STS-125
এস. টি. এস-125 বা এইচ. এস. টি-এস. এম. 4 (হাবল স্পেস টেলিস্কোপ সার্ভিসিং মিশন 4) ছিল হাবল স্পেস টেলিস্কোপের (এইচ. এস. টি) পঞ্চম এবং চূড়ান্ত স্পেস শাটল মিশন। 24শে মে ইডিটি-তে 11:39 এ অবতরণ ঘটে, এবং মিশনটি মোট 13 দিনের মধ্যে স্থায়ী হয়। হাবল স্পেস টেলিস্কোপে দুটি নতুন যন্ত্র, কসমিক অরিজিন্স স্পেকট্রোগ্রাফ এবং ওয়াইড ফিল্ড ক্যামেরা 3 নিয়ে আসে। এই মিশনটি একটি ফাইন গাইডেন্স সেন্সর, ছয়টি জাইরোস্কোপ এবং দুটি ব্যাটারি ইউনিট মডিউলকেও প্রতিস্থাপন করেছে যাতে টেলিস্কোপটি কমপক্ষে 2014 সাল পর্যন্ত কাজ চালিয়ে যেতে পারে। ক্রুরা উন্নত তাপ সুরক্ষা প্রদানের জন্য নতুন তাপীয় কম্বল নিরোধক প্যানেলও স্থাপন করেছিলেন এবং একটি নরম-ক্যাপচার প্রক্রিয়া যা একটি রোবোটিক মহাকাশযান দ্বারা তার কার্যকরী জীবনকালের শেষে টেলিস্কোপের নিরাপদ ডি-অরবিটিংয়ে সহায়তা করবে। মিশনটি একটি আইম্যাক্স ক্যামেরাও বহন করেছিল যার সাহায্যে ক্রুরা 2010 সালের আইম্যাক্স চলচ্চিত্র হাবলের জন্য মিশনের অগ্রগতি নথিভুক্ত করেছিল। এস. টি. এস-125-এর নাবিকদের মধ্যে তিনজন নভোচারী ছিলেন যাদের হাবলকে পরিবেশন করার পূর্ব অভিজ্ঞতা ছিল। স্কট অল্টম্যান 2002 সালে চতুর্থ হাবল সার্ভিসিং মিশন, এস. টি. এস-109-এর কমান্ডার হিসাবে হাবল পরিদর্শন করেন। জন গ্রান্সফেল্ড, একজন জ্যোতির্বিজ্ঞানী, 1999 সালে এস. টি. এস-103 এবং এস. টি. এস-109-এ মোট পাঁচটি স্পেসওয়াক করে হাবলকে দু 'বার সার্ভিস করেছেন। মাইকেল ম্যাসিমিনো এস. টি. এস-109-এ অল্টম্যান এবং গ্রান্সফেল্ড উভয়ের সাথেই কাজ করেছিলেন এবং টেলিস্কোপটি পরিবেশন করার জন্য দুটি স্পেসওয়াক করেছিলেন। নাসার ব্যবস্থাপক ও প্রকৌশলীরা এই অভিযানকে সম্পূর্ণ সফল বলে ঘোষণা করেন। উনিশ বছর আগে উৎক্ষেপণের পর থেকে হাবল টেলিস্কোপকে তার সবচেয়ে প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত অবস্থায় উন্নীত করে এবং এটিকে আরও শক্তিশালী করে তোলে। আপগ্রেডগুলি হাবলকে মহাবিশ্বের গভীরে এবং বিগ ব্যাংয়ের সময়ের কাছাকাছি অতীতে আরও দূরে দেখতে সহায়তা করেছিল। এস. টি. এস-125 ছিল আটলান্টিসের হাবল স্পেস টেলিস্কোপের একমাত্র পরিদর্শন; টেলিস্কোপটি এর আগে ডিসকভারি দ্বারা দু 'বার এবং কলম্বিয়া এবং এন্ডেভার দ্বারা একবার করে পরিষেবা দেওয়া হয়েছিল। মিশনটি ছিল স্পেস শাটল আটলান্টিসের 30তম উড়ান এবং 14 বছরেরও বেশি সময়ের মধ্যে আটলান্টিসের প্রথম কোনও মহাকাশ স্টেশনে না যাওয়া, শেষটি ছিল এস. টি. এস-66। হাবলে পঞ্চম সার্ভিসিং মিশন, এইচ. এস. টি-এস. এম. 4, মূলত 2005 সালের শেষের দিকে বা 2006 সালের গোড়ার দিকে চালু হওয়ার কথা ছিল। 2004 সালের 16ই জানুয়ারি, তৎকালীন নাসা প্রশাসক শন ও 'কিফে কলম্বিয়া অ্যাক্সিডেন্ট ইনভেস্টিগেশন বোর্ড কর্তৃক আরোপিত নিরাপত্তা সীমাবদ্ধতার কথা উল্লেখ করে মিশনটি বাতিল করার পাশাপাশি হাবলে ভবিষ্যতের যে কোনও মিশন বাতিল করেন। ঘোষণার সময়, ও 'কিফে বলেছিলেন যে এটি কেবল তাঁর সিদ্ধান্ত, অন্য কোনও বিভাগের সুপারিশ নয়। এই সিদ্ধান্তটি গণমাধ্যম, বিজ্ঞান সম্প্রদায় এবং নাসার দ্বারা ব্যাপকভাবে সমালোচিত হয়েছিল। নাসার বাজেটের তত্ত্বাবধানকারী সেনেট উপকমিটির সদস্য মেরিল্যান্ডের সিনেটর বারবারা মিকুলস্কি প্রকাশ্যে ও 'কিফিকে বিজ্ঞান সম্প্রদায়ের ইচ্ছার বিরুদ্ধে স্বচ্ছতা প্রক্রিয়ার বাইরে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য অভিযুক্ত করেছেন এবং বলেছেন যে তিনি সিদ্ধান্তটি বিপরীত করার জন্য কাজ করবেন। 2004 সালের মার্চ মাসে, প্রতিনিধি মার্ক উদাল হাউস অফ রিপ্রেজেনটেটিভসে একটি বিল পেশ করেন যাতে বিশেষজ্ঞদের একটি স্বাধীন প্যানেলকে সার্ভিসিং মিশন বাতিল করার ও 'কিফের সিদ্ধান্ত পর্যালোচনা করার অনুরোধ করা হয়। এছাড়াও 2004 সালের মার্চ মাসে স্পেস টেলিস্কোপ সায়েন্স ইনস্টিটিউটের (এস. টি. এস. সি. আই) পরিচালক স্টিফেন বেকউইথ হাবল আল্ট্রা-ডিপ ফিল্ড জরিপের ফলাফল সমগ্র বিজ্ঞান সম্প্রদায়ের কাছে প্রকাশ করেন, যা জনসাধারণকে দেখাতে সাহায্য করে যে হাবল বিজ্ঞানের জন্য কতটা গুরুত্বপূর্ণ ছিল। তথ্যগুলি একটি টেলিস্কোপ দ্বারা নেওয়া এখন পর্যন্ত গভীরতম চিত্রগুলি দেখায় এবং প্রায় 10,000 ছায়াপথ প্রকাশ করে, যার মধ্যে কয়েকটি সম্ভবত মহাবিশ্বের মাত্র পাঁচশো মিলিয়ন বছর বয়সী ছিল। বেকউইথ যখন বৈজ্ঞানিক সম্প্রদায়ের কাছে তথ্য প্রকাশ করেছিলেন তখন মিকুলস্কি ছিলেন, যিনি ফলাফল সম্পর্কে বলেছিলেন, "আমি মনে করি এটি কেবল আশ্চর্যজনক. এই কারণেই আমি হাবলের পক্ষে দাঁড়াতে থাকব।" হাবলকে সেবা দেওয়ার জন্য উকিল হিসাবে মিকুলস্কির সাথে যোগ দিয়েছিলেন নাসার প্রধান বিজ্ঞানী, পদার্থবিজ্ঞানী জন গ্রুন্সফেল্ড, যিনি ও 'কিফের মিশন বাতিল করার ঘোষণা দেওয়ার সময় বৈঠকে উপস্থিত ছিলেন। দুটি হাবল সার্ভিসিং মিশন সহ চারটি শাটল মিশনের একজন অভিজ্ঞ মহাকাশচারী, গ্রান্সফেল্ড হাবলের জন্য বহু বছর উৎসর্গ করেছিলেন এবং ও 'কিফে মিশনটি বাতিল করলে তিনি খুব হতাশ হয়েছিলেন। তিনি সংক্ষিপ্তভাবে নাসা থেকে অবসর নেওয়ার কথা বিবেচনা করেছিলেন, কিন্তু বুঝতে পেরেছিলেন যে তিনি যদি থেকে যান তবে তিনি অন্যান্য উপায়ে পদার্থবিজ্ঞানের অগ্রগতি অব্যাহত রাখতে পারেন। পরিবর্তে, গ্রান্সফেল্ড টেলিস্কোপের পরিষেবার বিকল্প উপায় খুঁজে বের করার জন্য নিজেকে উৎসর্গ করেছিলেন, সম্ভবত কাজটি করার জন্য একটি রোবটকে কক্ষপথে পাঠিয়ে। 2004 সালের ডিসেম্বরে যখন ও 'কিফে প্রশাসক পদ থেকে তাঁর পদত্যাগের ঘোষণা দেন, তখন ন্যাশনাল অ্যাকাডেমি অফ সায়েন্সেস কমিটি হাবলকে পরিষেবা দেওয়ার বিষয়ে ও' কিফের অবস্থানের বিরোধিতা করার পাঁচ দিন পর, মিডিয়া এবং বিজ্ঞান সম্প্রদায় টেলিস্কোপের পরিষেবা মিশন পুনরুদ্ধারের আশা দেখেছিল। ও 'কিফের স্থলাভিষিক্ত মাইকেল ডি গ্রিফিন তাঁর নিয়োগের মাত্র দুই মাস পরে ঘোষণা করেছিলেন যে তিনি ও' কিফের সিদ্ধান্তের সাথে একমত নন এবং হাবল মেরামতের জন্য একটি শাটল পাঠানোর কথা বিবেচনা করবেন। একজন প্রকৌশলী হিসাবে, গ্রিফিন এর আগে হাবলের নির্মাণে কাজ করেছিলেন এবং টেলিস্কোপটি বিজ্ঞান সম্প্রদায়ের কাছে যে আবিষ্কারগুলি নিয়ে এসেছিল তাকে সম্মান করেছিলেন। তিনি ন্যাশনাল অ্যাকাডেমি অফ সায়েন্সেসের সাথে একমত হন যে একটি রোবোটিক মিশন সম্ভব নয়, এবং বলেন যে কলম্বিয়া দুর্ঘটনার পরে "রিটার্ন টু ফ্লাইট" পরিবর্তনের আলোকে, হাবল মেরামতের জন্য একটি শাটল মিশন পুনর্বিবেচনা করা উচিত। রিটার্ন টু ফ্লাইট এস. টি. এস-114 এবং এস. টি. এস-121 মিশনের সাফল্য এবং সেই মিশনগুলি অনুসরণ করে শেখা পাঠ এবং উন্নতির পরে, পরিচালক এবং প্রকৌশলীরা একটি পরিকল্পনা প্রণয়নের জন্য কাজ করেছিলেন যা শাটলটিকে হাবলকে পরিষেবা দেওয়ার অনুমতি দেবে, এখনও কলম্বিয়া-পরবর্তী সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা মেনে চলে। 