Rotorcraft
একটি ঘূর্ণমান বিমান বা ঘূর্ণমান-ডানা বিমান হল ঘূর্ণমান ডানা বা ঘূর্ণমান ব্লেড সহ বাতাসের চেয়ে ভারী বিমান, যা একটি উল্লম্ব মাস্তুলের চারপাশে ঘূর্ণায়মান করে উত্তোলন তৈরি করে। একটি মাস্তুলের উপর লাগানো বেশ কয়েকটি রটার ব্লেডকে রটার হিসাবে উল্লেখ করা হয়। ইন্টারন্যাশনাল সিভিল এভিয়েশন অর্গানাইজেশন (আইসিএও) একটি রটারক্রাফ্টকে "এক বা একাধিক রটারের উপর বাতাসের প্রতিক্রিয়া দ্বারা সমর্থিত" হিসাবে সংজ্ঞায়িত করেছে। রটারক্রাফটে সাধারণত এমন বিমান থাকে যেখানে এক বা একাধিক রটার পুরো উড়ান জুড়ে লিফট সরবরাহ করে, যেমন হেলিকপ্টার, অটোগাইরোস এবং জাইরোডাইন। কম্পাউন্ড রটারক্রাফট অতিরিক্ত থ্রাস্ট ইঞ্জিন, প্রপেলার বা স্ট্যাটিক লিফটিং পৃষ্ঠের সাহায্যে রটারকে বৃদ্ধি করে। কিছু ধরনের, যেমন হেলিকপ্টার, উল্লম্বভাবে উড্ডয়ন এবং অবতরণ করতে সক্ষম। যে বিমান উল্লম্ব উড্ডয়নের জন্য রটার লিফট ব্যবহার করে কিন্তু অনুভূমিক উড্ডয়নে শুধুমাত্র ফিক্সড-উইং লিফটে পরিবর্তিত হয় তা রটারক্রাফট নয় বরং একটি রূপান্তরকারী বিমান। একটি হেলিকপ্টার হল একটি চালিত রটারক্রাফট যা পুরো উড়ান জুড়ে ইঞ্জিন (গুলি) দ্বারা চালিত হয়, যা এটিকে উল্লম্বভাবে উড্ডয়ন এবং অবতরণ করতে, ঘোরাফেরা করতে এবং সামনে, পিছনে বা পার্শ্বীয়ভাবে উড়তে দেয়। হেলিকপ্টারগুলিতে এক বা একাধিক প্রধান রটারের বিভিন্ন বিন্যাস রয়েছে। একক খাদ-চালিত প্রধান উত্তোলন রটার সহ হেলিকপ্টারগুলির জন্য টেল রটার, ফ্যান্টেল বা নোটারের মতো কিছু ধরণের অ্যান্টিটর্ক ডিভাইসের প্রয়োজন হয়, টিপ জেট প্রপালশন ব্যবহার করে হেলিকপ্টারগুলির কিছু বিরল উদাহরণ ব্যতীত, যা প্রায় কোনও টর্ক তৈরি করে না। একটি অটোগিরো (কখনও কখনও জাইরোকপ্টার, জাইরোপ্লেন বা রোটাপ্লেন বলা হয়) একটি শক্তিহীন রটার ব্যবহার করে, যা স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় বায়ুগতিবিদ্যার শক্তি দ্বারা চালিত হয় এবং একটি ইঞ্জিন-চালিত প্রপেলার, যা একটি স্থির-উইং বিমানের মতো, থ্রাস্ট প্রদান করে। আপাতদৃষ্টিতে হেলিকপ্টার রটারের মতো হলেও, ঘূর্ণন তৈরি করার জন্য অটোগিরোর রটারের উপরের দিকে এবং রটার ডিস্কের মধ্য দিয়ে বাতাস প্রবাহিত হতে হবে। প্রথম দিকের অটোগিরোসগুলি দিনের ফিক্সড-উইং বিমানের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ ছিল, যেখানে বিমানটিকে বাতাসের মধ্য দিয়ে টানতে একটি ট্র্যাক্টর কনফিগারেশনে উইংস এবং একটি ফ্রন্ট-মাউন্টেড ইঞ্জিন এবং প্রপেলার ছিল। দেরী-মডেল অটোগাইরোস একটি পিছন-মাউন্ট করা ইঞ্জিন এবং একটি পুশার কনফিগারেশনে প্রপেলার বৈশিষ্ট্যযুক্ত। 1920 সালে হুয়ান দে লা সির্ভা অটোগিরো আবিষ্কার করেন। পশার প্রপেলারের সাথে অটোগিরো প্রথম এটিয়েন ডরময় তার বুহল এ-1 অটোগিরো দিয়ে পরীক্ষা করেছিলেন। জাইরোডাইন একটি জাইরোডাইনের রটার সাধারণত হেলিকপ্টারের মতো টেকঅফ এবং অবতরণের জন্য তার ইঞ্জিন দ্বারা চালিত হয় যা ছোট বা স্টাব উইংয়ে মাউন্ট করা এক বা একাধিক প্রপেলার দ্বারা সরবরাহ করা অ্যান্টি-টর্ক এবং সামনের উড়ানের জন্য প্রপালশন সহ। প্রোপেলারকে শক্তি বাড়ানোর সাথে সাথে সামনের দিকে ধাক্কা দেওয়ার জন্য রটারের কম শক্তির প্রয়োজন হয় যার ফলে পিচ কোণ এবং রটার ব্লেড ফ্ল্যাপিং হ্রাস পায়। প্রপেলার দ্বারা সরবরাহ করা বেশিরভাগ বা সমস্ত থ্রাস্ট সহ ক্রুজ গতিতে, রটারটি কেবল প্রোফাইল ড্র্যাগকে অতিক্রম করতে এবং উত্তোলন বজায় রাখতে যথেষ্ট শক্তি গ্রহণ করে। এর প্রভাব হল একটি রটারক্রাফট যা অটোটেশনে একটি অটোগিরোর ফ্রি হুইলিং রটারের চেয়ে আরও দক্ষ পদ্ধতিতে কাজ করে, যা উচ্চ বায়ুপ্রবাহে হেলিকপ্টারের ব্লেড স্টলের পশ্চাদপসরণের বিরূপ প্রভাবকে হ্রাস করে। রটার ঘুড়ি একটি রটার ঘুড়ি বা গিরোগ্লাইডার একটি শক্তিহীন ঘূর্ণমান-উইং বিমান। অটোগিরো বা হেলিকপ্টারের মতো, এটি উড়তে এক বা একাধিক রটার সেট দ্বারা তৈরি লিফটের উপর নির্ভর করে। হেলিকপ্টারের মতো নয়, অটোগাইরোস এবং রটার ঘুড়িতে তাদের ঘূর্ণায়মান শক্তি সরবরাহকারী ইঞ্জিন থাকে না, তবে একটি অটোগাইরোতে এমন একটি ইঞ্জিন থাকে যা সামনের দিকে ধাক্কা দেয় যা ঘূর্ণায়মানকে ঘুরিয়ে রাখে, একটি ঘূর্ণায়মান ঘুড়ির কোনও ইঞ্জিন থাকে না এবং হয় অন্য বিমান থেকে উঁচুতে নিয়ে যাওয়া এবং নামানো, অথবা গাড়ি বা নৌকার পিছনে বাতাসে টেনে নিয়ে যাওয়ার উপর নির্ভর করে। রটার বিন্যাস ব্লেডের সংখ্যা একটি ঘূর্ণমান ডানা ব্লেডের সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। সাধারণত এটি প্রতি ড্রাইভশাফ্টে দুই থেকে ছয়টির মধ্যে হয়। একটি রটারক্রাফটে এক বা একাধিক রটার থাকতে পারে। বিভিন্ন রটার কনফিগারেশন ব্যবহার করা হয়েছেঃ একটি রটার। টিপজেট ড্রাইভের ক্ষেত্রে ব্যতীত চালিত রটারগুলির টর্ক বিক্রিয়ার জন্য ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন যা ইয়াও সৃষ্টি করে। একটি রটার রটারক্রাফ্টকে সাধারণত মনোকোপার বলা হয়। দুটি রটার। এগুলি সাধারণত টর্ক বিক্রিয়া বাতিল করে বিপরীত দিকে ঘোরে যাতে কোনও লেজ রটার বা অন্যান্য ইয়াও স্টেবিলাইজারের প্রয়োজন না হয়। এই রটারগুলি অন্যটির সামনে ট্যান্ডেম ওয়ান হিসাবে স্থাপন করা যেতে পারে। পাশ দিয়ে আড়াআড়ি। কোএক্সিয়াল-এক রটার ডিস্ক অন্যটির উপরে, কেন্দ্রীভূত ড্রাইভ শ্যাফ্ট সহ। একে অপরের থেকে একটি তীব্র কোণে ইন্টারমেশিংটুইন রটার, যার প্রায়-উল্লম্ব ড্রাইভশাফ্টগুলি তাদের রটার ব্লেডগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য একসাথে সজ্জিত করা হয় যাতে তারা ইন্টারমেশ করে, যাকে সিনক্রপ্টারও বলা হয়। তিনটি রটার। একটি অস্বাভাবিক বিন্যাস; 1948 সিয়ার্ভা এয়ার হর্সের তিনটি রটার ছিল কারণ এটি বিশ্বাস করা হত না যে তার আকারের জন্য পর্যাপ্ত শক্তির একটিও রটার তৈরি করা যেতে পারে। তিনটি রটারই একই দিকে ঘুরছিল এবং টর্কের বিরোধিতা করে রটার থ্রাস্ট উপাদান তৈরি করতে প্রতিটি রটার অক্ষকে ঝুঁকিয়ে ইয়া ক্ষতিপূরণ প্রদান করা হয়েছিল। চারটি রটার। কোয়াডকপ্টার বা কোয়াড্রোটার হিসাবেও উল্লেখ করা হয়। সাধারণত দুটি ঘূর্ণক ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং দুটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে বাঁক নেয়। চারটিরও বেশি রটার। সাধারণত মাল্টিরোটার হিসাবে উল্লেখ করা হয়, বা কখনও কখনও পৃথকভাবে হেক্সাকপ্টার এবং অক্টোকোপ্টার হিসাবে উল্লেখ করা হয়, এই কনফিগারেশনগুলিতে সাধারণত বিপরীত দিকে ঘোরানো রটারগুলির সেট থাকে। এগুলি পূর্ণ আকারের মানববাহী বিমানগুলিতে বিরল তবে মানহীন বায়বীয় যানবাহনের (ইউএভি) জন্য জনপ্রিয়। কিছু ঘূর্ণমান উইং বিমান সামনের দিকে উড়ানের জন্য রটারকে থামানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি একটি স্থির উইং হিসাবে কাজ করে। উল্লম্ব উড়ান এবং ঘোরার জন্য এটি ঘূর্ণায়মান ডানা বা রটার হিসাবে কাজ করে এবং গতিতে সামনের দিকে উড়ানের জন্য এটি একটি স্থির ডানা হিসাবে কাজ করে যা প্রয়োজনীয় কিছু বা সমস্ত লিফট সরবরাহ করে। স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণে সহায়তা এবং সহায়ক উত্তোলন প্রদানের জন্য অতিরিক্ত স্থির ডানাও সরবরাহ করা যেতে পারে। একটি প্রাথমিক আমেরিকান প্রস্তাব ছিল লকহিড এফ-104 স্টারফাইটারকে একটি ত্রিভুজাকার রটার উইং দিয়ে রূপান্তর করা। এই ধারণাটি পরে হিউজেস পুনর্বিবেচনা করেছিলেন। সিকোরস্কি এস-72 গবেষণা বিমানটি ব্যাপক উড়ান পরীক্ষার মধ্য দিয়ে গেছে। 