Automatic parking
স্বয়ংক্রিয় পার্কিং হল একটি স্বয়ংক্রিয় গাড়ি-কৌশল ব্যবস্থা যা একটি যানবাহনকে ট্র্যাফিক লেন থেকে পার্কিং স্পটে সমান্তরাল, লম্ব বা কোণ পার্কিং করার জন্য নিয়ে যায়। স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থার লক্ষ্য হল সীমাবদ্ধ পরিবেশে গাড়ি চালানোর আরাম এবং নিরাপত্তা বৃদ্ধি করা যেখানে গাড়ি চালানোর জন্য অনেক মনোযোগ এবং অভিজ্ঞতা প্রয়োজন। পার্কিং কৌশলটি স্টিয়ারিং কোণ এবং গতির সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জন করা হয় যা উপলব্ধ জায়গার মধ্যে সংঘর্ষ-মুক্ত গতি নিশ্চিত করার জন্য পরিবেশের প্রকৃত পরিস্থিতি বিবেচনা করে। একাধিক গাড়ি প্রস্তুতকারক তাদের যানবাহনে অটোমেটেড ভ্যালেট পার্কিং (এ. ভি. পি) ব্যবস্থার সীমিত সংস্করণ যুক্ত করেছে। এই ব্যবস্থাগুলি একটি গাড়িকে নির্দিষ্ট পার্কিং লট বা গ্যারেজে গাড়ি চালক ছাড়াই পার্ক করার অনুমতি দেয়। উন্নয়ন গাড়ি পার্কিংয়ের জন্য প্রথম সহায়তা ব্যবস্থাগুলির মধ্যে একটি ছিল ম্যানুয়াল। এটি গাড়িটি উপরে তোলার জন্য চাকা সহ চারটি জ্যাক ব্যবহার করে এবং তারপরে এটিকে উপলব্ধ পার্কিং স্পেসে পাশের দিকে সরিয়ে দেয়। এই যান্ত্রিক ব্যবস্থাটি 1934 সালে প্রস্তাব করা হয়েছিল, কিন্তু কখনও কোনও উৎপাদন মডেলে দেওয়া হয়নি। 1990-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে আইএনআরআইএ-তে বৈদ্যুতিক গাড়ি লিগিয়ারে স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল পার্কিং-এর বিশ্বের প্রথম পরীক্ষামূলক প্রোটোটাইপগুলির মধ্যে একটি তৈরি করা হয়েছিল। প্রধান অটোমোবাইল নির্মাতারা আজ তাদের গাড়িতে একটি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং বিকল্প প্রদান করে অন্তর্নিহিত প্রযুক্তি গ্রহণ করেছে। স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল পার্কিং অ্যালগরিদম রাস্তার পাশে পর্যাপ্ত পার্কিং স্থানকে স্থানীয়করণ করে, পার্কিং স্থানের সামনে গাড়ির জন্য একটি সুবিধাজনক শুরুর অবস্থান অর্জন করে এবং একটি সমান্তরাল পার্কিং কৌশল সম্পাদন করে। স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়ি বের করার মধ্যে রয়েছে পার্কিং স্থানের মধ্যে গাড়ি চালানোর জন্য একটি উপলব্ধ স্থান স্থানীয়করণ করা, পার্কিং স্থানের পিছনে একটি উপযুক্ত স্থানে গাড়ি স্থাপন করা এবং পার্কিং স্থান থেকে ট্র্যাফিক লেনে টানার জন্য একটি কৌশল সম্পাদন করা। স্বয়ংক্রিয় পার্কিং-এর পিছনে মূল ধারণাটি হল উপলব্ধ জায়গার মধ্যে গাড়ির পথের কাঙ্ক্ষিত আকৃতি অর্জনের জন্য স্টিয়ারিং কোণ এবং গতির মৌলিক নিয়ন্ত্রণ প্রোফাইলগুলি পরিকল্পনা করা এবং পরামিতি করা। পার্কিং কৌশলটি গাড়ির সার্ভো সিস্টেম থেকে সেন্সর ডেটা এবং পরিবেশ সম্পর্কে পরিসীমা পরিমাপ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত গতির ক্রম হিসাবে সঞ্চালিত হয়। স্টিয়ারিং এবং বেগ নিয়ন্ত্রণগুলি বাস্তব সময়ে গণনা করা হয় এবং কার্যকর করা হয়। এই পদ্ধতির ফলে পার্কিং কৌশল সম্পাদনের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন পথের আকার তৈরি হয়। গাড়িটি একটি ননহোলোনমিক সিস্টেমের একটি উদাহরণ যেখানে উপলব্ধ নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের সংখ্যা তার অবস্থান এবং অভিযোজনকে প্রতিনিধিত্ব করে এমন স্থানাঙ্কের সংখ্যার চেয়ে কম। 