STS-131
এস. টি. এস-131 (আই. এস. এস অ্যাসেম্বলি ফ্লাইট 19এ) ছিল আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে (আই. এস. এস) নাসার একটি স্পেস শাটল মিশন। 2010 সালের 5ই এপ্রিল সকাল 6টা 21 মিনিটে এলসি-39এ থেকে উৎক্ষেপণ করা হয় এবং 2010 সালের 20শে এপ্রিল সকাল 9টা 08 মিনিটে কেনেডি স্পেস সেন্টারের শাটল ল্যান্ডিং ফ্যাসিলিটির রানওয়ে 33-এ অবতরণ করে। এই মিশনটি স্পেস শাটল ডিসকভারির জন্য দীর্ঘতম উড়ান হিসাবে চিহ্নিত হয়েছিল। প্রাথমিক পে-লোড ছিল আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের জন্য সরবরাহ এবং সরঞ্জাম সহ একটি বহুমুখী লজিস্টিক মডিউল। মিশনটি এস1 ট্রাসের স্টেশনের বাইরে একটি অ্যামোনিয়া ট্যাঙ্ক সমাবেশ সরিয়ে প্রতিস্থাপন করে। এছাড়াও এস. টি. এস-131 বেশ কয়েকটি অন-বোর্ড পে-লোড বহন করে; এস. টি. এস-107-এর পর এই মিশনে সবচেয়ে বেশি পে-লোড ছিল। এটি 7 জন ক্রু সহ শেষ শাটল মিশন। ক্রু মিশন পেলোড মাল্টি-পারপাস লজিস্টিক মডিউল লিওনার্দো এস. টি. এস-131-এর প্রাথমিক পেলোড ছিল মাল্টি-পারপাস লজিস্টিক মডিউল (এম. পি. এল. এম) লিওনার্দো। এম. পি. এল. এম আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের (আই. এস. এস) জন্য খাদ্য ও বিজ্ঞান সরবরাহে পূর্ণ ছিল। এম. পি. এল. এম তৃতীয় এবং চূড়ান্ত মাইনাস এইটি ডিগ্রি ল্যাবরেটরি ফ্রিজার ফর আই. এস. এস (এম. ই. এল. এফ. আই), উইণ্ডো অরবিটাল রিসার্চ ফেসিলিটি (ডব্লিউ. ও. আর. এফ), একটি ক্রু কোয়ার্টার র্যাক, মসল অ্যাট্রোফি রেজিস্টিভ এক্সারসাইজ (এম. এ. আর. ই. এস) র্যাক, রেসপ্লাই স্টোয়েজ র্যাক (আর. এস. আর) এবং রেসপ্লাই স্টোয়েজ প্ল্যাটফর্ম (আর. এস. পি) বহন করে। লাইটওয়েট মাল্টি-পারপাস ইকুইপমেন্ট সাপোর্ট স্ট্রাকচার ক্যারিয়ার লাইটওয়েট মাল্টি-পারপাস ইকুইপমেন্ট সাপোর্ট স্ট্রাকচার ক্যারিয়ার (এলএমসি) একটি সংস্কারকৃত অ্যামোনিয়া ট্যাঙ্ক অ্যাসেম্বলি (এটিএ) আইএসএস-এ নিয়ে গেছে। সংস্কারকৃত এ. টি. এ-কে মহাকাশ স্টেশন থেকে সরিয়ে দেওয়া হয় এবং এস. টি. এস-128-এর সময় এই মিশনে ব্যবহারের জন্য ফিরিয়ে আনা হয়। এটি একটি খালি ট্যাঙ্কের সাথে অদলবদল করা হয়েছিল যা এল. এম. সি-তে বাড়ি যাবে। ত্রিদার এই মিশনটি ত্রিদারের দ্বিতীয় উড়ান ছিল, একটি 3ডি ডুয়াল-সেন্সিং লেজার ক্যামেরা, যা একটি স্বায়ত্তশাসিত মিলনস্থল এবং ডকিং সেন্সর হিসাবে সম্ভাব্য ব্যবহারের উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছিল। ত্রিদার নির্দেশিকা তথ্য সরবরাহ করে যা মহাকাশে মিলনস্থল এবং ডকিং ক্রিয়াকলাপের সময় একটি যানবাহনকে গাইড করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ট্রাইডার লক্ষ্য মহাকাশযানে অবস্থিত প্রতিফলকের মতো কোনও রেফারেন্স মার্কারের উপর নির্ভর করে না। এটি অর্জনের জন্য, এটি একটি লেজার ভিত্তিক থ্রিডি সেন্সর এবং একটি থার্মাল ইমেজারের উপর নির্ভর করে। পর্যায়ক্রমে 3ডি ছবিতে থাকা জ্যামিতিক তথ্য লক্ষ্য বস্তুর পরিচিত আকৃতির সাথে মিলে যায় যাতে বাস্তব সময়ে তার অবস্থান এবং অভিযোজন গণনা করা যায়। ট্রাইডিএআর ডকিং, আনডকিং এবং ফ্লাই-এরাউন্ড অপারেশনের সময় শাটল থেকে আইএসএসের অবস্থান এবং অভিযোজন ট্র্যাক করে। মিশন মাইলফলকগুলি চিহ্নিত করা হয়েছেঃ 162তম নাসা ক্রু স্পেস ফ্লাইট 131তম শাটল মিশন ডিস্কভারি 33তম শাটল মিশনের এস. টি. এস-1 38তম ফ্লাইট থেকে আই. এস. এস 