1986 সালে সিকোরস্কি এস-72 রটার সিস্টেমস রিসার্চ এয়ারক্রাফট (আর. এস. আর. এ)-এ একটি চার-ব্লেডযুক্ত স্টপ রটার লাগানো হয়েছিল, যা এক্স-উইং নামে পরিচিত। রটারটি উড়ার আগে দুই বছর পর প্রোগ্রামটি বাতিল করা হয়। পরবর্তী ক্যানার্ড রটার/উইং (সিআরডাব্লু) ধারণাটি একটি "ক্যানার্ড" ফোরপ্লেন পাশাপাশি একটি প্রচলিত টেলপ্লেন যুক্ত করে, রটার উইংকে অফলোড করে এবং সামনের উড়ানের সময় নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। উল্লম্ব এবং কম গতির উড়ানের জন্য, প্রধান এয়ারফয়েলটি একটি জেট ইঞ্জিন থেকে নিষ্কাশন দ্বারা হেলিকপ্টারের রটার হিসাবে টিপ-চালিত হয় এবং একটি লেজ রটারের প্রয়োজন হয় না। উচ্চ-গতির উড্ডয়নে এয়ারফয়েলটি একটি স্প্যানওয়াইজ অবস্থানে থামানো হয়, তিন-পৃষ্ঠের বিমানের প্রধান উইং হিসাবে, এবং ইঞ্জিনটি একটি সাধারণ জেট অগ্রভাগের মাধ্যমে নিষ্কাশিত হয়। 2003 সাল থেকে দুটি বোয়িং এক্স-50 ড্রাগনফ্লাই প্রোটোটাইপ দুটি ব্লেডযুক্ত রটার সহ উড়ানো হয়েছিল কিন্তু সফলভাবে রূপান্তর করতে ব্যর্থ হয়ে উভয়ই ক্র্যাশ হওয়ার পরে প্রোগ্রামটি শেষ হয়েছিল। 2013 সালে ইউএস নেভাল রিসার্চ ল্যাবরেটরি (এন. আর. এল) একটি উল্লম্ব থেকে অনুভূমিক ফ্লাইট ট্রানজিশন পদ্ধতি এবং সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তি প্রকাশ করে, যা 6 ডিসেম্বর, 2011-এ পেটেন্ট করা হয়, যাকে তারা স্টপ-রটার রোটারি উইং এয়ারক্রাফট বলে। অস্ট্রেলিয়ান কোম্পানি স্টপরটর টেকনোলজি পিটিওয়াই লিমিটেড একটি প্রোটোটাইপ হাইব্রিড রটারউইং (এইচআরডাব্লু) ক্রাফ্ট তৈরি করেছে। নকশাটি সমস্ত রটার ব্লেড জুড়ে একটি প্রতিসম বায়ুপ্রবাহ সরবরাহ করতে উচ্চ আলফা বায়ুপ্রবাহ ব্যবহার করে, যার জন্য এটি রূপান্তরের সময় প্রায় উল্লম্বভাবে নামতে হয়। 2013 সালের আগস্টে স্থির থেকে ঘূর্ণায়মান মোডে ইনফ্লাইট রূপান্তর প্রদর্শিত হয়েছিল। আরেকটি পদ্ধতি একটি টেলসিটার কনফিগারেশনের প্রস্তাব দেয় যেখানে উত্তোলনের পৃষ্ঠগুলি উড্ডয়নের সময় রটার হিসাবে কাজ করে, ক্রাফ্টটি অনুভূমিক উড়ানের জন্য ঝুঁকে যায় এবং রটারটি একটি স্থির উইং হিসাবে কাজ করতে থামে। আরও দেখুন কনভার্টিপ্লেন চালিত উত্তোলন রটার উইং রেফারেন্স বহিরাগত লিঙ্ক আমেরিকান হেলিকপ্টার সোসাইটি বিমান কনফিগারেশন বিমান বিভাগ