RTCM SC-104
আরটিসিএম এসসি-104 হল রেডিও রিসিভারের মতো গৌণ উৎস থেকে জিপিএস রিসিভারের কাছে ডিফারেনশিয়াল জিপিএস (ডিজিপিএস) পাঠানোর জন্য একটি যোগাযোগ প্রোটোকল। এই মানটি তৈরি করা হয়েছে রেডিও টেকনিক্যাল কমিশন ফর মেরিটাইম সার্ভিসেস (আরটিসিএম)-এর বিশেষ কমিটি 104-এর নামে। বিন্যাসটি বার্তাগুলির উৎসকে সংজ্ঞায়িত করে না এবং লংওয়েভ মেরিন রেডিও, যোগাযোগ উপগ্রহ সম্প্রচার এবং ইন্টারনেট বিতরণের মতো বিভিন্ন ব্যবস্থার সাথে ব্যবহৃত হয়েছে। ফরম্যাটের প্রথম ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত সংস্করণটি 1990 সালে প্রকাশিত হয়েছিল এবং এটি জিপিএস উপগ্রহ দ্বারা ব্যবহৃত 30-বিট দীর্ঘ প্যাকেটের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল, যা "ফ্রেম" নামে পরিচিত। প্রতিটি বার্তা প্রমিত দুই-ফ্রেম হেডার দিয়ে শুরু হয় এবং তারপরে এক বা একাধিক ডেটা ফ্রেম অনুসরণ করে। জিপিএস রিসিভারগুলিতে সংহতকরণ সহজ করার জন্য ফ্রেমগুলি জিপিএসের মতো ডিজাইন করা হয়েছিল, তবে চ্যানেলের দক্ষতা কম থাকার এবং নির্দিষ্ট সময়ে পাঠানো যেতে পারে এমন বার্তার সংখ্যা সীমিত করার অসুবিধা ছিল। 2003 সালে স্ট্যান্ডার্ডের 3য় সংস্করণের জন্য একটি সম্পূর্ণ নতুন বার্তা বিন্যাস চালু করা হয়েছিল যা দক্ষতা উন্নত করতে এবং পাঠানো যেতে পারে এমন বার্তার সংখ্যা বাড়ানোর জন্য একটি পরিবর্তনশীল-দৈর্ঘ্যের বিন্যাস ব্যবহার করেছিল, যা রিয়েল-টাইম জিপিএস সংশোধনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ ছিল। নতুন মানটি সম্ভাব্য বার্তার প্রকারের সংখ্যাও ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করেছে। স্ট্যান্ডার্ড প্রক্রিয়ার অংশ হিসাবে, স্ট্যান্ডার্ডের নামকরণ পরিবর্তন করা হয়েছিল, এবং সংস্করণ 3.1 আরটিসিএম স্ট্যান্ডার্ড 10403.1 হয়ে ওঠে, সর্বশেষ সংস্করণ 3.3, বা 10403.3, সংশোধনী 1 এবং 2 সহ। ডি. জি. পি. এস-এর জন্য আর. টি. সি. এম এস. সি-104 একমাত্র মান নয়; ট্রিম্বল একই মৌলিক উদ্দেশ্যে কমপ্যাক্ট মেজারমেন্ট রেকর্ড (সি. এম. আর. এক্স) বিন্যাস চালু করেছে এবং বিশেষ উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত আরও বেশ কয়েকটি অনুরূপ মান রয়েছে। এগুলির বেশিরভাগই 10403.1 প্রবর্তনের সাথে সাথে অব্যবহৃত হয়ে পড়েছে। বিবরণ সংস্করণ 1 মূল এসসি-104 কাজটি 1985 সালে প্রাথমিক মান হিসাবে প্রকাশিত হয়েছিল, কিন্তু কখনও ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়নি। এটি