Gyroscope
জাইরোস্কোপ (প্রাচীন গ্রিক থেকে, "গোলাকার" এবং σκοπέω স্কোপিয়ো, "দেখতে") হল এমন একটি যন্ত্র যা অভিযোজন এবং কৌণিক বেগ পরিমাপ বা বজায় রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি ঘূর্ণায়মান চাকা বা ডিস্ক যেখানে ঘূর্ণনের অক্ষ (ঘূর্ণন অক্ষ) নিজেই যে কোনও অভিযোজন অনুমান করতে পারে। ঘূর্ণন করার সময়, কৌণিক ভরবেগের সংরক্ষণ অনুসারে, এই অক্ষের অভিযোজন মাউন্টিংয়ের টিল্টিং বা ঘূর্ণন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। অন্যান্য কার্যকরী নীতির উপর ভিত্তি করে জাইরোস্কোপও বিদ্যমান, যেমন বৈদ্যুতিন যন্ত্রগুলিতে পাওয়া মাইক্রোচিপ-প্যাকেজযুক্ত এমইএমএস জাইরোস্কোপ (কখনও কখনও জাইরোমিটার বলা হয়), সলিড-স্টেট রিং লেজার, ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ এবং অত্যন্ত সংবেদনশীল কোয়ান্টাম জাইরোস্কোপ। জাইরোস্কোপের প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে হাবল স্পেস টেলিস্কোপের মতো ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম, অথবা একটি নিমজ্জিত সাবমেরিনের ইস্পাতের কাঠামোর ভিতরে। তাদের নির্ভুলতার কারণে, সুড়ঙ্গ খননের দিক বজায় রাখতে জাইরোথিওডোলাইটগুলিতেও জাইরোস্কোপ ব্যবহার করা হয়। জাইরোস্কোপগুলি জাইরো কম্পাস তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা চৌম্বকীয় কম্পাসের পরিপূরক বা প্রতিস্থাপন করে (জাহাজ, বিমান এবং মহাকাশযান, সাধারণভাবে যানবাহন), স্থিতিশীলতায় সহায়তা করার জন্য (সাইকেল, মোটরসাইকেল এবং জাহাজ) বা একটি জড়তা নির্দেশিকা ব্যবস্থার অংশ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এমইএমএস জাইরোস্কোপগুলি স্মার্টফোনের মতো কিছু ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সে জনপ্রিয়। একটি জাইরোস্কোপ হল একটি যন্ত্র, যা দুই বা তিনটি গিম্বলের মধ্যে লাগানো একটি চাকা নিয়ে গঠিত, যা চাকাটিকে একটি অক্ষের কাছাকাছি ঘোরানোর অনুমতি দেওয়ার জন্য পিভোটেড সাপোর্ট সরবরাহ করে। তিনটি গিম্বলের একটি সেট, একটি অর্থোগোনাল পিভট অক্ষের সাথে অন্যটিতে মাউন্ট করা, ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে অভ্যন্তরীণ গিম্বলের উপর মাউন্ট করা একটি চাকা তার সমর্থনের স্থানের অভিযোজন থেকে স্বাধীন থাকে। দুটি গিম্বল সহ একটি জাইরোস্কোপের ক্ষেত্রে, বাইরের গিম্বল, যা জাইরোস্কোপ ফ্রেম, এমনভাবে মাউন্ট করা হয় যাতে সমর্থন দ্বারা নির্ধারিত তার নিজস্ব সমতলে একটি অক্ষের চারপাশে পিভট করা যায়। এই বাইরের গিম্বলের এক মাত্রার ঘূর্ণন স্বাধীনতা রয়েছে এবং এর অক্ষের কোনও স্বাধীনতা নেই। দ্বিতীয় গিম্বল, অভ্যন্তরীণ গিম্বল, জাইরোস্কোপ ফ্রেমে (বাইরের গিম্বল) মাউন্ট করা হয় যাতে তার নিজস্ব সমতলে একটি অক্ষের চারপাশে পিভট করা যায় যা সর্বদা জাইরোস্কোপ ফ্রেমের মূল অক্ষের (বাইরের গিম্বল) লম্ব হয়। এই অভ্যন্তরীণ গিম্বলের দুটি মাত্রার ঘূর্ণন স্বাধীনতা রয়েছে। ঘূর্ণায়মান চাকাটির অক্ষ (রটার) ঘূর্ণায়মান অক্ষকে সংজ্ঞায়িত করে। রটারটি একটি অক্ষের চারপাশে ঘোরার জন্য সীমাবদ্ধ, যা সর্বদা অভ্যন্তরীণ গিম্বলের অক্ষের লম্ব হয়। সুতরাং ঘূর্ণকের ঘূর্ণন স্বাধীনতার তিনটি ডিগ্রি রয়েছে এবং এর অক্ষের দুটি রয়েছে। আউটপুট অক্ষে একটি প্রতিক্রিয়া বল দ্বারা ইনপুট অক্ষে প্রয়োগ করা বলের প্রতি রটার সাড়া দেয়। একটি জাইরোস্কোপের আচরণ একটি সাইকেলের সামনের চাকা বিবেচনা করে সবচেয়ে সহজেই উপলব্ধি করা যেতে পারে। যদি চাকাটি উল্লম্ব থেকে দূরে ঝুঁকে থাকে যাতে চাকাটির উপরের অংশটি বাম দিকে চলে যায়, তবে চাকাটির সামনের প্রান্তটিও বাম দিকে ঘুরে যায়। অন্য কথায়, বাঁকানো চাকাটির একটি অক্ষের উপর ঘূর্ণন তৃতীয় অক্ষের ঘূর্ণন তৈরি করে। একটি জাইরোস্কোপ ফ্লাইহুইল আউটপুট অক্ষের চারপাশে ঘুরবে বা প্রতিরোধ করবে যা নির্ভর করে আউটপুট গিম্বলগুলি একটি মুক্ত বা স্থির বিন্যাসের কিনা তার উপর। কিছু মুক্ত-আউটপুট-গিম্বল যন্ত্রের একটি উদাহরণ হল মনোভাব নিয়ন্ত্রণ জাইরোস্কোপ যা একটি মহাকাশযান বা বিমানের পিচ, রোল এবং ইয়া মনোভাব কোণগুলি অনুধাবন বা পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। রটারের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে থাকতে পারে। রটারটি একই সাথে একটি অক্ষের চারপাশে ঘোরে এবং অন্য দুটি অক্ষের চারপাশে দোলন করতে সক্ষম, এবং এটি নির্দিষ্ট বিন্দু সম্পর্কে যে কোনও দিকে ঘোরাতে পারে (রটার স্পিন দ্বারা সৃষ্ট তার অন্তর্নিহিত প্রতিরোধ ব্যতীত)। কিছু জাইরোস্কোপে এক বা একাধিক উপাদানের পরিবর্তে যান্ত্রিক সমতুল্য থাকে। উদাহরণস্বরূপ, ঘূর্ণায়মান রটারটি গিম্বলের পরিবর্তে একটি তরলে ঝুলিয়ে রাখা যেতে পারে। কন্ট্রোল মোমেন্ট জাইরোস্কোপ (সি. এম. জি) একটি স্থির-আউটপুট-গিম্বল যন্ত্রের একটি উদাহরণ যা জাইরোস্কোপিক প্রতিরোধ শক্তি ব্যবহার করে একটি পছন্দসই মনোভাব কোণ বা নির্দেশের দিক ধরে রাখতে বা বজায় রাখতে মহাকাশযানে ব্যবহৃত হয়। কিছু বিশেষ ক্ষেত্রে, বাইরের গিম্বল (বা তার সমতুল্য) বাদ দেওয়া যেতে পারে যাতে রটারের মাত্র দুটি ডিগ্রি অফ ফ্রিডম থাকে। অন্যান্য ক্ষেত্রে, রটারের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি দোলন অক্ষ থেকে অফসেট হতে পারে এবং এইভাবে রটারের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং রটারের স্থগিতের কেন্দ্রটি মিলিত নাও হতে পারে। ইতিহাস প্রাথমিক অনুরূপ যন্ত্রগুলি মূলত, একটি জাইরোস্কোপ হল এক জোড়া গিম্বলের সাথে মিলিত একটি শীর্ষ। ধ্রুপদী গ্রিস, রোম এবং চীন সহ বিভিন্ন সভ্যতায় শীর্ষগুলি উদ্ভাবিত হয়েছিল। এগুলির বেশিরভাগই যন্ত্র হিসাবে ব্যবহৃত হত না। জাইরোস্কোপের মতো প্রথম পরিচিত যন্ত্র ("ঘূর্ণায়মান স্পেকুলাম" বা "সারসনের স্পেকুলাম") 1743 সালে জন সারসন আবিষ্কার করেছিলেন। কুয়াশাচ্ছন্ন বা কুয়াশাচ্ছন্ন পরিস্থিতিতে দিগন্ত সনাক্ত করার জন্য এটি একটি স্তর হিসাবে ব্যবহৃত হত। প্রকৃত জাইরোস্কোপের মতো ব্যবহৃত প্রথম যন্ত্রটি জার্মানির জোহান বোহেনবার্গার তৈরি করেছিলেন, যিনি 1817 সালে এটি সম্পর্কে প্রথম লিখেছিলেন। প্রথমে তিনি এটাকে "মেশিন" বলে ডাকতেন। বোহেনবার্গারের যন্ত্রটি একটি ঘূর্ণায়মান বিশাল গোলকের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল। 1832 সালে, আমেরিকান ওয়াল্টার আর জনসন একটি ঘূর্ণায়মান ডিস্কের উপর ভিত্তি করে একটি অনুরূপ যন্ত্র তৈরি করেছিলেন। প্যারিসের ইকোলে পলিটেকনিক-এ কর্মরত ফরাসি গণিতবিদ পিয়েরে-সাইমন ল্যাপলেস এই যন্ত্রটিকে শিক্ষার সহায়ক হিসাবে ব্যবহারের পরামর্শ দিয়েছিলেন এবং এইভাবে এটি লিওন ফুকো-র নজরে আসে। 1852 সালে, ফুকো পৃথিবীর ঘূর্ণন প্রদর্শনের একটি পরীক্ষায় এটি ব্যবহার করেছিলেন। পৃথিবীর ঘূর্ণন (গ্রীক জাইরোস, বৃত্ত বা ঘূর্ণন), যা ঘর্ষণ ঘূর্ণায়মান রটারকে ধীর করার আগে 8 থেকে 10 মিনিটের মধ্যে দৃশ্যমান ছিল, তা দেখার জন্য একটি পরীক্ষায় (গ্রীক স্কোপিন, দেখার জন্য) ফুকো এই যন্ত্রটিকে তার আধুনিক নাম দিয়েছিলেন। 1860-এর দশকে, বৈদ্যুতিক মোটরের আবির্ভাব একটি জাইরোস্কোপের জন্য অনির্দিষ্টকালের জন্য ঘূর্ণন সম্ভব করে তোলে; এর ফলে প্রথম প্রোটোটাইপ শিরোনাম সূচক এবং বরং আরও জটিল যন্ত্র, জাইরোকম্পাস তৈরি হয়। প্রথম কার্যকরী জাইরোকম্পাস 1904 সালে জার্মান উদ্ভাবক হারমান আনশুটজ-কেম্পফে দ্বারা পেটেন্ট করা হয়েছিল। আমেরিকান এলমার স্পেরি সেই বছরের শেষের দিকে তাঁর নিজস্ব নকশা অনুসরণ করেছিলেন এবং অন্যান্য দেশগুলি শীঘ্রই আবিষ্কারের সামরিক গুরুত্ব উপলব্ধি করেছিল-এমন এক যুগে যেখানে নৌবাহিনীর দক্ষতা সামরিক শক্তির সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পরিমাপ ছিল-এবং তাদের নিজস্ব জাইরোস্কোপ শিল্প তৈরি করেছিল। স্পেরি জাইরোস্কোপ কোম্পানি দ্রুত বিমান এবং নৌ স্টেবিলাইজার সরবরাহের জন্য প্রসারিত হয় এবং অন্যান্য জাইরোস্কোপ ডেভেলপাররাও এটি অনুসরণ করে। 1917 সালে, ইন্ডিয়ানাপলিসের চ্যান্ডলার কোম্পানি "চ্যান্ডলার জাইরোস্কোপ" তৈরি করে, যা একটি টান স্ট্রিং এবং প্যাডেস্টাল সহ একটি খেলনা জাইরোস্কোপ। 1982 সালে কোম্পানিটি টেডকো ইনকর্পোরেটেড দ্বারা ক্রয় না হওয়া পর্যন্ত চ্যান্ডলার খেলনাটির উৎপাদন অব্যাহত রেখেছিলেন। চ্যান্ডলার খেলনাটি আজও টেডকো দ্বারা তৈরি করা হয়। বিংশ শতাব্দীর প্রথম কয়েক দশকে, অন্যান্য উদ্ভাবকরা একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম তৈরি করে প্রাথমিক ব্ল্যাক বক্স নেভিগেশনাল সিস্টেমের ভিত্তি হিসাবে জাইরোস্কোপ ব্যবহার করার চেষ্টা করেছিলেন (ব্যর্থ) যেখান থেকে সঠিক ত্বরণ পরিমাপ করা যেতে পারে (অবস্থান গণনা করার জন্য তারা দেখার প্রয়োজনীয়তাকে বাইপাস করার জন্য)। অনুরূপ নীতিগুলি পরে ব্যালিস্টিক ক্ষেপণাস্ত্রের জন্য ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমের বিকাশে নিযুক্ত করা হয়েছিল। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের সময়, জাইরোস্কোপ বিমান এবং বিমান-বিরোধী বন্দুকের দর্শনের প্রধান উপাদান হয়ে ওঠে। যুদ্ধের পরে, নির্দেশিত ক্ষেপণাস্ত্র এবং অস্ত্র নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য জাইরোস্কোপগুলিকে ক্ষুদ্রতর করার দৌড়ের ফলে তথাকথিত মিজেট জাইরোস্কোপগুলির বিকাশ ও উত্পাদন ঘটে যার ওজন কম ছিল এবং যার ব্যাস ছিল প্রায়। এই ক্ষুদ্রাকৃতির জাইরোস্কোপগুলির মধ্যে কয়েকটি 10 সেকেন্ডেরও কম সময়ে প্রতি মিনিটে 24,000 ঘূর্ণনের গতিতে পৌঁছতে পারে। জাইরোস্কোপগুলি এখনও একটি প্রকৌশলগত চ্যালেঞ্জ হিসাবে রয়ে গেছে। উদাহরণস্বরূপ, অ্যাক্সেল বিয়ারিং অত্যন্ত নির্ভুল হতে হবে। বিয়ারিংয়ে ইচ্ছাকৃতভাবে সামান্য পরিমাণে ঘর্ষণ প্রবর্তন করা হয়, কারণ অন্যথায় এক ইঞ্চি (2.5 এনএম) এর চেয়ে ভাল নির্ভুলতার প্রয়োজন হবে। ট্যাবলেট, স্মার্টফোন এবং স্মার্টওয়াচের মতো বহনযোগ্য বৈদ্যুতিন যন্ত্রগুলিতেও থ্রি-অ্যাক্সিস এমইএমএস-ভিত্তিক জাইরোস্কোপ ব্যবহার করা হচ্ছে। এটি পূর্ববর্তী প্রজন্মের যন্ত্রগুলিতে উপলব্ধ 3-অক্ষ ত্বরণ সংবেদন ক্ষমতা যোগ করে। এই সেন্সরগুলি একসঙ্গে 6টি উপাদানের গতি সংবেদন প্রদান করে; এক্স, ওয়াই এবং জেড আন্দোলনের জন্য অ্যাক্সিলেরোমিটার, এবং স্থানের ঘূর্ণনের পরিমাণ এবং হার পরিমাপের জন্য জাইরোস্কোপ (রোল, পিচ এবং ইয়া)। কিছু যন্ত্র অতিরিক্তভাবে পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্রের তুলনায় পরম কৌণিক পরিমাপ প্রদান করার জন্য একটি চৌম্বকমাপক অন্তর্ভুক্ত করে। নতুন এমইএমএস-ভিত্তিক জড়তা পরিমাপ ইউনিটগুলি একটি একক সমন্বিত সার্কিট প্যাকেজে সেন্সিংয়ের সমস্ত নয়টি অক্ষকে অন্তর্ভুক্ত করে, যা সস্তা এবং ব্যাপকভাবে উপলব্ধ গতি সংবেদন প্রদান করে। জাইরোস্কোপিক নীতি সমস্ত ঘূর্ণায়মান বস্তুর জাইরোস্কোপিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কোনও বস্তু যে কোনও জাইরোস্কোপিক গতিতে যে প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি অনুভব করতে পারে তা হল স্থান এবং অগ্রগতির অনমনীয়তা। মহাকাশে কঠোরতা এই নীতিকে বর্ণনা করে যে একটি জাইরোস্কোপ পৃথিবীর ঘূর্ণন দ্বারা প্রভাবিত না হয়ে যে সমতলে ঘুরছে সেখানে স্থির অবস্থানে থাকে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সাইকেল চাকা। মূলনীতিটি প্রদর্শনের জন্য জাইরোস্কোপের প্রাথমিক রূপগুলি (তখন নাম দ্বারা পরিচিত ছিল না) ব্যবহার করা হয়েছিল। অগ্রগতির একটি সাধারণ ঘটনা, যা স্থির অগ্রগতির নামেও পরিচিত, মুহূর্তের সাথে নিম্নলিখিত সম্পর্ক দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারেঃ যেখানে অগ্রগতির প্রতিনিধিত্ব করে, ঘূর্ণন দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়, এটি পুষ্টির কোণ, এবং তার নিজ নিজ অক্ষ বরাবর জড়তার প্রতিনিধিত্ব করে। এই সম্পর্কটি শুধুমাত্র Y বরাবর মোমেন্টের সাথে বৈধ এবং Z অক্ষগুলি 0 এর সমান। সমীকরণটি আরও হ্রাস করা যেতে পারে যে, z-অক্ষ বরাবর কৌণিক বেগ অগ্রগমন এবং ঘূর্ণনের যোগফলের সমানঃ, যেখানে z অক্ষ বরাবর কৌণিক বেগকে উপস্থাপন করে। অথবা জাইরোস্কোপিক প্রিসিশন হল টর্ক প্ররোচিত। কৌণিক ভরবেগ এবং কৌণিক বেগের পরিবর্তনের হার হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে যা একই প্রয়োগকৃত টর্ক দ্বারা উত্পাদিত হয়েছিল। এই শারীরিক ঘটনার ফলে আপাতদৃষ্টিতে অসম্ভব গতিশীল ঘটনা ঘটে। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্পিনিং টপ। এই জাইরোস্কোপিক প্রক্রিয়াটি অনেক মহাকাশ পরিস্থিতিতে সুবিধা নেওয়া হয়, যেমন বিমান এবং হেলিকপ্টারগুলি তাদের পছন্দসই অভিযোজনে পরিচালিত করতে সহায়তা করে। সমসাময়িক ব্যবহার স্টেডিক্যাম 1983 সালের চলচ্চিত্র রিটার্ন অফ দ্য জেডির চিত্রগ্রহণের সময় একটি স্টেডিক্যাম রিগ নিযুক্ত করা হয়েছিল, অতিরিক্ত স্থিতিশীলতার জন্য দুটি জাইরোস্কোপের সাথে, স্পাইডার বাইক চেজের জন্য ব্যাকগ্রাউন্ড প্লেটগুলি ফিল্ম করার জন্য। স্টেডিক্যাম উদ্ভাবক গ্যারেট ব্রাউন একটি রেডউড বনের মধ্য দিয়ে হেঁটে প্রতি সেকেন্ডে এক ফ্রেমে ক্যামেরা চালিয়ে শটটি পরিচালনা করেছিলেন। প্রতি সেকেন্ডে 24 ফ্রেমে অভিক্ষিপ্ত হলে, এটি বিপজ্জনক গতিতে বাতাসের মধ্য দিয়ে উড়ে যাওয়ার আভাস দেয়। শিরোনাম সূচক শিরোনাম সূচক বা দিকনির্দেশক জাইরোর ঘূর্ণনের একটি অক্ষ রয়েছে যা অনুভূমিকভাবে সেট করা হয়, উত্তর দিকে নির্দেশ করে। চৌম্বকীয় কম্পাসের বিপরীতে, এটি উত্তরের সন্ধান করে না। উদাহরণস্বরূপ, একটি বিমানে ব্যবহার করার সময়, এটি ধীরে ধীরে উত্তর থেকে দূরে সরে যাবে এবং একটি রেফারেন্স হিসাবে চৌম্বকীয় কম্পাস ব্যবহার করে পর্যায়ক্রমে পুনর্বিন্যাস করতে হবে। গাইরোকম্পাস একটি দিকনির্দেশক জাইরো বা শিরোনাম সূচকের বিপরীতে, একটি জাইরোকম্পাস উত্তর দিকে চায়। এটি তার অক্ষের চারপাশে পৃথিবীর ঘূর্ণন সনাক্ত করে এবং চৌম্বকীয় উত্তরের পরিবর্তে প্রকৃত উত্তরের সন্ধান করে। জাইরোকম্পাসে সাধারণত অন্তর্নির্মিত ড্যাম্পিং থাকে যাতে হঠাৎ চলাচল থেকে পুনরায় ক্যালিব্রেট করার সময় ওভারশুট প্রতিরোধ করা যায়। অ্যাক্সেলারোমিটার একটি বস্তুর ত্বরণ নির্ধারণ এবং সময়ের সাথে একীভূত করে, বস্তুর বেগ গণনা করা যেতে পারে। আবার একত্রিত করলে, অবস্থান নির্ধারণ করা যেতে পারে। সবচেয়ে সহজ অ্যাক্সিলেরোমিটার হল এমন একটি ওজন যা অনুভূমিকভাবে চলাচল করতে পারে, যা একটি স্প্রিং এবং বসন্তে উত্তেজনা পরিমাপ করার জন্য একটি যন্ত্রের সাথে সংযুক্ত থাকে। ওজনকে পিছনে ঠেলে দেওয়ার জন্য এবং ওজনকে নড়াচড়া থেকে বিরত রাখার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি পরিমাপ করার জন্য একটি প্রতিরোধকারী শক্তি প্রবর্তনের মাধ্যমে এটি উন্নত করা যেতে পারে। আরও জটিল নকশায় একটি অক্ষের উপর ওজন সহ একটি জাইরোস্কোপ থাকে। যন্ত্রটি ত্বরান্বিত হলে ওজন দ্বারা উৎপন্ন বলের প্রতি প্রতিক্রিয়া জানাবে, সেই বলকে সংহত করে একটি বেগ তৈরি করবে। বৈচিত্র্য জাইরোস্ট্যাট একটি জাইরোস্ট্যাট একটি শক্ত আবরণের মধ্যে লুকানো একটি বিশাল ফ্লাইহুইল নিয়ে গঠিত। একটি টেবিলে বা বিভিন্ন ধরনের ঝুলন বা সমর্থন সহ এর আচরণ, দ্রুত ঘোরার সময় অভ্যন্তরীণ অদৃশ্য ফ্লাই হুইলের জাইরোস্ট্যাটিক আচরণের কারণে স্থির ভারসাম্যের সাধারণ নিয়মগুলির কৌতূহলী বিপরীত চিত্র তুলে ধরে। প্রথম জাইরোস্ট্যাটটি লর্ড কেলভিন দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে একটি ঘূর্ণায়মান বস্তুর গতির আরও জটিল অবস্থা চিত্রিত করা যায় যখন একটি অনুভূমিক সমতলে ঘুরে বেড়াতে পারে, যেমন ফুটপাথে শীর্ষে ঘূর্ণিত, বা রাস্তায় একটি সাইকেল। কেলভিন পদার্থ এবং ইথারের স্থিতিস্থাপকতা সম্পর্কে যান্ত্রিক তত্ত্বগুলি বিকাশ করতে জাইরোস্ট্যাটগুলিও ব্যবহার করেছিলেন। আধুনিক কন্টিনিউয়াম মেকানিক্সে লর্ড কেলভিনের ধারণার উপর ভিত্তি করে এই মডেলগুলির বিভিন্নতা রয়েছে। এগুলি একটি নির্দিষ্ট ধরনের কসেরাট তত্ত্বের প্রতিনিধিত্ব করে (ইউজিন কসেরাট এবং ফ্রাঁসোয়া কসেরাট দ্বারা প্রথমবারের জন্য প্রস্তাবিত), যা কৃত্রিমভাবে তৈরি স্মার্ট উপকরণের পাশাপাশি অন্যান্য জটিল মাধ্যমের বর্ণনার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। তাদের মধ্যে একটি, তথাকথিত কেলভিনের মাধ্যম, কোয়াসিম্যাগনেটোস্ট্যাটিক্সের আনুমানিক চৌম্বকীয় সম্পৃক্ততার অবস্থার কাছাকাছি চৌম্বকীয় নিরোধকগুলির মতো একই সমীকরণ রয়েছে। আধুনিক যুগে, জাইরোস্ট্যাট ধারণাটি মহাকাশযান এবং উপগ্রহগুলিকে প্রদক্ষিণ করার জন্য মনোভাব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশায় ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, মীর মহাকাশ স্টেশনে অভ্যন্তরীণভাবে মাউন্ট করা তিন জোড়া ফ্লাইহুইল ছিল যা জাইরোডাইন বা কন্ট্রোল মোমেন্ট জাইরোস নামে পরিচিত। পদার্থবিজ্ঞানে বেশ কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে যার গতিশীল সমীকরণগুলি একটি জাইরোস্ট্যাটের গতির সমীকরণের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে একটি অদৃশ্য, অসংকুচিত, সমজাতীয় তরল দিয়ে ভরা গহ্বর সহ একটি কঠিন বস্তু, ইলাস্টিকা তত্ত্বে একটি চাপযুক্ত স্থিতিস্থাপক রডের স্থির ভারসাম্য বিন্যাস, একটি অরৈখিক মাধ্যমের মাধ্যমে প্রচারিত একটি আলোর স্পন্দনের মেরুকরণ গতিবিদ্যা, বিশৃঙ্খলা তত্ত্বে লরেঞ্জ সিস্টেম এবং পেনিং ট্র্যাপ মাস স্পেকট্রোমিটারে একটি আয়নটির গতি। এম. ই. এম. এস জাইরোস্কোপ একটি মাইক্রোইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম (এম. ই. এম. এস) জাইরোস্কোপ হল একটি ক্ষুদ্রাকৃতির জাইরোস্কোপ যা বৈদ্যুতিন যন্ত্রগুলিতে পাওয়া যায়। এটি ফুকো পেন্ডুলামের ধারণা নেয় এবং একটি কম্পনকারী উপাদান ব্যবহার করে। এই ধরনের জাইরোস্কোপ প্রথম সামরিক কাজে ব্যবহার করা হয়েছিল কিন্তু তারপর থেকে বাণিজ্যিক ব্যবহার বাড়ানোর জন্য এটি গ্রহণ করা হয়েছে। অর্ধগোলাকার অনুরণক জাইরোস্কোপ (এইচ. আর. জি), যাকে ওয়াইন-গ্লাস জাইরোস্কোপ বা মাশরুম জাইরোও বলা হয়, একটি পুরু কাণ্ড দ্বারা নোঙর করা একটি পাতলা কঠিন-অবস্থার অর্ধগোলাকার খোল ব্যবহার করে। এই শেলটি ইলেক্ট্রোড দ্বারা উত্পন্ন ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক শক্তি দ্বারা একটি নমনীয় অনুরণনের দিকে চালিত হয় যা শেলকে ঘিরে থাকা পৃথক ফিউজড-কোয়ার্টজ কাঠামোর উপর সরাসরি জমা হয়। নমনীয় স্থায়ী তরঙ্গের জড় বৈশিষ্ট্য থেকে জাইরোস্কোপিক প্রভাব পাওয়া যায়। ভিএসজি বা সিভিজি একটি কম্পনকারী কাঠামো জাইরোস্কোপ (ভিএসজি), যাকে কোরিওলিস কম্পনকারী জাইরোস্কোপ (সিভিজি) বলা হয়, বিভিন্ন ধাতব মিশ্র ধাতু দিয়ে তৈরি একটি অনুরণক ব্যবহার করে। এটি কম নির্ভুলতা, কম খরচের এমইএমএস জাইরোস্কোপ এবং উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ খরচের ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপের মধ্যে অবস্থান নেয়। তাপমাত্রা নির্ভর প্রবাহ এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অস্থিতিশীলতা কমাতে কম-অভ্যন্তরীণ ড্যাম্পিং উপকরণ, অনুরণক ভ্যাকুয়ামাইজেশন এবং ডিজিটাল ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করে নির্ভুলতার মাপকাঠি বাড়ানো হয়। এইচ. আর. জি-র মতো সুনির্দিষ্ট সেন্সরগুলির জন্য