2006 সালের 31শে অক্টোবর, গ্রিফিন ঘোষণা করেন যে হাবল সার্ভিসিং মিশনটি পুনর্বহাল করা হয়েছে, 2008 সালের জন্য নির্ধারিত, এবং ঘোষণা করেন যে ক্রু মিশনটি পরিচালনা করবেন, যার মধ্যে গ্রান্সফেল্ডও ছিলেন। সিনেটর মিকুলস্কি এই সংবাদে আনন্দ প্রকাশ করে বলেন, "গ্যালিলিও প্রথম টেলিস্কোপটি আবিষ্কার করার পর থেকে হাবল টেলিস্কোপটি সর্বশ্রেষ্ঠ টেলিস্কোপ। এটি মহাবিশ্বের এমন জায়গাগুলির দিকে নজর দিয়েছে যা আমরা আগে জানতাম না। নিউ ইয়র্কার এবং নিবেদিত নিউ ইয়র্ক মেটসের ভক্ত মাইক ম্যাসিমিনো এই মিশনে শিয়া স্টেডিয়াম থেকে হোম প্লেটটি নিয়ে এসেছিলেন। তাকে প্লেটটি সামান্য পরিবর্তন করতে বাধ্য করা হয়েছিল যাতে এটি স্মৃতিসৌধের জন্য নির্ধারিত লকারে ফিট করতে পারে। ফিরে আসার পর ম্যাসিমিনো প্লেটটি মেট্স ম্যানেজমেন্টের কাছে ফিরিয়ে দেন এবং সেখানে প্রথম পিচটি ছুঁড়ে দেন। প্লেটটি এখন সিটি ফিল্ডে প্রদর্শিত হচ্ছে। মিশন পেলোড হাবলে দুটি নতুন যন্ত্র যুক্ত করেছে। প্রথম যন্ত্র, কসমিক অরিজিন্স স্পেকট্রোগ্রাফ, এখন টেলিস্কোপে ইনস্টল করা সবচেয়ে সংবেদনশীল অতিবেগুনী বর্ণালী। এর দূরবর্তী ইউভি চ্যানেলটি আগের যন্ত্রগুলির তুলনায় 30 গুণ বেশি সংবেদনশীল এবং নিকটবর্তী ইউভি দ্বিগুণ সংবেদনশীল। দ্বিতীয় যন্ত্র, ওয়াইড ফিল্ড ক্যামেরা 3, একটি প্যানক্রোমেটিক ওয়াইড-ফিল্ড ক্যামেরা যা ইনফ্রারেড, দৃশ্যমান এবং অতিবেগুনী আলো সহ বিস্তৃত তরঙ্গদৈর্ঘ্য রেকর্ড করতে পারে। আটলান্টিস সফ্ট-ক্যাপচার মেকানিজমও বহন করেছিল, যা টেলিস্কোপে ইনস্টল করা হয়েছিল। এটি একটি মহাকাশযানকে তার জীবনের শেষে নিরাপদ ডি-অরবিটে সহায়তা করার জন্য টেলিস্কোপে পাঠাতে সক্ষম করবে। এটি ডকিংয়ে সহায়তা করার জন্য কাঠামো এবং লক্ষ্যযুক্ত একটি বৃত্তাকার প্রক্রিয়া। টেলিস্কোপের পরিকাঠামো উন্নত করা হয়েছিল একটি "ফাইন গাইডেন্স সেন্সর" প্রতিস্থাপন করে যা টেলিস্কোপের দিকনির্দেশক ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ করে, ছয়টি নতুন জাইরোস্কোপের একটি সেট স্থাপন করে, ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করে এবং উন্নত নিরোধক সরবরাহের জন্য একটি নতুন বাইরের কম্বল স্তর স্থাপন করে। পে-লোড বে উপাদানগুলি ছিল সুপার লাইটওয়েট ইন্টারচেঞ্জেবল ক্যারিয়ার (এসএলআইসি) যা ওয়াইড ফিল্ড ক্যামেরা 3, নতুন ব্যাটারি এবং একটি রেডিয়েটার ধারণ করত; ওআরইউ ক্যারিয়ার যা কসমিক অরিজিন স্পেকট্রোগ্রাফ এবং এফজিএস-3আর যন্ত্রগুলি সংরক্ষণ করত; ফ্লাইট সাপোর্ট স্ট্রাকচার (এফএসএস) যা মেরামতের সময় হাবলে ধরে রেখেছিল; মাল্টি-ইউজ লাইটওয়েট ইকুইপমেন্ট ক্যারিয়ার (এমইউএলই) যা সহায়ক সরঞ্জাম এবং রিলেটিভ নেভিগেশন সেন্সর (আরএনএস) পরীক্ষা করে। শাটল মিশনে উড়ানো সংগ্রহযোগ্য আইটেমগুলির পাশাপাশি, যেমন মিশন প্যাচ, পতাকা এবং ক্রুদের জন্য অন্যান্য ব্যক্তিগত আইটেমগুলি ছিল একটি সরকারী হার্লেম গ্লোবট্রোটার্স বাস্কেটবল এবং একটি বাস্কেটবল যা এডউইন হাবল 1909 সালে শিকাগো বিশ্ববিদ্যালয়ের হয়ে খেলার সময় ব্যবহার করেছিলেন। পৃথিবীতে ফিরে আসার পর, হার্লেম গ্লোবট্রোটার্স বাস্কেটবলকে নাইস্মিথ মেমোরিয়াল বাস্কেটবল হল অফ ফেমে রাখা হবে এবং হাবলের বলটি শিকাগো বিশ্ববিদ্যালয়ে ফিরিয়ে দেওয়া হবে। মাইকেল ম্যাসিমিনো 1964 সালে গ্যালিলিওর সিডেরিয়াস নুনসিয়াসের একটি পুনঃমুদ্রণ তাঁর আলমা ম্যাটার, এম. আই. টি-র গ্রন্থাগার থেকে উড়িয়েছিলেন। 2007 সালের সেপ্টেম্বরের শেষে, ওয়ার্নার ব্রাদার্স পিকচার্স এবং আইম্যাক্স কর্পোরেশন ঘোষণা করে যে নাসার সহযোগিতায়, একটি আইম্যাক্স থ্রিডি ক্যামেরা একটি নতুন চলচ্চিত্র নির্মাণের জন্য আটলান্টিসের পেলোড উপসাগরে হাবল টেলিস্কোপে ভ্রমণ করবে যা হাবল টেলিস্কোপের গল্পটি বর্ণনা করবে। উৎক্ষেপণের জন্য এলসি-39 প্রেস সাইটে একটি আইম্যাক্স ক্যামেরাও স্থাপন করা হয়েছিল। আইম্যাক্স মহাকাশকে কেন্দ্র করে বেশ কয়েকটি চলচ্চিত্র তৈরি করেছে, যার মধ্যে রয়েছে ডেসটিনি ইন স্পেস, দ্য ড্রিম ইজ অ্যালাইভ, মিশন টু মির, ব্লু প্ল্যানেট, ম্যাগনিফিসেন্ট ডেসোলেশনঃ ওয়াকিং অন দ্য মুন থ্রিডি এবং স্পেস স্টেশন থ্রিডি, যা 2001 সালে আইম্যাক্সের প্রথম আইএসএস ভ্রমণে তৈরি হয়েছিল। চলচ্চিত্রটি 2010 সালের মার্চ মাসে আইম্যাক্সঃ হাবল থ্রিডি নামে মুক্তি পায়। মিডিয়া নভোচারী মাইকেল জে ম্যাসিমিনো মিশনের প্রশিক্ষণ এবং প্রস্তুতি নথিভুক্ত করতে টুইটার ব্যবহার করেছিলেন। তিনি উল্লেখ করেছেন যে তিনি তার অফ-ডিউটি সময়ে মহাকাশ থেকে টুইটার আপডেট পাঠানোর চেষ্টা করতে চান। ম্যাসিমিনোর প্রথম আপডেটে লেখা ছিল, "কক্ষপথ থেকেঃ উৎক্ষেপণ দুর্দান্ত ছিল!! আমি দুর্দান্ত অনুভব করছি, কঠোর পরিশ্রম করছি এবং দুর্দান্ত দৃশ্য উপভোগ করছি, জীবনের দুঃসাহসিক অভিযান শুরু হয়েছে! " মিশন পটভূমি চিহ্নিত মিশনঃ 157 তম নাসা ক্রু স্পেস ফ্লাইট 126 তম শাটল মিশন এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে 101 তম পোস্ট-চ্যালেঞ্জার মিশনে আটলান্টিস 53 তম শাটল অবতরণের এস. টি. এস-1 30 তম ফ্লাইটের পর থেকে 13 তম পোস্ট-কলম্বিয়া মিশন শাটল প্রসেসিং এস. টি. এস-125 প্রথম মে 2008 এর আগে লঞ্চের তারিখ সহ ডিসকভারিকে বরাদ্দ করা হয়েছিল। এটি মূলত মিশনটিকে এস. টি. এস-119, আই. এস. এস অ্যাসেম্বলি ফ্লাইট 15-এর আগে নিয়ে যায়। বেশ কয়েকটি শাটল মিশনে বিলম্বের ফলে মিশনের ক্রম পরিবর্তিত হয় এবং 2007 সালের 8ই জানুয়ারি অরবিটারটি আটলান্টিসে পরিবর্তিত হয়। 2008 সালের জুলাই মাসের গোড়ার দিকে আটলান্টিসের ক্রু ক্রু ইকুইপমেন্ট ইন্টারফেস টেস্টের জন্য কেনেডি স্পেস সেন্টারে গিয়েছিলেন। এর ফলে এস. টি. এস-125-এর নাবিকরা অরবিটার এবং উড্ডয়নের সময় তারা যে যন্ত্রপাতি ব্যবহার করবে তার সঙ্গে পরিচিত হতে পেরেছিল। 22শে আগস্ট, 2008-এ ট্রপিকাল স্টর্ম ফে-এর পরে বিলম্বের পরে, আটলান্টিসকে অরবিটার প্রসেসিং সুবিধা থেকে ভেহিকেল অ্যাসেম্বলি বিল্ডিংয়ে নিয়ে যাওয়া হয়, যেখানে এটি বাহ্যিক জ্বালানী ট্যাঙ্ক এবং কঠিন রকেট বুস্টার স্ট্যাকের সাথে যুক্ত করা হয়। সঙ্গম প্রক্রিয়া চলাকালীন সমস্যা দেখা দেয় এবং হারিকেন হান্নার কারণে খারাপ আবহাওয়ার কারণে লঞ্চ প্যাডে আটলান্টিসের রোলআউটে বিলম্ব ঘটে, যা সাধারণত রোলওভারের সাত দিন পরে করা হয়। ভবিষ্যতের স্পেস শাটল মিশনের জন্য বহিরাগত ট্যাঙ্কগুলিতে উৎপাদন বিলম্বের কারণে এস. টি. এস-125-কে আরও অক্টোবর 2008-এ পিছিয়ে দেওয়া হয়েছিল। কলম্বিয়া অ্যাক্সিডেন্ট ইনভেস্টিগেশন বোর্ড কর্তৃক প্রস্তাবিত সমস্ত বর্ধিতকরণ সহ নতুন বাহ্যিক ট্যাঙ্ক তৈরির জন্য উৎপাদন পরিবর্তনের সময় লকহিড মার্টিন বিলম্বের সম্মুখীন হয়, যার ফলে তাদের পক্ষে এস. টি. এস-125 মিশনের জন্য দুটি ট্যাঙ্ক তৈরি করা অসম্ভব হয়ে পড়ে-একটি আটলান্টিসের জন্য এবং একটি জরুরি উদ্ধার মিশনের জন্য চেষ্টা করার জন্য, যদি প্রয়োজন হয়-আগস্টের মূল উৎক্ষেপণের তারিখের সময়। 2008 সালের 4ঠা সেপ্টেম্বর লঞ্চ প্যাড 39এ-এর প্রথম রোলআউট হয়। 27শে সেপ্টেম্বর, হাবল স্পেস টেলিস্কোপের সায়েন্স ইন্সট্রুমেন্ট কমান্ড অ্যান্ড ডেটা হ্যান্ডলিং (এস. আই. সি. অ্যান্ড ডি. এইচ) ইউনিট ব্যর্থ হয়। টেলিস্কোপের গুরুত্বের কারণে, নাসা 29শে সেপ্টেম্বর এস. টি. এস-125-এর উৎক্ষেপণ 2009 সাল পর্যন্ত স্থগিত করে যাতে ব্যর্থ ইউনিটটিও প্রতিস্থাপন করা যায়। 20শে অক্টোবর আটলান্টিসকে যানবাহন সমাবেশ ভবনে ফিরিয়ে আনা হয়। 30শে অক্টোবর, 2008-এ, নাসা ঘোষণা করে যে আটলান্টিসকে তার কঠিন রকেট বুস্টার এবং বাহ্যিক ট্যাঙ্ক স্ট্যাক থেকে সরিয়ে ফেলা হবে এবং 12ই মে, 2009-এ দুপুর 1টা 11 মিনিটে ইডিটি-তে একটি লক্ষ্যযুক্ত উৎক্ষেপণ সময়ের জন্য অপেক্ষা করার জন্য অরবিটার প্রসেসিং ফ্যাসিলিটিতে ফেরত পাঠানো হবে। পরিবর্তে স্ট্যাকটি এস. টি. এস-119 মিশনে ব্যবহার করার জন্য চালু করা হয়েছিল। 23শে মার্চ, আটলান্টিসকে যানবাহন সমাবেশ ভবনে তার নতুন স্ট্যাকের সাথে যুক্ত করা হয়েছিল এবং 31শে মার্চ প্যাড 39এ চালু করার জন্য চালু করা হয়েছিল। 2009 সালের 24শে এপ্রিল নাসার ব্যবস্থাপকেরা এস. টি. এস-125 উৎক্ষেপণ একদিন বাড়িয়ে 11ই মে দুপুর 2টা 1টা ইডিটি করার অনুরোধ জানান। 30শে এপ্রিল ফ্লাইট প্রস্তুতি পর্যালোচনায় এই পরিবর্তনটি আনুষ্ঠানিকভাবে করা হয়েছিল। পরিবর্তনের জন্য উদ্ধৃত কারণটি ছিল লঞ্চ উইন্ডোতে আরও একটি দিন যোগ করা, দুই থেকে তিন দিন। মিশন টাইমলাইন 11ই মে (ফ্লাইট ডে 1, লঞ্চ) একটি মসৃণ গণনা অনুসরণ করে, আটলান্টিস সময়মতো ইডিটি দুপুর 2টা 1 মিনিটে চালু হয়। উৎক্ষেপণের প্রায় অবিলম্বে এবং আরোহণের সময়, ফ্লাইট সিস্টেমগুলি একটি হাইড্রোজেন ট্যাঙ্ক ট্রান্সডিউসার এবং একটি সার্কিট ব্রেকারে সমস্যার কথা জানায়; ক্রুদের অবিলম্বে ফলস্বরূপ অ্যালার্মগুলি উপেক্ষা করার এবং কক্ষপথে চালিয়ে যাওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল। উৎক্ষেপণ-পরবর্তী সংবাদ সম্মেলনের সময়, নাসার পরিচালকরা বলেছিলেন যে উৎক্ষেপণ ভিডিওটির প্রাথমিক প্রাথমিক পর্যালোচনায় কোনও সুস্পষ্ট ধ্বংসাবশেষের ঘটনা দেখা যায়নি, তবে আরোহণের সময় অরবিটারটির কোনও উল্লেখযোগ্য ক্ষতি হয়নি তা নিশ্চিত করার জন্য একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ বিশ্লেষণ করা হবে। তাদের পোস্ট লঞ্চ চেকলিস্টের মাধ্যমে কাজ করার পরে, ক্রুরা পেলোড বে দরজা খুলে, কু ব্যান্ড অ্যান্টেনা মোতায়েন করে এবং দিনের রোবোটিক ক্রিয়াকলাপের অংশে চলে যায়, যার মধ্যে অরবিটারের রোবোটিক বাহু দিয়ে পেলোড বে এবং ক্রু কেবিন জরিপের একটি সমীক্ষা অন্তর্ভুক্ত ছিল। লঞ্চ প্যাড 39এ-র উৎক্ষেপণ-পরবর্তী পরিদর্শনের সময়, ফ্লেম ডিফ্লেক্টরের উত্তর দিকের পঁচিশ ফুট এলাকা ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে যেখানে কিছু তাপ প্রতিরোধী আবরণ বেরিয়ে গেছে। এস. টি. এস-124 উৎক্ষেপণের পরে, প্যাডে মারাত্মক ক্ষতি দেখা গিয়েছিল যেখানে দেয়াল থেকে ইট বিস্ফোরিত হয়েছিল, কিন্তু নাসার কর্মকর্তারা বলেছিলেন যে এস. টি. এস-125 উৎক্ষেপণের ফলে ক্ষয়ক্ষতি প্রায় ততটা গুরুতর ছিল না এবং জুনে এস. টি. এস-127 উৎক্ষেপণকে প্রভাবিত করা উচিত নয়। 12ই মে (ফ্লাইটের দিন 2) সকালে ঘুম থেকে ওঠার ডাকের পরে, ক্রুরা দিনের কাজ শুরু করে, যা অরবিটারের তাপ ঢাল পরিদর্শনের উপর কেন্দ্রীভূত ছিল। শাটল রোবোটিক আর্ম এবং অরবিটার বুম সেন্সর সিস্টেম (ওবিএসএস) ব্যবহার করে, ক্রুরা অরবিটারের থার্মাল প্রোটেকশন সিস্টেম (টিপিএস) টাইল এবং রিইনফোর্সড কার্বন-কার্বন (আরসিসি) পৃষ্ঠের বিশদ পরিদর্শন করেছেন। পরিদর্শন চলাকালীন, মাটিতে থাকা প্রকৌশলীরা শাটলের ডান দিকের সামনের অংশে টাইলের একটি ছোট এলাকা লক্ষ্য করেন যা আরোহণের সময় কিছুটা ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে বলে মনে হয়। মিশন ম্যানেজাররা অলটম্যানকে ("স্কুটার") পরামর্শ দিয়েছিলেন যে অরবিটারের উইং লিডিং এজ সেন্সরগুলির মধ্যে একটি লিফটঅফের প্রায় 104-106 সেকেন্ড পরে আরোহণের সময় একটি ধ্বংসাবশেষের ঘটনা রেকর্ড করেছে, যা সম্ভবত সেই অঞ্চলে দেখা ক্ষতির কারণ হতে পারে। ক্যাপকম ড্যান বারব্যাঙ্ক নাবিকদের পরামর্শ দিয়েছিলেন যে প্রাথমিকভাবে ক্ষতি গুরুতর বলে মনে হচ্ছে না, তবে নাবিকদের আশ্বাস দিয়েছিলেন যে চিত্র বিশ্লেষণ দল চিত্রটি আরও পর্যালোচনা করবে এবং স্থলভাগের প্রকৌশলীরা একটি কেন্দ্রীভূত পরিদর্শনের প্রয়োজন হবে কিনা তা নির্ধারণের জন্য এটি বিশ্লেষণ করবেন। ফ্লাইট ডে 2 এক্সিকিউট প্যাকেজের অংশ হিসাবে, গ্রাউন্ড ইঞ্জিনিয়াররা উৎক্ষেপণের সময় দেখা সার্কিট ব্রেকার ব্যর্থতা সম্পর্কে আরও তথ্য সরবরাহ করেছিলেন। ব্রেকার (চ্যানেল 1 এরোসার্ফেস, এএসএ 1) শাটলের ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের (এফসিএস) অংশ, যা গাইডেন্স, নেভিগেশন এবং কন্ট্রোল (জিএনসি) সিস্টেমের একটি সাবসিস্টেম। অপ্রয়োজনীয় ব্যবস্থার কারণে এই ব্যর্থতা মিশনে কোনও প্রভাব ফেলবে না। অরবিটারের হিট শিল্ডের জরিপের পাশাপাশি, ক্রুরা একত্রিত হয়ে ইভা সরঞ্জাম এবং স্পেসসুটগুলি পরিদর্শন করে যা মিশনের স্পেসওয়াকের জন্য ব্যবহৃত হবে এবং তৃতীয় দিনে হাবলের সাথে বার্থিংয়ের জন্য ফ্লাইট সাপোর্ট সিস্টেম (এফএসএস) প্রস্তুত করে। 13ই মে (ফ্লাইটের 3য় দিন) নাবিকদের ঘুমের পরের ক্রিয়াকলাপ অনুসরণ করে, তারা হাবল টেলিস্কোপের পদ্ধতির পরিমার্জন করতে অরবিটারের ইঞ্জিনগুলি পোড়ানো সহ মিলিত অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে কাজে গিয়েছিলেন। যোগাযোগের সমস্যার কারণে কিছু বিলম্বের পরে, অল্টম্যান এবং জনসন ("রে-জে") টেলিস্কোপের পঞ্চাশ ফুটের মধ্যে অরবিটারকে গাইড করেছিলেন। ম্যাকআর্থার 17:14 ইউটিসি-তে হাবলকে সফলভাবে গ্র্যাপ করেছিলেন এবং 18:12-এ টেলিস্কোপটি নিরাপদে আটলান্টিসের পে-লোড উপসাগরে স্থাপন করা হয়েছিল। পরের দিন, গ্রান্সফেল্ড এবং ফিউস্টেল (ড্রু), গুড ("বুয়েনো") এবং ম্যাসিমিনো ("মাস") এর সাথে পরের দিনের স্পেসওয়াকের প্রস্তুতি নিয়ে কাজ করেছিলেন, সরঞ্জাম সংগ্রহ করেছিলেন এবং ইভা চলাকালীন ব্যবহৃত স্যুট এবং সরঞ্জামগুলি পরীক্ষা করেছিলেন। মিশন ম্যানেজমেন্ট টিমের (এম. এম. টি) ব্রিফিংয়ে, এম. এম. টি-র চেয়ারম্যান লেরয় কেইন জানান যে, ক্ষতির মূল্যায়নকারী দল অরবিটারের সমস্ত টিপিএস টাইল এবং কম্বল পরিষ্কার করে দিয়েছে এবং আশা করা হচ্ছে যে চতুর্থ দিনের মধ্যে অরবিটারের আর. সি. সি অংশটি পরিষ্কার হয়ে যাবে। তিনি বলেছিলেন যে কোনও কেন্দ্রীভূত পরিদর্শনের প্রয়োজন হবে না। কেইন আরও উল্লেখ করেন যে, অরবিটারের ডানার সামনের প্রান্তের সেন্সরগুলিতে একটি ধ্বংসাবশেষের ঘটনা রেকর্ড করা হয়েছিল, তবে এটি সেই বলের অনেক নিচে ছিল যা একটি সমস্যা নির্দেশ করবে এবং মিশনে প্রভাব ফেলবে না। পুনরায় প্রবেশের আগে নিয়মিতভাবে যে বিলম্বিত পরিদর্শন করা হয় তা কোনও অতিরিক্ত তথ্য দেবে, তবে কেইন বলেছিলেন যে "আমরা উদ্বিগ্ন নই যে এটি এমন কোনও ক্ষতি করেছে যা আমাদের জন্য কোনও উদ্বেগের বিষয় হবে, অবশ্যই গুরুতর ক্ষতি নয়।" মিশন স্ট্যাটাস ব্রিফিংয়ের সময়, লিড ফ্লাইট ডিরেক্টর টনি সেক্কাচ্চি উল্লেখ করেছিলেন যে পেলোড বে-তে সরঞ্জামগুলির ক্যামেরা জরিপের সময়, দলটি ওয়াইড ফিল্ড ক্যামেরা 3 ধারণকারী বাক্সের চারপাশে কিছু সূক্ষ্ম কণা পদার্থ লক্ষ্য করেছিল এবং ক্রুদের একটি উচ্চতর রেজোলিউশন ক্যামেরা ব্যবহার করে অতিরিক্ত ছবি তুলতে বলে যাতে স্থল দলগুলি মূল্যায়ন করতে পারে। কেইন পরে নিশ্চিত করেছিলেন যে উৎক্ষেপণের আগে ধুলো উপস্থিত ছিল না এবং সম্ভবত উৎক্ষেপণের সময় পেলোড উপসাগরের অভ্যন্তরে পুরু নিরোধক কম্বল থেকে কণা কাঁপছিল। দলটি নভোচারীদের স্পেসওয়াকের সময় যতটা সম্ভব কণা এড়াতে এবং ধ্বংসাবশেষ এড়াতে ধারকটির চারপাশে কাজ করার সময় সতর্কতা অবলম্বন করার পরামর্শ দিয়েছিল, তবে এটি উল্লেখযোগ্য উদ্বেগের বিষয় ছিল না। 14ই মে (উড়ানের 4র্থ দিন) নাবিকদল জেগে ওঠার পর, তারা মিশনের প্রথম স্পেসওয়াকের প্রস্তুতির জন্য কাজ শুরু করে। গ্রান্সফেল্ড এবং ফিউস্টেল তাদের ই. ভি. এ সমকক্ষ, ম্যাসিমিনো এবং গুডের সহায়তায় মানিয়ে নিয়েছিলেন এবং আনুষ্ঠানিকভাবে স্পেসওয়াক শুরু হয়েছিল যখন দুজনে তাদের স্যুটগুলি 12:52 ইউটিসি-তে ব্যাটারি শক্তিতে স্যুইচ করেছিলেন। স্পেসওয়াকের শুরুতে, ফিউস্টেল মাটিতে থাকা ম্যানেজারদের ডাব্লুএফসি 3 বাক্সের চারপাশে আগে দেখা কণা পদার্থের উপর একটি ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন প্রতিবেদন সরবরাহ করেছিলেন, গ্রাউন্ড টিমকে রিপোর্ট করেছিলেন যে "আমি সত্যিই এগুলির কোনওটিই দেখতে পাচ্ছি না। আমি ডাব্লু-সাইপের সামনে কয়েকটি কণা দেখতে পাচ্ছি, ছোট, সাদা, ধূসর চেহারার, সত্যিই ছোট। এর ঘনত্বও কম। ইভা স্থাপনের জন্য তাদের সরঞ্জাম এবং সরঞ্জাম পাওয়ার পরে, গ্রান্সফেল্ড এবং ফিউস্টেল পুরানো ওয়াইড ফিল্ড এবং প্ল্যানেটারি ক্যামেরা 2 সরিয়ে ফেলেন, যা 1993 সালে টেলিস্কোপের প্রথম সার্ভিসিং মিশনের সময় ইনস্টল করা হয়েছিল এবং এটি নতুন ওয়াইড ফিল্ড ক্যামেরা 3 (ডাব্লুএফসি 3) দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। ফিউস্টেলের প্রাথমিকভাবে পুরানো ক্যামেরা থেকে বোল্টগুলি সরাতে সমস্যা হয়েছিল, যা মহাকাশে পনের বছরেরও বেশি সময় পরে অপসারণের জন্য প্রত্যাশার চেয়ে বেশি টর্কের প্রয়োজন হয়েছিল। একাধিক প্রচেষ্টার পর, মাঠের ম্যানেজাররা সিদ্ধান্ত নেন যে গ্রুন্সফেল্ড এয়ারলক থেকে একটি কন্টিনজেন্সি টর্ক সীমাবদ্ধকারী পাবেন, যা ফিউস্টেলকে একটি নির্দিষ্ট পয়েন্ট অতিক্রম না করে আরও বেশি শক্তি প্রয়োগ করতে দেবে, কিন্তু বোল্টটি তখনও মুক্তি পাবে না। উদ্বেগের বিষয় ছিল যে বল্টটি কেটে যাবে এবং যদি তা ঘটে তবে ক্যামেরাটি সরানো যাবে না। অবশেষে, ম্যানেজাররা ফিউস্টেলকে সীমাবদ্ধকারীটি সরিয়ে ফেলার অনুমোদন দেয় এবং বল প্রয়োগ করে যতটা সে নিরাপদে ভেবেছিল যে বলটি ছেড়ে দিতে হবে, যা সফল হয়েছিল। নতুন ক্যামেরাটি হাবলকে পুরানো ক্যামেরার তুলনায় বিস্তৃত পরিসরে বড় আকারের, অত্যন্ত স্পষ্ট এবং বিস্তারিত ছবি তোলার অনুমতি দিয়েছে। ইনস্টলেশনের পরে, গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের স্পেস টেলিস্কোপ অপারেশনস কন্ট্রোল সেন্টারের নিয়ন্ত্রকরা ক্যামেরাটিকে একটি অ্যালাইভেন্স পরীক্ষা করার নির্দেশ পাঠিয়েছিলেন, যা সফল হয়েছিল, যা নির্দেশ করে যে ক্যামেরাটি সঠিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছিল। পরবর্তী কাজটি ছিল টেলিস্কোপের সায়েন্স ইন্সট্রুমেন্ট কমান্ড অ্যান্ড ডেটা হ্যান্ডলিং ইউনিট, বা এস. আই. সি অ্যান্ড ডি. এইচ, একটি কম্পিউটার যা হাবলের বিজ্ঞান যন্ত্রগুলিতে কমান্ড পাঠায় এবং মাটিতে সংক্রমণের জন্য বিজ্ঞানের তথ্য বিন্যাস করে তা অপসারণ ও প্রতিস্থাপন করা। 2008 সালের সেপ্টেম্বরে এই জিনিসটি ব্যর্থ হয়, যার ফলে এস. টি. এস-125 বিলম্বিত হয়, যখন প্রকৌশলীরা মিশনের জন্য একটি প্রতিস্থাপন অংশ প্রস্তুত করেছিলেন এবং নাবিকরা নতুন কাজের জন্য প্রশিক্ষণ নিয়েছিলেন। যদিও এস. আই. সি এবং ডি. এইচ-এর ব্যর্থতা টেলিস্কোপটিকে নিষ্ক্রিয় করেনি, ইউনিট প্রতিস্থাপন অপ্রয়োজনীয়তাগুলি পুনরুদ্ধার করে। চূড়ান্ত প্রধান কাজ ছিল সফ্ট-ক্যাপচার মেকানিজম (এসসিএম) স্থাপন করা, যার মধ্যে লো ইমপ্যাক্ট ডকিং সিস্টেম (এলআইডিএস) রয়েছে যা ভবিষ্যতে মহাকাশযানকে টেলিস্কোপের সাথে ডক করার অনুমতি দেবে এবং জীবনের শেষে টেলিস্কোপটিকে নিরাপদে ডি-অরবিট করবে। ফিউস্টেল চারটি ল্যাচ ওভার সেন্টার কিট বা এলওসি-র মধ্যে দুটি স্থাপন করেছিলেন, যা হাবলের বড় প্রবেশের দরজা খোলা এবং বন্ধ করা বাকি স্পেসওয়াকের জন্য সহজ করে তোলে। স্পেসওয়াক আনুষ্ঠানিকভাবে 20:12 ইউটিসি-তে সাত ঘন্টা কুড়ি মিনিটের জন্য শেষ হয়। এটি ছিল টেলিস্কোপের সার্ভিসে নিবেদিত ঊনবিংশ স্পেসওয়াক, এবং হাবলের সার্ভিসে মোট সময়কে একশো ছত্রিশ ঘন্টা, ত্রিশ মিনিটে নিয়ে আসে। স্পেসওয়াকের দৈর্ঘ্য এবং শুরুতে বিলম্বের কারণে, নাবিকরা দিনের জন্য তাদের নির্ধারিত সময়সীমার এক ঘন্টারও বেশি পিছিয়ে ছিল, তবে কোনও সমস্যা ছাড়াই ইভিএ-পরবর্তী ক্রিয়াকলাপ এবং সন্ধ্যার ক্রিয়াকলাপগুলির মাধ্যমে কাজ করেছিল এবং তাদের নির্ধারিত সময়ের সামান্য পিছনে ঘুমাতে পেরেছিল। মিশন স্ট্যাটাস ব্রিফিং চলাকালীন, হাবল প্রজেক্টের সিনিয়র সায়েন্টিস্ট ডেভিড লেক্রোন উল্লেখ করেছিলেন যে ক্যামেরাটি সফলভাবে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে বলে তিনি খুব স্বস্তি পেয়েছেন, এবং উল্লেখ করেছেন যে বোল্টের সমস্যাগুলি কিছুটা উদ্বেগের কারণ হয়ে দাঁড়িয়েছে, "আমি সাধারণত আমার বয়স প্রকাশ করি না এবং আমি এখানে যাই না, তবে আমি আপনাকে বলতে পারি যে আমি আজ সকালে কাজে আসার সময় আমার চেয়ে পাঁচ বছর বড় হয়েছি, আমরা আজ রাতে বেশ ভাল ঘুমাতে পারি, এটা জেনে যে এটি সম্পন্ন হয়েছে।" 15ই মে (ফ্লাইটের 5ম দিন) তাদের জেগে ওঠার পরে, আটলান্টিস ক্রু মিশনের দ্বিতীয় স্পেসওয়াকের প্রস্তুতির জন্য কাজ শুরু করে, গ্রুন্সফেল্ড এবং ফিউস্টেলের সহায়তায় ম্যাসিমিনো এবং গুড স্যুট করে। যখন তারা ই. ভি. এ-র জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছিল, তখন মাঠের দলটি নাবিকদের জানিয়েছিল যে ডব্লিউ. এফ. সি 3 রাতারাতি সমস্ত কার্যকরী পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে, যা ইঙ্গিত করে যে এটি ভাল কাজ করছে। স্পেসওয়াকের প্রস্তুতি চলাকালীন, অল্টম্যান এবং ম্যাকআর্থার হিট শিল্ড টাইলের একটি ছোট সারির একটি রোবোটিক জরিপ সম্পন্ন করেছিলেন যা দ্বিতীয় দিনের পরিদর্শনের সময় পর্যাপ্তভাবে চিত্রায়িত হয়নি। সমীক্ষার বিশ্লেষণের পরে, ম্যানেজাররা প্রাক-অবতরণ পরিদর্শন পর্যন্ত সমস্ত টিপিএস সিস্টেমগুলি সাফ করে দিয়েছিলেন। মিশনের দ্বিতীয় স্পেসওয়াক আনুষ্ঠানিকভাবে 12:49 ইউটিসি-তে শুরু হয় এবং এই জুটি টেলিস্কোপের তিনটি জাইরোস্কোপ রেট সেন্সিং ইউনিট (আরএসইউ) অপসারণ ও প্রতিস্থাপনের কাজ শুরু করে। প্রতিটি ইউনিটে দুটি জাইরোস্কোপ রয়েছে যা টেলিস্কোপটিকে নিজেকে নির্দেশ করতে দেয়। প্রথম ইউনিট, আরএসইউ 2, কোনও সমস্যা ছাড়াই প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল, কিন্তু যখন তারা দ্বিতীয় ইউনিট, আরএসইউ 3 প্রতিস্থাপনের চেষ্টা করেছিল, তখন ইউনিটটি গাইড পিনের সাথে সারিবদ্ধ হয়নি এবং তারা এটিকে সরঞ্জাম উপসাগরে বসাতে পারেনি। পরিচালকরা মূলত আরএসইউ 1 উপসাগরের উদ্দেশ্যে ইউনিটটিকে আরএসইউ 3 উপসাগরে রাখার সিদ্ধান্ত নেন এবং এটি কোনও সমস্যা ছাড়াই ইনস্টল করা হয়েছিল। এরপর এই জুটি দ্বিতীয় ইউনিটটিকে তৃতীয় এবং চূড়ান্ত উপসাগরে স্থাপন করার চেষ্টা করে, কিন্তু ইউনিটটি আবার সঠিকভাবে বসতে পারেনি এবং তারা এটি স্থাপন করতে পারেনি। পরিবর্তে, সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যে অতিরিক্ত হিসাবে বহন করা একটি অতিরিক্ত ইউনিট চূড়ান্ত উপসাগরে স্থাপন করা হবে। অতিরিক্ত ইউনিটটি এমন একটি ছিল যা এস. টি. এস-103 মিশনের সময় অপসারণ করা হয়েছিল এবং মাটিতে পুনর্নির্মাণ করা হয়েছিল। তিনটি জাইরো ইউনিট স্থাপনই সার্ভিসিং মিশনের একটি গুরুত্বপূর্ণ উদ্দেশ্য ছিল, কারণ তিনটি ব্যর্থ হয়েছিল, একটি বৈদ্যুতিক সমস্যার কারণে অফলাইনে ছিল এবং অন্য দুটিও কর্মক্ষমতা নিয়ে সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল। গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের গ্রাউন্ড কন্ট্রোলাররা নিশ্চিত করেছেন যে ছয়টি জাইরোস্কোপ এবং নতুন ব্যাটারি প্রাথমিক পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে। দ্বিতীয় আরএসইউ-তে বসার সমস্যাগুলি স্পেসওয়াকারদের টাইমলাইনে প্রায় দুই ঘন্টা পিছিয়ে দেয়, কিন্তু অল্টম্যান ম্যাসিমিনো এবং গুডকে জিজ্ঞাসা করার পরে যে তারা কেমন অনুভব করছে, তারা উত্তর দেয় যে তারা ভাল করছে এবং চালিয়ে যেতে ভাল বোধ করছে। মাটিতে থাকা ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা দুটি স্পেসসুটের জন্য ভোগ্যপণ্য মূল্যায়ন করে এবং সিদ্ধান্ত নেয় যে যদি ম্যাসিমিনো এয়ারলকের মধ্যে তার স্যুটের অক্সিজেন রিচার্জ করে, তবে এই জুটি নিরাপদে ব্যাটারি ইনস্টলেশন চালিয়ে যেতে পারে। ব্যাটারি ইউনিট সাইটে যাওয়ার পরে, গুড এবং ম্যাসিমিনো টেলিস্কোপের বে 2 থেকে মূল ব্যাটারি মডিউলগুলির একটি সরিয়ে ফেলেন এবং এটিকে একটি নতুন ইউনিট দিয়ে প্রতিস্থাপন করেন। ব্যাটারিগুলি টেলিস্কোপকে শক্তি প্রদান করে যখন এটি পৃথিবীর ছায়ায় চলে যায় এবং এর সৌর অ্যারেগুলি সূর্যের সংস্পর্শে আসে না। স্পেসওয়াক আনুষ্ঠানিকভাবে 20:45 ইউটিসি-তে সাত ঘন্টা, 56 মিনিটের জন্য শেষ হয়। এটি হাবলকে পরিষেবা দেওয়ার জন্য বিংশতম স্পেসওয়াক ছিল, যা ইভা টেলিস্কোপকে পরিষেবা দেওয়ার মোট সময়কে একশো চল্লিশ ঘন্টা ছাব্বিশ মিনিটে নিয়ে আসে। মিশনের স্ট্যাটাস ব্রিফিংয়ের সময়, লিড ইভা অফিসার টমাস গঞ্জালেজ-টরেস এবং হাবল প্রোগ্রাম ম্যানেজার প্রেস্টন বার্চ উভয়ই ব্যাখ্যা করেছিলেন যে অতিরিক্ত আরএসইউ টেলিস্কোপের জীবনকে প্রভাবিত করবে না, কারণ এটি সম্পূর্ণরূপে মাটিতে সংস্কার করা হয়েছে নতুন মডেলে অন্তর্ভুক্ত তিনটি উন্নতির মধ্যে দুটি। "আমি বলব যে বিগত বছরগুলিতে অবজারভেটরিটির আনুমানিক দীর্ঘায়ুর পার্থক্য খুব কম। আমরা দেখতে পাচ্ছি না যে এটি মানমন্দিরের জন্য একটি উল্লেখযোগ্য ক্ষতি। এটি আমাদের জন্য একটি অসাধারণ অর্জন ছিল "। বার্চ উল্লেখ করেছেন। লিড ফ্লাইট ডিরেক্টর টনি সেক্কাচ্চি উল্লেখ করেছেন যে স্পেসওয়াকের দৈর্ঘ্য এবং টাইমলাইনে ফলস্বরূপ স্লিপের কারণে, ক্রুদের ঘুমের শিফটটি এক ঘন্টা পরে সরাতে হবে, যাতে তারা যথাযথ পরিমাণে বিশ্রাম পেতে পারে এবং বাকি ডক করা টাইমলাইনটিও এক ঘন্টা এগিয়ে স্থানান্তরিত হবে। 16ই মে (ফ্লাইটের 6ষ্ঠ দিন) জেগে ওঠার পরে, ক্রু মিশনের তৃতীয় স্পেসওয়াকের প্রস্তুতির জন্য কাজ শুরু করে, যা সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং এবং অনিশ্চিত বলে মনে করা হত, তবুও কিছু সর্বোচ্চ অগ্রাধিকারের আইটেম নির্ধারিত ছিল। হাবলের আয়নার গোলাকার বিচ্যুতি সংশোধন করার জন্য মূলত এস. টি. এস-61-এর সময় ইনস্টল করা অপ্রচলিত করেক্টিভ অপটিক্স স্পেস টেলিস্কোপ অ্যাক্সিয়াল রিপ্লেসমেন্ট (সি. ও. এস. টি. এ. আর) অপসারণ এবং কসমিক অরিজিনস স্পেকট্রোগ্রাফ (সি. ও. এস) ইনস্টল করা এবং সার্ভেগুলির জন্য উন্নত ক্যামেরা (এ. সি. এস) মেরামত করা ছিল কাজ। 2006 সালের জুন মাসে বৈদ্যুতিক সমস্যার কারণে এসিএস ব্যর্থ হয় এবং আংশিকভাবে পুনরুদ্ধারের পর 2007 সালে বৈদ্যুতিক শর্টের কারণে আবার ব্যর্থ হয়। এসিএসটি মহাকাশে পরিষেবা বা মেরামত করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি, তাই এই কাজটিকে মিশনের অন্যতম চ্যালেঞ্জিং হিসাবে বিবেচনা করা হয়েছিল। প্রথম দুটি স্পেসওয়াকে বিভিন্ন সমস্যার সম্মুখীন হওয়ার পর, জটিল মেরামত কাজের সময় অপ্রত্যাশিত সমস্যা দেখা দিতে প্রস্তুত ছিলেন মাঠের ম্যানেজাররা। স্পেসওয়াকটি 13:35 ইউটিসি-তে শুরু হয়েছিল এবং গ্রুন্সফেল্ড এবং ফিউস্টেলের কোনও সমস্যা ছিল না। এই জুটি তাদের টাইমলাইনে এত দক্ষতার সাথে কাজ করেছিল যে তারা এক পর্যায়ে এক ঘন্টারও বেশি এগিয়ে ছিল। কোস্টার অপসারণ এবং অরবিটারের পে-লোড বে-তে এটি স্থাপন করার পর, তারা সি. ও. এস স্থাপন করে এবং তারপর এ. সি. এস মেরামতের দিকে অগ্রসর হয়। বিশেষভাবে ডিজাইন করা সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে, তারা একটি অ্যাক্সেস প্যানেল সরিয়ে ফেলে, ক্যামেরার চারটি সার্কিট বোর্ড প্রতিস্থাপন করে এবং একটি নতুন বিদ্যুৎ সরবরাহ স্থাপন করে। স্পেসওয়াকটি ছয় ঘন্টা ছত্রিশ মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন হয়েছিল এবং এসিএস প্রাথমিক প্রাণবন্ত পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছিল। এটি ছিল একবিংশ হাবল সার্ভিসিং স্পেসওয়াক এবং গ্রান্সফেল্ডের সপ্তম ইভা, যা তাকে স্পেসওয়াকিং সময়ের রেকর্ড বইয়ে চতুর্থ স্থানে নিয়ে যায়। আগের দিনের মিশন স্ট্যাটাস ব্রিফিংয়ের সময়, হাবল স্পেস টেলিস্কোপের সিনিয়র প্রজেক্ট সায়েন্টিস্ট ডেভ লেক্রোন একটি ভবিষ্যদ্বাণী করেছিলেন, রসিকতা করে বলেছিলেন যে যেহেতু প্রথম দুটি স্পেসওয়াক, যা সোজা বলে মনে করা হয়েছিল, সমস্যাগুলির মধ্যে পড়েছিল, তাই সবচেয়ে কঠিন ইভা-এসিএস মেরামত করা, মিশনের মধ্যে সবচেয়ে মসৃণ হবে। "আমার একটি ভবিষ্যদ্বাণী আছে, আমরা সবসময় বলেছি যে ইভা 3 সবচেয়ে কঠিন এবং সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং হতে চলেছে, এবং আমি ভবিষ্যদ্বাণী করি যে এটি এই মিশনে অন্য যে কোনও ইভা-র তুলনায় আরও মসৃণভাবে চলতে চলেছে। আমি কেবল মনে করি এটি মারফির আইনের কিছু সংস্করণ যা আমাদের সেই দিকে পরিচালিত করতে চলেছে। " প্রাথমিক জীবিত পরীক্ষার পরে, এ. সি. এস-এর কার্যকরী পরীক্ষা করা হয়েছিল। ম্যানেজার এবং ইঞ্জিনিয়াররা উল্লেখ করেছেন যে মেরামতগুলি তিনটি ফটো চ্যানেলের মধ্যে কেবল একটি, ওয়াইড-ফিল্ড চ্যানেলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং উচ্চ-রেজোলিউশন চ্যানেলের সমস্যাগুলি ডিজাইন করা ফিক্সের মাধ্যমে সমাধান করা যাবে না। কার্যকরী পরীক্ষার সময়, ওয়াইড-ফিল্ড চ্যানেলটি পাস হয়, তবে উচ্চ-রেজোলিউশন চ্যানেলের সাথে সমস্যাগুলি দেখা যায়, যা ইঙ্গিত করে যে বৈদ্যুতিক সার্কিটগুলিতে বিদ্যুতের সমস্যা স্পেসওয়াক মেরামতের চেয়ে উজানে আরও বেশি হতে পারে। অতিরিক্ত পরীক্ষা করা হবে, কিন্তু হাবল প্রোগ্রাম ম্যানেজার প্রেস্টন বার্চ উল্লেখ করেছেন যে ফিক্সটি ওয়াইড-ফিল্ড চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত পথগুলির মাধ্যমে উচ্চ-রেজোলিউশন চ্যানেলটিকে "ব্যাক পাওয়ার" করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং সম্ভব হলেও, এটি একটি সম্ভাবনা ছিল যে শর্ট সার্কিট ক্ষতি এমন একটি এলাকায় ছিল যা পরিকল্পিত মেরামতের মাধ্যমে সংশোধন করা হয়নি। যদিও উচ্চ-রেজোলিউশন চ্যানেলটি পুনরুদ্ধার করা যায় না, তবুও এটি কম গুরুত্বপূর্ণ বলে মনে করা হত, কারণ এসিএস বিজ্ঞান আউটপুটের বেশিরভাগ অংশ ওয়াইড-ফিল্ড চ্যানেল দ্বারা গৃহীত হয়। তৃতীয় চ্যানেল, সৌর-অন্ধ চ্যানেল, কোনও সমস্যা ছাড়াই রাতারাতি কার্যকরী পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়। 17ই মে (ফ্লাইটের 7ম দিন) ইউটিসি-তে মিশনের চতুর্থ স্পেসওয়াক শুরু করে, ম্যাসিমিনো এবং গুড স্পেস টেলিস্কোপ ইমেজিং স্পেকট্রোগ্রাফ (এস. টি. আই. এস) মেরামতের কাজে গিয়েছিলেন। 2004 সালে বিদ্যুৎ সরবরাহের কারণে স্পেকট্রোগ্রাফটি ব্যর্থ হয়। এ. সি. এস-এর মতো, এস. টি. আই. এস-ও মহাকাশে থাকাকালীন এটির পরিচর্যা করার অভিপ্রায় নিয়ে তৈরি করা হয়নি, এবং একটি প্রধান চ্যালেঞ্জ ছিল একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা সরঞ্জাম ব্যবহার করে 100 টিরও বেশি স্ক্রু সহ শক্তভাবে ধরে রাখা একটি কভার প্লেট অপসারণ করা যা একটি ফাস্টেনার-ক্যাপচার প্লেট নামে পরিচিত, যা স্ক্রু এবং ওয়াশারগুলিকে ফাঁদে ফেলার জন্য এবং অপসারণের সময় সেগুলিকে মহাকাশে ভাসমান হতে বাধা দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। ফাস্টেনার-ক্যাপচার প্লেট প্রস্তুত করার সময়, ম্যাসিমিনো একটি হ্যান্ড্রেলের সমস্যার সম্মুখীন হন যা ফাস্টেনার-ক্যাপচার প্লেটকে সামঞ্জস্য করার জন্য অপসারণ করতে হয়েছিল। হ্যান্ড্রেলের নীচে একটি স্ট্রিপ বোল্ট ছিল, যা এটিকে মুক্ত হতে বাধা দেয়। সফল না হয়ে একাধিক বিকল্প চেষ্টা করার পরে, মাঠের পরিচালকরা ম্যাসিমিনোকে হ্যান্ড্রিলটি সরানোর জন্য ব্রুট ফোর্স ব্যবহার করার পরামর্শ দিয়েছিলেন, যাতে তিনি কভার প্লেটটি অপসারণের সাথে এগিয়ে যেতে পারেন। পদ্ধতিটি অনুমোদনের আগে গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টারে পরীক্ষা করা হয়েছিল, যা দেখায় যে স্ট্রিপ বোল্টটি শক্তি ব্যবহার করে নিরাপদে ভেঙে ফেলা যেতে পারে। অরবিটারের ভিতরে কাজ করার সময়, ফিউস্টেল ম্যাসিমিনোকে ধীরে ধীরে পদ্ধতির মধ্য দিয়ে হেঁটেছিলেন, তাকে ক্যাপ্টন টেপ দিয়ে হ্যান্ড্রিলটি টেপ করার পরামর্শ দিয়েছিলেন যাতে কোনও অংশ ভেঙে যাওয়া বা আলগা উড়তে না পারে, যাতে বলের প্রতিক্রিয়া সম্পর্কে সচেতন হতে পারে, পাশাপাশি হ্যান্ড্রিলের ধারালো প্রান্তগুলি দেখার জন্য অপসারণের পরে। একবার হ্যান্ড্রিলটি সরিয়ে ফেলার পর, ম্যাসিমিনো ক্যাপচার প্লেট সংযুক্ত করার কাজে গিয়েছিলেন, কিন্তু তার একটি পাওয়ার টুলের ব্যাটারি ব্যর্থ হলে অতিরিক্ত সমস্যার সম্মুখীন হন। ম্যাসিমিনোকে একটি অতিরিক্ত সরঞ্জাম পুনরুদ্ধার করতে এবং তার স্যুটের অক্সিজেন রিজার্ভ রিচার্জ করার জন্য অরবিটারের এয়ারলক-এ ফিরে আসার নির্দেশ দেওয়া হয়েছিল, যাতে এস. টি. আই. এস মেরামতের কাজ শেষ করা যায়। বাকি এস. টি. আই. এস মেরামতের কাজ কোনও সমস্যা ছাড়াই সম্পন্ন হয়েছিল, তবে স্পেসওয়াকাররা নির্ধারিত সময়সীমার প্রায় দুই ঘন্টা পিছিয়ে ছিল, তাই স্থলভাগের পরিচালকরা টেলিস্কোপের বাইরের শেলটিতে একটি নতুন আউটার ব্ল্যাঙ্কেট স্তর (এন. ও. বি. এল) স্থাপনের কাজ স্থগিত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন। মূলত ছয় ঘন্টা ত্রিশ মিনিটের জন্য নির্ধারিত স্পেসওয়াকটি আট ঘন্টা দুই মিনিটের জন্য 21:47 ইউটিসি-তে শেষ হয়। সেই সময়ে, এটি ইতিহাসের ষষ্ঠ দীর্ঘতম স্পেসওয়াক হয়ে ওঠে। এটি ছিল হাবল টেলিস্কোপের পরিষেবার জন্য নিবেদিত বাইশতম স্পেসওয়াক এবং ম্যাসিমিনোর চতুর্থ স্পেসওয়াক, যা তার মোট ইভা সময়কে ত্রিশ ঘন্টা, চল্লিশ মিনিটে নিয়ে আসে। মিশন স্ট্যাটাস ব্রিফিংয়ের সময়, গডার্ড স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের এক্সোপ্ল্যানেট এবং স্টেলার অ্যাস্ট্রোফিজিক্সের প্রধান জেনিফার ওয়াইজম্যান উল্লেখ করেছেন যে এস. টি. আই. এস-এর মেরামত মিশন এবং বিজ্ঞান সম্প্রদায় উভয়ের জন্যই একটি বড় বিজয় ছিল, কারণ টেলিস্কোপের সেই অংশটি অনন্য কাজ সম্পাদন করেছিল, যা বিজ্ঞানীদের বুঝতে সাহায্য করেছিল যে পদার্থ গ্রহগুলি গঠিত এবং কৃষ্ণগহ্বরের চারপাশে তারার গতির মতো জিনিসগুলি দেখছে। প্রাথমিক জীবিত পরীক্ষার পরে কোনও সমস্যা দেখা যায়নি, এস. টি. আই. এস-কে কার্যকরী পরীক্ষায় নেওয়া হয়েছিল এবং কম তাপ সীমা সেন্সরের কারণে টেলিস্কোপটি নিজেকে নিরাপদ মোডে রাখার সময় সমস্যাগুলি দেখা গিয়েছিল। থার্মাল লিমিট সেন্সর স্বাভাবিক সেন্সর পরিসরে ফিরে আসার পরে গডার্ডের গ্রাউন্ড কন্ট্রোলারগুলি পরীক্ষাটি পুনরায় শুরু করবে, তবে এটি বিশ্বাস করা হয় যে উপাদানটি ভাল অবস্থায় রয়েছে। 18ই মে (ফ্লাইটের দিন 8) পরিকল্পিত পাঁচটি স্পেসওয়াকের মধ্যে পঞ্চমটি সম্পন্ন করে, গ্রুন্সফেল্ড এবং ফিউস্টেল সফলভাবে দ্বিতীয় ব্যাটারিটি ইনস্টল করে, তিন নম্বর ফাইন গাইডেন্স সেন্সরটি সরিয়ে প্রতিস্থাপন করে এবং এত দক্ষতার সাথে কাজ করে যে তারা টাইমলাইনের এক ঘন্টারও বেশি আগে ছিল, যা তাদের টেলিস্কোপের তিনটি বে থেকে অবনমিত নিরোধক প্যানেলগুলি অপসারণ করতে এবং তিনটি নতুন বহিরঙ্গন ব্ল্যাঙ্কেট স্তর (এনওবিএল) ইনস্টল করার সময় দেয়। 12:20 ইউটিসি-তে স্পেসওয়াক শুরু করে, এই জুটি প্রথমে একটি বার্ধক্যজনিত ব্যাটারি মডিউল অপসারণের কাজ করে এবং এটিকে একটি নতুন প্যাক দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, যা দ্বিতীয় স্পেসওয়াকের সময় সঞ্চালিত ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের সাথে মিলিত হয়ে টেলিস্কোপটিকে সমস্ত নতুন নিকেল-হাইড্রোজেন ব্যাটারি দেয়। এরপরে তারা ফাইন গাইডেন্স সেন্সর ইউনিট তিন নম্বর অপসারণ এবং প্রতিস্থাপনের দিকে এগিয়ে যায়, যা ইমেজিংয়ের সময় হাবলের ফোকাস এবং স্থিতিশীলতার উন্নতি করে। নাসার প্রকৌশলীরা নতুন এফজিএস-কে একটি লেজার রশ্মি দূরে থাকা মার্কিন ডাইম মুদ্রার উপর কেন্দ্রীভূত রাখতে সক্ষম হওয়ার সাথে তুলনা করেছেন। নতুন ব্যাটারি এবং এফজিএস উভয়ই সক্রিয়তা এবং কার্যকরী পরীক্ষা উভয়ই পাস করেছে। মিশনের চূড়ান্ত ইভা সাত ঘন্টা দুই মিনিট পর 19:22 ইউটিসি-তে শেষ হয়। অতিরিক্ত-যানবাহন ক্রিয়াকলাপে মিশনের সময় ব্যয় করা মোট সময় ছিল ছত্রিশ ঘন্টা, ছাব্বিশ মিনিট। হাবলের পরিষেবার জন্য তেইশতম এবং চূড়ান্ত স্পেসওয়াক দূরবীনে কাজ করার জন্য ইভা-তে ব্যয় করা মোট সময়কে একশো ছিয়াষট্টি ঘন্টা, ছয় মিনিটে নিয়ে আসে। লিড ফ্লাইট ডিরেক্টর টনি সেক্কাচ্চি উল্লেখ করেছেন যে চূড়ান্ত ইভা শাটল এয়ারলক থেকে শেষ পরিকল্পিত স্পেসওয়াক ছিল। সম্ভবত তাঁর শেষ ইভা-তে, গ্রান্সফেল্ড 58 ঘন্টা 30 মিনিট স্পেসওয়াকিং করেছেন, যা স্পেসওয়াকিং সময়ের তালিকায় তৃতীয় স্থানে থাকা জেরি এল রসের থেকে মাত্র দুই মিনিট কম। উনিশ বছর আগে উৎক্ষেপণের পর থেকে টেলিস্কোপটিকে তার সবচেয়ে প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত অবস্থায় উন্নীত করে এবং এটিকে আগের চেয়ে আরও শক্তিশালী করে তোলে। আপগ্রেডগুলি হাবলকে মহাবিশ্বের গভীরে এবং বিগ ব্যাংয়ের সময়ের কাছাকাছি অতীতে আরও দূরে দেখতে সহায়তা করবে। বিজ্ঞানের প্রতি হাবলের গুরুত্ব কেবল তার প্রদত্ত নাটকীয় চিত্রগুলিতে দেখা যায় না, বরং এটি যে পরিমাণ কাজ করেছে তার মধ্যেও দেখা যায়-টেলিস্কোপ থেকে সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে প্রতি সপ্তাহে গড়ে চৌদ্দটি বৈজ্ঞানিক নিবন্ধ প্রকাশিত হয়। আনুষ্ঠানিকভাবে, আপগ্রেডগুলি 2014 সালের মধ্যে হাবলের জীবন প্রসারিত করা উচিত, কিন্তু হাবল স্পেস টেলিস্কোপের সিনিয়র বিজ্ঞানী ডেভিড লেক্রোন মিশনের আগে উল্লেখ করেছিলেন যে যদি মিশনের সমস্ত উদ্দেশ্য সফল হয়, তবে টেলিস্কোপটি সহজেই তার চেয়ে বেশি দীর্ঘস্থায়ী হতে পারে। পরবর্তী যে বড় টেলিস্কোপটি চালু করা হয়েছিল তা হল 25শে ডিসেম্বর, 2021-এ জেমস ওয়েব স্পেস টেলিস্কোপ, যা শুধুমাত্র ইনফ্রারেড, তাই হাবল, যার অতিবেগুনী, দৃশ্যমান এবং নিকট-ইনফ্রারেড ক্ষমতা রয়েছে, 2018 সালের পরেও কার্যকরী হওয়া বৈজ্ঞানিক সম্প্রদায়ের জন্য অনেক উপকারজনক হবে। 19 মে (ফ্লাইটের দিন 9) ইউটিসি 8ঃ31 এ জেগে ওঠার পর, নাবিকরা আটলান্টিসের পে-লোড উপসাগর থেকে হাবলকে মুক্ত করার প্রস্তুতি নিতে শুরু করে। শাটলের রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে, ম্যাকআর্থার 10:45 ইউটিসি-তে হাবলকে গ্র্যাপ করেছিলেন এবং মুক্তির প্রস্তুতির জন্য অরবিটারের পে-লোড বে থেকে এটিকে তুলে নিয়েছিলেন। টেলিস্কোপ স্থাপনের সময় কিছু ভুল হয়ে গেলে গুড এবং ম্যাসিমিনো স্পেসওয়াক করার জন্য প্রস্তুত হয়ে দাঁড়িয়ে ছিলেন। টেলিস্কোপটি মুক্তির জন্য প্রস্তুত করার জন্য চেকলিস্টের মাধ্যমে কাজ করার পরে, স্থলভাগের পরিচালকরা আল্টম্যানকে হাবলকে ছেড়ে দেওয়ার অনুমতি দেন এবং 12:57 ইউটিসি-তে, ম্যাকআর্থার সফলভাবে টেলিস্কোপটি ছেড়ে দেন যখন যানবাহনগুলি আফ্রিকার উপর দিয়ে উড়ে যায়। একটি ছোট বিচ্ছেদ পোড়া সম্পাদন করে, জনসন অরবিটারটিকে টেলিস্কোপ থেকে দূরে সরিয়ে রেখেছিলেন এবং আল্টম্যান হাবলের স্থাপনার বিষয়টি নিশ্চিত করে মাটিতে থাকা পরিচালকদের কাছে ফোন করেছিলেন। নাবিকদের প্রশংসা করে অল্টম্যান বলেন, "এবং হিউস্টন, হাবলকে ছেড়ে দেওয়া হয়েছে, এটি নিরাপদে তার অনুসন্ধানের যাত্রায় ফিরে এসেছে কারণ আমরা আমাদের শেষ করার পদক্ষেপ শুরু করছি। সবকিছু আমাদের পরিকল্পনা অনুযায়ী হয়নি, তবে আমরা সবকিছু নিয়ে কাজ করার একটি উপায় পরিকল্পনা করেছি এবং পুরো দল একসাথে টানতে পেরেছি. আমরা কিছু অবিশ্বাস্য কাজ করতে সক্ষম হয়েছি। এবং এখন হাবল নিজেই চলতে পারে, মহাবিশ্বের অন্বেষণ করতে পারে এবং কয়েক দিনের মধ্যে আমরা বাড়ি যাওয়ার সময় এটিকে আমাদের কাছে নিয়ে আসতে পারে। আপনাকে ধন্যবাদ "। হাবলের নতুন সরঞ্জাম এবং উন্নত সিস্টেমগুলি আবার কাজ শুরু করার আগে কয়েক মাস ধরে পরীক্ষা করা হবে, তবে সমস্ত পরীক্ষা সফল হলে টেলিস্কোপের কাজ সেপ্টেম্বরের শুরুতে আবার শুরু হবে। পৃথকীকরণ পোড়ানোর পরে, ক্রুরা অরবিটারের তাপ সুরক্ষা ব্যবস্থার স্ট্যান্ডার্ড দেরিতে পরিদর্শন করার জন্য কাজ শুরু করে। রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে, ম্যাকআর্থার, অল্টম্যান এবং জনসন উইং লিডিং-এজ প্যানেল, রিইনফোর্সড কার্বন-কার্বন নোজ ক্যাপ এবং হিট শিল্ড টাইলস পরিদর্শন করার জন্য পদ্ধতির মাধ্যমে কাজ করেছিলেন। আবহাওয়ার প্রতিবেদনগুলি মূল্যায়ন করার পরে, স্থলভাগের পরিচালকরা অবতরণের সময়সূচীকে সামান্য পরিমার্জন করেছিলেন, শুক্রবারে অবতরণ রোধ করতে পারে এমন বৃষ্টিপাতের সম্ভাবনা এড়াতে শাটলটিকে একটি কক্ষপথে তাড়াতাড়ি বাড়িতে আনার চেষ্টা করেছিলেন। নতুন অবতরণের সুযোগটি ইডিটি-র 10:01 এ নাবিকদের বাড়িতে নিয়ে আসবে। 20শে মে (ফ্লাইটের দিন 10) হাবলকে পরিবেশন করার জন্য একটি ব্যস্ত সপ্তাহের পর, আটলান্টিসের নাবিকদের দিনের বেশিরভাগ সময় ছুটি ছিল, যাতে তারা বিশ্রাম নিতে এবং অবতরণের জন্য প্রস্তুত হতে পারে। তারা তাদের ঐতিহ্যবাহী অন-অরবিট ক্রু প্রতিকৃতি নিয়েছিল এবং একটি সংবাদ সম্মেলনে সারা বিশ্বের সাংবাদিকদের সাথে কথা বলেছিল। ক্রুরা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে এক্সপিডিশন 19-এর ক্রুদের সাথে স্যাটেলাইটের মাধ্যমে একটি কনফারেন্স কল করার সুযোগও পেয়েছিলেন। স্টেশন ক্রুরা একটি অত্যন্ত সফল মিশনের জন্য তাদের অভিনন্দন জানায় এবং আটলান্টিসের ক্রুরা স্টেশনে তাদের দীর্ঘ সময় ধরে থাকার সময় তারা যে সমস্ত কাজ করে তার জন্য স্টেশন ক্রুদের প্রতি কৃতজ্ঞতা প্রকাশ করে। জনসন স্পেস সেন্টারের স্পেসফ্লাইট মেটিওরোলজি গ্রুপ শুক্রবারের অবতরণের জন্য অনুকূল আবহাওয়ার চেয়ে কম পূর্বাভাস দিচ্ছিল, তাই ম্যানেজাররা শনিবার পর্যন্ত অরবিটার অবতরণ করতে সক্ষম না হলে শক্তি সংরক্ষণে সহায়তা করার জন্য কিছু অ-সমালোচনামূলক সিস্টেমকে পাওয়ার ডাউন করতে বলেছিলেন। দেরিতে পরিদর্শন থেকে পাঠানো চিত্রগুলি মূল্যায়ন করার পরে, স্থল দলটি আনুষ্ঠানিকভাবে পুনরায় প্রবেশের জন্য অরবিটারের তাপ সুরক্ষা ব্যবস্থাটি সাফ করে দেয়। প্রাথমিকভাবে, নাসা দেরিতে পরিদর্শনের পরে এন্ডেভারকে তার স্ট্যান্ড-বাই স্ট্যাটাস থেকে মুক্তি দেওয়ার পরিকল্পনা করেছিল, তবে স্থলভাগের পরিচালকরা আনুষ্ঠানিকভাবে এস. টি. এস-400 উদ্ধার মিশনে দাঁড়ানোর আগে আটলান্টিস ডি-অরবিট বার্ন না করা পর্যন্ত অপেক্ষা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন। ঘুমাতে যাওয়ার আগে, নাবিকরা রাষ্ট্রপতি বারাক ওবামার কাছ থেকে একটি ফোন কল নিয়েছিল, যিনি তাদের সফল মিশনের জন্য তাদের অভিনন্দন জানিয়েছিলেন, তাদের সাথে রসিকতা করেছিলেন, জিজ্ঞাসা করেছিলেন যে তারা শিকাগোতে তাঁর বাড়ি দেখতে পারবেন কিনা এবং নাবিকদের প্রতি তাঁর গর্ব প্রকাশ করেছিলেন। ওবামা নাবিকদলকে বলেন, "অনেক আমেরিকানদের মতো আমিও অবাক হয়ে দেখছি আপনি যে সুন্দর ছবিগুলি ফেরত পাঠাচ্ছেন এবং মহাকাশে আপনি যে অবিশ্বাস্য মেরামত মিশন করছেন", তিনি বলেন। "আমি মনে করি আপনি আমেরিকা এবং সাধারণভাবে মহাকাশ কর্মসূচির প্রতিনিধিত্বকারী অন্বেষণের প্রতি যে ধরনের নিষ্ঠা এবং প্রতিশ্রুতির একটি দুর্দান্ত উদাহরণ প্রদান করছেন। এগুলি এমন বৈশিষ্ট্য যা সর্বদা এই দেশকে শক্তিশালী করে তুলেছে এবং আপনারা সকলেই এগুলিকে মূর্ত করে তুলেছেন। 21শে মে (ফ্লাইটের দিন 11) ক্রু শুক্রবারের অবতরণের প্রস্তুতিতে দিনটি কাটিয়েছিল। ঘুমের পরে কাজ করার পরে, অল্টম্যান, জনসন এবং ম্যাকআর্থার ফ্লাইট কন্ট্রোল সারফেসগুলির একটি চেক-আউট করেছিলেন, একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হট-ফায়ার করেছিলেন এবং স্থলভাগের পরিচালকদের সাথে যোগাযোগের চেকের মধ্য দিয়ে গিয়েছিলেন। বাকি নাবিকরা মিশনের সময় ব্যবহৃত জিনিসগুলি সরিয়ে ফেলার জন্য কাজ করেছিল। ক্রুরা স্থল দলগুলির সাথে একটি ডিওরবিট প্রস্তুতি ব্রিফিং করেছিল এবং অল্টম্যান এবং জনসন অবতরণ সিমুলেশনগুলির একটি সিরিজের মধ্য দিয়ে চলার জন্য বোর্ডে সিমুলেটরটির সাথে কাজ করেছিলেন। বিকেলে, ক্রু মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সিনেট শুনানিতে কক্ষপথ থেকে সরাসরি সাক্ষ্য দেওয়ার জন্য প্রথম শাটল ক্রু হয়ে ওঠে। সিনেট বরাদ্দ কমিটির চেয়ারম্যান বারবারা মিকুলস্কি, বাণিজ্য, ন্যায়বিচার, বিজ্ঞান ও সম্পর্কিত সংস্থাগুলির উপকমিটি এবং ফ্লোরিডার প্রাক্তন মহাকাশচারী সিনেটর বিল নেলসন মহাকাশ যাত্রার গুরুত্ব এবং হাবল মেরামতের বিষয়ে ক্রুদের সাথে কথা বলেছেন। মহাকাশ থেকে সাক্ষ্যদানকারী প্রথম ব্যক্তি ছিলেন জন এল ফিলিপস, যিনি 2005 সালের জুন মাসে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে এক্সপিডিশন 11-এর সদস্য থাকাকালীন হাউস সায়েন্স কমিটি, স্পেস অ্যান্ড অ্যারোনটিক্সের উপকমিটির সামনে সাক্ষ্য দিয়েছিলেন। আটলান্টিসের কর্মীরা পরে ঘুমাতে যাওয়ার আগে প্রধান নেটওয়ার্ক সিএনএন, এবিসি, এনবিসি, সিবিএস এবং ফক্সের সাংবাদিকদের সাথে কথা বলে। ফ্লোরিডার আবহাওয়া শুক্রবার অবতরণের জন্য ভয়াবহ বলে মনে হলেও, স্থলভাগের ব্যবস্থাপকেরা নাবিকদের পরামর্শ দিয়েছিলেন যে তারা পরিকল্পনা অনুযায়ী ডিওরবিট প্রস্তুতি নিয়ে এগিয়ে যাবেন এবং সকালে আবহাওয়া পরিষ্কার হবে কিনা তা দেখবেন। নাসার পরিচালকরা বলেছেন যে শুক্রবারের জন্য, তারা কোনও ব্যাকআপ সাইট সক্রিয় না করে শুক্রবারের জন্য কেএসসি অবতরণের দিকে মনোনিবেশ করবেন, তবে শুক্রবার অবতরণের জন্য আবহাওয়া অনুকূল না হলে শনিবার এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেস সক্রিয় করা যেতে পারে। সোমবার পর্যন্ত কক্ষপথে থাকার জন্য আটলান্টিসের কাছে পর্যাপ্ত ভোগ্যপণ্য রয়েছে। এছাড়াও বৃহস্পতিবার গভীর রাতে, ম্যানেজাররা আনুষ্ঠানিকভাবে এন্ডেভারকে তার স্ট্যান্ড-বাই রাজ্য থেকে মুক্তি দেয়, কারণ আটলান্টিসকে তার তাপ ঢালের কোনও ক্ষতি থেকে মুক্ত করা হয়েছিল এবং পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য ভাল অবস্থায় ছিল। 22শে মে (ফ্লাইটের 12তম দিন) ক্রু যখন শুক্রবার প্রবেশের জন্য পদ্ধতি এবং চেকলিস্টের মধ্য দিয়ে কাজ করছিলেন, তখন স্থলভাগের ম্যানেজাররা ফ্লোরিডার আশেপাশের আবহাওয়ার নিদর্শনগুলি নিবিড়ভাবে পরীক্ষা করেছিলেন, যা অনুকূলের চেয়ে কম ছিল। নাবিকদের পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল যে কম মেঘ এবং বজ্রপাত ছিল, উভয় শর্তই অবতরণের মানদণ্ড লঙ্ঘন করেছিল, তাই পরিচালকরা প্রথম সুযোগটি মওকুফ করেছিলেন। আবহাওয়ার উন্নতি না হওয়ায় দ্বিতীয় সুযোগও নেওয়া হয়নি। শনিবার বিলম্বিত করার সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরপরই এন্ট্রি ফ্লাইট ডিরেক্টর নরম নাইট এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে ফোন করেছিলেন, যা ক্রুদের মোট ছয়টি শনিবার অবতরণের সুযোগ দেবে, প্রতিটি স্থানে তিনটি করে। 23শে মে (উড়ানের দিন 13) শনিবার আটলান্টিসের নাবিকদের ছয়টি সম্ভাব্য অবতরণের সুযোগ ছিল। ম্যানেজাররা অরবিটারটিকে বাড়িতে আনার চেষ্টা করার জন্য দিনের সেরা তিনটি সুযোগ মূল্যায়ন করেছিলেন। কেনেডি স্পেস সেন্টারে শনিবারের প্রথম অবতরণের সুযোগটি খারাপ আবহাওয়ার পূর্বাভাসের কারণে মওকুফ করা হয়েছিল এবং অবতরণের মানদণ্ডের জন্য আবহাওয়া লঙ্ঘন পর্যবেক্ষণ করা হয়েছিল। ফ্লোরিডার আশেপাশের আবহাওয়ার ধরণগুলি আরও মূল্যায়ন করার পরে, স্থলভাগের পরিচালকরা দ্বিতীয় সুযোগটিও মওকুফ করার সিদ্ধান্ত নেন এবং রবিবার অরবিটারটি ফ্লোরিডায় পৌঁছানোর চেষ্টা করার জন্য আরও একটি দিন অপেক্ষা করেন। ক্যালিফোর্নিয়ার আবহাওয়ার চমৎকার পূর্বাভাস ছিল, তাই যদি রবিবার ফ্লোরিডায় অবতরণের প্রচেষ্টা সফল না হয়, তবে শাটলটি আবহাওয়ার সমস্যা ছাড়াই এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে অবতরণ করতে সক্ষম হবে। 24শে মে (ফ্লাইটের দিন 14, অবতরণ) আটলান্টিস ক্রুদের দিনের জন্য দুটি ফ্লোরিডা প্রত্যাবর্তনের সুযোগ ছিল, পাশাপাশি দুটি ক্যালিফোর্নিয়া অবতরণের সুযোগ ছিল, যা ম্যানেজারদের আবহাওয়া মূল্যায়ন করার এবং প্রয়োজনে ক্যালিফোর্নিয়া ব্যবহার করার সময় দিয়েছিল। কে. এস. সি-র জন্য প্রথম সুযোগটি বেছে নেওয়ার এবং দ্বিতীয়টির মূল্যায়ন করার পরে, স্থলভাগের পরিচালকরা সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন যে ফ্লোরিডার আবহাওয়া অরবিটারকে আনার ঝুঁকির জন্য খুব গতিশীল ছিল এবং পরিবর্তে এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে অবতরণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন। ডি-অরবিট বার্ন শুরু হয়েছিল 14:24 ইউটিসি-তে, শাটলের ইঞ্জিনগুলির একটি পোড়া যা পৃথিবীর বায়ুমণ্ডলে অরবিটারের পুনঃপ্রবেশ শুরু করার জন্য এটিকে কক্ষপথ থেকে বের করে এনেছিল। আটলান্টিস মহাকাশে 197টি কক্ষপথ এবং প্রায় 52 লক্ষ মাইল দূরত্বের পর সকাল 8টা 39 মিনিটে পি. ডি. টি-তে রানওয়ে 22-এর এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে সফলভাবে অবতরণ করে। এটি ছিল আটলান্টিসের জন্য এডওয়ার্ডসে শেষ অবতরণ। অরবিটারকে নিরাপদে পাওয়ার ডাউন করার জন্য চেকলিস্টের মাধ্যমে কাজ করার পরে, ক্রুরা শাটলের ঐতিহ্যবাহী ওয়াক-অ্যারাউন্ড সম্পাদন করে এবং নাসার কর্মীদের সাথে দেখা করে। ঘুরে বেড়ানোর পর সংবাদমাধ্যমের সঙ্গে সংক্ষেপে কথা বলতে গিয়ে অল্টম্যান রসিকতা করে বলেন, "আমি জানতাম না যে পৃথিবীতে ফিরে আসা এত কঠিন হতে চলেছে! মিশনটি সম্পূর্ণ করতে পেরে আমরা সবাই রোমাঞ্চিত। " অবতরণ-পরবর্তী ব্রিফিংয়ের সময়, মহাকাশ বিজ্ঞানের সহযোগী প্রশাসক এড ওয়েইলার মিশনটিকে সম্পূর্ণ সফল বলে ঘোষণা করেছিলেন এবং মিশনটি সম্পন্ন করতে যে পাথুরে রাস্তাটি লেগেছিল তা লক্ষ্য করার পরে বলেছিলেন যে তিনি এই মিশনটিকে হাবলের গ্রেট আমেরিকান কমব্যাক গল্প, দ্বিতীয় অধ্যায় হিসাবে বিবেচনা করেছেন। অবতরণের পরে এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেসে স্ট্যান্ডার্ড পোস্ট-ল্যান্ডিং প্রক্রিয়াকরণের পরে, আটলান্টিসকে মেট-ডিম্যাট ডিভাইস ব্যবহার করে বাতাসে তুলে নেওয়া হয়েছিল এবং ফ্লোরিডায় ফেরার জন্য শাটল ক্যারিয়ার এয়ারক্রাফট (এসসিএ) নামে একটি পরিবর্তিত বোয়িং 747-এর শীর্ষে সংযুক্ত করা হয়েছিল। 1 জুন ক্যালিফোর্নিয়া ছাড়ার পর, বিমানটি টেক্সাসের এল পাসোর বিগস আর্মি এয়ারফিল্ডে রাতারাতি থামে এবং 2 জুন টেক্সাসের সান আন্তোনিও এবং মিসিসিপির কলম্বাসে জ্বালানি ভরার জন্য থামে। উপকূলের একটি ফ্লাইবাই করার পরে, এসসিএ 2 জুন, 2009-এ সন্ধ্যা 6টা 53 মিনিটে কেনেডি স্পেস সেন্টারে অবতরণ করে। ভারী রিটার্ন ফ্লাইটগুলির মধ্যে একটি, আটলান্টিস তখনও পেলোড উপসাগরে মিশন থেকে পণ্যসম্ভার বহন করছিল এবং ওজন ছিল প্রায় এক মিলিয়ন পাউন্ডের এক চতুর্থাংশ। 747-এর সঙ্গে মিলিত হয়ে, গাড়ির মোট ওজন ছিল প্রায় ছয় লক্ষ পাউন্ড। আটলান্টিসকে এস. সি. এ থেকে সরিয়ে 2রা জুনের শেষের দিকে অরবিটার প্রসেসিং ফ্যাসিলিটিতে নিয়ে যাওয়া হয়। অতিরিক্ত-যানবাহন ক্রিয়াকলাপ এই মিশনের জন্য পাঁচটি ব্যাক-টু-ব্যাক ই. ভি. এ পরিকল্পনা করা হয়েছিল। এক থেকে চার পর্যন্ত স্পেসওয়াক মূলত ছয় ঘন্টা, ত্রিশ মিনিট স্থায়ী হওয়ার কথা ছিল, যেখানে পঞ্চম স্পেসওয়াক পাঁচ ঘন্টা, পঁয়তাল্লিশ মিনিট স্থায়ী হওয়ার কথা ছিল। পাঁচটি ইভা সফলভাবে পরিচালিত হয়েছিল, মোট 36 ঘন্টা, 56 মিনিটের ইভা ক্রিয়াকলাপে। নাসা জেমিনি প্রোগ্রামের সময় নভোচারীদের কাছে সঙ্গীত বাজানোর একটি ঐতিহ্য শুরু করে, যা অ্যাপোলো 15-এর সময় একটি ফ্লাইট ক্রুকে জাগিয়ে তোলার জন্য প্রথম ব্যবহৃত হয়েছিল। প্রতিটি ট্র্যাক বিশেষভাবে বেছে নেওয়া হয়, প্রায়শই তাদের পরিবার দ্বারা, এবং সাধারণত ক্রুদের কোনও পৃথক সদস্যের জন্য একটি বিশেষ অর্থ থাকে, বা তাদের দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রযোজ্য। কলম্বিয়া দুর্ঘটনার পর আকস্মিক মিশন এস. টি. এস-125 ছিল একমাত্র পরিকল্পিত শাটল মিশন যা একটি নিম্ন-ঝোঁক কক্ষপথে চালু করা হয়েছিল যা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের সাথে মিলিত হতে দেয়নি। হাবলের প্রবণতা এবং অন্যান্য কক্ষপথের পরামিতিগুলির কারণে, আটলান্টিস কাঠামোগত বা যান্ত্রিক ব্যর্থতার ক্ষেত্রে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনকে নিরাপদ আশ্রয় হিসাবে ব্যবহার করতে অক্ষম হত। নাসার কলম্বিয়া-পরবর্তী শাটল লঞ্চ অন নিড (এল. ও. এন) উদ্ধার ক্ষমতা বজায় রাখার জন্য, এস. টি. এস-400 ছিল কন্টিনজেন্সি শাটল ক্রু সাপোর্ট (সি. এস. সি. এস) মিশনকে দেওয়া ফ্লাইট উপাধি যা এস. টি. এস-125-এর সময় আটলান্টিস অক্ষম হয়ে পড়লে এন্ডেভার দ্বারা উড়ানো হত। আটলান্টিস দেরিতে পরিদর্শন করার পরে এবং পুনরায় প্রবেশের জন্য সাফ হয়ে যাওয়ার পরে, এন্ডেভারকে বৃহস্পতিবার, 21 মে আনুষ্ঠানিকভাবে স্ট্যান্ড-বাই স্ট্যাটাস থেকে মুক্তি দেওয়া হয়েছিল। আরও দেখুন 2009 সালে স্পেসফ্লাইট রেকর্ডের সমষ্টিগত তালিকা মানব স্পেসফ্লাইটের তালিকা স্পেস শাটল মিশনের তালিকা স্পেসওয়াকের তালিকা স্পেস শাটল প্রোগ্রাম মিডিয়া রেফারেন্স উদ্ধৃতি নাসা দ্য ইউনিভার্স ইন এ মিরর এক্সটার্নাল লিঙ্ক এস. টি. এস-125 এইচ. এস. টি-এস. এম. 4 পৃষ্ঠা স্পেস টেলিস্কোপ সায়েন্স ইনস্টিটিউটের অফিসিয়াল হাবল সাইটে-সার্ভিসিং মিশন 4 <আই. ডি. 2> হাবল সার্ভিস মিশনে ফোর ফ্যাক্টশিট এস. টি. এস-125 নাসা প্রেস কিট হাবল সার্ভিসিং মিশন 4 ই. এস. এ-এর হাবল সাইটে নাসা টুইটার স্পেস শাটল মিশনে এডওয়ার্ডস এয়ার ফোর্স বেস স্পেসক্রাফট যা 2009 সালে হাবল স্পেস টেলিস্কোপ সার্ভিসিং মিশনে পুনরায় প্রবেশ করেছিল।