106তম পোস্ট-চ্যালেঞ্জার মিশনে 18তম পোস্ট-কলম্বিয়া মিশন 35তম এবং গত রাতে একটি শাটল উৎক্ষেপণ, 2003 সাল থেকে শাটল প্রসেসিং স্পেস শাটল ডিসকভারি অরবিটার প্রসেসিং ফ্যাসিলিটি (ও. পি. এফ) 3-এর হ্যাঙ্গার থেকে তার নিকটবর্তী ভেহিকল অ্যাসেম্বলি বিল্ডিং (ভি. এ. বি)-এ 22শে ফেব্রুয়ারি, 2010-এ সরানো হয়েছিল। রোলওভারটি 10:30 EST-এর কাছাকাছি সময়ে সম্পন্ন হয়েছিল। নাসার মতে, পরের দিন পূর্বাভাস দেওয়া খারাপ অবস্থার আগে অনুকূল আবহাওয়ার সুবিধা নেওয়ার জন্য ঘোষণার একদিন আগে রোলওভারটি ঘটেছিল। কেনেডি স্পেস সেন্টারে ঠান্ডা আবহাওয়ার কারণে 2010 সালের 12ই ফেব্রুয়ারি ডিসকভারিকে ভিএবি-তে স্থানান্তরিত করার পূর্ববর্তী পরিকল্পনাটি বিলম্বিত হয়েছিল। রোলওভারের জন্য, ভি. এ. বি-তে তাপমাত্রা বারো ঘন্টারও বেশি সময় ধরে উপরে থাকতে হয়েছিল কারণ ডিসকভারি ঠান্ডা থেকে সম্ভাব্য ক্ষতি থেকে তার সিস্টেমগুলিকে রক্ষা করার জন্য কোনও হিটিং পার্জের সাথে সংযুক্ত ছিল না। স্পেস শাটল ডিসকভারি 2রা মার্চ, 2010-এ 23:58 ইএসটি-তে এলসি-39এ-তে যাত্রা শুরু করে, যা রোলআউট নামে পরিচিত। সম্পূর্ণ শাটল স্ট্যাক এবং মোবাইল লঞ্চার প্ল্যাটফর্মটি 2010 সালের 3রা মার্চ 6ঃ49 ই. এস. টি-তে এল. সি-39এ কাঠামোতে সুরক্ষিত করা হয়েছিল। ট্রেকটি শেষ করতে 6 ঘন্টা 51 মিনিট সময় লেগেছিল। একটি প্রবাহিত ঠান্ডা ফ্রন্ট থেকে বজ্রপাতের হুমকির কারণে রোলআউটটি 24 ঘন্টা বিলম্বিত হয়েছিল। সেই আবহাওয়া সরে যায় এবং পরের দিন ফ্লোরিডার স্পেস কোস্টে প্রবল বাতাসের ঝাপটা রোলআউটের জন্য কোনও কারণ ছিল না। রোলআউটের আগে, প্রকৌশলীরা বাহ্যিক ট্যাঙ্কের (ইটি-135) পাখির দ্বারা সৃষ্ট কিছু ক্ষতি লক্ষ্য করেছিলেন, যা ভিএবি-র ভিতরে মেরামত করা হয়েছিল। পাখিরা ট্যাঙ্কে পৌঁছতে সক্ষম হয়েছিল এবং থার্মাল প্রোটেকশন সিস্টেম (টিপিএস) ফেনাতে ছিটকে পড়েছিল। মিশন টাইমলাইন 5ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 1-লঞ্চ) ডিসকভারি সফলভাবে 06:21 EDT-তে উৎক্ষেপণ শুরু করে, যা এই উৎক্ষেপণকে স্পেস শাটল প্রোগ্রামের শেষ রাতের উৎক্ষেপণ হিসাবে পরিণত করে। মহাকাশে সাড়ে আট মিনিটের যাত্রার পর, ডিসকভারির সাত সদস্যের ক্রু অরবিটারটিকে একটি উৎক্ষেপণ যান থেকে একটি কক্ষপথের গাড়িতে রূপান্তরিত করতে শুরু করে। মিশন বিশেষজ্ঞ 2 ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গারের সহায়তায় কমান্ডার অ্যালান পাইন্ডেক্সটার এবং পাইলট জিম ডটনও তাদের গতি সামঞ্জস্য করতে এবং আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে তাদের পথ পরিমার্জন করতে ইঞ্জিন ফায়ারিং বা পোড়া একটি সিরিজ সম্পাদন করেছিলেন। যখন ইঞ্জিনের পোড়া চলছিল, তখন বাকি নাবিকরা পেলোড বে-এর দরজা খুলে কম্পিউটার এবং কেইউ ব্যান্ড অ্যান্টেনা স্থাপন করে। স্বাভাবিক চেকআউট এবং কক্ষপথে সেটআপের সময় অ্যান্টেনাটি ব্যর্থ হয়। ব্যর্থতার কারণে, বাহ্যিক ট্যাঙ্কের চিত্রের স্বাভাবিক ডাউনলিংক সম্পন্ন হয়নি। জাহাজে থাকা ক্রু রিয়েল টাইমে থার্মাল প্রোটেকশন সিস্টেমের (টিপিএস) পরিদর্শনগুলি পর্যবেক্ষণ করবে এবং যে কোনও আকর্ষণীয় স্থান নোট করবে এবং ডকিংয়ের পরে চিত্রগুলি ডাউনলিঙ্ক করার সময় মাঠকে জানাবে। ডিশ অ্যান্টেনা একটি রাডার অ্যান্টেনা হিসাবেও কাজ করে, যা মহাকাশ স্টেশনের দূরত্ব পরিমাপ করে। 6ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 2-ইন্সপেকশন) এস. টি. এস-131-এর সাতজন ক্রু 2য় ফ্লাইটের দিনে মহাকাশে তাদের প্রথম পূর্ণ দিন শুরু করার জন্য জেগে ওঠে। কেইউ-ব্যান্ড যোগাযোগের অভাবের কারণে, ক্রুদের দৈনিক পরিকল্পনায় পরিবর্তনগুলি তাদের লেখার জন্য পড়া হয়েছিল। তাদের ঘুমের পরবর্তী ক্রিয়াকলাপের পরে, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং পাইলট জিম ডটন আইএসএস-এ শাটলের পথ সংশোধন এবং আরও পরিমার্জন করতে ডিসকভারির অরবিটাল ম্যানুভারিং সিস্টেম (ওএমএস) ইঞ্জিনগুলি নিক্ষেপ করেছিলেন। নভোচারী নাওকো ইয়ামাজাকি এবং ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটর সিস্টেম (এসআরএমএস) সক্রিয় এবং পরীক্ষা করতে শুরু করেন যা কানাডার্ম নামেও পরিচিত। মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার এবং ইয়ামাজাকি যখন কানাডার্মের সঙ্গে কাজ করছিলেন, তখন স্টেফানি উইলসন একসঙ্গে সরঞ্জাম সংগ্রহ করছিলেন এবং শাটলের হিট শিল্ডের পরিদর্শন রেকর্ড করার জন্য সেট আপ করছিলেন। পরিদর্শনগুলি রেকর্ড করা হয়েছিল যাতে এগুলি একবার আই. এস. এস-এ ডক করা হলে মাটিতে ডাউনলিংক করা যায়। এই সমস্ত কাজ শেষ হওয়ার পরে, কমান্ডার পয়েন্ডেক্সটার এবং পাইলট ডটন শাটলের হিট শিল্ড পরিদর্শন করার জন্য মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার, ইয়ামাজাকি এবং উইলসনের সাথে যোগ দেন। পরিদর্শন চলাকালীন, রিক মাস্ট্রাচিও এবং ক্লেটন অ্যান্ডারসন ডিসকভারির মাঝামাঝি সময়ে এক্সট্রাভেহিকুলার মোবিলিটি ইউনিটগুলি (ই. এম. ইউ) পরীক্ষা করছিলেন এবং তাদের তিনটি স্পেসওয়াকের জন্য প্রস্তুত করছিলেন। ক্রু দিনের শেষ অংশটি মিলিত হওয়ার সময় ব্যবহৃত সমস্ত সরঞ্জাম প্রস্তুত করতে এবং পরীক্ষা করতে ব্যয় করা হয়েছিল। 7ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 3-ডকিং) স্পেস শাটল ডিসকভারি 7ই এপ্রিল, 2010-এ স্পেস স্টেশনের সাথে 07:44 ইউটিসি (03:44 ইডিটি)-তে সফলভাবে ডক করা হয়েছিল, যখন দুটি মহাকাশযান ক্যারিবিয়ান থেকে 220 মাইল উপরে যাত্রা করেছিল। নাবিকদল সময়মতো ডকিং স্থাপন করতে ছয়টি সফল ইঞ্জিন ফায়ারিং করেছে। ডকিংয়ের আগে কমান্ডার পয়েন্ডেক্সটার ডিসকভারিকে স্ট্যান্ডার্ড রেন্ডেভু পিচ ম্যানুভারের (আরপিএম) মাধ্যমে গাইড করেছিলেন। স্টেশন কমান্ডার ওলেগ কোটভ এবং ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার টি. জে. ক্রিমার ডিসকভারির হিট শিল্ডের 350টিরও বেশি ছবি তোলেন। একবার ডিসকভারি আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে (আইএসএস) ডক করার পরে, শাটল এবং স্টেশন ক্রুদের দ্বারা হ্যাচটির উভয় পাশে একাধিক ফুটো পরীক্ষা করা হয়েছিল। দুটি যানবাহনের মধ্যে হ্যাচগুলি 09:11 ইউটিসি (05:11 ইডিটি)-তে খোলা হয়েছিল, যা পরিকল্পনার চেয়ে 30 মিনিট আগে ছিল। একবার হ্যাচগুলি খোলা হলে এস. টি. এস-131 ক্রু স্টেশন ক্রুদের কাছ থেকে একটি সুরক্ষা ব্রিফিং পেয়েছিল, তারপরে দিনের শেষের দিকে এবং 4র্থ দিনের প্রথম দিকে প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি স্থানান্তর করতে শুরু করে। যে দুটি জিনিস স্থানান্তরিত হয়েছিল সেগুলি হল দুটি ই. এম. ইউ যা তিনটি স্পেসওয়াকের জন্য ব্যবহার করা হবে। মহাকাশ স্টেশন রিমোট ম্যানিপুলেটর সিস্টেম (এস. এস. আর. এম. এস), যা কানাডার্ম 2 নামেও পরিচিত, তার সঙ্গে অর্বিটার বুম সেন্সর সিস্টেম (ও. বি. এস. এস)-এর একটি গ্র্যাপলও সম্পন্ন করেন এই ক্রু। একবার ও. বি. এস. এস-কে গ্র্যাপ করা হলে এটি স্পেস শাটল পে-লোড বে-এর স্টারবোর্ড সিল থেকে বের করে এস. আর. এম. এস-এর হাতে তুলে দেওয়া হয়। সারা দিন ধরে, স্টেশনে ডকিং করার পরে, শাটল ক্রু ফ্লাইটের দ্বিতীয় দিন থেকে সমস্ত পরিদর্শন ভিডিও ডাউনলিংক করতে শুরু করে এবং চিত্র এবং ভিডিও চালু করে। 