George Devol
জর্জ চার্লস ডেভোল জুনিয়র (20শে ফেব্রুয়ারি, 1912-11ই আগস্ট, 2011) একজন মার্কিন উদ্ভাবক ছিলেন, যিনি প্রথম শিল্প রোবট ইউনিমেট তৈরির জন্য সবচেয়ে বেশি পরিচিত। দেবোলের উদ্ভাবন তাঁকে "রোবোটিক্সের পিতামহ" উপাধি এনে দেয়। ন্যাশনাল ইনভেন্টর্স হল অফ ফেম বলেছে, "প্রথম ডিজিটালভাবে পরিচালিত প্রোগ্রামেবল রোবোটিক আর্মের জন্য ডেভোলের পেটেন্ট আধুনিক রোবোটিক্স শিল্পের ভিত্তির প্রতিনিধিত্ব করে।" রোবট বাহুর ধারণাটি সময়ের সাথে সাথে বিভিন্ন ব্যক্তি এবং গবেষকদের অবদানের সাথে বিকশিত হয়েছে। যাইহোক, একটি শিল্প রোবটের জন্য প্রথম পেটেন্ট 1954 সালে মার্কিন উদ্ভাবক এবং উদ্যোক্তা জর্জ ডেভোল দ্বারা দায়ের করা হয়েছিল, যাকে প্রায়শই "রোবট বাহুর জনক" হিসাবে কৃতিত্ব দেওয়া হয়। প্রাথমিক জীবনে জর্জ ডেভোল কেন্টাকির লুইসভিলে একটি উচ্চ-মধ্যবিত্ত পরিবারে জন্মগ্রহণ করেছিলেন। তিনি রিওর্ডান প্রেপ স্কুলে পড়াশোনা করেন। উচ্চশিক্ষার আগে, দেভোল 1932 সালে ব্যবসায় প্রবেশ করেন, নতুন সাউন্ড মোশন পিকচার্স ("টকিজ")-এর জন্য সরাসরি ফিল্মে পরিবর্তনশীল এলাকার রেকর্ডিং তৈরি করার জন্য ইউনাইটেড সিনেফোন গঠন করেন। যাইহোক, পরে তিনি জানতে পারেন যে আরসিএ এবং ওয়েস্টার্ন ইলেকট্রিকের মতো সংস্থাগুলি একই এলাকায় কাজ করছে এবং পণ্যটি বন্ধ করে দেয়। সেই সময়ে, দেভোল শিল্প আলোকসজ্জার বিকাশ ও পেটেন্ট করেছিলেন এবং স্বয়ংক্রিয় খোলার দরজা আবিষ্কার করেছিলেন। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ 1939 সালে, দেভোল একটি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি ক্ষেত্রের উপর ভিত্তি করে লন্ড্রি প্রেস মেশিনে ব্যবহারের জন্য প্রক্সিমিটি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছিলেন। শ্রমিকরা মেশিনের কাছে গেলে এই নিয়ন্ত্রণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে লন্ড্রি প্রেসগুলি খুলে দেবে এবং বন্ধ করে দেবে। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ শুরু হওয়ার পর, পেটেন্ট অফিস দেবোলকে বলেছিল যে তার পেটেন্ট আবেদন দ্বন্দ্বের সময়কালের জন্য স্থগিত করা হবে। সেই সময়ে, দেভোল ইউনাইটেড সিনেফোনের প্রতি তাঁর আগ্রহ বিক্রি করে দেন এবং রাডার প্রযুক্তিতে তাঁর ধারণাগুলি তুলে ধরার জন্য স্পেরি জাইরোস্কোপের কাছে যান। স্পেরি তাকে বিশেষ প্রকল্প বিভাগের ব্যবস্থাপক হিসাবে ধরে রেখেছিলেন, যা রাডার ডিভাইস এবং মাইক্রোওয়েভ পরীক্ষার সরঞ্জাম তৈরি করেছিল। যুদ্ধের পরবর্তী সময়ে, তিনি অটো-অর্ডন্যান্স কোম্পানির কাছে তাদের প্রাথমিক পণ্য লাইন ছাড়াও যে পণ্যগুলি উৎপাদন করতে পারে সে সম্পর্কে যোগাযোগ করেছিলেন, যা থম্পসন সাব-মেশিন বন্দুক ছিল। দেভোল তাদের বলেছিলেন যে রাডার পাল্টা ব্যবস্থার ক্ষেত্রটি জরুরিভাবে প্রয়োজনীয় প্রতিরক্ষা প্রযুক্তি হিসাবে আবির্ভূত হতে চলেছে। 