Adverse yaw
প্রতিকূল ইয়া হল একটি বিমানের রোলের বিপরীত দিকে ইয়া করার প্রাকৃতিক এবং অবাঞ্ছিত প্রবণতা। এটি প্রতিটি ডানার উত্তোলন এবং টান পার্থক্যের কারণে ঘটে। উপরের দিকে বিপথগামী হলে এবং/অথবা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কিছু পরিমাণে সমন্বিত রডার প্রয়োগ করে এমন প্রক্রিয়া তৈরি করার জন্য ইচ্ছাকৃতভাবে ডিজাইন করা আইলারনগুলির সাহায্যে প্রভাবটি ব্যাপকভাবে হ্রাস করা যেতে পারে। যেহেতু প্রতিকূল ইয়াওয়ের প্রধান কারণগুলি লিফটের সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই যে কোনও নির্দিষ্ট-অনুপাত প্রক্রিয়া সমস্ত উড়ান পরিস্থিতি জুড়ে সমস্যাটি সম্পূর্ণরূপে সমাধান করতে ব্যর্থ হবে এবং এইভাবে যে কোনও ম্যানুয়ালি পরিচালিত বিমানের সমন্বিত উড়ান বজায় রাখার জন্য পাইলটের কাছ থেকে কিছু পরিমাণে রডার ইনপুট প্রয়োজন হবে। রাইট ভাইয়েরা প্রথম প্রতিকূল ইয়া অনুভব করেছিলেন যখন তারা তাদের 1901 গ্লাইডারে নিয়ন্ত্রিত বাঁক সঞ্চালন করতে অক্ষম ছিলেন যার কোনও উল্লম্ব নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ ছিল না। অরভিল রাইট পরে গ্লাইডারের দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণের অভাব বর্ণনা করেছিলেন। কারণগুলি পার্শ্বীয় ইয়া হল ডানার উপর উত্তোলন ভেক্টরগুলির ঘূর্ণায়মান বেগ এবং আইলেরনগুলির প্রয়োগের কারণে প্রবণতার একটি গৌণ প্রভাব। কিছু পাইলট প্রশিক্ষণ ম্যানুয়াল মূলত নিম্নমুখী-বিচ্যুত আইলেরন দ্বারা সৃষ্ট অতিরিক্ত টানকে কেন্দ্র করে এবং রোল প্রভাবগুলির সংক্ষিপ্ত বা পরোক্ষ উল্লেখ করে। প্রকৃতপক্ষে ডানাগুলির ঘূর্ণন সাধারণত আইলারনগুলির চেয়ে বেশি প্রভাব ফেলে। ডানদিকে একটি রোল রেট ধরে নিলে, চিত্রের মতো, কারণগুলি নিম্নরূপ ব্যাখ্যা করা হয়েছেঃ রোলিংয়ের সময় ভেক্টর বিচ্যুতি উত্তোলন একটি ধনাত্মক রোলিং গতির সময়, বাম উইং উপরের দিকে চলে যায়। যদি কোনও বিমানকে কোনওভাবে ইতিবাচক রোল ছাড়া অন্য কোনও গতি ছাড়াই বাতাসে স্থগিত করা হয়, তবে বাম ডানার দৃষ্টিকোণ থেকে, বাতাস উপরে থেকে আসবে এবং ডানার উপরের পৃষ্ঠে আঘাত করবে। সুতরাং, বাম ডানাটি কেবল ঘূর্ণায়মান গতি থেকে অল্প পরিমাণে আগত বায়ুপ্রবাহ অনুভব করবে। এটি একটি ভেক্টর হিসাবে ধারণা করা যেতে পারে যা বাম উইং থেকে উদ্ভূত হয় এবং পজিটিভ রোলের সময় আগত বাতাসের দিকে নির্দেশ করে, অর্থাৎ। বাম ডানার পৃষ্ঠ থেকে লম্বভাবে উপরের দিকে। যদি এই ধনাত্মক-ঘূর্ণায়মান বিমানটি অতিরিক্তভাবে উড্ডয়নে এগিয়ে যাচ্ছিল, তবে আগত বাতাসের দিকে নির্দেশকারী ভেক্টরটি বেশিরভাগই সামনের দিকে চলার কারণে সামনের দিকে থাকবে, তবে ঘূর্ণায়মান গতির কারণে কিছুটা উপরের দিকেও থাকবে। এটি ডায়াগ্রামে বাম দিক থেকে আসা ড্যাশ ভেক্টর। সুতরাং, একটি সামনের দিকে চলাচলকারী বিমানের বাম দিকের ডানার জন্য, একটি ধনাত্মক রোল আগত বাতাসকে সামান্য