Justin (robot)
জাস্টিন (রোলিন জাস্টিন নামেও পরিচিত) জার্মানির ওয়েসলিং-এ অবস্থিত ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড মেকাট্রনিক্স-এর জার্মান অ্যারোস্পেস সেন্টার (ডিএলআর) দ্বারা তৈরি দুটি বাহু সহ একটি স্বায়ত্তশাসিত এবং প্রোগ্রামযোগ্য হিউম্যানয়েড রোবট। 2009 সালে প্রবর্তিত, এই বেতার রোবটটি টেলিপ্রিসেন্সের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণযোগ্য, এক ধরনের প্রযুক্তি যা একজন ব্যক্তিকে অনুভব করতে দেয় যে সে তার আসল অবস্থান ব্যতীত অন্য কোনও অবস্থান থেকে উপস্থিত ছিল। জাস্টিনকে তার নিজস্ব স্যাটেলাইটের উপর স্থাপন করা, কক্ষপথে কৌশল অবলম্বন করা এবং অন্যান্য উপগ্রহ মেরামত করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। তবে, এটি পৃথিবীতে সহজ কাজ সম্পাদনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি (ইএসএ) 2014 সালের মধ্যে জাস্টিনকে টেলিযোগাযোগ করে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে নভোচারী রাখার পরিকল্পনা করেছে। রোলিন 'জাস্টিনের উদ্দেশ্যের উপর নির্ভর করে কিছু বৈচিত্র্য রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, জাস্টিনের কিছু সংস্করণে চাকা নাও থাকতে পারে। ডিএলআর এজাইল জাস্টিন তৈরি করেছে-রোলিন জাস্টিনের একটি আপগ্রেড সংস্করণ, এবং 2013 সালে টরো-যা রোলিন জাস্টিনের অনুরূপ, চাকার পরিবর্তে পা ছাড়া। উদ্দেশ্য জাস্টিন তৈরির মূল লক্ষ্য ছিল নতুন মহাকাশ রোবট তৈরি করা যা কেবল ওজনে হালকা নয়, একাধিক ইন্দ্রিয়ও রয়েছে এবং পৃথিবী থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। ডিএলআর জানিয়েছে যে তারা "শক্তিশালী টেলেরোবোটিক ধারণা এবং ম্যান-মেশিন-ইন্টারফেস" থেকে রোবট স্থাপন করতে চায়। অবশেষে, ডিএলআর আশা করে যে জাস্টিন রোবটটি আত্ম-নিয়ন্ত্রণ করবে; তবে, আত্ম-নিয়ন্ত্রণ হলে জাস্টিন কী করতে সক্ষম হবে সে সম্পর্কে খুব বেশি কিছু বলা হয়নি। জাস্টিনের অনেক বৈশিষ্ট্য এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে অন্যান্য রোবট থেকে আলাদা করে তোলে। ডিজাইন রোলিন জাস্টিনের কিছু বৈচিত্র্য রয়েছে; তবে, জাস্টিন সর্বদা দুটি হাত, দুটি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, পিএমডি সেন্সর, একটি মাথা এবং একটি ধড় দিয়ে সজ্জিত। জাস্টিন দুটি চার আঙ্গুলের হাত দিয়ে সজ্জিত যা মানুষের মতো কৌশল প্রদান করে। জাস্টিনের বাহু এবং হাতগুলি সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম বা গণনার জন্য ধাপে ধাপে পদ্ধতি দিয়ে তৈরি করা হয়, যা এটিকে পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করতে, অন্য বাহু বা হাতের সাথে সংঘর্ষ এড়াতে এবং কাজ সম্পাদন করতে দেয়। রোবটের মাথায় দুটি হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা রয়েছে যা অস্ত্রগুলি পরিচালনা করার সময় গভীরতার অনুভূতি দেয়। একইভাবে, ক্যামেরাগুলিও অবজেক্ট-রিকগনিশন সফ্টওয়্যার দিয়ে সজ্জিত। রোলিন 'জাস্টিন, যা পৃথিবীর দৈনন্দিন কাজের জন্য, তার একটি মোবাইল প্ল্যাটফর্ম রয়েছে যা গতিশীলতার অনুমতি দেয়। সিস্টেম দ্বারা স্বাধীনভাবে পরিচালিত, জাস্টিন অবাধে দীর্ঘ দূরত্ব ভ্রমণ করতে সক্ষম। মোবাইল প্ল্যাটফর্মে