একটি সাধারণ কম খরচের সার্ভো রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মডেলের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অন্যান্য প্রকার অতি-হালকা অ্যাকচুয়েটরের একটি সাম্প্রতিক এবং অভিনব রূপ মেমরি তার ব্যবহার করে। একটি তড়িৎপ্রবাহ প্রয়োগ করার সাথে সাথে তারটি তার রূপান্তর তাপমাত্রার উপরে উত্তপ্ত হয় এবং তাই আউটপুট শ্যাফ্টে একটি টর্ক প্রয়োগ করে আকৃতি পরিবর্তন করে। যখন বিদ্যুৎ অপসারণ করা হয়, তখন তারটি শীতল হয়ে যায় এবং তার আগের অবস্থায় ফিরে আসে। তরল শক্তি অ্যাকচুয়েটর জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত শক্তি উভয়ই একটি অ্যাকচুয়েটর চালানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, সাধারণত বৃহত্তর এবং আরও শক্তিশালী প্রকার। যেহেতু তাদের অভ্যন্তরীণ গঠন সাধারণত একই রকম (নীতিগতভাবে, আকারে না হলেও) তাই এগুলিকে প্রায়শই তরল শক্তি অ্যাকিউটিউটর হিসাবে বিবেচনা করা হয়। তরল শক্তি অ্যাকচুয়েটর দুটি সাধারণ রূপের হয়ঃ যেখানে একটি রৈখিক পিস্টন এবং সিলিন্ডার প্রক্রিয়া ঘূর্ণন (সচিত্র) তৈরি করার জন্য প্রস্তুত করা হয় এবং যেখানে একটি ঘূর্ণায়মান অসমমিত ফলক দুটি ভিন্ন ব্যাসার্ধের একটি সিলিন্ডারের মধ্য দিয়ে দুলতে থাকে। ফলকের দুই দিকের মধ্যে পার্থক্যমূলক চাপ একটি ভারসাম্যহীন বলের জন্ম দেয় এবং এইভাবে আউটপুট শ্যাফ্টের উপর একটি টর্ক তৈরি করে। ভ্যান অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য বেশ কয়েকটি স্লাইডিং সিলের প্রয়োজন হয় এবং এই সিলগুলির মধ্যে জয়েন্টগুলি পিস্টন এবং সিলিন্ডারের ধরণের তুলনায় ফুটো নিয়ে আরও বেশি সমস্যা সৃষ্টি করে। ভ্যাকুয়াম অ্যাকিউটিউটর যেখানে ভ্যাকুয়ামের সরবরাহ পাওয়া যায়, কিন্তু বায়ুসংক্রান্ত শক্তি নয়, ঘূর্ণমান অ্যাকিউটিউটর এমনকি ভ্যাকুয়াম শক্তি থেকে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এর একমাত্র সাধারণ উদাহরণ ছিল প্রায় 1960 সাল পর্যন্ত গাড়িগুলিতে প্রাথমিক স্বয়ংক্রিয় উইন্ডস্ক্রিন ওয়াইপারগুলির জন্য। এগুলি একটি পেট্রোল ইঞ্জিনের বহুগুণ ভ্যাকুয়াম ব্যবহার করে একটি কোয়ার্টার-টার্ন অসিলেটিং ভ্যান অ্যাকিউটিউটর কাজ করে। এই ধরনের উইন্ডস্ক্রিন ওয়াইপারগুলি হালকা লোডের অধীনে চলার সময় পর্যাপ্তভাবে কাজ করত, তবে তারা কুখ্যাত ছিল যে শীর্ষ গতিতে কঠোর পরিশ্রম করার সময় বা পাহাড়ে ওঠার সময়, বহুগুণ ভ্যাকুয়াম হ্রাস পায় এবং ওয়াইপারগুলি ক্রলে ধীর হয়ে যায়। অ্যাপ্লিকেশন রোটারি অ্যাকিউটিউটরগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এগুলির জন্য সমস্ত আকার, শক্তি এবং পরিচালনার গতির অ্যাকচুয়েটর প্রয়োজন। এগুলি শূন্য পাওয়ার অ্যাকচুয়েটর থেকে শুরু করে যা শুধুমাত্র ডিসপ্লে ডিভাইস হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন এয়ার কোর গেজ। অন্যান্যগুলির মধ্যে রয়েছে ভালভ অ্যাকচুয়েটর যা পাইপলাইন পরিচালনা করে এবং পেট্রোকেমিক্যাল শিল্পে ভালভ প্রক্রিয়াকরণ করে, স্লুইস গেট এবং বাঁধের মতো বড় সিভিল ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্পের জন্য অ্যাকচুয়েটরের মাধ্যমে। উদাহরণ দেওয়া যায়। কার ওয়াইপার, ইত্যাদি তথ্যসূত্র অ্যাকিউটেটর