উচ্চমানের ওয়াইন-গ্লাস রেজোনেটর ব্যবহার করা হয়। একটি গতিশীলভাবে সুরযুক্ত জাইরোস্কোপ (ডিটিজি) হল নমনীয় পিভট সহ একটি সার্বজনীন জয়েন্ট দ্বারা ঝুলন্ত একটি রটার। ফ্লেক্সার স্প্রিং স্টিফনেস স্পিন রেট থেকে স্বাধীন। যাইহোক, গিম্বল থেকে গতিশীল জড়তা (জাইরোস্কোপিক প্রতিক্রিয়া প্রভাব থেকে) ঘূর্ণন গতির বর্গক্ষেত্রের আনুপাতিক ঋণাত্মক বসন্ত কঠোরতা প্রদান করে (হাও এবং সাভেট, 1964; লরেন্স, 1998)। অতএব, একটি নির্দিষ্ট গতিতে, যাকে টিউনিং গতি বলা হয়, দুটি মুহূর্ত একে অপরকে বাতিল করে দেয়, যা রটারকে টর্ক থেকে মুক্ত করে, যা একটি আদর্শ জাইরোস্কোপের জন্য প্রয়োজনীয় শর্ত। রিং লেজার জাইরোস্কোপ একটি রিং লেজার জাইরোস্কোপ দুটি পৃথক রশ্মির মধ্যে বিভক্ত একটি রশ্মির স্থানান্তর হস্তক্ষেপ প্যাটার্ন পরিমাপ করে ঘূর্ণন পরিমাপ করতে স্যাগনাক প্রভাবের উপর নির্ভর করে যা বলয়ের চারপাশে বিপরীত দিকে ভ্রমণ করে। 1983 সালে যখন বোয়িং 757-200 পরিষেবাতে প্রবেশ করে, তখন এটি প্রথম উপযুক্ত রিং লেজার জাইরোস্কোপ দিয়ে সজ্জিত ছিল। এই জাইরোস্কোপটি তৈরি হতে অনেক বছর লেগেছিল এবং হানিওয়েল ও বোয়িং-এর প্রকৌশলী ও ব্যবস্থাপকদের দ্বারা উৎপাদনের জন্য প্রস্তুত বলে বিবেচিত হওয়ার আগে পরীক্ষামূলক মডেলগুলি অনেক পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে গিয়েছিল। এটি যান্ত্রিক জাইরোস্কোপের সাথে প্রতিযোগিতার একটি ফলাফল ছিল, যা উন্নতি করতে থাকে। সমস্ত সংস্থার মধ্যে হানিওয়েল লেজার জাইরো তৈরি করতে বেছে নেওয়ার কারণ ছিল যে তাদের একমাত্র যান্ত্রিক জাইরোস্কোপের একটি সফল লাইন ছিল না, তাই তারা নিজেদের বিরুদ্ধে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করবে না। তাদের প্রথম যে সমস্যাটি সমাধান করতে হয়েছিল তা হল "লক-ইন" নামক একটি সমস্যার কারণে একটি নির্দিষ্ট ন্যূনতমের নিচে লেজার জাইরোস ঘূর্ণনগুলি মোটেও সনাক্ত করা যায়নি, যার ফলে দুটি রশ্মি সংযুক্ত দোলকের মতো কাজ করে এবং একে অপরের ফ্রিকোয়েন্সিগুলিকে অভিসারের দিকে টেনে নিয়ে যায় এবং তাই শূন্য আউটপুট। সমাধানটি ছিল জাইরোকে দ্রুত নাড়ানো যাতে এটি কখনও লক-ইনে স্থির না হয়। দ্বন্দ্বজনকভাবে, খুব নিয়মিতভাবে ডিথারিং গতি অল্প সময়ের জন্য লক-ইন জমা করে দেয় যখন যন্ত্রটি তার কাঁপানো গতির প্রান্তে বিশ্রাম করছিল। কম্পনে একটি এলোমেলো সাদা শব্দ প্রয়োগ করে এটি নিরাময় করা হয়েছিল। হিলিয়াম ফুটো হওয়ার কারণে ব্লকের উপাদানগুলি কোয়ার্টজ থেকে ওভেনস কর্নিং দ্বারা তৈরি একটি নতুন কাচের সিরামিক সের-ভিট-এ পরিবর্তন করা হয়েছিল। ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ একটি ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ যান্ত্রিক ঘূর্ণন সনাক্ত করতে আলোর হস্তক্ষেপও ব্যবহার করে। বিভক্ত রশ্মির দুটি অংশ ফাইবার অপটিক তারের কুণ্ডলীতে 5 কিলোমিটার পর্যন্ত বিপরীত দিকে ভ্রমণ করে। রিং লেজার জাইরোস্কোপের মতো, এটি স্যাগনাক প্রভাব ব্যবহার করে। লন্ডন মুহূর্ত একটি লন্ডন মুহূর্ত জাইরোস্কোপ কোয়ান্টাম-যান্ত্রিক ঘটনার উপর নির্ভর করে, যার মাধ্যমে একটি ঘূর্ণায়মান অতিপরিবাহী একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যার অক্ষ জাইরোস্কোপিক রটারের ঘূর্ণন অক্ষের সাথে ঠিক সারিবদ্ধ হয়। একটি চৌম্বকমাপক উৎপন্ন ক্ষেত্রের অভিযোজন নির্ধারণ করে, যা আবর্তনের অক্ষ নির্ধারণের জন্য ইন্টারপোলেট করা হয়। এই ধরনের জাইরোস্কোপ অত্যন্ত নির্ভুল এবং স্থিতিশীল হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, গ্র্যাভিটি প্রোব বি পরীক্ষায় ব্যবহৃত পরীক্ষাগুলি এক বছরের সময়কালে জাইরোস্কোপ ঘূর্ণন অক্ষের অভিযোজনের পরিবর্তনগুলি 0.5 মিলিয়ারসেকেন্ডের (1.4 ডিগ্রি বা প্রায়) চেয়ে ভাল পরিমাপ করে। এটি দূর থেকে দেখা মানুষের চুলের প্রস্থের