সংস্করণ 2 দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা খুব অনুরূপ। সংস্করণ 2 আরটিসিএম সংস্করণ 2 1990 সালের জানুয়ারিতে মুক্তি পায় এবং শেষবার 2001 সালের আগস্টে মুক্তি পায়। আরটিসিএম সংস্করণ 2 নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের 30-বিট "শব্দের" একটি সেটের উপর ভিত্তি করে তৈরি যা "ফ্রেম" নামে পরিচিত দীর্ঘ বার্তাগুলিতে একত্রিত হয়। সমস্ত শব্দ হ্যামিং কোডের উপর ভিত্তি করে জিপিএস সংকেতের মতো একই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে একটি 6-বিট "প্যারিটি" কোড দিয়ে শেষ হয়। এটি তথ্যের জন্য 24 বিট উপলব্ধ রাখে। পরিচিতি বজায় রাখার জন্য বিন্যাসটি ইচ্ছাকৃতভাবে প্রকৃত জিপিএস বার্তাগুলির আদলে তৈরি করা হয়েছিল। 24-বিট পেলোডের মধ্যে ডেটা পৃথক ডেটাতে বের করা হয় এবং তারপরে স্থানীয় সংক্রমণের জন্য একটি শীর্ষস্থানীয় 1 স্টার্ট বিট এবং ট্রেইলিং 0 স্টপ বিট সহ 6-বিট ডেটার স্ট্রিং হিসাবে এনকোড করা হয় যা ASCII-ভিত্তিক সিরিয়াল লিঙ্ক এবং অনুরূপ ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত একক 8-বিট মান গঠন করে। তথ্যগুলি এ. এস. সি. আই. আই-এর এল. এস. বি-র বিপরীতে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিট বিন্যাসে এনকোড করা হয়, তাই গ্রহণ করার পরে এটিকে তার মূল বিন্যাসে ফিরিয়ে আনার জন্য কিছু ডিকোডিং প্রয়োজন। সমস্ত ফ্রেম একটি আদর্শ দ্বি-শব্দের হেডার দিয়ে শুরু হয়। প্রথম শব্দটি একটি ম্যাজিক নম্বর দিয়ে শুরু হয়, 8-বিট "প্রস্তাবনা" যা সর্বদা 01100110 ধারণ করে। পরবর্তী ছয়টি বিট বার্তার ধরণকে এনকোড করে, 0 থেকে 64 পর্যন্ত। এর পরে একটি 10-বিট স্টেশন আইডি রয়েছে। দ্বিতীয় হেডার শব্দটি জেড-কাউন্টের 13-বিট সংস্করণ দিয়ে শুরু হয়, জিপিএস-এ সময়ের একক, একটি 3-বিট ক্রম সংখ্যা যা নিশ্চিত করে যে ফ্রেমগুলি ক্রমের বাইরে পৌঁছলে সাজানো যেতে পারে, একটি পাঁচ-বিট দৈর্ঘ্য যা হেডার সহ ফ্রেমে মোট শব্দের সংখ্যা গণনা করে এবং একটি তিন-বিট "স্টেশন স্বাস্থ্য" কোড, যেখানে 111 নির্দেশ করে যে স্টেশনটি সঠিকভাবে কাজ করছে না। মোট 64টি বার্তা প্রকারের অনুমতি দেওয়া হয়েছিল, যদিও এগুলির মধ্যে বেশ কয়েকটি ইচ্ছাকৃতভাবে ভবিষ্যতের সম্প্রসারণের জন্য অব্যবহৃত রেখে দেওয়া হয়েছিল, বা এমন বিন্যাস যা খুব কমই ব্যবহৃত হয়েছিল এবং পরে পরিত্যক্ত হয়েছিল। মূল মানদণ্ডে ছয়টি