চারটি স্প্রিং বোর্ন চাকা (স্প্রিংস থেকে তৈরি চাকা) রয়েছে যা সহজ গতিশীলতা তৈরি করে। এই চাকাগুলি স্বাধীনভাবে সচল, যা কাজ সম্পাদনের সময় জাস্টিনের উপরের অংশের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে। জায়গার জন্য জাস্টিন সংস্করণটি কেবল মাথা, ধড়, বাহু এবং কোনও চাকা দিয়ে সজ্জিত হবে না। ফলস্বরূপ, বসন্তে জন্ম নেওয়া চাকা এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মটি সরিয়ে ফেলা হবে এবং জাস্টিনকে একটি মহাকাশযানে বসানো হবে। উপগ্রহ ঠিক করার পাশাপাশি রোলিন জাস্টিনের অনেক অনন্য ক্ষমতা রয়েছে যা এটিকে অন্যান্য রোবট থেকে আলাদা করে। উদাহরণস্বরূপ, জাস্টিনের 80 শতাংশ সাফল্যের হার সহ উড়ন্ত বস্তু ধরার ক্ষমতা রয়েছে। এটি তার মাথার ক্যামেরা, ট্র্যাকিং সফ্টওয়্যার এবং নির্ভুলভাবে ধরার কারণে এটি করতে পারে। জাস্টিনের বাহুগুলি কার্বন-ফাইবার দিয়ে তৈরি, যা প্রতিটি বাহুতে 31 পাউন্ড পর্যন্ত উত্তোলন করতে দেয়। জাস্টিন চা এবং কফি তৈরি করতে এবং তার সারা হাতে তরল ছিটিয়ে না দিয়ে একটি কাগজের কাপ ধরে রাখতে সক্ষম। এটি কেবল কফি তৈরি করতে পারে না, জাস্টিন পাল্প ফিকশনের একটি নাচও করতে পারে। প্রযুক্তি জাস্টিনের উপরের অংশে মোট 43 টি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ডিগ্রি অফ ফ্রিডম রয়েছে, যা রোবটের কনফিগারেশনকে সংজ্ঞায়িত করে এমন স্বাধীন কারণগুলির সংখ্যা। এটি কেবল মাটি থেকে জিনিসগুলি তুলতে পারে না, তবে প্রায় 2 মিটার উচ্চতায় আইটেমগুলিতেও পৌঁছতে পারে। রোবটের জয়েন্টগুলিতে টর্ক সেন্সরও রয়েছে (একটি যন্ত্র যা কোনও বস্তুকে অক্ষের চারপাশে ঘোরানোর প্রবণতা পরিমাপ করে) যা এটিকে তার বাহু এবং হাত পরিচালনা করতে দেয়। যদি জাস্টিন মহাকাশে যেতেন, তবে এটি এখানে পৃথিবীতে একটি এক্সোস্কেলেটন পরা কেউ দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যা একটি বাহু এবং গ্লাভসের সংমিশ্রণ যার বল প্রতিক্রিয়া রয়েছে (ব্যবহারকারীর কাছে শক্তি, কম্পন বা গতির মাধ্যমে স্পর্শের অনুভূতি)। জাস্টিনের অনন্য সফ্টওয়্যারের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণের জন্য ম্যাটল্যাব বা সিমুলিঙ্কের মতো মৌলিক প্রোগ্রামিং সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে। একইভাবে, জাস্টিন যদি গৃহস্থালীর পরিবেশে থাকেন, তাহলে মানুষ আইপ্যাডের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। প্রযুক্তিগত তথ্য কর্মক্ষেত্রঃ ব্যাসঃ প্রায় 1 মিটার ওজনঃ প্রায় 45 কেজি পেলোডঃ প্রায় 15 কেজি ফ্রিডমের ডিগ্রিঃ বাহুর জন্য 2 x 7, ধড়ের জন্য 5, হাতের জন্য 2 x 12, সেন্সরঃ 41 x টর্ক (লিঙ্ক সাইড) 43 x পজিশন (মোটর/লিঙ্ক সাইড) 3ডিএমও-সেন্সর হেডঃ স্টেরিও-ক্যামেরা সিস্টেম লেজার-স্ট্রিপ সেন্সর ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিটের বৈচিত্র্য জাস্টিন রোবটটিতে কিছু বৈচিত্র্য প্রয়োগ করা যেতে পারে। আগে যেমন উল্লেখ করা হয়েছে, স্যাটেলাইটের উপর বসানো জাস্টিন রোবটের কোনও চাকা থাকবে না এবং কেবল মাথা, ধড় এবং বাহু দিয়ে সজ্জিত থাকবে যার কোনও মোবাইল প্ল্যাটফর্ম থাকবে না। যাইহোক, এটির এখনও চাকার সাথে জাস্টিনের মতো একই সফ্টওয়্যার ক্ষমতা থাকবে, কেবল গতিশীলতা