ICub
আইকাব হল মানুষের জ্ঞান এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার গবেষণার জন্য একটি 1 মিটার লম্বা ওপেন সোর্স রোবোটিক্স হিউম্যানয়েড রোবট টেস্টবেড। এটি বেশ কয়েকটি ইউরোপীয় বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবটক্যাব কনসোর্টিয়াম দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছিল এবং ইতালীয় ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি দ্বারা নির্মিত হয়েছিল এবং এখন এটি আই. টি. এ. এল. কে-এর মতো অন্যান্য প্রকল্প দ্বারা সমর্থিত। রোবটটি ওপেন-সোর্স, হার্ডওয়্যার ডিজাইন, সফ্টওয়্যার এবং ডকুমেন্টেশন সহ সমস্তই জিপিএল লাইসেন্সের অধীনে প্রকাশিত। নামটি একটি আংশিক সংক্ষিপ্ত রূপ, যা কগনিটিভ ইউনিভার্সাল বডি বোঝায়। ইউরোপীয় কমিশনের সপ্তম ফ্রেমওয়ার্ক প্রোগ্রামের ইউনিট ই5-কগনিটিভ সিস্টেমস অ্যান্ড রোবোটিক্স থেকে এই প্রকল্পের প্রাথমিক তহবিল ছিল 85 লক্ষ ইউরো এবং এটি 2004 সালের 1লা সেপ্টেম্বর থেকে 2010 সালের 31শে জানুয়ারি পর্যন্ত 65 মাস ধরে চলে। দৃঢ়ভাবে মানবসৃষ্ট নকশার পিছনে প্রেরণা হল মূর্ত জ্ঞানের অনুমান, যে মানুষের মতো কারসাজি মানুষের জ্ঞানের বিকাশে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। একটি শিশু তার অঙ্গ এবং ইন্দ্রিয় ব্যবহার করে তার পরিবেশ এবং অন্যান্য মানুষের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে অনেক জ্ঞানীয় দক্ষতা শেখে এবং ফলস্বরূপ বিশ্বের তার অভ্যন্তরীণ মডেল মূলত মানব দেহের আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়। রোবটটি এই অনুমানটি পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে একটি ছোট শিশুর উপলব্ধিমূলক ব্যবস্থার সঠিক পুনরুত্পাদন এবং উচ্চারণের মাধ্যমে জ্ঞানীয় শিক্ষার পরিস্থিতিগুলি কার্যকর করা যায় যাতে এটি বিশ্বের সাথে একইভাবে যোগাযোগ করতে পারে যেমন একটি শিশু করে। নির্দিষ্টকরণ আইকাবের মাত্রা একটি 3.5-year-old সন্তানের মতো। রোবটটি একটি অন-বোর্ড পিসি 104 নিয়ামক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা ক্যানবাস ব্যবহার করে অ্যাকচুয়েটর এবং সেন্সরগুলির সাথে যোগাযোগ করে। এটি হাত এবং কাঁধের জন্য টেন্ডন চালিত জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে, আঙ্গুলগুলি টেফ্লন-লেপা তারের টেন্ডন দ্বারা ফ্লেক্স করা টেফ্লন-লেপা টিউবগুলির ভিতরে চলছে এবং বসন্তের প্রত্যাবর্তনের বিরুদ্ধে টানছে। যৌথ কোণগুলি কাস্টম-ডিজাইন করা হল-এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয় এবং রোবটটি টর্ক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। আঙুলের টিপগুলি স্পর্শকাতর স্পর্শ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে এবং একটি বিতরণকৃত ক্যাপাসিটিভ সেন্সর ত্বক তৈরি করা হচ্ছে। সফ্টওয়্যার লাইব্রেরিটি মূলত সি + +-এ লেখা হয় এবং উচ্চ স্তরের কার্যকারিতা প্রয়োগকারী অফ-বোর্ড সফ্টওয়্যার সহ গিগাবিট ইথারনেটের মাধ্যমে বাহ্যিক যোগাযোগের জন্য ওয়াইএআরপি ব্যবহার করে, যার বিকাশ রোবটকাব কনসোর্টিয়াম দ্বারা নেওয়া হয়েছে। রোবটটি স্বায়ত্তশাসিত ক্রিয়াকলাপের জন্য ডিজাইন করা হয়নি, এবং ফলস্বরূপ এর জন্য প্রয়োজনীয় অনবোর্ড ব্যাটারি বা প্রসেসর দিয়ে সজ্জিত নয়-পরিবর্তে