Vehicular communication systems
যানবাহন যোগাযোগ ব্যবস্থা হল কম্পিউটার নেটওয়ার্ক যেখানে যানবাহন এবং রাস্তার পাশের ইউনিটগুলি যোগাযোগের কেন্দ্র, যা একে অপরকে সুরক্ষা সতর্কতা এবং ট্র্যাফিক তথ্যের মতো তথ্য সরবরাহ করে। এগুলি দুর্ঘটনা এবং যানজট এড়াতে কার্যকর হতে পারে। উভয় ধরনের নোডই ডেডিকেটেড শর্ট-রেঞ্জ কমিউনিকেশন (ডি. এস. আর. সি) যন্ত্র। ডি. এস. আর. সি 75 মেগাহার্টজ ব্যান্ডউইথ এবং আনুমানিক পরিসীমা সহ 5.9 গিগাহার্টজ ব্যান্ডে কাজ করে। যানবাহন যোগাযোগ সাধারণত বুদ্ধিমান পরিবহন ব্যবস্থার (আই. টি. এস) অংশ হিসাবে বিকশিত হয়। 1970-এর দশকে যানবাহন যোগাযোগের সূচনা হয়। যথাক্রমে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং জাপানে বৈদ্যুতিন রুট গাইডেন্স সিস্টেম (ই. আর. জি. এস) এবং সি. এ. সি. এস-এর মতো প্রকল্পগুলির কাজ শুরু হয়। ইন্টার-ভেহিকল কমিউনিকেশনস (আইভিসি) শব্দটি 1980-এর দশকের গোড়ার দিকে প্রচারিত হতে শুরু করে। প্রমিতকরণ কার্যক্রম শুরু হওয়ার আগে বিভিন্ন মাধ্যম ব্যবহার করা হত, যেমন লেজার, ইনফ্রারেড এবং রেডিও তরঙ্গ। 1986 থেকে 1997 সালের মধ্যে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে পিএটিএইচ প্রকল্পটি যানবাহন যোগাযোগ প্রকল্পে একটি গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি ছিল। ইউরোপে যানবাহন যোগাযোগ সম্পর্কিত প্রকল্পগুলি 1986 থেকে 1995 সালের মধ্যে প্রোমিথিয়াস প্রকল্পের মাধ্যমে চালু করা হয়েছিল। পরবর্তীকালে সারা বিশ্বে অ্যাডভান্সড সেফটি ভেহিকল (এ. এস. ভি) প্রোগ্রাম, চফের 1ম ও 2য়, ফ্লিটনেট, কার্টাল 2000 ইত্যাদির মতো অসংখ্য প্রকল্প বাস্তবায়িত হয়েছে। 2000-এর দশকের গোড়ার দিকে যানবাহন ক্ষেত্রে মোবাইল অ্যাড-হক নেটওয়ার্ক (এম. এ. এন. ই. টি)-এর নীতির প্রয়োগ হিসাবে ভেহিকুলার অ্যাড-হক নেটওয়ার্ক (ভি. এ. এন. ই. টি) শব্দটি চালু করা হয়েছিল। ভ্যানেট এবং আইভিসি শব্দগুলি আলাদা নয় এবং রাস্তার পাশের পরিকাঠামোর উপর নির্ভরশীল বা নির্ভরশীল যানবাহনের মধ্যে যোগাযোগকে বোঝাতে বিনিময়যোগ্যভাবে ব্যবহৃত হয়, যদিও কেউ কেউ যুক্তি দিয়েছেন যে আইভিসি শুধুমাত্র সরাসরি ভি2ভি সংযোগকে বোঝায়। ইইউ, জাপান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং বিশ্বের অন্যান্য অংশে অনেক প্রকল্প প্রকাশিত হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, ইটিসি, সেফস্পট, প্রিভেন্ট, কোমেসেফটি, নো, আইভিআই। যানবাহন যোগাযোগকে বোঝাতে বেশ কয়েকটি শব্দ ব্যবহার করা হয়েছে। এই সংক্ষিপ্ত রূপগুলি ঐতিহাসিক প্রেক্ষাপটে, ব্যবহৃত প্রযুক্তি, মান বা দেশে (যানবাহন টেলিমেটিক্স, ডিএসআরসি, ওয়েভ, ভ্যানেট, আইওভি, 