উপরের দিকে বিপথগামী করে। সমতুল্যভাবে, ধনাত্মক রোলের কারণে বাম উইংয়ের আক্রমণের কার্যকর কোণ হ্রাস পায়। সংজ্ঞা অনুসারে, উত্তোলন আসন্ন প্রবাহের লম্ব। আগত বায়ুর ঊর্ধ্বমুখী বিচ্যুতি লিফট ভেক্টরকে পিছনের দিকে বিপথগামী করে তোলে। বিপরীতভাবে, ডান ডানাটি নেমে আসার সাথে সাথে তার ভেক্টরটি আগত বাতাসের দিকে নির্দেশ করে নীচের দিকে বিপথগামী হয় এবং তার উত্তোলন ভেক্টরটি সামনের দিকে বিপথগামী হয়। বাম উইংয়ের জন্য লিফটের পিছনের দিকের বিচ্যুতি এবং ডান উইংয়ের জন্য লিফটের সামনের দিকের বিচ্যুতি বাম দিকে একটি প্রতিকূল ইয়া মোমেন্টের ফলস্বরূপ, ডানদিকে বাঁক নেওয়ার বিপরীত দিকে। এই প্রতিকূল ইয়ো মুহূর্তটি কেবল তখনই উপস্থিত থাকে যখন বিমানটি পার্শ্ববর্তী বাতাসের তুলনায় ঘূর্ণায়মান থাকে এবং যখন বিমানের তীর কোণ স্থির থাকে তখন অদৃশ্য হয়ে যায়। ডানদিকে একটি রোল শুরু করার জন্য ডান দিকের তুলনায় বাম দিকে একটি সংক্ষিপ্ত সময়ের জন্য বৃহত্তর উত্তোলন প্রয়োজন। এটি ডান দিকের তুলনায় বাম দিকে আরও বেশি প্ররোচিত টান সৃষ্টি করে, যা আরও প্রতিকূল ইয়া যোগ করে, তবে সংক্ষেপে। একবার স্থির রোল রেট প্রতিষ্ঠিত হলে বাম/ডান লিফটের ভারসাম্যহীনতা হ্রাস পায়, যেখানে উপরে বর্ণিত অন্যান্য প্রক্রিয়া অব্যাহত থাকে। প্রোফাইল ড্র্যাগ বাম দিকের নিম্নমুখী আইলারন বিচ্যুতি এয়ারফয়েল ক্যাম্বারকে বাড়িয়ে তোলে, যা সাধারণত প্রোফাইল ড্র্যাগকে বাড়িয়ে তোলে। বিপরীতভাবে, ডানদিকে ঊর্ধ্বমুখী আইলেরন বিচ্যুতি ক্যাম্বার এবং প্রোফাইল ড্র্যাগকে হ্রাস করবে। প্রোফাইল ড্র্যাগ ভারসাম্যহীনতা প্রতিকূল ইয়াও যোগ করে। একটি ফ্রাইস আইলেরন এই ভারসাম্যহীনতা টানকে হ্রাস করে, যা নীচে আরও বর্ণনা করা হয়েছে। প্রতিকূল ইয়া-কে হ্রাস করা বিমানের নকশার বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা পাইলটের কাজের চাপ কমাতে প্রতিকূল ইয়া-কে কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারেঃ ইয়া-এর স্থায়িত্ব একটি শক্তিশালী দিকনির্দেশক স্থায়িত্ব হল প্রতিকূল ইয়া-কে কম করার প্রথম উপায়। এটি উল্লম্ব লেজ মুহূর্ত (মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের কাছাকাছি এলাকা এবং লিভার বাহু) দ্বারা প্রভাবিত হয়। উত্তোলন সহগ যেহেতু বাম/ডান উত্তোলন ভেক্টরগুলির টিল্টিং প্রতিকূল ইয়োর প্রধান কারণ, একটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি হল এই উত্তোলন ভেক্টরগুলির মাত্রা, বা বিমানের উত্তোলন সহগ আরও নির্দিষ্ট হতে হবে। কম উত্তোলন গুণাঙ্কে (বা ন্যূনতম গতির তুলনায় উচ্চ গতিতে) উড়ান কম প্রতিকূল ইয়া তৈরি করে। এলেরন থেকে রডার মিশ্রণ যেমন উদ্দেশ্য করা হয়েছিল, রডার হল ইয়া পরিচালনা করার সবচেয়ে শক্তিশালী এবং দক্ষ উপায় তবে যান্ত্রিকভাবে এটিকে এলেরনের সাথে যুক্ত করা অবাস্তব। ফ্লাই-বাই-ওয়্যার বিমানে ইলেকট্রনিক কাপলিং