1943 সালে তিনি কানেকটিকাটের গ্রিনউইচে অটো অর্ডন্যান্স কর্পোরেশনের সহায়ক সংস্থা হিসেবে জেনারেল ইলেকট্রনিক্স ইন্ডাস্ট্রিজ গঠন করেন। জেনারেল ইলেকট্রনিক্স যুদ্ধের শেষ অবধি পাল্টা রাডার যন্ত্র তৈরি করত। জেনারেল ইলেকট্রনিক্স মার্কিন নৌবাহিনী, মার্কিন সেনা বিমান বাহিনী এবং অন্যান্য সরকারী সংস্থার জন্য রাডার এবং রাডার পাল্টা-পরিমাপ সরঞ্জামের বৃহত্তম উৎপাদকদের মধ্যে একটি ছিল। সংস্থার রাডার পাল্টা-পরিমাপ ব্যবস্থা ডি-ডে-তে মিত্র বিমানগুলিতে ছিল। নির্দিষ্ট কিছু প্রকল্পের ভবিষ্যৎ নিয়ে মতবিরোধের কারণে দেবোল অটো অর্ডিন্যান্স থেকে পদত্যাগ করেন এবং আরসিএ-তে যোগ দেন। ইলেকট্রনিক্স পণ্যের পূর্বাঞ্চলীয় বিক্রয় ব্যবস্থাপক হিসাবে একটি সংক্ষিপ্ত কর্মজীবনের পরে, যা তিনি অনুভব করেছিলেন যে "তাঁর মোমের বল নয়", দেভোল আরসিএ ছেড়ে চলে যান এমন ধারণাগুলি বিকাশের জন্য যা শেষ পর্যন্ত প্রথম শিল্প রোবটের জন্য পেটেন্ট আবেদনের দিকে পরিচালিত করে। 1946 সালে, তিনি মেশিন নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি চৌম্বকীয় রেকর্ডিং সিস্টেম এবং মেশিনের জন্য একটি ডিজিটাল প্লেব্যাক ডিভাইসের পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছিলেন। ডেভোল সেই দলের অংশ ছিলেন যারা মাইক্রোওয়েভ ওভেন প্রযুক্তি, স্পিডি উইনির প্রথম বাণিজ্যিক ব্যবহার গড়ে তুলেছিল, যা গ্র্যান্ড সেন্ট্রাল টার্মিনালের মতো জায়গায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে হটডগ রান্না এবং বিতরণ করত। 1950-এর দশকের গোড়ার দিকে, ডেভোল তার ডিজিটাল চৌম্বকীয় রেকর্ডিং যন্ত্রটি কানেকটিকাটের নরওয়াকের রেমিংটন র্যান্ডকে লাইসেন্স দেন এবং তাদের চৌম্বক বিভাগের ব্যবস্থাপক হন। সেখানে তিনি ব্যবসায়িক ডেটা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তার চৌম্বকীয় রেকর্ডিং সিস্টেম বিকাশের জন্য একটি দলের সাথে কাজ করেছিলেন। তিনি প্রথম উচ্চ-গতির মুদ্রণ ব্যবস্থা তৈরিতেও কাজ করেছিলেন। চৌম্বকীয় রেকর্ডিং সিস্টেমটি ব্যবসায়িক তথ্যের জন্য খুব ধীর প্রমাণিত হলেও, ডেভোলের আবিষ্কারটি একটি মেশিন নিয়ন্ত্রণ হিসাবে পুনরায় উদ্দেশ্য করা হয়েছিল যা শেষ পর্যন্ত ইউনিমেট রোবটের "মস্তিষ্ক" হয়ে উঠবে। প্রথম শিল্প রোবটঃ ইউনিমেট 1940-এর দশকে, দেভোল ম্যানিপুলেটর এবং তার চৌম্বকীয় রেকর্ডিং পেটেন্টের দিকে মনোনিবেশ করছিলেন, তবে তিনি কারখানাগুলিতে অটোমেশন প্রবর্তনের বিষয়টি লক্ষ্য করেছিলেন। 