802.11p, আইটিএস-জি5, ভি2এক্স) একে অপরের থেকে পৃথক। বর্তমানে, 3জি. পি. পি-রিলিজ 16-এর উপর ভিত্তি করে সেলুলার এবং আই. ই. ই <আই. ডি1>-এর উপর ভিত্তি করে ওয়াইফাই সংযুক্ত যানবাহনগুলিকে সক্ষম করার সম্ভাব্য যোগাযোগ প্রযুক্তি হিসাবে প্রমাণিত হয়েছে। তবে, এটি অস্বীকার করে না যে অন্যান্য প্রযুক্তি যেমন, ভিএলসি, জিগবি, ওয়াইম্যাক্স, মাইক্রোওয়েভ, এমএমওয়েভ এখনও একটি যানবাহন যোগাযোগ গবেষণার ক্ষেত্র। অনেক সংস্থা এবং সরকারী সংস্থা যানবাহন যোগাযোগের জন্য মান এবং নিয়ন্ত্রণ জারি করার সাথে সম্পর্কিত (এ. এস. টি. এম, আই. ই. ই, ই. টি. এস. আই, এস. এ. ই, 3জিপিপি, এ. আর. আই. বি, টি. টি. সি, টি. টি. এ, সি. সি. এস. এ, আই. টি. ইউ, 5জিএএ, আই. টি. এস আমেরিকা, ই. আর. টি. আই. সি. ও, আই. টি. এস এশিয়া-প্যাসিফিক)। 3জি. পি. পি সেলুলার-ভিত্তিক ভি2এক্স যোগাযোগের জন্য মান এবং নির্দিষ্টকরণ নিয়ে কাজ করছে, অন্যদিকে আই. ই. ই নেক্সট জেনারেশন ভি2এক্স (এন. জি. ভি) স্টাডি গ্রুপের মাধ্যমে মান <আই. ডি1> প্রদানের বিষয়ে কাজ করছে। নিরাপত্তা সুবিধা যানবাহনের যোগাযোগ ব্যবস্থার প্রধান প্রেরণা হল নিরাপত্তা এবং যানজটের অত্যধিক খরচ দূর করা। বিশ্ব স্বাস্থ্য সংস্থার (ডব্লিউ. এইচ. ও) মতে, সড়ক দুর্ঘটনায় প্রতি বছর বিশ্বব্যাপী প্রায় 12 লক্ষ মানুষের মৃত্যু হয়, যা আঘাতজনিত মৃত্যুর এক চতুর্থাংশ। এছাড়াও প্রায় 5 কোটি মানুষ সড়ক দুর্ঘটনায় আহত হয়। প্রতিরোধমূলক ব্যবস্থা গ্রহণ না করা হলে 1990 সালে নবম স্থান থেকে 2020 সালে সড়ক দুর্ঘটনাজনিত মৃত্যু মৃত্যুর তৃতীয় প্রধান কারণ হয়ে উঠতে পারে। আমেরিকান অটোমোবাইল অ্যাসোসিয়েশনের (এএএ) একটি সমীক্ষায় সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছে যে গাড়ি দুর্ঘটনার জন্য মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রতি বছর 300 বিলিয়ন ডলার খরচ হয়। এটি স্বয়ংক্রিয় ট্রাফিক ছেদ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। তবে গাড়ি দুর্ঘটনার কারণে হওয়া মৃত্যু নীতিগতভাবে এড়ানো যায়। মার্কিন পরিবহণ বিভাগ জানিয়েছে যে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে বার্ষিক 43,000 সড়ক দুর্ঘটনার মৃত্যুর মধ্যে 21,000 সড়কপথ প্রস্থান এবং ছেদ-সম্পর্কিত ঘটনার কারণে ঘটে। যানবাহন যোগাযোগের মাধ্যমে স্থানীয় সতর্কতা ব্যবস্থা স্থাপন করে এই সংখ্যাটি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা যেতে পারে। প্রস্থানকারী যানবাহনগুলি অন্যান্য যানবাহনগুলিকে জানাতে পারে যে তারা মহাসড়ক ছেড়ে চলে যেতে চায় এবং চৌরাস্তাগুলিতে আসা গাড়িগুলি সেই চৌরাস্তা অতিক্রমকারী অন্যান্য