8ই এপ্রিল (ফ্লাইটের 4র্থ দিন-এম. পি. এল. এম প্রবেশ) ফ্লাইটের 4র্থ দিনে, স্টেফানি উইলসন এবং নাওকো ইয়ামাজাকি মাল্টি-পারপাস লজিস্টিক মডিউল (এম. পি. এল. এম) লিওনার্দোকে গ্র্যাপ এবং বার্থ করেছিলেন। এম. পি. এল. এম-কে <আই. ডি. 2> ইউ. টি. সি (<আই. ডি. 1> ই. ডি. টি)-তে স্টেশনে নিয়ে যাওয়া হয়। স্টেশন ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার সোইচি নোগুচি এবং শাটল মিশন বিশেষজ্ঞ ক্লেটন অ্যান্ডারসন 11:58 ইউটিসি (07:58 ইডিটি)-তে হ্যাচগুলি খোলেন। যৌথ এস. টি. এস-131/এক্সপিডিশন 23 ক্রুরা এম. পি. এল. এম থেকে পণ্যসম্ভার স্থানান্তর শুরু করে, প্রথম আইটেমটি একটি রেট গাইরো অ্যাসেম্বলি (আর. জি. এ) যা মিশনের প্রথম স্পেসওয়াকে প্রতিস্থাপিত হবে। চতুর্থ দিনের উড্ডয়নের সময়, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার বেশ কয়েকটি ইন-ফ্লাইট সাক্ষাৎকার নিয়েছিলেন। মিশন বিশেষজ্ঞ রিক মাস্ট্রাচিও এবং স্টেফানি উইলসন কমান্ডার পয়েন্ডেক্সটারের সঙ্গে যোগ দেন। সাক্ষাৎকারগুলি টম জয়নার রেডিও শো, ডব্লিউভিআইটি-টিভি এবং ফক্স নিউজ রেডিওর সাথে ছিল। দিনের শেষে, মাস্ট্রাচিও এবং অ্যান্ডারসন কোয়েস্ট এয়ারলকে প্রবেশ করে এবং এক ঘন্টার জন্য বিশুদ্ধ অক্সিজেন শ্বাস নিতে শুরু করে, যখন এয়ারলকের ভিতরে বায়ুমণ্ডলীয় চাপ 10.2 পিএসআই-তে নেমে আসে। এই প্রক্রিয়াটি প্রাক-শ্বাস প্রটোকল হিসাবে পরিচিত এবং রক্ত প্রবাহ থেকে নাইট্রোজেন শুদ্ধ করতে এবং ডিকম্প্রেশন অসুস্থতা প্রতিরোধ করতে প্রতিটি স্পেসওয়াকের আগে করা হয়। 9ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 5-ইভা 1) ফ্লাইট ডে 5-এ রিক মাস্ট্রাচিও এবং ক্লেটন অ্যান্ডারসনের প্রথম স্পেসওয়াক সম্পন্ন হয়। এই জুটি পরবর্তী স্পেসওয়াকে ইনস্টলেশনের জন্য স্টেশনে স্থানান্তরের জন্য নতুন অ্যামোনিয়া ট্যাঙ্ক সমাবেশ প্রকাশ করেছে। তারা কিবো এক্সপোজড ফ্যাসিলিটির বাইরে থেকে একটি পরীক্ষাও সরিয়ে ফেলে, একটি রেট গাইরো অ্যাসেম্বলি (আরজিএ) প্রতিস্থাপন করে এবং বেশ কয়েকটি এগিয়ে যাওয়ার কাজ সম্পাদন করে। স্পেসওয়াকিং জুটিকে এস. এস. আর. এম. এস সহায়তা করেছিল যা পাইলট জিম ডটন এবং মিশন বিশেষজ্ঞ স্টেফানি উইলসন দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। স্পেসওয়াক চলাকালীন, নাওকো ইয়ামাজাকিকে কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং এক্সপিডিশন 23 ক্রু এম. পি. এল. এম লিওনার্দো থেকে বেশ কয়েকটি বড় বিজ্ঞান র্যাককে আই. এস. এস-এ তাদের নতুন অবস্থানে নিয়ে যেতে সহায়তা করেছিলেন। 10ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 6-ট্রান্সফার) ফ্লাইট ডে 6 এম. পি. এল. এম লিওনার্দো এবং স্পেস শাটল মিড-ডেক থেকে সরবরাহ স্থানান্তরের জন্য নিবেদিত ছিল। ক্রুরা উইন্ডোজ অবজারভেশনাল রিসার্চ ফেসিলিটি (ডব্লিউওআরএফ)-কে ডেসটিনি ল্যাবে স্থানান্তরিত করে। মিশন বিশেষজ্ঞ নাওকো ইয়ামাজাকি এবং ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার সোইচি নোগুচি এক্সপ্রেস র্যাক 7 (ইআর 7)-কে তার চূড়ান্ত অবস্থানে স্থানান্তরিত করেন। ক্রুদের সকালে, স্টেশনের রাশিয়ান অংশে একটি ধোঁয়ার অ্যালার্ম শোনা যায়, যা যৌথ ক্রুদের জরুরি পদ্ধতিতে যেতে প্ররোচিত করে। তবে অ্যালার্মটি মিথ্যা ছিল এবং কয়েক মিনিটের মধ্যে পরিষ্কার হয়ে যায় এবং সমস্ত স্বাভাবিক কাজ পুনরায় শুরু হয়। মিশন বিশেষজ্ঞ ক্লে অ্যান্ডারসন, রিক মাস্ট্রাচিও এবং স্টেফানি উইলসন নেব্রাস্কার ওমাহায় নেব্রাস্কা পাবলিক রেডিও, সিবিএস নিউজপাথ এবং রেডিও নেটওয়ার্ক এবং কেইটিভি-টিভির সাথে ইন-ফ্লাইট সাক্ষাৎকার পরিচালনা করেন। পরের দিন কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার, পাইলট জিম ডটন এবং মিশন বিশেষজ্ঞ ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার ক্যালিফোর্নিয়ার মন্টেরির নেভাল পোস্টগ্র্যাজুয়েট স্কুলে শিক্ষার্থীদের সাথে কথা বলেন। ক্রুদের কাজের দিন শেষে, যৌথ ক্রুরা একত্রিত হয় এবং দ্বিতীয় স্পেসওয়াকের পদ্ধতি পর্যালোচনা করে। প্রক্রিয়া পর্যালোচনার পর স্পেসওয়াকার ক্লে অ্যান্ডারসন এবং রিক মাস্ট্রাচিও কোয়েস্ট এয়ারলকে প্রবেশ করেন, হ্যাচটি বন্ধ করেন এবং ভিতরের চাপ 10.2 পিএসআই-এ কমিয়ে আনেন। চাপ কমানোর সময় এই জুটি এক ঘন্টার জন্য বিশুদ্ধ অক্সিজেন নিঃশ্বাসও নিয়েছিল। 11ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 7-ইভা 2) ফ্লাইটের 7ম দিনে, নভোচারী ক্লে অ্যান্ডারসন এবং রিক মাস্ট্রাচিও এস. টি. এস-131 মিশনের দ্বিতীয় স্পেসওয়াক করেন। মাস্ট্রাচিও এবং অ্যান্ডারসন নির্ধারিত সময়ের 45 মিনিট আগে ইউটিসি-তে এয়ারলক থেকে বেরিয়ে আসেন এবং আইএসএস-এর বাইরে 7 ঘন্টা 26 মিনিট সময় কাটান। এই জুটি এস1 ট্রাস থেকে পুরনো অ্যামোনিয়া ট্যাঙ্ক অ্যাসেম্বলি (এটিএ) সরিয়ে নতুন এটিএ স্থাপন করে। অ্যান্ডারসন এবং মাস্ট্রাচিও একটি ছোট সমস্যার সম্মুখীন হন যখন ট্যাঙ্কটি ধরে রাখা চারটি বোল্টের মধ্যে একটিও ঘুরতে পারে না। তারা বাকি তিনজনকে শিথিল করে আবার তাদের চেষ্টা করে এবং চতুর্থ বল্টটি সফলভাবে শক্ত করা হয়। এই দুই স্পেসওয়াকার এস. এস. আর. এম. এস-কে ট্রাস কাঠামোতে অস্থায়ীভাবে পুরানো এ. টি. এ-কে সংরক্ষণ করতে সহায়তা করেছিলেন। নতুন এ. টি. এ-র বৈদ্যুতিক সংযোগ তৈরি করা হয়েছিল, কিন্তু তরল সংযোগগুলি তৃতীয় স্পেসওয়াক পর্যন্ত পিছিয়ে দেওয়া হয়েছিল কারণ ই. ভি. এ সময়সীমার পিছনে ছিল। মাস্ট্রাচিও এবং অ্যান্ডারসন পি1 ট্রাসে দুটি রেডিয়েটর গ্র্যাপল ফিক্সচার স্টোভেজ বিমও স্থাপন করেছিলেন। অ্যান্ডারসন এবং মাস্ট্রাচিও যখন বাইরে ছিলেন, তখন এস. টি. এস-131-এর সদস্যরা স্পেস শাটল ডিসকভারিজ মিড-ডেক এবং এম. পি. এল. এম লিওনার্দো থেকে জিনিসপত্র স্থানান্তর করতে থাকেন। সামগ্রিকভাবে, নাবিকদল স্থানান্তরের প্রায় অর্ধেক কাজ শেষ করেছে। 12ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 8-অফ ডিউটি) যৌথ এস. টি. এস-131/এক্সপিডিশন 23 ক্রুদের 8ম দিনের সকালে ছুটি ছিল। তাদের সকালের ছুটির পরে ক্রুরা তাদের স্থানান্তর কার্যক্রম চালিয়ে যায়, যা সত্তর শতাংশেরও বেশি সম্পন্ন হয়েছে। রসকসমস, রাশিয়ার রাষ্ট্রপতি দিমিত্রি মেদভেদেভ, আর. এস. সি এনার্জিয়া, জাপানিজ অ্যারোস্পেস এক্সপ্লোরেশন এজেন্সি (জে. এ. এক্স. এ), জাপানি ছাত্র, মহাকাশচারী মামোরু মোহরি এবং জাপানি গণ্যমান্য ব্যক্তিদের