1954 সালে তিনি তাঁর মৌলিক রোবোটিক্স পেটেন্টের জন্য আবেদন করেন। 1954 সালে প্রোগ্রামড আর্টিকেল ট্রান্সফারের জন্য জারি করা, ইউনিভার্সাল অটোমেশন বা ইউনিমেশনের ধারণাটি প্রবর্তন করে। তাঁর স্ত্রী এভলিন পণ্যটিকে সংজ্ঞায়িত করার জন্য "ইউনিমেট" শব্দটির পরামর্শ দিয়েছিলেন, ঠিক যেমন জর্জ ইস্টম্যান কোডাক তৈরি করেছিলেন। দেভোল লিখেছেন যে তাঁর উদ্ভাবন "প্রথমবারের জন্য একটি কমবেশি সাধারণ উদ্দেশ্যের যন্ত্র উপলব্ধ করেছে যার প্রয়োগের বিশাল বৈচিত্র্যের সর্বজনীন প্রয়োগ রয়েছে যেখানে চক্রীয় ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ পছন্দ করা হয়।" এই মৌলিক পেটেন্টের জন্য আবেদন করার পরে-যার একটিও পূর্ববর্তী উদ্ধৃতি ছিল না-দেভোল তার প্রোগ্রামেবল নিবন্ধ স্থানান্তর ব্যবস্থা বিকাশের জন্য তাকে আর্থিক সহায়তা দিতে ইচ্ছুক একটি সংস্থার সন্ধান করেছিলেন। অনুসন্ধানের সময় তিনি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের অনেক বড় কর্পোরেশনের সঙ্গে কথা বলেন। পারিবারিক সংযোগের মাধ্যমে, ডেভোল কানেকটিকাটের স্ট্র্যাটফোর্ডে ম্যানিং, ম্যাক্সওয়েল এবং মুর ফার্মের একজন অংশীদারের সাথে শ্রোতা অর্জন করেছিলেন। কোম্পানির বিমান পণ্য বিভাগের প্রকৌশল বিভাগের প্রধান জোসেফ এফ এঙ্গেলবার্গার খুব আগ্রহী ছিলেন এবং ডেভোল তার পেটেন্ট এবং এই ক্ষেত্রে ভবিষ্যতের কিছু পেটেন্ট কোম্পানিকে লাইসেন্স দিতে রাজি হন। কিন্তু সেই বছর কোম্পানিটি বিক্রি হয়ে যায় এবং এর বিমান বিভাগটি বন্ধ হয়ে যাওয়ার কথা ছিল। এঙ্গেলবার্গার বিমান বিভাগটি কেনার জন্য একজন সমর্থক চেয়েছিলেন এবং কনসোলিডেটেড ডিজেল ইলেকট্রনিক (কনডেক)-এ একটি খুঁজে পেয়েছিলেন, যা এঙ্গেলবার্গারকে সভাপতি করে একটি নতুন বিভাগ, ইউনিমেশন ইনকর্পোরেটেড-এর অধীনে রোবটের অব্যাহত বিকাশের জন্য অর্থায়ন করতে সম্মত হয়েছিল। প্রথম ইউনিমেট প্রোটোটাইপগুলি ডিজিটাল সুইচ হিসাবে ব্যবহৃত ভ্যাকুয়াম টিউব দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল যদিও পরবর্তী সংস্করণগুলিতে ট্রানজিস্টর ব্যবহার করা হয়েছিল। 1950-এর দশকের শেষের দিকে উপলব্ধ বেশিরভাগ অফ-দ্য-শেল্ফ উপাদান, যেমন ডিজিটাল এনকোডার, ইউনিমেটের জন্য অপর্যাপ্ত ছিল। দেবোলের নির্দেশনায়, ইউনিমেশনের দক্ষ প্রকৌশলীদের একটি দল প্রথম ইউনিমেটের কার্যত প্রতিটি অংশের নকশা এবং যন্ত্র তৈরি করেছিল। ডেভোল বিভিন্ন নতুন প্রযুক্তিও উদ্ভাবন করেছিলেন, যার মধ্যে ডেটা প্যারিটি নিয়ন্ত্রণ সহ একটি অনন্য ঘূর্ণায়মান ড্রাম মেমরি সিস্টেম রয়েছে। 