গাড়িগুলিকে সতর্কবার্তা পাঠাতে পারে। তারা কখন লেন পরিবর্তন করতে চায় বা যানজট আছে কিনা তাও জানাতে পারে। মার্কিন ন্যাশনাল হাইওয়ে ট্র্যাফিক সেফটি অ্যাডমিনিস্ট্রেশনের 2010 সালের একটি সমীক্ষা অনুসারে, যানবাহন যোগাযোগ ব্যবস্থা সমস্ত ট্র্যাফিক দুর্ঘটনার 79 শতাংশ পর্যন্ত এড়াতে সহায়তা করতে পারে। গবেষণায় দেখা গেছে যে পশ্চিম ইউরোপে যানবাহনের গড় গতিবেগ মাত্র 5 কিমি/ঘণ্টা হ্রাস পেলে মৃত্যুর হার 25 শতাংশ হ্রাস পেতে পারে। যানবাহন থেকে যানবাহন বছরের পর বছর ধরে, এই ক্ষেত্রে যথেষ্ট গবেষণা এবং প্রকল্প রয়েছে, নিরাপত্তা থেকে নেভিগেশন এবং আইন প্রয়োগকারী পর্যন্ত বিভিন্ন প্রয়োগের জন্য ভ্যানেট প্রয়োগ করা হয়েছে। 2016 সালের ডিসেম্বরে, মার্কিন পরিবহণ বিভাগ খসড়া নিয়মের প্রস্তাব দেয় যা ধীরে ধীরে হালকা-শুল্ক যানবাহনের জন্য ভি2ভি যোগাযোগ ক্ষমতাকে বাধ্যতামূলক করে তুলবে। প্রযুক্তিটি সম্পূর্ণরূপে নির্দিষ্ট করা হয়নি, তাই সমালোচকরা যুক্তি দিয়েছেন যে নির্মাতারা "এই নথিতে যা আছে তা নিতে পারে না এবং ফেডারেল মোটর ভেহিকেল সেফটি স্ট্যান্ডার্ডের অধীনে তাদের দায়িত্ব কী হবে তা জানতে পারে না"। পি. কে. আই (পাবলিক কী ইনফ্রাস্ট্রাকচার) হল বর্তমান নিরাপত্তা ব্যবস্থা যা ভি2ভি যোগাযোগে ব্যবহৃত হচ্ছে। স্পেকট্রাম ভি2ভি নিয়ে দ্বন্দ্ব কেবল টেলিভিশন এবং অন্যান্য প্রযুক্তি সংস্থাগুলির হুমকির মুখে রয়েছে যারা বর্তমানে এর জন্য সংরক্ষিত রেডিও স্পেকট্রামের একটি বড় অংশ কেড়ে নিতে চায় এবং উচ্চ-গতির ইন্টারনেট পরিষেবার জন্য সেই ফ্রিকোয়েন্সিগুলি ব্যবহার করতে চায়। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, 1999 সালে সরকার রেডিও বর্ণালীতে ভি2ভি-র বর্তমান অংশ আলাদা করে রেখেছিল, কিন্তু তা অব্যবহৃত হয়ে পড়েছে। স্বয়ংচালিত শিল্প তার যথাসাধ্য ধরে রাখার চেষ্টা করছে, এই বলে যে তাদের ভি2ভি-র জন্য বর্ণালী অত্যন্ত প্রয়োজন। ফেডারেল কমিউনিকেশনস কমিশন (এফসিসি) প্রযুক্তি সংস্থাগুলির পক্ষ নিয়েছে, জাতীয় পরিবহন সুরক্ষা বোর্ড স্বয়ংচালিত শিল্পের অবস্থানকে সমর্থন করেছে। ইন্টারনেট পরিষেবা প্রদানকারীরা (যারা স্পেকট্রাম ব্যবহার করতে চায়) দাবি করে যে স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি ভি2ভি যোগাযোগকে অপ্রয়োজনীয় করে তুলবে। মার্কিন মোটরগাড়ি শিল্প বলেছে যে ভি2ভি পরিষেবা ধীর বা বিঘ্নিত না হলে তারা স্পেকট্রাম ভাগ করতে ইচ্ছুক; এবং এফসিসি বেশ কয়েকটি শেয়ারিং স্কিম পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করেছে। বিভিন্ন অঞ্চলের সরকারগুলি ভি2ভি যোগাযোগের জন্য অসঙ্গতিপূর্ণ বর্ণালীকে সমর্থন করায়, যানবাহন