সঙ্গে ভিআইপি অনুষ্ঠান সহ বেশ কয়েকটি পি. এ. ও অনুষ্ঠানও পরিচালনা করেন ক্রুরা। পরে, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার, পাইলট জিম ডটন এবং মিশন বিশেষজ্ঞ ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার এবং স্টেফানি উইলসন ফক্স নিউজ, এবিসি ওয়ার্ল্ড নিউজ এবং এমএসএনবিসি সহ বেশ কয়েকটি আমেরিকান মিডিয়া আউটলেটের সাথে একটি ইন-ফ্লাইট সাক্ষাত্কারে অংশ নিয়েছিলেন। যখন পি. এ. ও ইভেন্টগুলি অনুষ্ঠিত হয়েছিল, রিক মাস্ট্রাচিও এবং ক্লে অ্যান্ডারসন তৃতীয় এবং চূড়ান্ত স্পেসওয়াকের জন্য স্পেসসুট এবং সরঞ্জামগুলি প্রস্তুত করছিলেন। পরের দিন এই জুটি আইএসএস এবং শাটল ক্রুদের অন্যান্য সদস্যদের সাথে একটি পদ্ধতি পর্যালোচনা করবে। পর্যালোচনার পরে, তারা এয়ারলক-এ প্রবেশ করবে, হ্যাচটি বন্ধ করবে এবং চাপটি 10.2 পি. এস. আই-তে কমিয়ে দেবে এবং তাদের ক্যাম্পআউটের জন্য বিশুদ্ধ অক্সিজেন শ্বাস নেবে। 13ই এপ্রিল (ফ্লাইটের দিন 9-ইভা 3) ফ্লাইটের 9ম দিনে, রিক মাস্ট্রাচিও এবং ক্লে অ্যান্ডারসন এস. টি. এস-131 মিশনের তৃতীয় এবং চূড়ান্ত স্পেসওয়াক সম্পন্ন করেন। তাদের কাজের মধ্যে ছিল নতুন অ্যামোনিয়া ট্যাঙ্ক অ্যাসেম্বলিতে (এটিএ) অ্যামোনিয়া এবং নাইট্রোজেন লাইন সংযুক্ত করা, শাটলের পে-লোড বে-তে পুরানো এটিএ স্থাপন করা, কিছু মাইক্রো-মেটিওরয়েড অরবিটাল ডেব্রিস (এমএমওডি) ঢাল পুনরুদ্ধার করা, একটি গ্র্যাপল বার (যা পুরানো এটিএ থেকে সরানো হয়েছিল) নতুন এটিএ-তে বোল্ট করা এবং এস. টি. এস-132-এর সময় ব্যবহৃত জেড1 ট্রাস এবং সরঞ্জামগুলিতে কিছু তারের প্রস্তুতি। ডিসকভারির পে-লোড বে-তে পুরনো এটিএ স্থাপনের সময়, স্পেসওয়াকারদের এলএমসি-তে এটিএ-তে একটি বল্ট সুরক্ষিত করতে কিছু সমস্যা হয়েছিল। স্পেসওয়াকটি 6 ঘন্টা 24 মিনিট সময় নেয়, যা মোট ইভা সময়কে 20 ঘন্টা 19 মিনিটে নিয়ে আসে। ইভা চলাকালীন, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং মিশন বিশেষজ্ঞ নাওকো ইয়ামাজাকি এম. পি. এল. এম থেকে আই. এস. এস-এ পণ্য স্থানান্তর অব্যাহত রেখেছিলেন। স্থানান্তর পঁচাত্তর শতাংশেরও বেশি সম্পন্ন হয়েছে। 14ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 10-ফাইনাল ট্রান্সফার/অফ ডিউটি) এস. টি. এস-131-এর ক্রুরা 10ম দিনের সকালে স্থানান্তর কার্যক্রম অব্যাহত রাখে। সকালটি মূলত এম. পি. এল. এম লিওনার্দোর কাছে পণ্য হস্তান্তরের জন্য নিবেদিত ছিল। স্পেস শাটল ডিসকভারির মিড-ডেক বামে স্থানান্তরের অপেক্ষায় মাত্র কয়েকটি আইটেম রয়েছে। নাবিকরা এক্সপিডিশন 23-এর নাবিকদের সঙ্গে এক ঘন্টা দীর্ঘ মধ্যাহ্নভোজ উপভোগ করেন। পুরো যৌথ ক্রু একটি ক্রু ফটোতে অংশ নিয়েছিল, যার পরে মার্কিন, রাশিয়ান এবং জাপানি মিডিয়ার সাথে একটি যৌথ ক্রু সংবাদ সম্মেলন হয়েছিল। পরের দিন, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার, মিশন বিশেষজ্ঞ ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার, স্টেফানি উইলসন এবং ক্লেটন অ্যান্ডারসন উত্তর ক্যারোলিনার গিবসনভিলের ইস্টার্ন গিলফোর্ড হাই স্কুলের শিক্ষার্থীদের সাথে এবং সেই স্কুল জেলার তৃতীয় ও চতুর্থ শ্রেণির শিক্ষার্থীদের সাথে কথা বলার জন্য সময় বের করেন। নাবিকদের বেশিরভাগেরই বিকেলটা ডিউটির বাইরে কেটে যায়। 15ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 11-এম. পি. এল. এম আনবারথিং) ফ্লাইটের 11তম দিনে, এম. পি. এল. এম লিওনার্দোস হ্যাচগুলি <আই. ডি. 2> ইউ. টি. সি (<আই. ডি. 3> ই. ডি. টি)-তে বন্ধ করে দেওয়া হয় এবং এম. পি. এল. এম-কে <আই. ডি. 4> ইউ. টি. সি (<আই. ডি. 1> ই. ডি. টি)-তে হারমোনি নোডের নাদির বা আর্থ ফেসিং পোর্ট থেকে বের করে দেওয়া হয়। এটি শাটল ডিসকভারির পেলোড উপসাগরের প্রায় উপরে একটি নিচু হোভারে স্থাপন করা হয়েছিল। এটি করা হয়েছিল কারণ এম. পি. এল. এম পরিকল্পনার চেয়ে দেরিতে সম্প্রীতি থেকে মুক্ত হয়েছিল। কমন বার্থিং মেকানিজমের (সিবিএম) বোল্টের একটি সেট একটি ভাঙা পিনের কারণে আটকে যাওয়ার কারণে আনবারথিংয়ে বিলম্ব হয়েছিল। ডক করা দেরিতে পরিদর্শনের আগে 12 তম দিনে ক্রু লিওনার্দোকে পে-লোড বে-তে রাখা শেষ করবে। ক্রুরা আইএসএস এবং শাটল মিড-ডেকের মধ্যে কিছু স্থানান্তর অপারেশন পরিচালনা করে, যা মিশনের জন্য সামগ্রিক স্থানান্তর অপারেশনকে 94 শতাংশে নিয়ে আসে। 16ই এপ্রিল (ফ্লাইটের দিন 12-দেরিতে পরিদর্শন) 12তম উড্ডয়নের দিনে, স্পেস শাটল ডিসকভারির ক্রুরা পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য পে-লোড বে-তে এম. পি. এল. এম লিওনার্দোকে সুরক্ষিত করে। মিশন বিশেষজ্ঞ ডরোথি মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার 07:15 ইউটিসি (03:15 ইডিটি)-তে লিওনার্দোকে পেলোড উপসাগরে সুরক্ষিত করার জন্য ল্যাচগুলি সক্রিয় করেছিলেন। লিওনার্দো সুরক্ষিত হওয়ার পর, মেটকাফ-লিন্ডেনবার্গার, পাইলট জিম ডটন ডিসকভারির হিট শিল্ডের দেরিতে পরিদর্শন শুরু করেন। এই জুটির সাথে যোগ দিয়েছিলেন কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং মিশন বিশেষজ্ঞ নাওকো ইয়ামাজাকি শাটলের রিইনফোর্সড কার্বন (আরসিসি) প্যানেলগুলি ডানা এবং নাক এবং তাপ-প্রতিরোধী টাইলগুলির পরিদর্শন সম্পূর্ণ করতে। স্ক্যানটি, যা প্রায় 7 ঘন্টা সময় নেয়, নির্ধারিত সময়ের 3 ঘন্টা আগে সম্পন্ন করা হয়েছিল এবং শাটলের কু-ব্যান্ড অ্যান্টেনার ক্ষতির কারণে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে (আইএসএস) ডক করার সময় এটি করা হয়েছিল। 17ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 13-আনডকিং) স্পেস শাটল ডিসকভারি সফলভাবে আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশন (আইএসএস) থেকে 12:52 ইউটিসি (08:52 ইডিটি)-তে আনডক করা হয়। আবিষ্কারটি 10 দিন, 5 ঘন্টা এবং 8 মিনিটের জন্য আইএসএস-এ ডক করা হয়েছিল। ডিসকভারি আইএসএস থেকে রওনা হওয়ার পর, পাইলট জিম ডটন শাটলের নিয়ন্ত্রণ নেন এবং স্পেস স্টেশনের চারপাশে একটি ফ্লাই সম্পাদন করেন। আনডকিংয়ের আগে একটি বিদায়ী অনুষ্ঠান হয়েছিল, যেখানে শাটল কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং স্টেশন কমান্ডার ওলেগ কোটভ তাদের ক্রুদের পক্ষ থেকে বিদায় জানিয়েছিলেন। শাটল ক্রুরা শাটল বন্ধ করার পরে অরবিটার বুম সেন্সর সিস্টেম (ওবিএসএস) এবং শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটর সিস্টেম (এসআরএমএস) স্থাপন করে কারণ বাকি উড়ানের জন্য তাদের প্রয়োজন হবে না। নভোচারীদের আরও জানানো হয় যে, পৃথিবীর বায়ুমণ্ডলে পুনরায় প্রবেশের জন্য ডিসকভারির তাপ-ঢাল পরিষ্কার করে দেওয়া হয়েছে। 18ই এপ্রিল (ফ্লাইট ডে 14-ল্যান্ডিং প্রিপারেশন) 14তম দিনে স্পেস শাটল ডিসকভারির ক্রু অবতরণের জন্য তাদের চূড়ান্ত প্রস্তুতি শুরু করে। নাবিকরা বাকি উড়ানের জন্য তাদের আর প্রয়োজন নেই এমন জিনিসগুলি প্যাক করে রেখে দেয়। সারা দিন ধরে, কমান্ডার অ্যালান পয়েন্ডেক্সটার এবং পাইলট জিম ডটন ফ্লাইট সিস্টেমের চেকআউটের একটি সিরিজ সম্পন্ন করেন। এই চেকগুলির মধ্যে রয়েছে রিঅ্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম (আরসিএস) জেটের 2টি ফায়ারিং এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের (এফসিএস) একটি পরীক্ষা। এই চেকআউটগুলি সম্পূর্ণ হওয়ার পরে এই জুটি নিউ মেক্সিকোর হোয়াইট স্যান্ডস স্পেস হারবার এবং এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে ড্রাইডেন ফ্লাইট রিসার্চ সেন্টারের মেরিট আইল্যান্ড ট্র্যাকিং স্টেশন এবং ট্র্যাকিং স্টেশনগুলির সাথে যোগাযোগ চেকআউট করতে শুরু করে। নাবিকরা তাদের দিন থেকে সময় বের করে ম্যাসাচুসেটসের বোস্টনে ডাব্লুবিজেড-এএম-এর সাথে একটি ইন-ফ্লাইট ইন্টারভিউ পরিচালনা করে; অ্যাসোসিয়েটেড প্রেস; এবং ইউজিনে কেজি-টিভি। 19শে এপ্রিল (ফ্লাইটের দিন 15-প্রথম অবতরণের সুযোগ) এস. টি. এস-131-এর নাবিকরা 15তম দিনের জন্য জেগে ওঠে এবং তাদের ডিওরবিট প্রস্তুতি শুরু করে। এই প্রস্তুতির মধ্যে রয়েছে পেলোড বে দরজা বন্ধ করা, ফ্ল্যাশ ইভাপোরেটর সিস্টেম (এফইএস) সক্রিয় করা এবং তাদের অ্যাডভান্সড ক্রু এস্কেপ স্যুট (এসিইএস)-এ প্রবেশ করা। নাবিকরা "তরল লোডিং" পর্যন্ত পৌঁছেছে, যেখানে নাবিকরা তাদের ডিওরবিট প্রস্তুতিতে মাধ্যাকর্ষণের প্রভাবকে প্রতিহত করার জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে তরল গ্রহণ করে। ডিওরবিট পোড়ানোর প্রায় এক ঘন্টা আগে নাবিকদের একটি কক্ষপথের তরঙ্গ সম্পর্কে জানানো হয়েছিল। নাবিকদের তরঙ্গ বন্ধ হওয়ার কথা বলার পরে, তারা তাদের পদ্ধতি ধরে রেখেছিল যে তাদের দ্বিতীয় অবতরণের সুযোগ দেওয়া হবে কিনা। যাইহোক, তাদের দ্বিতীয় সুযোগের জন্য অনুমতি দেওয়া হয়নি এবং ক্রুরা তাদের ডিওরবিট প্রস্তুতি থেকে সরে আসতে শুরু করে। কেনেডি স্পেস সেন্টারে খারাপ আবহাওয়ার কারণে অবতরণের উভয় সম্ভাবনাই নষ্ট হয়ে যায়। 20শে এপ্রিল (ফ্লাইটের দিন 16-অবতরণ) স্পেস শাটল ডিসকভারি মহাকাশে দুই সপ্তাহের অভিযানের পর ফ্লোরিডার কেনেডি স্পেস সেন্টারে রানওয়ে 33-এ 09:08 EDT (13:08 UTC)-তে অবতরণ করে। স্পেসওয়াক এই মিশনের জন্য কমপক্ষে তিনটি স্পেসওয়াকের পরিকল্পনা করা হয়েছিল। তিনটি ই. ভি. এ-র প্রধান উদ্দেশ্যগুলি নিম্নরূপ ছিলঃ জেমিনি প্রোগ্রামের সময় নাসা নভোচারীদের কাছে সঙ্গীত বাজানোর একটি ঐতিহ্য শুরু করেছিল, যা অ্যাপোলো 15-এর সময় একটি ফ্লাইট ক্রুকে জাগিয়ে তোলার জন্য প্রথম ব্যবহৃত হয়েছিল। প্রতিটি ট্র্যাক বিশেষভাবে বেছে নেওয়া হয়, প্রায়শই তাদের পরিবার দ্বারা, এবং সাধারণত ক্রুদের কোনও পৃথক সদস্যের জন্য একটি বিশেষ অর্থ থাকে, বা তাদের দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রযোজ্য। আরও দেখুন 2010 সালে স্পেসফ্লাইট মানব স্পেসফ্লাইটের তালিকা আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশন স্পেসওয়াক মিশনের তালিকা স্পেসওয়াকের তালিকা বহিরাগত লিঙ্ক নাসার স্পেস শাটল পৃষ্ঠা টাইম-ল্যাপস ফটোগ্রাফি ভিডিও আবিষ্কারের প্রস্তুতি এবং এস. টি. এস-131-এর জন্য এল. সি-39এ-তে এস. টি. এস-131-এর ভিডিও সফর 2010 সালে স্পেসক্রাফট স্পেস শাটল মিশন চালু করার এক মাস আগে যা 2010 সালে ফ্লোরিডায় পুনরায় প্রবেশ করেছিল।