1960 সালে, দেভোল ব্যক্তিগতভাবে প্রথম ইউনিমেট রোবট বিক্রি করেছিলেন, যা 1961 সালে জেনারেল মোটরসের কাছে পাঠানো হয়েছিল। জিএম প্রথমে ডাই কাস্টিং হ্যান্ডলিং এবং স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য মেশিনটি ব্যবহার করেছিল। 1961 সালে নিউ জার্সির ইউইং টাউনশিপে জিএম-এর ইনল্যান্ড ফিশার গাইড প্লান্টে প্রথম ইউনিমেট রোবটটি স্থাপন করা হয়েছিল যাতে একটি ডাই-কাস্টিং মেশিন থেকে গরম ধাতব টুকরো তুলে সেগুলি স্ট্যাক করা যায়। শীঘ্রই ক্রিসলার, ফোর্ড এবং ফিয়াটের মতো সংস্থাগুলি বিশাল ইউনিমেট ক্রয়ের প্রয়োজনীয়তা দেখেছিল। কোম্পানিটি প্রথম ইউনিমেট তৈরি করতে প্রায় 5 মিলিয়ন ডলার ব্যয় করেছে। বহু বছর ধরে বাজার সমীক্ষা এবং ক্ষেত্র পরীক্ষার পর 1966 সালে কানেকটিকাটে পূর্ণ মাত্রায় উৎপাদন শুরু হয়। ইউনিমেশনের প্রথম উৎপাদন রোবট ছিল একটি উপকরণ পরিচালনাকারী রোবট এবং শীঘ্রই ওয়েল্ডিং এবং অন্যান্য প্রয়োগের জন্য রোবট দ্বারা অনুসরণ করা হয়েছিল। 1975 সালে, ইউনিমেশন তার প্রথম মুনাফা দেখায়। 1978 সালে, পুমা (প্রোগ্রামেবল ইউনিভার্সাল মেশিন ফর অ্যাসেম্বলি) রোবটটি জেনারেল মোটরসের সহায়তায় ভিকারম (ভিক্টর শাইনম্যান) থেকে ইউনিমেশন দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। 2005 সালে, পপুলার মেকানিক্স ম্যাগাজিন ডেভোলের ইউনিমেটকে গত 50 বছরের শীর্ষ 50টি উদ্ভাবনের মধ্যে একটি হিসাবে নির্বাচিত করে। অতিরিক্ত কাজ দেভোল রোবট, সমাক্ষ সংযোগকারী, অ-পূরণযোগ্য ধারক এবং চৌম্বকীয় ম্যানিপুলেটর বা "মাইক্রো রোবোটিক্স"-এর জন্য ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলির উপর পেটেন্টও অর্জন করেছিলেন, যা তাঁর তৈরি করা আরেকটি ক্ষেত্র। সোসাইটি অফ ম্যানুফ্যাকচারিং ইঞ্জিনিয়ার্সের সম্মানসূচক সদস্য নির্বাচিত (1985) ন্যাশনাল ইনভেন্টরস হল অফ ফেমে অন্তর্ভুক্ত (2011) অটোমেশন হল অফ ফেমের সদস্য হেনরি ফোর্ড এবং স্মিথসোনিয়ান মিউজিয়াম সংগ্রহ উভয়ের মধ্যে রয়েছে ইউনিমেট রোবট ডেভোলের আর্কাইভগুলি ডিয়ারবোর্নের হেনরি ফোর্ড মিউজিয়ামে রয়েছে, মিশিগান ডেথ ডেভোল 11ই আগস্ট, 2011 সালে কানেকটিকাটের উইল্টনে তাঁর বাড়িতে 99 বছর বয়সে মারা যান। তিনি দুই কন্যা, দুই পুত্র, পাঁচ নাতি-নাতনি এবং পাঁচ প্রপৌত্র রেখে গেছেন। তাঁর অন্ত্যেষ্টিক্রিয়া একটি মেথডিস্ট গির্জায় অনুষ্ঠিত হয় এবং উইল্টনে তাঁকে সমাহিত করা হয়। তথ্যসূত্র 1912-এর জন্ম 2011-এর মৃত্যু লুইসভিল, কেন্টাকি-র লোক উইল্টন, কানেকটিকাটের লোক মার্কিন উদ্ভাবক মার্কিন রোবোটিক বিশেষজ্ঞ শিল্প রোবোটিক্স রোবোটিক্সের ইতিহাস