একটি নাভি কেবল শক্তি এবং একটি নেটওয়ার্ক সংযোগ সরবরাহ করে। এর চূড়ান্ত সংস্করণে, রোবটটির 53টি সক্রিয় ডিগ্রি অফ ফ্রিডম নিম্নরূপ সাজানো হয়েছেঃ প্রতিটি বাহুতে 7টি, প্রতিটি হাতে 9টি (বুড়ো আঙুলের জন্য 3টি, সূচকের জন্য 2টি, মাঝের আঙুলের জন্য 2টি, সংযুক্ত আংটি এবং ছোট আঙুলের জন্য 1টি, সংযোজন/অপহরণের জন্য 1টি) মাথায় 6টি (ঘাড়ের জন্য 3টি এবং ক্যামেরার জন্য 3টি) ধড়/কোমরে 3টি, প্রতিটি পায়ে 6টি। এতে মুখের অভিব্যক্তি তৈরি করার জন্য মুখের প্যানেলের পিছনে মাউন্ট করা মুখ এবং ভ্রু প্রতিনিধিত্বকারী লাল এলইডি লাইন রয়েছে। প্রথম রোবটগুলি তৈরি হওয়ার পর থেকে নকশাটি বেশ কয়েকটি সংশোধন এবং উন্নতির মধ্য দিয়ে গেছে, উদাহরণস্বরূপ ছোট এবং আরও দক্ষ হাত, এবং বৃহত্তর জয়েন্ট কোণ সহ হালকা, আরও শক্তিশালী পা এবং যা কেবল ক্রল করার পরিবর্তে হাঁটার অনুমতি দেয়। আইকাবের সক্ষমতা আইকাব নিম্নলিখিত কাজগুলি সফলভাবে সম্পাদন করার সক্ষমতার সাথে প্রদর্শিত হয়েছে, অন্যদের মধ্যেঃ ক্রলিং, মেঝেতে অপটিক মার্কারের সাথে ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স ব্যবহার করে জটিল থ্রিডি ম্যাজ তীরন্দাজি সমাধান করা, একটি ধনুক দিয়ে তীর ছোঁড়া এবং লক্ষ্য মুখের অভিব্যক্তির কেন্দ্রে আঘাত করতে শেখা, আইকাবকে আবেগ প্রকাশ করার অনুমতি দেয় বল নিয়ন্ত্রণ, প্রক্সিমাল বল/টর্ক সেন্সরগুলি ব্যবহার করে ছোট বস্তু যেমন বল, প্লাস্টিকের বোতল ইত্যাদি ধরে রাখা। অ-স্থিতিশীল পরিবেশে সংঘর্ষ এড়ানো, সেইসাথে বিশ্বের স্ব-সংঘর্ষ এড়ানো আইকাবগুলি এই রোবটগুলি জেনোয়ায় ইস্টিটুটো ইতালিয়ানো ডি টেকনোলজিয়া (আইআইটি) দ্বারা নির্মিত হয়েছিল এবং বিজ্ঞানীদের একটি ছোট কিন্তু প্রাণবন্ত সম্প্রদায় দ্বারা ব্যবহৃত হয় যারা কৃত্রিম সিস্টেমে মূর্ত জ্ঞান অধ্যয়নের জন্য আইকাব ব্যবহার করে। প্রধানত ইউরোপীয় ইউনিয়নে এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রেও বিভিন্ন পরীক্ষাগারে প্রায় ত্রিশটি আইকাব রয়েছে। উত্তর আমেরিকার প্রথম গবেষক স্টিফেন ই. লেভিনসনকে মস্তিষ্ক, মন এবং ভাষা অর্জনের গণনামূলক মডেল অধ্যয়নের জন্য আইকাব দেওয়া হয়েছিল। রোবটগুলি আই. আই. টি দ্বারা নির্মিত এবং প্রতিটি সংস্করণের উপর নির্ভর করে প্রায় 250,000 ইউরো খরচ হয়। বেশিরভাগ আর্থিক সহায়তা সম্প্রতি তৈরি আইকাব সুবিধা বিভাগের মাধ্যমে ইউরোপীয় কমিশনের ইউনিট ই5 বা ইস্টিটুটো ইতালিয়ানো ডি টেকনোলজিয়া (আইআইটি) থেকে আসে। আই. আই. টি-তে আইকাবের উন্নয়ন ও নির্মাণ প্লাগ অ্যান্ড প্রে নামে একটি স্বাধীন তথ্যচিত্রের অংশ যা 2010 সালে মুক্তি পায়। আরও দেখুন অ্যান্ড্রয়েড আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স সাইবর্গ ইব্ন সিনা রোবট রোবোটিক্স রেফারেন্স এক্সটার্নাল লিঙ্ক-আইকাব সম্পর্কে প্রকৃতি নিবন্ধ। ইউটিউব চ্যানেল-আইকাব সম্পর্কে একটি ইউটিউব চ্যানেল। আইকাব উপস্থাপনা-হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স সিম্পোজিয়াম 2010 থেকে। আইআরওএস '10-আইকাব গবেষণার উপর ভিডিও এবং কর্মশালা (2010)। ইন্টেলিজেন্ট হিউম্যানয়েডের দিকে-আইকাবের বর্তমান ক্ষমতা দেখানো ভিডিও (2012) বাইপেডাল হিউম্যানয়েড রোবট 2004 রোবট ইউরোপে বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি ওপেন-সোর্স রোবট