নির্মাতারা কিছু বাজারের জন্য প্রযুক্তি গ্রহণ করতে নিরুৎসাহিত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, অস্ট্রেলিয়ায় ভি2ভি যোগাযোগের জন্য কোনও বর্ণালী সংরক্ষিত নেই, তাই যানবাহনগুলি অ-যানবাহন যোগাযোগের কারণে হস্তক্ষেপের শিকার হবে। কিছু লোকেশনে ভি2ভি যোগাযোগের জন্য সংরক্ষিত বর্ণালী নিম্নরূপঃ যানবাহন থেকে পরিকাঠামো 2012 সালে, অস্টিনের টেক্সাস বিশ্ববিদ্যালয়ের কম্পিউটার বিজ্ঞানীরা স্বয়ংক্রিয় গাড়ির জন্য পরিকল্পিত স্মার্ট ছেদ তৈরি করতে শুরু করেন। রাস্তার প্রতিটি গাড়ির সাথে সরাসরি যোগাযোগ করবে এমন কম্পিউটার প্রোগ্রাম ব্যবহার করার পরিবর্তে চৌরাস্তাগুলিতে কোনও ট্র্যাফিক লাইট এবং কোনও স্টপ সাইন থাকবে না। স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষেত্রে, সবচেয়ে কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য তাদের জন্য অন্যান্য 'ডিভাইস'-এর সঙ্গে সংযোগ স্থাপন করা অপরিহার্য। স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলি যোগাযোগ ব্যবস্থায় সজ্জিত থাকে যা তাদের অন্যান্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন এবং রাস্তার পাশের ইউনিটগুলির সাথে যোগাযোগ করতে দেয় যাতে অন্যান্য বিষয়ের মধ্যে, রাস্তার কাজ বা যানজট সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করা যায়। উপরন্তু, বিজ্ঞানীরা বিশ্বাস করেন যে ভবিষ্যতে কম্পিউটার প্রোগ্রাম থাকবে যা প্রতিটি স্বতন্ত্র স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনকে সংযুক্ত করবে এবং পরিচালনা করবে কারণ এটি একটি ছেদ দিয়ে চলাচল করে। এই ধরনের বৈশিষ্ট্যগুলি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের বাজারে অন্যান্য পণ্য ও পরিষেবাগুলি (যেমন ইন্টারসেকশন কম্পিউটার সিস্টেম) বোঝার এবং সহযোগিতা করার জন্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ক্ষমতাকে চালিত করে এবং আরও বিকাশ করে। অবশেষে, এটি নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে আরও স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের দিকে পরিচালিত করতে পারে কারণ অন্যান্য স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন ব্যবহারের মাধ্যমে তথ্যটি বৈধ করা হয়েছে। এই ধরনের গতিবিধি নেটওয়ার্কের মূল্যকে শক্তিশালী করবে এবং এগুলিকে নেটওয়ার্ক বহিরাগততা বলা হয়। 2017 সালে, অ্যারিজোনা স্টেট ইউনিভার্সিটির গবেষকরা একটি 1/10 স্কেল ছেদ তৈরি করেন এবং ক্রসরোড নামে একটি ছেদ ব্যবস্থাপনার কৌশল প্রস্তাব করেন। এটি দেখানো হয়েছিল যে ক্রসরোডগুলি ভি2আই যোগাযোগ এবং ছেদ ব্যবস্থাপকের সবচেয়ে খারাপ-কেস এক্সিকিউশন সময় উভয়ের নেটওয়ার্ক বিলম্বের জন্য খুব স্থিতিস্থাপক। 2018 সালে, একটি শক্তিশালী পদ্ধতি চালু করা হয়েছিল যা মডেলের অসামঞ্জস্য এবং বাতাস এবং বাম্পের মতো বাহ্যিক ঝঞ্ঝা উভয়ের জন্যই স্থিতিস্থাপক। যানবাহন থেকে সবকিছু 2019 সালের নভেম্বরে, 5জি-র উপর ভিত্তি করে সেলুলার ভি2এক্স (সেলুলার ভেহিকল-টু-এভরিথিং)-এর একটি প্রয়োগ তুরিনের খোলা শহরের রাস্তায় এবং একটি টেস্ট ট্র্যাকে প্রদর্শিত হয়েছিল। ভি2ভি সজ্জিত গাড়িগুলি সম্ভাব্য বিপজ্জনক পরিস্থিতি সম্পর্কে সময়মতো অবহিত করার জন্য হঠাৎ ব্রেক নেওয়ার ক্ষেত্রে নিম্নলিখিত যানবাহনগুলিকে একটি বার্তা সম্প্রচার করে। অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি ব্যবহার কেসগুলি প্রদর্শন করেছে যেমন; একজন ক্রসিং পথচারী সম্পর্কে চালকদের সতর্ক করা। ইন্টেলিজেন্ট ট্রান্সপোর্টেশন সোসাইটি অফ আমেরিকা (আই. টি. এস. এ) সরকারী ও বেসরকারী খাতের সংস্থাগুলির মধ্যে সহযোগিতা উন্নত করার লক্ষ্য রাখে। আই. টি. এস. এ তার মিশন বিবৃতিটিকে "ভিশন জিরো" হিসাবে সংক্ষিপ্ত করেছে যার অর্থ এর লক্ষ্য হল যতটা সম্ভব মারাত্মক দুর্ঘটনা এবং বিলম্ব হ্রাস করা। অনেক বিশ্ববিদ্যালয় যানবাহন সংক্রান্ত অ্যাডহক নেটওয়ার্ক নিয়ে গবেষণা ও উন্নয়ন করছে। উদাহরণস্বরূপ, ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া, বার্কলে ক্যালিফোর্নিয়া পার্টনার্স ফর অ্যাডভান্সড ট্রানজিট অ্যান্ড হাইওয়েজ (পিএটিএইচ)-এ অংশগ্রহণ করছে। আরও দেখুন আর্টিফিশিয়াল প্যাসেঞ্জার কার্পুটার ডিভাইস-টু-ডিভাইস ইন্টেলিজেন্ট ট্রান্সপোর্টেশন সিস্টেমস ইনস্টিটিউট মোবাইল অ্যাডহক নেটওয়ার্ক মোবাইল ফোন ট্র্যাকিং রেডিও সেলফ ড্রাইভিং কার ভেহিকুলার অ্যাডহক নেটওয়ার্ক ওয়্যারলেস ল্যান রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক ভেহিকুলার নেটওয়ার্ক ফর কলিশন অ্যাট ইন্টারসেকশনস, সোসাইটি ফর অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ার্স (এস. এ. ই) ওয়ার্ল্ড কংগ্রেস, এপ্রিল, 2011, ডেট্রয়েট, এম. আই, ইউ. এস. এ। ইউ. এস. ডিপার্টমেন্ট অফ ট্রান্সপোর্টেশন (ইউ. এস. ডি. ও. টি), আই. টি. এস জয়েন্ট প্রোগ্রাম অফিস হোম ইন্টেলিজেন্ট ট্রান্সপোর্টেশন সিস্টেমস, ট্রান্সপোর্ট কানাডা পাথ প্রজেক্ট, ইউনিভার্সিটি অফ ক্যালিফোর্নিয়া, বার্কলে স্টেটাস অফ প্রজেক্ট আই. ই. ই. ই <আই. ডি1> টাস্ক গ্রুপ পি কিভাবে সংযুক্ত যানবাহন কাজ করে ফ্যাক্টশিট-ইউ. এস. ডিপার্টমেন্ট অফ ট্রান্সপোর্টেশন অ্যাডভান্সড ড্রাইভার অ্যাসিস্ট্যান্স সিস্টেম ড্রাইভিং ইমার্জিং টেকনোলজি ভেহিকেল টেকনোলজি ভেহিকেল টেলিমেটিক্স ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কিং