বার্তা বিন্যাস রয়েছে, 1টি সংশোধন তথ্যের জন্য, 2টি পূর্ববর্তী সংশোধন আপডেট করার জন্য, 3টি পরিমাপ কেন্দ্রের অবস্থান প্রদান করে, 6টি অব্যবহৃত স্লট পূরণের জন্য একটি নাল বার্তা হিসাবে, 16টিতে পরীক্ষার বার্তা পাঠানোর জন্য একটি নির্বিচারে 90টি এ. এস. সি. আই. আই অক্ষর এবং 59টি সরঞ্জাম বিক্রেতাদের দ্বারা ব্যবহৃত মালিকানাধীন বার্তার জন্য। টাইপ 1 একটি সম্পূর্ণ ডিপিজিএস সংশোধন সেট ছিল যা তার দৃষ্টিতে সমস্ত উপগ্রহের জন্য একটি গ্রাউন্ড স্টেশন দ্বারা সম্প্রচারিত হবে। একটি একক উপগ্রহের সংশোধনের জন্য তথ্যের জন্য 40-বিট প্রয়োজন ছিল, তাই দক্ষতার সাথে তথ্যকে 24 বিট পেলোড-এ এনকোড করার জন্য, তিনটি উপগ্রহের সংশোধনগুলি পাঁচটি শব্দে ভাঁজ করা হয়েছিল। একটি একক উপগ্রহের সংশোধন 1-বিট "স্কেল ফ্যাক্টর" (এস) এবং 2-বিট "ইউজার ডিফারেনশিয়াল রেঞ্জ এরর" (ইউডিআরই) দিয়ে শুরু হয়, তারপর উপগ্রহের 5-বিট শনাক্তকারী। সংশোধনটি নিজেই দুটি অংশে ছিল, 16-বিট "সিউডোরেঞ্জ সংশোধন" (পিআরসি) এবং 8-বিট "পরিসীমা-হার সংশোধন" (আরআরসি), এবং অবশেষে একটি 8-বিট "ডেটা ইস্যু" নম্বর। এটি টাইপ 1 বার্তাগুলিকে মোটামুটি দীর্ঘ করে তোলে, উদাহরণস্বরূপ; পাঁচটি দৃশ্যমান উপগ্রহ সহ একটি স্টেশনের জন্য একটি ফ্রেম এগারোটি 30-বিট শব্দ ব্যবহার করে, শেষ শব্দের শেষে 16 বিট খালি রাখে। প্রস্তাবনার সঙ্গে বিভ্রান্তি এড়াতে এই বিটগুলি পর্যায়ক্রমে 1 এবং 0 দিয়ে ভরা হয়। সংক্ষিপ্ত বার্তাগুলি হল টাইপ 2 বার্তার উদ্দেশ্য, যা আরও সংক্ষিপ্ত আকারে বিদ্যমান সংশোধনগুলির পর্যায়ক্রমিক আপডেট পাঠাতে ব্যবহৃত হয়। টাইপ 3 পর্যায়ক্রমে গ্রাউন্ড স্টেশনের অবস্থান পাঠাতে ব্যবহৃত হয়, যা রিসিভারদের উপযুক্ত স্থানগুলি বেছে নেওয়ার অনুমতি দেয়। 1992 সালে দলটি পর্যায়-তুলনা জিপিএস (আরটিকে)-এর সাথে কাজ করা ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে ইনপুট বিবেচনা করার জন্য মিলিত হয়েছিল যা ক্রমানুসারে নির্ভুলতা তৈরি করে। 1994 সালে নতুন বার্তার প্রকারগুলি প্রস্তাব করা হয়েছিল এবং সংস্করণ 2.1 হিসাবে প্রমিত করা হয়েছিল, যার মধ্যে রয়েছে কাঁচা ছদ্ম-পরিসর পরিমাপের জন্য টাইপ 18 এবং 19, বা সংশোধন হিসাবে 20 এবং 21। একটি নতুন টাইপ 9 টাইপ 1 এবং 2-এর বিকল্প প্রদান করে এবং সর্বাধিক ব্যবহৃত বিন্যাসগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে। 1997 সালের সংস্করণ 2.2-এ গ্লোনাস সমর্থনের জন্য টাইপ 31 থেকে 37 যোগ করা হয়েছে, যেখানে টাইপ 31 এবং 32 জিপিএস-এর জন্য টাইপ 1 এবং 2-এর সমতুল্য। চূড়ান্ত আপডেট, 2001-এর 2.3, অ্যান্টেনা আইডি এবং টাইপ 23-এ বিবরণ, টাইপ 24-এ এর উচ্চতা এবং লোরান-সি এবং রেডিও বীকনগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য অন্যান্য বেশ কয়েকটি ক্ষেত্রের মতো আরও বার্তা যুক্ত করেছে। এর নির্দিষ্ট-প্রস্থের প্যাকেট এবং উল্লেখযোগ্য ত্রুটি-সংশোধন ওভারহেডের ফলস্বরূপ, সংস্করণ 2 বিশেষভাবে কার্যকর ছিল না। যদিও বেশিরভাগ ডি. জি. পি. এস ব্যবহারের জন্য এটি কোনও সমস্যা ছিল না, এটি আর. টি. কে-র জন্য একটি খারাপ পছন্দ তৈরি করেছিল যার তুলনামূলকভাবে উচ্চ বার্তা লোড রয়েছে। এই কারণে, 1996 সালে ট্রিম্বল তার নিজস্ব কমপ্যাক্ট মেজারমেন্ট রেকর্ড (সি. এম. আর) ফরম্যাট চালু করে এবং পরের বছর একটি আপডেটেড সি. এম. আর + চালু করে। উপরন্তু, প্যাকেট বিন্যাসের বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য, বিশেষত সমতা ব্যবস্থা যেভাবে ক্রমানুসারে আগত শব্দের উপর নির্ভর করেছিল, তা এটিকে কিছু বিতরণ ব্যবস্থার জন্য অনুপযুক্ত করে তুলেছিল, বিশেষত ইন্টারনেট, এবং গ্যালিলিও এবং বেইডু-এর মতো নতুন ব্যবস্থার প্রবর্তনের অর্থ ছিল যে বিন্যাসটি সম্ভাব্য বার্তা বিন্যাসের বাইরে চলছে। সংস্করণ 3 আরটিসিএম সংস্করণ 3, প্রাথমিকভাবে ফেব্রুয়ারী 2004 সালে প্রকাশিত, আরটিসিএম মানের বর্তমান এবং ক্রমাগত বিবর্তিত সংস্করণ। 2. 3 এর বিপরীতে, সংস্করণ 3. x একটি পরিবর্তনশীল-দৈর্ঘ্যের বার্তা বিন্যাস এবং প্রতিটি 30-বিট শব্দের জন্য 6-বিট সমতার বিপরীতে পুরো বার্তায় একটি একক 24-বিট সাইক্লিক রিডান্ডেন্সি চেক (সি. আর. সি) ব্যবহার করে। পূর্ববর্তী সংস্করণগুলির মতো, বার্তার বিন্যাসটি 8-বিট পর্যন্ত প্রসারিত একটি প্রস্তাবনা দিয়ে শুরু হয়, তারপরে একটি 6-বিট সংরক্ষিত এলাকা এবং তারপরে একটি 10-বিট বার্তার দৈর্ঘ্য যা 1,024 বিট পর্যন্ত তথ্যের অনুমতি দেয়। বার্তাটি, যার প্রত্যেকটির নিজস্ব ব্যক্তিগতভাবে সংজ্ঞায়িত হেডার এবং ডেটা রয়েছে, হেডারটি অনুসরণ করে এবং তারপরে সিআরসি দিয়ে ক্যাপ করা হয়। তথ্যের সঞ্চয়, বিশেষ করে আরটিকে-র ক্ষেত্রে, উল্লেখযোগ্য, একটি সংস্করণ 3 আরটিকে সংশোধন সেট সাধারণত সংস্করণ 2-এর অর্ধেক দীর্ঘ হয়। উপরন্তু, সংস্করণ 3 একই কাজ সম্পন্ন করার জন্য পৃথক বার্তা পাঠানোর পরিবর্তে সম্পর্কিত তথ্যের সাথে বার্তাগুলিকে একত্রিত করে। উদাহরণস্বরূপ, সংস্করণ 