সাধারণ বিষয়। ডিফারেনশিয়াল আইলেরন বিচ্যুতি বেশিরভাগ আইলেরন সংযোগের জ্যামিতি এমনভাবে বিন্যাস করা যেতে পারে যাতে যাত্রাকে নীচের দিকের চেয়ে আরও উপরের দিকে পক্ষপাত করা যায়। অতিরিক্তভাবে উপরের দিকে আইলারনকে বিপথগামী করে, প্রোফাইল ড্র্যাগ হ্রাস করার পরিবর্তে বৃদ্ধি করা হয় এবং পৃথকীকরণ ড্র্যাগ অভ্যন্তরের ডানায় ড্র্যাগ তৈরি করতে আরও সহায়তা করে, যা বাঁকের দিকে একটি ইয়াও বল তৈরি করে। যদিও রডার মিশ্রণের মতো দক্ষ নয়, আইলেরন ডিফারেনশিয়াল প্রায় যে কোনও বিমানে প্রয়োগ করা খুব সহজ এবং নীচের দিকে আইলেরন বিচ্যুতি এবং এর সাথে সম্পর্কিত কার্যকর বৃদ্ধি সীমাবদ্ধ করে ডানার প্রথমে ডগায় দাঁড়ানোর প্রবণতা হ্রাস করার উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে আক্রমণের কোণ। বেশিরভাগ বিমান প্রতিকূল ইয়া প্রশমনের এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে-বিশেষত 1930-এর দশকের ডি হ্যাভিল্যান্ড টাইগার মথ প্রশিক্ষণ বাইপ্লেন-এর সহজ বাস্তবায়ন এবং সুরক্ষা সুবিধার কারণে এগুলি ব্যবহার করার জন্য প্রথম সুপরিচিত বিমানগুলির মধ্যে একটিতে লক্ষণীয়। ফ্রাইজ আইলেরনগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে যখন উপরে আইলেরন প্রয়োগ করা হয়, তখন আইলেরনের সামনের প্রান্তের কিছু অংশ বায়ুপ্রবাহে নিচের দিকে প্রসারিত হয়, যার ফলে এই (নিচে যাওয়া) ডানায় টান বৃদ্ধি পায়। এটি অন্য আইলেরন দ্বারা উত্পাদিত টানকে প্রতিহত করবে, এইভাবে প্রতিকূল ইয়াও হ্রাস করবে। দুর্ভাগ্যবশত, প্রতিকূল ইয়ো হ্রাস করার পাশাপাশি, ফ্রাইজ আইলেরনগুলি রডার সংশোধন প্রয়োগের চেয়ে বিমানের সামগ্রিক টানকে অনেক বেশি বাড়িয়ে দেবে। অতএব, এগুলি বিমানগুলিতে কম জনপ্রিয় যেখানে ন্যূনতম টান গুরুত্বপূর্ণ (যেমন। একটি গ্লাইডারে)। দ্রষ্টব্যঃ ফ্রাইজ আইলারনগুলি প্রাথমিকভাবে রোল নিয়ন্ত্রণ শক্তি হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। দৃষ্টান্তের বিপরীতে, এলেরনের সামনের প্রান্তটি প্রকৃতপক্ষে প্রবাহ পৃথকীকরণ এবং নেতিবাচক বিচ্যুতিতে ঝাঁকুনি রোধ করতে গোলাকার। এটি গুরুত্বপূর্ণ ডিফারেনশিয়াল ড্র্যাগ ফোর্সকে প্রতিরোধ করে। রোল স্পয়লারগুলি বড় বিমানগুলিতে যেখানে উচ্চ গতিতে রডার ব্যবহার অনুপযুক্ত বা কম গতিতে আইলারনগুলি খুব ছোট, রোল স্পয়লারগুলি (স্পয়লারনও বলা হয়) প্রতিকূল ইয়া কমাতে বা রোল মুহূর্ত বাড়াতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পার্শ্বীয় নিয়ন্ত্রণ হিসাবে কাজ করার জন্য, স্পয়লারটি নিচের দিকে চলমান ডানায় (উপরে আইলারন) উত্থাপিত হয় এবং অন্য ডানায় প্রত্যাহার করা থাকে। উত্থাপিত স্পয়লারটি টান বাড়ায়, এবং তাই ইয়াও রোলের মতো একই দিকে থাকে। রেফারেন্স এবং নোটস ভারসাম্যপূর্ণ-আইলারন পরীক্ষার তথ্য সংগ্রহ, এফ. এম. রোগালো, নাকা ডাব্লুআর-এল 419 অ্যারোডাইনামিক্স গ্লাইডিং প্রযুক্তি