Armwrestling match of EAP robotic arm against human
ইএপি রোবোটিক আর্ম অ্যাগেইনস্ট হিউম্যান (এএমইআরএএইচ)-এর আর্ম রেসলিং ম্যাচটি 1999 সালে জেপিএল-এর ইয়োসেফ বার-কোহেনের দ্বারা উত্থাপিত একটি চ্যালেঞ্জ। প্রাথমিক চ্যালেঞ্জ হল মানুষের মতো একটি সাধারণ রোবোটিক বাহু তৈরি করা, যা কৃত্রিম পেশী হিসাবে বৈদ্যুতিন সক্রিয় পলিমার (ইএপি) ব্যবহার করে একটি বাহু কুস্তি ম্যাচে একজন মানব প্রতিপক্ষকে (যেমন, একটি উচ্চ বিদ্যালয়ের ছাত্র) পরাজিত করতে পারে। তবে, চূড়ান্ত লক্ষ্য হল ই. এ. পি ব্যবহার করে মানব বাহুর মতো একটি বাহু তৈরি করা, যা বাহু কুস্তি প্রতিযোগিতায় যে কোনও মানুষকে পরাজিত করতে পারে। এই প্রতিযোগিতার লক্ষ্য হল তড়িৎ সক্রিয় পলিমারের ক্ষেত্রে গবেষণাকে উদ্দীপিত করা, পাশাপাশি সাধারণ মানুষ এবং সম্ভাব্য বিনিয়োগকারীদের মধ্যে আগ্রহ জাগিয়ে তোলা। ক্যালিফোর্নিয়ার সান দিয়েগোতে ইন্টারন্যাশনাল সোসাইটি ফর অপটিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের (এসপিআইই) 2005 ইলেক্ট্রোঅ্যাকটিভ পলিমার অ্যাকিউটিউটরস অ্যান্ড ডিভাইসস (ইএপিএডি) সম্মেলনে 2005 সালের 7ই মার্চ প্রথম ট্রায়াল অনুষ্ঠিত হয়। তিনটি দল রোবোটিক প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করেছেঃ নিউ মেক্সিকোর আলবুকার্কের এনভায়রনমেন্টাল রোবটস ইনকর্পোরেটেড; সুইজারল্যান্ডের ডুবেনডর্ফের দ্য সুইস ফেডারেল ল্যাবরেটরিজ ফর ম্যাটেরিয়ালস টেস্টিং অ্যান্ড রিসার্চ (ই. এম. পি. এ); ভার্জিনিয়া পলিটেকনিক ইনস্টিটিউট এবং স্টেট ইউনিভার্সিটির তিন স্নাতক শিক্ষার্থীর একটি দলঃ স্টিভেন ডেসো, স্টিফেন রস এবং নোয়া পাপাস, একজন সহযোগী অধ্যাপক জন কটনের পরামর্শে। মানব প্রতিদ্বন্দ্বী ছিলেন পান্না ফেলসেন, যিনি সান দিয়েগো স্কুল জেলার একজন সরাসরি-এ উচ্চ বিদ্যালয়ের ছাত্র এবং রোবোটিক্সের প্রতি আগ্রহী ছিলেন। তিনি তিনটি রোবোটিক প্রতিযোগীকে সহজেই পরাজিত করেন, মাত্র তিন সেকেন্ডের মধ্যে একটি। আরও দেখুন ইলেক্ট্রোঅ্যাকটিভ পলিমার এক্সটার্নাল লিঙ্কস কনফারেন্স জেপিএল-এর এএমইআরএএইচ পৃষ্ঠা এসপিআইই ইলেক্ট্রোঅ্যাকটিভ পলিমার অ্যাকিউটিউটরস অ্যান্ড ডিভাইসস কনফারেন্স পৃষ্ঠা রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা