Proportional navigation
আনুপাতিক নেভিগেশন (পিএন বা প্রো-নাভ নামেও পরিচিত) একটি নির্দেশিকা আইন (আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণের অনুরূপ) যা বেশিরভাগ হোমিং এয়ার টার্গেট ক্ষেপণাস্ত্র দ্বারা কোনও না কোনও রূপে ব্যবহৃত হয়। এটি এই সত্যের উপর ভিত্তি করে যে দুটি যানবাহন সংঘর্ষের পথে রয়েছে যখন পরিসীমা বন্ধ হওয়ার সাথে সাথে তাদের সরাসরি দৃষ্টির রেখাটি দিক পরিবর্তন করে না। পি. এন নির্দেশ দেয় যে ক্ষেপণাস্ত্রের বেগ ভেক্টরটি দৃষ্টির রেখার ঘূর্ণন হারের (লাইন-অফ-সাইট রেট বা এল. ও. এস-রেট) আনুপাতিক হারে এবং একই দিকে ঘোরানো উচিত। যেখানে ক্ষেপণাস্ত্রের তাৎক্ষণিক বেগ ভেক্টরের লম্ব ত্বরণ, সাধারণত 3-5 (মাত্রাবিহীন) পূর্ণসংখ্যা সহ আনুপাতিকতা ধ্রুবক, হল দৃষ্টির হারের রেখা এবং V হল বন্ধ বেগ। যেহেতু দৃষ্টির রেখাটি ক্ষেপণাস্ত্রের বেগ ভেক্টরের সাথে সাধারণভাবে সহ-রৈখিক নয়, তাই প্রয়োগ করা ত্বরণ ক্ষেপণাস্ত্রের গতিশক্তি সংরক্ষণ করে না। বাস্তবে, ইঞ্জিনের থ্রোটলিং ক্ষমতার অভাবে, এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ সম্ভব নাও হতে পারে। তাত্ক্ষণিক বেগের পার্থক্যের স্বাভাবিক ত্বরণ ব্যবহার করে আনুপাতিক নেভিগেশনও অর্জন করা যেতে পারেঃ যেখানে দৃষ্টির রেখার ঘূর্ণন ভেক্টরঃ এবং ক্ষেপণাস্ত্রের সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য বেগ এবং ক্ষেপণাস্ত্র থেকে লক্ষ্য পর্যন্ত পরিসীমা। এই ত্বরণ স্পষ্টভাবে বেগ পার্থক্য ভেক্টরের উপর নির্ভর করে, যা বাস্তবে অর্জন করা কঠিন হতে পারে। বিপরীতে, যে অভিব্যক্তিগুলি অনুসরণ করে, তার উপর নির্ভরতা কেবল দৃষ্টির রেখার পরিবর্তন এবং বন্ধ বেগের মাত্রার উপর নির্ভর করে। যদি তাৎক্ষণিক দৃষ্টির রেখার স্বাভাবিক ত্বরণ কাঙ্ক্ষিত হয় (প্রাথমিক বর্ণনা অনুসারে), তবে নিম্নলিখিত অভিব্যক্তিটি বৈধঃ যদি শক্তি সংরক্ষণ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় (যেমনটি কেবল নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ ব্যবহার করার ক্ষেত্রে হয়), তবে নিম্নলিখিত ত্বরণ, যা ক্ষেপণাস্ত্রের বেগের সাথে অর্থোগোনাল, ব্যবহার করা যেতে পারেঃ এই নির্দেশিকা আইনের একটি সহজ হার্ডওয়্যার বাস্তবায়ন প্রাথমিক এ. আই. এম-9 সাইডউইন্ডার ক্ষেপণাস্ত্রগুলিতে পাওয়া যেতে পারে। এই ক্ষেপণাস্ত্রগুলি সন্ধানকারী হিসাবে দ্রুত ঘূর্ণায়মান প্যারাবোলিক আয়না ব্যবহার করে। সহজ ইলেকট্রনিক্স অনুসন্ধানকারীর লক্ষ্যের (একটি আইআর উৎস) দিকনির্দেশক ত্রুটি সনাক্ত করে এবং এই গিমবলযুক্ত আয়নায় একটি মুহূর্ত প্রয়োগ করে যাতে এটি লক্ষ্যের দিকে নির্দেশিত থাকে। যেহেতু আয়নাটি আসলে একটি জাইরোস্কোপ, তাই ক্ষেপণাস্ত্রের গতিবিধি নির্বিশেষে কোনও বাহ্যিক শক্তি বা মুহূর্ত প্রয়োগ না করা হলে এটি একই দিকে নির্দেশ করতে থাকবে। লক্ষ্যবস্তুতে আটকে রাখার সময় আয়নায় প্রয়োগ করা ভোল্টেজটি ক্ষেপণাস্ত্রকে চালিত করে এমন নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠগুলিকে বিপথগামী করতে (যদিও পরিবর্ধিত) ব্যবহার করা হয়, যার ফলে ক্ষেপণাস্ত্রের বেগ ভেক্টর ঘূর্ণন দৃষ্টির রেখার সাথে আনুপাতিক হয়। যদিও এর ফলে ঘূর্ণনের হার সর্বদা এল. ও. এস-হারের ঠিক আনুপাতিক হয় না (যার জন্য একটি ধ্রুবক বায়ুপ্রবাহের প্রয়োজন হবে), এই বাস্তবায়ন সমানভাবে কার্যকর। আনুপাতিক নৌচালনার ভিত্তি প্রথম সমুদ্রে আবিষ্কৃত হয়েছিল এবং জাহাজের নাবিকরা সংঘর্ষ এড়াতে এটি ব্যবহার করতেন। সাধারণত কনস্ট্যান্ট বিয়ারিং ডিক্রিজিং রেঞ্জ (সিবিডিআর) হিসাবে উল্লেখ করা হয়, ধারণাটি প্রতারক কর্মকর্তাদের (যে কোনও সময়ে জাহাজটি নেভিগেট করার নিয়ন্ত্রণে থাকা ব্যক্তি) জন্য খুব কার্যকর প্রমাণিত হতে থাকে কারণ সিবিডিআর এর ফলে সংঘর্ষ বা কাছাকাছি মিস হবে যদি জড়িত দুটি জাহাজের মধ্যে একটি দ্বারা পদক্ষেপ না নেওয়া হয়। ভারবহন পরিবর্তন না হওয়া পর্যন্ত (কম্পাস দেখার মাধ্যমে প্রাপ্ত) কেবল গতিপথ পরিবর্তন করা সংঘর্ষ এড়ানোর কিছু নিশ্চয়তা প্রদান করবে, স্পষ্টতই নির্ভেজাল নয়ঃ গতিপথ পরিবর্তন করার পরে জাহাজের কনিং অফিসারকে ক্রমাগত ভারবহন পর্যবেক্ষণ করতে হবে যাতে অন্য জাহাজটি একই কাজ না করে। সামান্য পরিবর্তনের পরিবর্তে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন বুদ্ধিমানের কাজ। সমুদ্রে সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য আন্তর্জাতিক নিয়মাবলী নির্দেশ করে যে কোন জাহাজকে অবশ্যই পথ ছেড়ে দিতে হবে তবে তারা অবশ্যই কোনও গ্যারান্টি দেয় না যে সেই জাহাজটি ব্যবস্থা নেবে। আরও দেখুন মোশন ক্যামোফ্লেজ গ্রন্থপঞ্জি ইয়ানুশেভস্কি, রাফায়েল। আধুনিক ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশিকা। সিআরসি প্রেস, 2007। তথ্যসূত্র নেভিগেশন ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশিকা