Mariner's astrolabe
নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব, যাকে সমুদ্রের অ্যাস্ট্রোলেবও বলা হয়, একটি ইনক্লিনোমিটার ছিল যা সূর্যের দুপুরের উচ্চতা (পতন) বা পরিচিত পতনের একটি তারার মেরিডিয়ান উচ্চতা পরিমাপ করে সমুদ্রে একটি জাহাজের অক্ষাংশ নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হত। একটি সঠিক অ্যাস্ট্রোলেব নয়, নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব বরং উল্লম্ব কোণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত একটি অ্যালিডেড সহ একটি গ্র্যাজুয়েটেড বৃত্ত ছিল। এগুলি রুক্ষ জলে এবং/অথবা ভারী বাতাসে নৌকাগুলিতে তাদের ব্যবহারের অনুমতি দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, যা অ্যাস্ট্রোলেবগুলি পরিচালনা করার জন্য সজ্জিত নয়। এটি পর্তুগিজ জনগণের দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল, একটি জাতি যা তার সামুদ্রিক দক্ষতার জন্য পরিচিত এবং বহু শতাব্দী ধরে সমুদ্রে আধিপত্য বিস্তার করেছিল। ষোড়শ শতাব্দীতে যন্ত্রটিকে রিংও বলা হত। ইতিহাস প্রথম মেরিনার অ্যাস্ট্রোলেবের উপস্থিতির জন্য অনেক তারিখ পাওয়া যায়। প্রাচীনতম তারিখ, 1295, মেজরকান জ্যোতির্বিজ্ঞানী র্যামন লুল দ্বারা দেওয়া হয়েছে। পরবর্তী তারিখগুলি 15 শতকের শেষের দিকে কেন্দ্র করে, স্যামুয়েল পারচাস দাবি করেছিলেন যে এটি মার্টিন বেহাইম দ্বারা সামুদ্রিক নৌচালনার জন্য অভিযোজিত হয়েছিল, একজন নাবিক যাকে কিছু ইতিহাসবিদ বিশ্বাসযোগ্য উৎস হিসাবে বিবেচনা করেননি। যাই হোক না কেন, যন্ত্রটি অবশ্যই 15 শতকের শেষের দিকে পরিচিত ছিল। তা সত্ত্বেও, পর্তুগিজ আবিষ্কারের শুরুতে পর্তুগিজ নাবিকদের দ্বারা নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব তৈরি এবং নিখুঁত করার কৃতিত্ব দেওয়া হয়। 1551 সালে প্রকাশিত মার্টিন কর্টেস ডি আলবাকারের আর্টে ডি নাভেগার থেকে সমুদ্রের অ্যাস্ট্রোলেব কীভাবে তৈরি এবং ব্যবহার করা যায় তার প্রাচীনতম বিবরণ পাওয়া যায়, যদিও মূল নীতিটি মিশরীয় পিরামিড তৈরিতে ব্যবহৃত আর্কিপেন্ডুলামের মতোই। নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব সরাসরি প্ল্যানিস্ফেরিক অ্যাস্ট্রোলেব থেকে উদ্ভূত হয়েছিল বলে দৃঢ় প্রমাণ রয়েছে, কারণ প্রাচীনতম উদাহরণগুলি কিছু চিহ্ন ধরে রেখেছে (যেমন। একই উপাদান ছাড়াই পূর্ববর্তী যন্ত্রের অ্যামব্রা রেক্টা এবং অ্যামব্রা ভার্সা)। নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব নেভিগেটরের যন্ত্র হিসাবে ক্রস স্টাফ বা কোয়াড্রেন্টের মতো যন্ত্রগুলিকে প্রতিস্থাপন বা পরিপূরক করত। নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব মাঝামাঝি বা 17 শতকের শেষ পর্যন্ত ব্যবহৃত হত। এটি ডেভিস চতুর্থাংশের মতো আরও নির্ভুল এবং সহজে ব্যবহারযোগ্য যন্ত্র দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। অষ্টাদশ শতাব্দীর শেষের দিকে, নাবিকরা 1980-এর দশক থেকে সেক্সট্যান্ট এবং তারপর গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (জিপিএস) ব্যবহার শুরু করে। যদিও তাদের ভারী পিতলের নির্মাণ সামুদ্রিক পরিবেশে তাদের দীর্ঘায়ু দেয়, নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেবস আজ খুব বিরল। 2017 সালে মাত্র 108টি অস্তিত্বের কথা জানা গিয়েছিল। সবচেয়ে বড় সংগ্রহটি পর্তুগালের জাদুঘরে রয়ে গেছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের টেক্সাসের কর্পাস ক্রিস্টি মিউজিয়াম অফ সায়েন্স অ্যান্ড হিস্ট্রিতে 1554 সালের একটি নিশ্চিত তারিখ সহ একটি নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব রয়েছে, যা সান এস্টেবানের ধ্বংসাবশেষ থেকে উদ্ধার করা হয়েছে। 1496 এবং 1501 সালের মধ্যে একটি ডিস্ক-টাইপ অ্যাস্ট্রোলেব, যা এখন বিশ্বের প্রাচীনতম, 2014 সালে সামুদ্রিক বিজ্ঞানী ডেভিড এল. মার্নস দ্বারা পর্তুগিজ নও এসমেরাল্ডার ধ্বংসস্তূপে আবিষ্কৃত হয়েছিল, যা 1503 সালে ওমান উপকূলে ডুবে গিয়েছিল। অ্যাস্ট্রোলেবটি লেজার স্ক্যানিং দ্বারা নিশ্চিত করা হয়েছিল, যা 5-ডিগ্রি ব্যবধান চিহ্নিত করে 18 টি গ্রেডেশনের একটি সিরিজ প্রকাশ করেছিল এবং এর নামকরণ করা হয়েছে সোড্রে অ্যাস্ট্রোলেব। এটি প্রস্তাব করা হয়েছে যে সোড্রে অ্যাস্ট্রোলেব ক্লাসিক প্ল্যানিস্ফেরিক অ্যাস্ট্রোলেবের মধ্যে একটি ট্রানজিশনাল যন্ত্র যা থেকে প্রথম নাবিকের পিতল দিয়ে তৈরি অ্যাস্ট্রোলেবগুলি অভিযোজিত হয়েছিল এবং 1517 সালের আগে খোলা চাকা ধরনের অ্যাস্ট্রোলেব ব্যবহার করা হয়েছিল। নির্মাণ মেরিনারের অ্যাস্ট্রোলেবস পিতল দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। যেহেতু জাহাজের হিভিং ডেকে বা প্রবল বাতাসে যন্ত্রটি ব্যবহার করার সময় ওজন সুবিধাজনক ছিল, তাই কাঠ বা হাতির দাঁতের মতো অন্যান্য উপকরণ পছন্দসই ছিল না, যদিও কিছু কাঠের সমুদ্রের অ্যাস্ট্রোলেব তৈরি করা হয়েছিল। প্রারম্ভিক সামুদ্রিক অ্যাস্ট্রোলেবস পিতলের চাদর থেকে তৈরি করা হত। তাদের হালকা ওজনের কারণে, তারা সমুদ্রে খারাপ পারফরম্যান্সের প্রবণতা দেখায়। ষোড়শ শতাব্দীর মাঝামাঝি সময়ে ভারী ঢালাই করা পিতলের ফ্রেম তৈরি করা শুরু হয় এবং এগুলি যথেষ্ট ভাল ছিল। যেহেতু যন্ত্রটির নির্ভুলতা বিভক্ত বৃত্তের ব্যাসার্ধের সাথে সম্পর্কিত, তাই এগুলি ব্যবহারিক হিসাবে বড় করা হয়েছিল। যেহেতু প্ল্যানিস্ফেরিক অ্যাস্ট্রোলেবের বড় প্লেট ফর্ম এটিকে বাতাসের প্রতি সংবেদনশীল করে তোলে, তাই নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব একটি ফ্রেম ফর্ম দিয়ে তৈরি করা হয়। ফ্রেমের খোলাগুলি বাতাসকে অতিক্রম করতে দেয়, যন্ত্রটিতে কম গতি প্ররোচিত করে। যন্ত্রটির অপরিহার্য কাজ ছিল কোণগুলি পরিমাপ করা। এইভাবে যন্ত্রটিতে ডিগ্রিতে স্নাতক একটি রিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত ছিল। প্রাথমিক যন্ত্রগুলি শুধুমাত্র 90°-এর জন্য গ্র্যাজুয়েট করা হয়েছিল; পরবর্তী যন্ত্রগুলি অঙ্গের চারপাশে সম্পূর্ণ 360° বৃত্তের জন্য গ্র্যাজুয়েট করা হয়েছিল। স্পোকগুলির একমাত্র উদ্দেশ্য ছিল অ্যালিডেডের পিভট পয়েন্টকে সমর্থন করা। যন্ত্রের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে নিচু করার জন্য এবং এটিকে স্থিতিশীল করার উপায় হিসাবে এর গতির সময়কাল বাড়ানোর জন্য, সাধারণত রিংয়ের ভিতরে যন্ত্রের নীচে অতিরিক্ত পিতল যোগ করা হত। উপরের ছবিতে নিচের বামদিকের যন্ত্রটিতে এটি স্পষ্টভাবে দেখা যায়। যন্ত্রের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি পিন ঘোরানোর জন্য অলিডেড মুক্ত ছিল। অ্যালিডেডের ভ্যানগুলি হয় স্লট করা হত বা একটি গর্ত দিয়ে বিদ্ধ করা হত যাতে ব্যবহারকারী অ্যালিডেড সারিবদ্ধ করতে পারে। অ্যাস্ট্রোলেবে যন্ত্রটির শীর্ষে একটি বলয় সংযুক্ত ছিল যাতে এটি উল্লম্বভাবে ঝুলতে পারে। ব্যবহার অ্যাস্ট্রোলেব ব্যবহার করার জন্য, নেভিগেটর শীর্ষে রিং দ্বারা যন্ত্রটি ধরে রাখবে। এর ফলে যন্ত্রটি উল্লম্ব সমতলে থেকে যায়। নাবিক তখন অ্যাস্ট্রোলেবের সমতলকে আগ্রহের বস্তুর দিকে সারিবদ্ধ করবে। আলিদাদে বস্তুটির দিকে নির্দেশ করার জন্য সারিবদ্ধ করা হয়েছিল এবং উচ্চতা পড়া হয়েছিল। যদি একটি তারার মতো একটি ম্লান বস্তু পর্যবেক্ষণ করা হয়, তবে নাবিক সরাসরি অ্যালিডেডের মাধ্যমে বস্তুটিকে পর্যবেক্ষণ করবে। যদি সূর্যকে পর্যবেক্ষণ করা হয়, তবে আলিডেডের ভ্যানগুলির মধ্যে একটির ছায়া বিপরীত ভ্যানে ফেলে দেওয়া নিরাপদ এবং সহজ উভয়ই ছিল। এটি আবিষ্কারের যুগের একটি মূল ভূমিকা পালন করেছিল যা পর্তুগাল শুরু করেছিল। পর্তুগিজ নাবিকরা ব্রিটিশ এবং অন্যান্য নাবিকদের প্রশিক্ষণ দিয়েছিলেন-সবচেয়ে বিখ্যাত ছিলেন ইতালীয় বংশোদ্ভূত ক্রিস্টোফার কলম্বাস-কীভাবে এই যন্ত্রটি ব্যবহার করতে হয়, যা অন্যান্য ইউরোপীয় ঔপনিবেশিক সাম্রাজ্যের সামুদ্রিক বৃদ্ধি এবং বিজয়ের মূল চাবিকাঠি হয়ে ওঠে। সীমাবদ্ধতা মহাকাশীয় বস্তুর উচ্চতা পরিমাপ করার জন্য নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেবকে উল্লম্বভাবে ঝুলিয়ে রাখার প্রয়োজন ছিল। এর অর্থ এটি বাতাসের পরিস্থিতিতে ডেকের উপর সহজেই ব্যবহার করা যেত না। দুটি বস্তুর মধ্যে কোণ পরিমাপ করার জন্য এটি সহজেই ব্যবহার করা যেত না, যা চন্দ্র দূরত্ব পদ্ধতি দ্বারা দ্রাঘিমাংশ গণনার জন্য প্রয়োজনীয় ছিল (যদিও যন্ত্রটি তৈরি করার সময় সেই কৌশলটি ব্যবহার করা হয়নি)। আরেকটি সীমাবদ্ধতা ছিল যে যন্ত্রটির কৌণিক নির্ভুলতা আলিদাদের দৈর্ঘ্যের সাথে সরাসরি আনুপাতিক ছিল, যা খুব বেশি দীর্ঘ ছিল না। আরও দেখুন ডেভিস কোয়াড্রান্ট ক্রস স্টাফ অক্টেন্ট (যন্ত্র) আবিষ্কার অনুসন্ধানের সেক্সট্যান্ট এজ রেফারেন্স বাহ্যিক লিঙ্কগুলি আপনার নিজের নাবিকের অ্যাস্ট্রোলেব তৈরি করুন (আর্কাইভ করা 20 আগস্ট 2007) কানাডিয়ান মিউজিয়াম অফ হিস্ট্রিতে চ্যাম্পলেনের অ্যাস্ট্রোলেব-স্যামুয়েল ডি চ্যাম্পলেনের হারিয়ে যাওয়া অ্যাস্ট্রোলেব বলে মনে করা হয়। দ্য মেরিনার্স মিউজিয়াম নেভিগেশনাল অ্যান্ড সায়েন্টিফিক ইন্সট্রুমেন্ট কালেকশন (আর্কাইভকৃত 11 ডিসেম্বর 2012) দ্য মেরিনার্স অ্যাস্ট্রোলেব ক্যাটালগ অ্যাস্ট্রোনমিক্যাল ইন্সট্রুমেন্টস ইনক্লিনোমিটারস নেভিগেশনাল ইকুইপমেন্ট ঐতিহাসিক বৈজ্ঞানিক যন্ত্র সেলেস্টিয়াল নেভিগেশন