Pneumatic artificial muscles
বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশী (পিএএম) হল একটি বায়ুসংক্রান্ত মূত্রাশয় ভরাটকারী চাপযুক্ত বায়ু দ্বারা পরিচালিত সঙ্কুচিত বা বর্ধিত যন্ত্র। মানুষের পেশীগুলির আনুমানিক হিসাবে, পিএএমগুলি সাধারণত জোড়ায় গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়ঃ একজন অ্যাগোনিস্ট এবং একজন বিরোধী। কৃত্রিম অঙ্গপ্রত্যঙ্গে ব্যবহারের জন্য 1950-এর দশকে পি. এ. এম-গুলি প্রথম তৈরি করা হয়েছিল (ম্যাককিববেন কৃত্রিম পেশী নামে)। ব্রিজস্টোন রাবার কোম্পানি (জাপান) 1980-এর দশকে রাবার্টুয়েটরস নামে এই ধারণার বাণিজ্যিকীকরণ করে। পি. এ. এম-এর প্রত্যাহার শক্তি বোনা শেলের পৃথক তন্তুগুলির মোট শক্তির সমষ্টি দ্বারা সীমাবদ্ধ। পরিশ্রমের দূরত্ব বয়নটির আঁটসাঁটতা দ্বারা সীমাবদ্ধ; একটি খুব আলগা বয়ন বৃহত্তর স্ফীতির অনুমতি দেয়, যা বয়নটিতে পৃথক তন্তুগুলিকে আরও মোচড় দেয়। বায়ু পেশীগুলির একটি জটিল বিন্যাসের একটি উদাহরণ হল শ্যাডো রোবট কোম্পানি দ্বারা তৈরি শ্যাডো ডেক্সটেরাস হ্যান্ড, যা অন্যান্য প্রকল্প/সিস্টেমে একীকরণের জন্য বিভিন্ন ধরনের পেশী বিক্রি করে। সুবিধা পিএএমগুলি খুব হালকা হয় কারণ তাদের প্রধান উপাদান হল একটি পাতলা ঝিল্লি। এটি তাদের শক্তির কাঠামোর সাথে সরাসরি সংযুক্ত হতে দেয়, যা একটি ত্রুটিযুক্ত পেশী প্রতিস্থাপনের কথা বিবেচনা করার সময় একটি সুবিধা। যদি কোনও ত্রুটিযুক্ত পেশী প্রতিস্থাপন করতে হয়, তবে তার অবস্থান সর্বদা জানা থাকবে এবং তার প্রতিস্থাপন সহজ হয়ে উঠবে। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য, যেহেতু ঝিল্লিটি অনমনীয় প্রান্তবিন্দুগুলির সাথে সংযুক্ত, যা টান ঘনত্বের প্রবর্তন করে এবং তাই সম্ভাব্য ঝিল্লি ফেটে যায়। পিএএম-এর আরেকটি সুবিধা হল তাদের সহজাত সঙ্গতিপূর্ণ আচরণঃ যখন পিএএম-এর উপর একটি বল প্রয়োগ করা হয়, তখন এটি সক্রিয়করণে বল বৃদ্ধি না করেই "প্রবেশ করে"। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য যখন পি. এ. এম একটি রোবটে একটি অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা কোনও মানুষের সাথে যোগাযোগ করে, বা যখন সূক্ষ্ম অপারেশনগুলি সম্পন্ন করতে হয়। পিএএম-এ শক্তি কেবল চাপের উপর নির্ভরশীল নয়, তাদের মুদ্রাস্ফীতির অবস্থার উপরও নির্ভরশীল। এটি অন্যতম প্রধান সুবিধা; পিএএম-এর কার্যকারিতাকে সমর্থন করে এমন গাণিতিক মডেল হল একটি অ-রৈখিক ব্যবস্থা, যা প্রচলিত বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার অ্যাকচুয়েটরের তুলনায় এগুলিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ করে তোলে। পিএএম-এ বল এবং সম্প্রসারণের মধ্যে সম্পর্ক জৈবিক পেশী ব্যবস্থায় দৈর্ঘ্য-চাপের সম্পর্কের মধ্যে যা দেখা যায় তা প্রতিফলিত করে। গ্যাসের সংকোচনযোগ্যতাও একটি সুবিধা কারণ এটি সম্মতি যোগ করে। অন্যান্য বায়ুসংক্রান্ত ব্যবস্থার মতো পিএএম অ্যাকচুয়েটরগুলিরও সাধারণত বৈদ্যুতিক ভালভ এবং একটি সংকুচিত বায়ু জেনারেটরের প্রয়োজন হয়। বাইরের ফাইবার শেলের আলগা-বয়ন প্রকৃতি পিএএমগুলিকে নমনীয় হতে এবং জৈবিক ব্যবস্থার অনুকরণ করতে সক্ষম করে। যদি পৃষ্ঠের তন্তুগুলি খুব খারাপভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হয় এবং একটি ফাঁক রেখে অসমভাবে বিতরণ করা হয়, তবে অভ্যন্তরীণ মূত্রাশয় ফাঁক দিয়ে স্ফীত হতে পারে এবং ফেটে যেতে পারে। সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত ব্যবস্থার মতো এটিও গুরুত্বপূর্ণ যে ক্ষতিগ্রস্ত হলে সেগুলি পরিচালিত হয় না। জলবাহী অপারেশন যদিও প্রযুক্তিটি প্রাথমিকভাবে বায়ুচালিতভাবে (গ্যাস) পরিচালিত হয়, তবে এমন কিছু নেই যা প্রযুক্তিটিকে জলবাহীভাবে (তরল) পরিচালিত হতে বাধা দেয়। একটি অসংকুচিত তরল ব্যবহার সিস্টেমের অনমনীয়তা বাড়ায় এবং অনুবর্তী আচরণ হ্রাস করে। 2017 সালে, ব্রিজস্টোন এবং টোকিও ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি দ্বারা এই ধরনের একটি যন্ত্র উপস্থাপন করা হয়েছিল, যা প্রচলিত বৈদ্যুতিক মোটর এবং জলবাহী সিলিন্ডারের তুলনায় পাঁচ থেকে দশ গুণ বেশি বলে দাবি করা হয়েছিল। আরও দেখুন কৃত্রিম পেশী বৈদ্যুতিন পলিমার এক্সোস্কেলেটন নোট বাহ্যিক সংযোগ বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশীঃ রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য অ্যাকচুয়েটর বাস ওভারভেল্ডের বেলুনিং পেশী বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশী বাইপড রোবট বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশী দ্বারা চালিত নরম রোবট ম্যানিপুলেটর ম্যাককিবেন পেশী সহ বায়ু পেশী ছবি থেকে কোম্পানি ছায়া রোবট থেকে বায়ু পেশী হার্ডওয়্যার বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর