Launch Vehicle Digital Computer
লঞ্চ ভেহিকল ডিজিটাল কম্পিউটার (এল. ভি. ডি. সি) একটি কম্পিউটার ছিল যা স্যাটার্ন ভি রকেটের জন্য উৎক্ষেপণ থেকে পৃথিবীর কক্ষপথে সন্নিবেশের জন্য অটোপাইলট সরবরাহ করেছিল। নিউইয়র্কের ওওয়েগোতে আইবিএম-এর ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমস সেন্টার দ্বারা পরিকল্পিত এবং নির্মিত, এটি স্যাটার্ন ভি এবং স্যাটার্ন আইবি রকেটের এস-আইভিবি পর্যায়ে লাগানো যন্ত্র ইউনিটের অন্যতম প্রধান উপাদান ছিল। এল. ভি. ডি. সি স্যাটার্ন হার্ডওয়্যারের প্রাক-এবং পোস্ট-লঞ্চ চেকআউটকেও সমর্থন করেছিল। এটি লঞ্চ ভেহিকল ডেটা অ্যাডাপ্টর (এলভিডিএ)-এর সাথে ব্যবহার করা হয়েছিল যা লঞ্চ ভেহিকল থেকে কম্পিউটারে সেন্সর ইনপুট থেকে সিগন্যাল কন্ডিশনার সম্পাদন করে। হার্ডওয়্যার এল. ভি. ডি. সি প্রতি সেকেন্ডে 12190 টি নির্দেশ কার্যকর করতে সক্ষম ছিল। তুলনার জন্য, 2022 সালের হিসাবে, ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা প্রতি সেকেন্ডে 1.78 লক্ষ কোটি নির্দেশাবলীতে, 14.6 কোটি গুণ দ্রুত চলতে সক্ষম একটি চিপ তৈরি করেছেন। এর প্রধান ঘড়িটি 2.048 মেগাহার্টজ-এ চলেছিল, তবে প্রতিটি বিট প্রক্রিয়া করার জন্য 4টি চক্র, প্রতি নির্দেশ পর্যায়ে 14টি বিট এবং প্রতি নির্দেশে 3টি পর্যায় সহ একটি সাধারণ যোগের জন্য 82 মাইক্রো (168 ঘড়ি চক্র)-এর মৌলিক নির্দেশ চক্র সময়ের জন্য ক্রিয়াকলাপগুলি বিট-সিরিয়ালভাবে সঞ্চালিত হয়েছিল। কয়েকটি নির্দেশ (যেমন গুণ বা ভাগ) কার্যকর করতে মৌলিক নির্দেশ চক্রের বেশ কয়েকটি গুণ লাগে। মেমোরি 13-বিট সিলেবলের আকারে ছিল, প্রতিটি 14 তম প্যারিটি বিট সহ। নির্দেশাবলী আকারে একটি শব্দাংশ ছিল, যেখানে তথ্য শব্দ দুটি শব্দাংশ (26 বিট) ছিল। প্রধান মেমোরি ছিল র্যান্ডম অ্যাক্সেস ম্যাগনেটিক কোর, 4,096-শব্দের মেমরি মডিউল আকারে। 8টি পর্যন্ত মডিউল সর্বোচ্চ 32,768 শব্দের মেমরি প্রদান করে। অতিস্বনক বিলম্ব লাইনগুলি অস্থায়ী সঞ্চয় সরবরাহ করে। নির্ভরযোগ্যতার জন্য, এল. ভি. ডি. সি ট্রিপল-রিডান্ড্যান্ট লজিক এবং একটি ভোটদান ব্যবস্থা ব্যবহার করে। কম্পিউটারটিতে তিনটি অভিন্ন লজিক সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত ছিল। প্রতিটি লজিক সিস্টেমকে সাত-পর্যায়ের পাইপলাইনে বিভক্ত করা হয়েছিল। পাইপলাইনের প্রতিটি পর্যায়ে, একটি ভোটদান ব্যবস্থা ফলাফলের উপর সংখ্যাগরিষ্ঠ ভোট নেবে, সবচেয়ে জনপ্রিয় ফলাফলটি সমস্ত পাইপলাইনে পরবর্তী পর্যায়ে পাস করা হবে। এর অর্থ হল, সাতটি পর্যায়ের প্রত্যেকটির জন্য, তিনটি পাইপলাইনের যে কোনও একটির একটি মডিউল ব্যর্থ হতে পারে এবং এল. ভি. ডি. সি তখনও সঠিক ফলাফল তৈরি করবে। ফলাফলটি ছিল 250 ঘন্টারও বেশি অপারেশনের 99.6%-এর আনুমানিক নির্ভরযোগ্যতা, যা একটি অ্যাপোলো মিশনের জন্য প্রয়োজনীয় কয়েক ঘন্টার চেয়ে অনেক বেশি ছিল। চারটি মেমরি মডিউল সহ, মোট 16,384 শব্দের ক্ষমতা প্রদান করে, কম্পিউটারটির ওজন ছিল, আকারে ছিল এবং 137W ব্যবহার করেছিল। এল. ভি. ডি. সি একটি লঞ্চ ভেহিকল ডেটা অ্যাডাপ্টারের (এল. ভি. ডি. এ) সঙ্গে ডিজিটাল যোগাযোগ করেছিল। এলভিডিএ একটি ফ্লাইট কন্ট্রোল কম্পিউটার (এফসিসি) দিয়ে এনালগ-থেকে-ডিজিটাল এবং ডিজিটাল-থেকে-এনালগ রূপান্তরিত করে। এফ. সি. সি ছিল একটি এনালগ কম্পিউটার। সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচার এবং অ্যালগরিদম এলভিডিসি নির্দেশ শব্দগুলি একটি 4-বিট অপকোড ক্ষেত্র (ন্যূনতম-গুরুত্বপূর্ণ বিট) এবং একটি 9-বিট অপারেন্ড অ্যাড্রেস ক্ষেত্র (সর্বাধিক-গুরুত্বপূর্ণ বিট)-এ বিভক্ত করা হয়েছিল। যখন আঠারোটি ভিন্ন নির্দেশ ছিল তখন এটি ষোলটি সম্ভাব্য অপকোড মান রেখে গিয়েছিলঃ ফলস্বরূপ, তিনটি নির্দেশ একই অপকোড মান ব্যবহার করেছিল এবং কোন নির্দেশ কার্যকর করা হয়েছিল তা নির্ধারণ করতে ঠিকানা মানের দুটি বিট ব্যবহার করেছিল। মেমোরি 256 শব্দের "সেক্টরে" বিভক্ত ছিল। ঠিকানার 8টি বিট একটি সেক্টরের মধ্যে একটি শব্দ নির্দিষ্ট করে এবং 9ম বিট সফ্টওয়্যার-নির্বাচিত "বর্তমান সেক্টর" বা "অবশিষ্ট মেমরি" নামে একটি বৈশ্বিক সেক্টরের মধ্যে নির্বাচিত হয়। আঠারোটি সম্ভাব্য এল. ভি. ডি. সি নির্দেশাবলী ছিলঃ প্রোগ্রাম এবং অ্যালগরিদম উড্ডয়নে এল. ভি. ডি. সি গাড়ির দিকনির্দেশনার জন্য প্রতি 2 সেকেন্ডে একটি বড় গণনা লুপ চালায় এবং মনোভাব নিয়ন্ত্রণের জন্য সেকেন্ডে 25 বার একটি ছোট লুপ চালায়। প্রতি 40 মি. সে.-এ একটি ডেডিকেটেড ইন্টারাপ্ট দ্বারা ছোট লুপটি ট্রিগার করা হয় এবং চালাতে 18 মি. সে. লাগে। অ্যাপোলো গাইডেন্স কম্পিউটার সফ্টওয়্যারের বিপরীতে, এলভিডিসিতে চালিত সফ্টওয়্যারটি অদৃশ্য হয়ে গেছে বলে মনে হয়। যদিও হার্ডওয়্যারটি অনুকরণ করা মোটামুটি সহজ হবে, সফ্টওয়্যারটির কেবল অবশিষ্ট অনুলিপিগুলি সম্ভবত নাসার সাইটগুলিতে প্রদর্শিত অবশিষ্ট স্যাটার্ন ভি রকেটের ইন্সট্রুমেন্ট ইউনিট এলভিডিসির মূল স্মৃতিতে রয়েছে। এল. ভি. ডি. সি বাইরের ঘটনাগুলির দ্বারা সৃষ্ট বেশ কয়েকটি বাধাতেও সাড়া দিতে পারে। স্যাটার্ন আইবি-র জন্য এই বাধাগুলি ছিলঃ স্যাটার্ন ভি-এর জন্য এই বাধাগুলি ছিলঃ নির্মাণ এল. ভি. ডি. সি প্রায় প্রশস্ত, উঁচু এবং গভীর এবং ওজনযুক্ত ছিল। চ্যাসিসটি ম্যাগনেসিয়াম-লিথিয়াম খাদ এলএ 141 দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, যা তার উচ্চ কঠোরতা, কম ওজন এবং ভাল কম্পন স্যাঁতসেঁতে বৈশিষ্ট্যের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল। চ্যাসিসটি দেয়াল দ্বারা পৃথক কোষের 3 x 5 ম্যাট্রিক্সে বিভক্ত করা হয়েছিল যার মাধ্যমে কম্পিউটার দ্বারা অপচয় করা 138 ওয়াট শক্তি অপসারণের জন্য কুল্যান্ট প্রবাহিত করা হয়েছিল। কোষের দেওয়ালের স্লটগুলিতে ইলেকট্রনিক্সের "পৃষ্ঠাগুলি" ছিল। কম্পিউটারের দেয়ালের মধ্য দিয়ে কুল্যান্ট সঞ্চালনের মাধ্যমে এল. ভি. ডি. সি-কে শীতল করার সিদ্ধান্ত সেই সময়ে অনন্য ছিল এবং ত্রিমাত্রিক প্যাকেজিংয়ের কারণে এল. ভি. ডি. সি এবং এল. ভি. ডি. এ-কে (এই কৌশলটি ব্যবহার করে আংশিক শীতল) একটি ঠান্ডা প্লেটের জায়গায় রাখার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল। যন্ত্র ইউনিটে বেশিরভাগ সরঞ্জাম শীতল করার জন্য ব্যবহৃত ঠান্ডা প্লেটগুলি স্থানের দৃশ্য থেকে অকার্যকর ছিল যদিও ব্যবহৃত বিভিন্ন সরঞ্জামের জন্য বহুমুখী ছিল। মিশ্র এলএ 141 আইবিএম দ্বারা জেমিনি কীবোর্ড, রিড আউট ইউনিট এবং অল্প পরিমাণে কম্পিউটারে ব্যবহৃত হয়েছিল এবং এলভিডিসির বৃহত্তর ফ্রেমটি সেই সময়ে এলএ 141 কাস্টের বৃহত্তম বিলেট থেকে তৈরি করা হয়েছিল এবং পরবর্তীকালে সিএনসি ফ্রেমে মেশিন করা হয়েছিল। একটি পৃষ্ঠায় দুটি বোর্ড এবং একটি ম্যাগনেসিয়াম-লিথিয়াম ফ্রেম ছিল যা কম বিদ্যুতের পৃষ্ঠাগুলিতে চ্যাসিসে তাপ পরিচালনা করে এবং উচ্চতর বিদ্যুতের পৃষ্ঠাগুলিতে ম্যাগনেসিয়াম-অ্যালুমিনিয়াম-দস্তা থাকে। 12-স্তরের বোর্ডগুলিতে সংকেত, শক্তি এবং স্থল স্তর ছিল এবং স্তরগুলির মধ্যে সংযোগগুলি ধাতুপট্টাবৃত-মাধ্যমে গর্ত দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল। ধাতব ফ্রেম এবং এইভাবে কুল্যান্ট দেয়ালে তাপ সঞ্চালনে সহায়তা করার জন্য ধাতুপট্টাবৃত গর্তগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে ইউনিট লজিক ডিভাইসের (ইউএলডি) নীচে স্থাপন করা হয়েছিল। একটি বোর্ডে 35টি অ্যালুমিনা বর্গ পর্যন্ত রিফ্লো সোল্ডার করা যেতে পারে। এই অ্যালুমিনা স্কোয়ারগুলির উপরের দিকে কন্ডাক্টর সিল্ক স্ক্রিনিং এবং নীচের দিকে রেজিস্টার সিল্ক স্ক্রিনিং ছিল। প্রতিটি ট্রানজিস্টর বা দুটি ডায়োড ধারণকারী অর্ধপরিবাহী চিপগুলি উপরের দিকে রিফ্লো সোল্ডার করা ছিল। সম্পূর্ণ মডিউলটিকে ইউনিট লজিক ডিভাইস বলা হত। ইউনিট লজিক ডিভাইস (ইউএলডি) ছিল আইবিএম-এর সলিড লজিক টেকনোলজি (এসএলটি) মডিউলের একটি ছোট সংস্করণ, তবে ক্লিপ সংযোগ সহ। চিপ এবং