নয়। এছাড়াও, ডিএলআর সম্প্রতি রোলিন জাস্টিনের দুটি নতুন সংস্করণ তৈরি করেছে-এজাইল জাস্টিন এবং টর্ক কন্ট্রোলড হিউম্যানয়েড রোবট বা টরো। অ্যাজিল জাস্টিন 2012 সালে, ডিএলআর অ্যাজিল জাস্টিন নামে রোলিন জাস্টিনের একটি নতুন এবং উন্নত সংস্করণ তৈরি করে। অ্যাজিল জাস্টিন এবং রোলিন জাস্টিনের মধ্যে সবচেয়ে লক্ষণীয় পার্থক্য হল অ্যাজিল জাস্টিন একটি বল নিক্ষেপ করতে সক্ষম। রোলিন 'জাস্টিন প্রথম প্রযুক্তি জগতে আলোড়ন সৃষ্টি করেছিল যখন এটি উড়ন্ত বস্তু ধরতে সক্ষম হয়েছিল, কিন্তু একটি পদক্ষেপ হিসাবে ডিএলআর বস্তু নিক্ষেপ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য অ্যাজিল জাস্টিনকে বিকশিত করেছিল। বিভিন্ন গিয়ার অনুপাতের মাধ্যমে, অ্যাজিল জাস্টিনের এখন 1.5x দ্রুততর বাহু রয়েছে এবং এটি নতুন বাস স্থাপত্য এবং চাকা ইলেকট্রনিক্স দিয়ে সজ্জিত। বাস স্থাপত্য এমন একটি ব্যবস্থা যা কম্পিউটারের ভিতরে বা মধ্যে উপাদানগুলির মধ্যে তথ্য স্থানান্তর করে, অন্যদিকে চাকা ইলেকট্রনিক্স একটি এম. আই. ডি. আই (কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হার্ডওয়্যার) নেটওয়ার্ক যা মড্যুলেশন (পর্যায়ক্রমিক সংকেতের এক বা একাধিক বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তনের প্রক্রিয়া) চাকাগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। চটপটে জাস্টিন একটি হিউম্যানয়েড রোবটের দিকে পরবর্তী পদক্ষেপ বলে মনে হয় যার পুরো শরীরের নিয়ন্ত্রণ রয়েছে এবং হাত, হাত, ধড় এবং পা (মোবাইল প্ল্যাটফর্ম) সমন্বয় করতে পারে-রোবটগুলিকে মানুষের মতো আরও একইভাবে চলাচল করতে দেয়। যেহেতু অ্যাজিল জাস্টিন এখন বস্তু নিক্ষেপ করতে সক্ষম এবং রোলিন 'জাস্টিন উড়ন্ত বস্তু ধরতে সক্ষম, তাই দুজনে একসাথে এসে ক্যাচ খেলতে পারে। টর্ক নিয়ন্ত্রিত হিউম্যানয়েড রোবট (টিওআরও) 2013 সালে এজাইল জাস্টিন ছাড়াও ডিএলআর টর্ক নিয়ন্ত্রিত হিউম্যানয়েড রোবট বা টিওআরও প্রদর্শন করে। টোরো রোলিন জাস্টিন এবং এজিল জাস্টিন থেকে একটি বিশাল আপগ্রেড। টোরো এবং অ্যাজিল এবং রোলিন জাস্টিন উভয়ের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল টোরো এখন এক জোড়া পা নিয়ে আসে, যা এটিকে রোবটের চেয়ে মানুষের মতো দেখায়। একইভাবে, টোরো এখন একটি নতুন মাথা, পাতলা ধড়, হালকা ওজনের বাহু এবং সরলীকৃত হাত দিয়ে সজ্জিত। হাঁটতে সক্ষম অন্যান্য হিউম্যানয়েডের তুলনায় টরোর পা ছোট। এটি উদ্দেশ্যমূলকভাবে ডিএলআর দ্বারা একটি চ্যালেঞ্জ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল, কারণ এর ফলে হিউম্যানয়েড রোবট আরও সহজে বাধাগুলি আরোহণ করতে সক্ষম হবে। টরোর জন্য ডিএলআর-এর পরবর্তী লক্ষ্য হল "দূরদর্শিতা এবং সাবলীলতার" সঙ্গে চলাচল করতে সক্ষম হওয়া, যেমন একটি ভারী দরজা খোলা বা সিঁড়ি আরোহণ করা। এই কাজগুলি একটি গতিশীল প্রক্রিয়ার মাধ্যমে করা যেতে পারে এবং এটি টোরো-র সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামগুলির অংশ হবে। যেহেতু টোরো একটি নতুন প্রদর্শিত হিউম্যানয়েড রোবট, তাই এই জিনিসগুলি চূড়ান্ত এবং নিখুঁত হতে কয়েক বছর সময় লাগবে। তথ্যসূত্র বাইরের লিঙ্ক হিউম্যানয়েড স্পেস রোবট টেলিপ্রেস্যান্স রোবট জার্মানির রোবট 2009 রোবট