কৌণিক পৃথকীকরণের সমতুল্য। জিপি-বি জাইরো ফিউজড কোয়ার্টজ দিয়ে তৈরি প্রায় নিখুঁত গোলাকার ঘূর্ণায়মান ভর নিয়ে গঠিত, যা নাইওবিয়াম সুপারকন্ডাক্টিং উপাদানের একটি পাতলা স্তরের জন্য একটি অস্তরক সমর্থন প্রদান করে। প্রচলিত বিয়ারিংয়ে পাওয়া ঘর্ষণ দূর করতে, রটার সমাবেশটি ছয়টি বিদ্যুদ্বাহক থেকে বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র দ্বারা কেন্দ্রিক হয়। হিলিয়ামের একটি জেট দ্বারা প্রাথমিক স্পিন-আপের পরে যা রটারটিকে 4,000 আরপিএম-এ নিয়ে আসে, পালিশ করা জাইরোস্কোপ হাউজিংকে একটি অতি-উচ্চ ভ্যাকুয়ামে সরিয়ে নেওয়া হয় যাতে রটারের উপর টান আরও হ্রাস করা যায়। যদি সাসপেনশন ইলেকট্রনিক্স চালিত থাকে, চরম ঘূর্ণন প্রতিসাম্য, ঘর্ষণের অভাব এবং কম টান রটারের কৌণিক ভরবেগকে প্রায় 15,000 বছর ধরে ঘুরিয়ে রাখার অনুমতি দেবে। একটি সংবেদনশীল ডিসি এসকিউইউআইডি যা একটি কোয়ান্টাম বা প্রায় 2 ডাব্লুবি হিসাবে ছোট পরিবর্তনগুলিকে বৈষম্য করতে পারে, জাইরোস্কোপ পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। রটারের অভিযোজনে একটি অগ্রগমন বা টিল্টের কারণে লন্ডন মুহুর্তের চৌম্বক ক্ষেত্রটি আবাসনটির তুলনায় স্থানান্তরিত হয়। চলন্ত ক্ষেত্রটি আবাসনটিতে স্থির একটি সুপারকন্ডাক্টিং পিকআপ লুপের মধ্য দিয়ে যায়, যা একটি ছোট বৈদ্যুতিক প্রবাহকে প্ররোচিত করে। বিদ্যুৎ একটি শান্ট প্রতিরোধের জুড়ে একটি ভোল্টেজ তৈরি করে, যা একটি মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা গোলাকার স্থানাঙ্কে সমাধান করা হয়। সিস্টেমটি রটারের উপর লরেঞ্জ টর্ক হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যান্য উদাহরণ হেলিকপ্টার হেলিকপ্টারের প্রধান রটার জাইরোস্কোপের মতো কাজ করে। এর গতি জাইরোস্কোপিক প্রিসেশনের নীতি দ্বারা প্রভাবিত হয় যা হল ধারণা যে একটি ঘূর্ণায়মান বস্তুর উপর প্রয়োগ করা একটি বলের প্রায় 90 ডিগ্রি পরে সর্বাধিক প্রতিক্রিয়া হবে। যখন অন্যান্য শক্তিশালী শক্তি সক্রিয় থাকে তখন প্রতিক্রিয়া 90 ডিগ্রি থেকে ভিন্ন হতে পারে। দিক পরিবর্তন করতে, হেলিকপ্টারগুলিকে অবশ্যই পিচের কোণ এবং আক্রমণের কোণ সামঞ্জস্য করতে হবে। 1967 সালে অ্যালেক্স ট্রেমুলিস এবং থমাস সামার্স দ্বারা নির্মিত জাইরো এক্স জাইরো এক্স প্রোটোটাইপ যানবাহন। গাড়িটি দুই চাকার উপর গাড়ি চালানোর জন্য জাইরোস্কোপিক প্রিসেশন ব্যবহার করেছিল। গাড়ির হুডের নিচে একটি গিম্বল হাউজিংয়ে লাগানো একটি ফ্লাইহুইলের সমন্বয়ে গঠিত একটি সমাবেশ একটি বড় জাইরোস্কোপ হিসাবে কাজ করে। উড়ন্ত চাকাটি জলবাহী পাম্প দ্বারা ঘোরানো হয়েছিল যা গাড়ির উপর একটি জাইরোস্কোপিক প্রভাব তৈরি করে। যানবাহনের ভারসাম্যহীনতা সৃষ্টিকারী যে কোনও শক্তিকে প্রতিহত করার জন্য পূর্ববর্তী বলের দিক পরিবর্তন করতে জাইরোস্কোপ ঘোরানোর জন্য একটি পূর্ববর্তী র্যাম দায়ী ছিল। এক ধরনের প্রোটোটাইপ এখন টেনেসির ন্যাশভিলের লেন মোটর মিউজিয়ামে রয়েছে। কনজিউমার ইলেকট্রনিক্স কম্পাস, বিমান, কম্পিউটার পয়েন্টিং ডিভাইস ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হওয়ার পাশাপাশি, কনজিউমার ইলেকট্রনিক্সে জাইরোস্কোপ চালু করা হয়েছে। যেহেতু জাইরোস্কোপ অভিযোজন এবং আবর্তনের গণনার অনুমতি দেয়, তাই ডিজাইনাররা সেগুলিকে আধুনিক প্রযুক্তিতে অন্তর্ভুক্ত করেছেন। জাইরোস্কোপের সংহতকরণটি বেশ কয়েকটি স্মার্টফোনের মধ্যে পূর্ববর্তী একাকী অ্যাক্সিলেরোমিটারের তুলনায় 3ডি স্থানের মধ্যে চলাচলের আরও সঠিক শনাক্তকরণের অনুমতি দিয়েছে। কনজিউমার ইলেকট্রনিক্সের জাইরোস্কোপগুলি আরও শক্তিশালী দিকনির্দেশ এবং গতি-সংবেদনশীলতার জন্য প্রায়শই অ্যাক্সিলারোমিটারের সাথে মিলিত হয়। এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনের উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে স্যামসাং গ্যালাক্সি নোট 4, এইচটিসি টাইটান, নেক্সাস 5, আইফোন 5এস, নোকিয়া 808 পিওরভিউ এবং সনি এক্সপিরিয়া, গেম কনসোল পেরিফেরাল যেমন প্লেস্টেশন 3 নিয়ামক এবং ওয়াই রিমোট এবং অকুলাস রিফ্টের মতো ভার্চুয়াল রিয়েলিটি হেডসেট। নিন্টেন্ডো "ওয়াই মোশনপ্লাস" নামে একটি অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার দ্বারা ওয়াই কনসোলের ওয়াই রিমোট কন্ট্রোলারে একটি জাইরোস্কোপকে সংহত করেছে। এটি 3ডিএস, ওয়াই ইউ গেমপ্যাড এবং নিন্টেন্ডো সুইচ জয়-কন এবং প্রো কন্ট্রোলারগুলিতেও অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, যা ঘোরানো এবং কাঁপানোর সময় গতিবিধি সনাক্ত করে। ক্রুজ জাহাজগুলি স্ব-সমতল পুল টেবিলের মতো গতি-সংবেদনশীল যন্ত্রগুলিকে সমতল করতে জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে। সাইকেলের চাকায় ঢোকানো একটি বৈদ্যুতিক চালিত ফ্লাইহুইল জাইরোস্কোপ প্রশিক্ষণ চাকাগুলির বিকল্প হিসাবে বিক্রি করা হয়। অ্যান্ড্রয়েড ফোনের কিছু বৈশিষ্ট্য যেমন ফটোস্ফিয়ার বা 360 ক্যামেরা এবং ভিআর গ্যাজেট ব্যবহার করতে ফোনে জাইরোস্কোপ সেন্সর ছাড়া কাজ করে না। আরও দেখুন অ্যারোট্রিম অ্যাক্সেলেরোমিটার অ্যান্টি-রোলিং জাইরো অ্যাটিটিউড ইন্ডিকেটর ব্যালেন্সিং মেশিন কাউন্টারস্টিয়ারিং অয়লার অ্যাঙ্গেল এরিক লেইথওয়েট জাইরোকার জাইরো মনোরেল জাইরোস্কোপিক ব্যায়াম টুল ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট ম্যাগনেটমিটার মলিকিউলার জাইরোস্কোপ রিঅ্যাকশন হুইল রিফ্লিং রিজিড বডি ডাইনামিক্স টার্ন এবং ব্যাঙ্ক ইন্ডিকেটর টার্ন কোঅর্ডিনেটর স্টেবিলাইজার নোটস রেফারেন্স ফেলিক্স ক্লেইন এবং আর্নল্ড সমারফেল্ড আরও পড়ুন, "über die Theori des Kreisels" (Tr., জাইরোস্কোপ তত্ত্ব সম্পর্কে)। লাইপজিগ, বার্লিন, বি. জি. টিউবনার, 1898-1914। 4 বনাম ইলাস। 25 সেমি। অডিন, এম. স্পিনিং টপসঃ এ কোর্স অন ইন্টিগ্রেবল সিস্টেমস। নিউ ইয়র্কঃ কেমব্রিজ ইউনিভার্সিটি প্রেস, 1996। ক্র্যাবট্রি, এইচ. "অ্যান এলিমেন্টারি ট্রিটমেন্ট অফ দ্য থিওরি অফ স্পিনিং টপস অ্যান্ড জাইরোস্কোপিক মোশন"। লংম্যান, গ্রিন অ্যান্ড সি), 1909। মিশিগান ঐতিহাসিক পুনঃমুদ্রণ সিরিজ দ্বারা পুনঃমুদ্রিত। সলিড-স্টেট জাইরোস্কোপির বার্ষিক কর্মশালার কার্যক্রম, 19-21 মে 2008। ইয়াল্টা, ইউক্রেন। কিয়েভ-খারকিভ। ইউক্রেনের এটিএস, (2009) ই. লেইমানিস (1965)। একটি স্থির বিন্দু সম্পর্কে কাপল্ড রিজিড বডিগুলির গতির সাধারণ সমস্যা। (স্প্রিঙ্গার, নিউ ইয়র্ক)। পেরি জে। "স্পিনিং টপ"। লন্ডন সোসাইটি ফর প্রোমোটিং ক্রিশ্চিয়ান নলেজ, 1870। প্রজেক্ট গুতেমবার্গ ইবুক, 2010 দ্বারা পুনঃমুদ্রিত। ওয়াল্টার রিগলি, ওয়াল্টার এম. হলিস্টার এবং উইলিয়াম জি. ডেনহার্ড (1969)। জাইরোস্কোপিক তত্ত্ব, নকশা এবং যন্ত্রপাতি। (এমআইটি প্রেস, কেমব্রিজ, এমএ)। প্রোভাটিডিস, সি. জি. (2012)। রিভিজিটিং দ্য স্পিনিং টপ, ইন্টারন্যাশনাল জার্নাল অফ ম্যাটেরিয়ালস অ্যান্ড মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং, খণ্ড। 1, না। 4, পিপি। 71-88, Ijm-me.org এ অ্যাক্সেস খুলুন (ISSN অনলাইনঃ 2164-280 X, ISSN প্রিন্টঃ 2162-0695)। কুপার, ডোনাল্ড অ্যান্ড ইউনিভার্সিটি অফ ওয়েস্টার্ন অস্ট্রেলিয়া। বিভাগ. মেকানিক্যাল অ্যান্ড ম্যাটেরিয়ালস ইঞ্জিনিয়ারিং 1996, ঘূর্ণায়মান ব্যবস্থার ত্বরণ এবং প্রতিবন্ধকতায় জাইরোস্কোপিক টর্কের প্রয়োগের একটি তদন্ত। বাহ্যিক লিঙ্ক রয়্যাল ইনস্টিটিউশনের 1974-75 ক্রিসমাস লেকচার অধ্যাপক এরিক লেইথওয়েট ওলগা কাপুস্টিনা এবং ইউরি মার্টিনেঙ্কো ওল্ফ্রাম ডেমোন্স্ট্রেশনস প্রজেক্ট অ্যাপোস্টোলিয়ুক ভি দ্বারা ওয়ান-হুইলড রোবট-গাইরোস্ট্যাট মাইক্রোমেকানিকাল ভাইব্রেটর জাইরোস্কোপের তত্ত্ব এবং নকশা 1852 পরিচিতি