Remote center compliance
রোবোটিক্স-এ, একটি রিমোট সেন্টার কমপ্লায়েন্স, রিমোট সেন্টার অফ কমপ্লায়েন্স বা আর. সি. সি হল একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা পেগের মতো বস্তুগুলিকে টাইট ক্লিয়ারেন্স সহ কোনও গর্তে ঢোকানোর সময় জ্যাম করা থেকে বিরত রেখে স্বয়ংক্রিয় সমাবেশকে সহজতর করে। আর. সি. সি ছাড়া একটি সরল নকশায়, একটি রোবট তার গ্রিপার দিয়ে একটি পেগ তুলতে পারে, গর্তের উপর দিয়ে পেগকে কেন্দ্র করে, এবং তারপর গর্তের অক্ষ বরাবর পেগকে ধাক্কা দিতে পারে। যদি পেগটি নিখুঁতভাবে সারিবদ্ধ এবং কেন্দ্রীভূত হয়, তবে এটি গর্তে স্লাইড করবে। যাইহোক, যদি পেগের প্রান্তিককরণ বা কেন্দ্রবিন্দু সামান্য দূরে থাকে, তবে পেগটি প্রথমে গর্তের একপাশে যোগাযোগ করে এবং পেগের অগ্রভাগ একটি পার্শ্বীয় শক্তি অনুভব করে। যেহেতু রোবটের গ্রিপারটি পুরোপুরি শক্ত নয়, তাই পেগটি গ্রিপারের আঙ্গুলের সমতলে একটি অক্ষের চারপাশে ঘোরার প্রবণতা দেখায়, যাকে সম্মতি কেন্দ্র বলা হয়। এই ধরনের ঘূর্ণন পেগকে আরও ভুলভাবে সারিবদ্ধ করে, পার্শ্বীয় শক্তি বৃদ্ধি করে এবং আরও ঘূর্ণন ঘটায়, যার ফলে একটি জ্যাম হয় যা সন্নিবেশ সম্পূর্ণ হতে বাধা দেয়। আর. সি. সি পেগটি তার অগ্রভাগে একটি পার্শ্বীয় বলের প্রতি সাড়া দেওয়ার উপায় পরিবর্তন করে। আর. সি. সি সাধারণত রোবটের কব্জি এবং গ্রিপারের মধ্যে স্থাপন করা হয়, যদিও এটি গ্রিপারের মধ্যেই তৈরি করা যেতে পারে। আর. সি. সি গ্রিপার সমাবেশকে পেগের অক্ষের লম্ব সমতলে সরাতে দেয়, যা পেগকে গর্তের উপরের সমতলে একটি অক্ষের কাছাকাছি ঘোরাতে দেয়, কার্যকরভাবে গ্রিপার থেকে গর্তে সম্মতি কেন্দ্রকে সরিয়ে দেয়। আর. সি. সি-তে, যে কোনও ভুল বিন্যাস দ্বারা উত্পন্ন শক্তিগুলি পেগটিকে এমনভাবে সরিয়ে দেয় যা সমস্যাটিকে আরও বাড়িয়ে তোলার পরিবর্তে সংশোধন করে। রেফারেন্সস ফান্ডামেন্টালস অফ রোবোটিক্স, ডেভিড ডি. আর্ডেফিও, সিআরসি প্রেস, 1987, পৃ. 120 কম্পেনসেটর রিমোট সেন্টার কমপ্লায়েন্স সেন্টার কমপ্লায়েন্স সিস্টেম, পল সি. ওয়াটসন, দ্য চার্লস স্টার্ক ড্রেপার ল্যাবরেটরি, 13ই অক্টোবর, 1976-এ দায়ের করে, 4ঠা জুলাই, 1978-এ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স মেকানিজমস (ইঞ্জিনিয়ারিং) জারি করে।