2-এ, একটি সম্পূর্ণ আরটিকে বার্তা পাঠানোর জন্য সংশোধনের জন্য টাইপ 18 এবং ছদ্ম-পরিসর পরিমাপের জন্য 19 বার্তা প্রয়োজন, যেখানে সংস্করণ 3-এ এই তথ্য একক টাইপ 1003-এ মিলিত হয়। দক্ষতা আরও উন্নত করার জন্য একই ধরনের তথ্যের জন্য একাধিক বার্তা প্রকার সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে; টাইপ 1001-এ শুধুমাত্র এল1 ফ্রিকোয়েন্সিতে জিপিএস তথ্য রয়েছে, যেখানে 1002 বিভিন্ন অতিরিক্ত তথ্য যোগ করে, যেখানে 1003 এবং 1004 সেই স্টেশনগুলির জন্য এল1 এবং এল2 উভয় তথ্যের সাথে একই কাজ করে যা দ্বিতীয় বাহকের সুবিধা নিতে পারে। মূল 3 প্রকাশে 13টি বার্তার ধরন, 1001 থেকে 1013-কে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। 1002-এ এল1 জিপিএস পরিমাপের বিবরণ রয়েছে, যেখানে 1004-এ এল1 এবং এল2 উভয়ই ছিল। 1010 এবং 1012 ছিল গ্লোনাসের সমতুল্য। 1013-এ জিপিএস সপ্তাহের নম্বর সহ বিভিন্ন সিস্টেমের বিবরণ রয়েছে। 1005, 1006 এবং 1007-এ স্টেশন সম্পর্কে বিশদ বিবরণ রয়েছে, যেখানে 1007 অ্যান্টেনার উচ্চতা যোগ করে। অবস্থানগত বার্তা, 1002 বা 1004 এবং 1010 বা 1012, যে কোনও নির্দিষ্ট স্টেশন থেকে সেকেন্ডে প্রায় একবার পাঠানো হয়। স্টেশনের বিশদ বিবরণ 20 থেকে 30 সেকেন্ডের ক্রমে থাকে। সেটটি শীঘ্রই জিপিএস ইফিমেরিসযুক্ত 1019 অন্তর্ভুক্ত করার জন্য প্রসারিত করা হয়েছিল, যা কক্ষপথের আপডেট সরবরাহ করে এবং জিপিএস সংকেতগুলিতে আরও দ্রুত লক-অন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। 1020 হল সমতুল্য গ্লোনাস এফিমেরিস। এগুলি বিরল হওয়ার প্রবণতা রয়েছে, কারণ একই তথ্য পর্যায়ক্রমে উপগ্রহগুলিও প্রেরণ করে। অনেক পরে গ্যালিলিও এফ (1045) এবং আই (1046), কিউজেডএসএস (1044) এবং বেইডু (1042)-এর জন্য ইফিমেরাইড যোগ করা হয়। এই ব্যবস্থার আরেকটি প্রধান সংযোজন হল স্টেট স্পেস রিপ্রেজেন্টেশন (এসএসআর) যা পর্যায়ক্রমে উপগ্রহগুলির তথ্য আপডেট করতে ব্যবহৃত হয় এবং মাল্টিপল সিগন্যাল মেসেজ (এমএসএম) যা একক তথ্য বিন্যাস ব্যবহার করে উপগ্রহের বিভিন্ন সেট থেকে তথ্য একত্রিত করার অনুমতি দেয়। এমএসএম মৌলিক রিসিভারদের ডপলার সংশোধন যোগ করার অনুমতি দেয়, যা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে রিসিভারগুলিকে সরিয়ে এল1 সংকেত ব্যবহার করার সময় অস্পষ্টতা দূর করতে ব্যবহৃত হয়। আরও দেখুন এন. এম. ই. এ 0183 তথ্যসূত্র উদ্ধৃতি গ্রন্থপঞ্জি স্যাটেলাইট নেভিগেশন