পরিবাহী নিদর্শনগুলির মধ্যে যোগাযোগের জন্য তামার বল ব্যবহার করা হত। বৈদ্যুতিন কাঠামোর শ্রেণিবিন্যাস নিম্নলিখিত সারণিতে দেখানো হয়েছে। গ্যালারি আরও দেখুন অ্যাপোলো গাইডেন্স কম্পিউটার অ্যাপোলো পি. জি. এন. সি. এস প্রাথমিক মহাকাশযান গাইডেন্স সিস্টেম জেমিনি স্পেসক্রাফট অন-বোর্ড কম্পিউটার (ও. বি. সি) নোটস রেফারেন্স আই. বি. এম, স্যাটার্ন ভি লঞ্চ ভেহিকল ডিজিটাল কম্পিউটার, ভলিউম ওয়ানঃ সাধারণ বিবরণ এবং তত্ত্ব, 30 নভেম্বর 1964 আই. বি. এম, স্যাটার্ন ভি গাইডেন্স কম্পিউটার, অর্ধবার্ষিক অগ্রগতি প্রতিবেদন, 1 এপ্রিল। - 30 সেপ্টেম্বর 1963,31 অক্টোবর 1963; আর্কাইভ বেলকম, ইনক, লঞ্চ ভেহিকল ডিজিটাল কম্পিউটারের (এলভিডিসি) জন্য স্মৃতির প্রয়োজনীয়তা, 25 এপ্রিল 1967 বোয়িং, স্যাটার্ন ভি লঞ্চ ভেহিকল গাইডেন্স ইকুয়েশন, এসএ-504,15 জুলাই 1967 নাসা মার্শাল স্পেসফ্লাইট সেন্টার, স্যাটার্ন ভি ফ্লাইট ম্যানুয়াল এসএ-503,1 নভেম্বর 1968 নাসা মার্শাল স্পেসফ্লাইট সেন্টার, স্কাইল্যাব স্যাটার্ন আইবি ফ্লাইট ম্যানুয়াল, 30 সেপ্টেম্বর 1972 এম. এম। ডিকিনসন, জে. বি. জ্যাকসন, জি. সি। রান্ডা। আইবিএম স্পেস গাইডেন্স সেন্টার, ওওয়েগো, নিউইয়র্ক। "স্যাটার্ন ভি লঞ্চ ভেহিকল ডিজিটাল কম্পিউটার এবং ডেটা অ্যাডাপ্টার"। ফল জয়েন্ট কম্পিউটার কনফারেন্সের কার্যধারা, 1964, পৃষ্ঠা 501-516। এস. বোনিস, আর. জ্যাকসন এবং বি. পাগনানি। আইবিএম স্পেস গাইডেন্স সেন্টার, ওওয়েগো, নিউইয়র্ক। "লঞ্চ-ভেহিকল গাইডেন্স কম্পিউটারের জন্য যান্ত্রিক ও বৈদ্যুতিন প্যাকেজিং"। আন্তর্জাতিক ইলেকট্রনিক সার্কিট প্যাকেজিং সিম্পোজিয়াম 21-24 আগস্ট 1964। পাতাগুলি 226-241। আইবিএম, অ্যাপোলো স্টাডি রিপোর্ট, খণ্ড 2। আইবিএম স্পেস গাইডেন্স সেন্টার, ওওয়েগো, এনওয়াই, 1 অক্টোবর 1963। 133 পৃষ্ঠা। এছাড়াও ভার্চ্যুয়াল এজিসিতে পাওয়া যায় (63-928-130 অনুসন্ধান করুন)। নাসা এমএসএফসি, অ্যাস্ট্রিয়নিক্স সিস্টেম হ্যান্ডবুক স্যাটার্ন লঞ্চ ভেহিকেলস নাসা মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টার, 1 নভেম্বর 1968। এমএসএফসি নং। IV-4-401-1। আইবিএম নং। 68-966-0002। 419 পৃষ্ঠা। অধ্যায় 15 এল. ভি. ডি. সি এবং লঞ্চ ভেহিকল ডেটা অ্যাডাপ্টার সম্পর্কে। বাহ্যিক লিঙ্ক আইবিএম আর্কাইভসঃ স্যাটার্ন গাইডেন্স কম্পিউটার অ্যাপোলো লুনার মডিউল এবং স্যাটার্ন ভি স্পেসফ্লাইট শিল্পকর্মের স্পেসঅহোলিক সংগ্রহে এলডিভিসি উপাদানগুলির উচ্চ-রেজোলিউশন ছবি গাইডেন্স কম্পিউটার অ্যাপোলো প্রোগ্রাম হার্ডওয়্যার আইবিএম এভিওনিক্স কম্পিউটার স্পেসক্রাফট নেভিগেশন যন্ত্র