1992 সালে, ভক্সওয়াগেন তার আইআরভিডব্লিউ (ইন্টিগ্রেটেড রিসার্চ ভক্সওয়াগেন) ফুটুরা কনসেপ্ট গাড়িতে চার চাকার স্টিয়ারিং ব্যবহার করে একটি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং প্রযুক্তির প্রস্তাব দেয়, যার ফলে এটি সমান্তরাল পার্কিংয়ের জন্য পাশের দিকে যেতে পারে। তবে, এই প্রযুক্তির কোনও বাণিজ্যিক সংস্করণ কখনও দেওয়া হয়নি। জার্মান মহাকাশ কেন্দ্রের একটি বৈদ্যুতিক যানবাহন রোবোমোবিলে চার চাকার স্টিয়ারিংয়ের ধারণাটি পুনর্বিবেচনা করা হয়েছে। গাড়িটি একটি খালি পার্কিং স্পটের সামনে থামে এবং পরবর্তী পার্শ্বীয় গতির জন্য প্রস্তুত হওয়ার জন্য তার চারটি চাকাকে লম্বভাবে (রাস্তায় রাবারের চিহ্ন রেখে) পুনর্বিন্যাস করে। 2004 সালে, ভলভোর সাথে কাজ করা লিঙ্কোপিং বিশ্ববিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের একটি দল বিবর্তন প্রকল্প তৈরি করে। ইভোলভ গাড়িটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভলভো এস 60-এর স্টিয়ারিং, ত্বরণ এবং ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ করতে সেন্সর এবং একটি কম্পিউটার ব্যবহার করে সমান্তরাল পার্কিং করতে পারে। একটি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থা গাড়ির চারপাশের বস্তু সনাক্ত করতে বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করে। সামনের এবং পিছনের বাম্পারগুলিতে ইনস্টল করা সেন্সরগুলি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার উভয় হিসাবে কাজ করতে পারে। এই সেন্সরগুলি একটি সংকেত নির্গত করে যা গাড়ির কাছে কোনও প্রতিবন্ধকতার মুখোমুখি হলে প্রতিফলিত হবে। তারপর, গাড়িটি উড্ডয়নের সময় ব্যবহার করে প্রতিবন্ধকটির অবস্থান নির্ধারণ করবে। অন্যান্য ব্যবস্থায় ক্যামেরা ব্যবহার করা হয়, যেমন। অমনিভিউ প্রযুক্তি, বা রাডারগুলি বাধা সনাক্ত করতে এবং রাস্তার পাশে পার্কিং স্থানের আকার এবং দূরত্ব পরিমাপ করতে। একটি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থা সমান্তরাল পার্কিং এবং গ্যারেজ পার্কিং কৌশলগুলির জন্য ম্যানুয়াল স্টিয়ারিংয়ের সময় লোকেরা যে চাপ অনুভব করে তা হ্রাস করে আরাম এবং নিরাপত্তা উন্নত করতে দেখানো হয়েছে। 2003 সালে, টয়োটা তাদের জাপানি প্রিয়াস হাইব্রিড গাড়িটি ইন্টেলিজেন্ট পার্কিং অ্যাসিস্ট নামে একটি বিকল্প হিসাবে দেওয়া একটি স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল পার্কিং ক্ষমতা সহ বিক্রি করতে শুরু করে। 2006 সালে, লেক্সাস পুনরায় নকশা করা লেক্সাস এলএস সেডানে একটি স্ব-পার্কিং ব্যবস্থা যুক্ত করে; এটি সমান্তরাল পার্কের পাশাপাশি অ্যাঙ্গেল পার্ক। 2009 সালে, ফোর্ড তাদের লিঙ্কন মডেল দিয়ে তাদের অ্যাক্টিভ পার্ক অ্যাসিস্ট চালু করে; এটি সমান্তরাল পার্কিং করে। 2010 সালে, বিএমডাব্লু সমান্তরাল পার্কিং সম্পাদনের জন্য পুনরায় ডিজাইন করা 5 সিরিজে "পার্কিং সহকারী" নামে একটি ব্যবস্থা চালু করে। 2012 সাল পর্যন্ত, বেশ কয়েকটি অটোমোবাইল প্রস্তুতকারক দ্বারা স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থা তৈরি করা হয়েছিল। ফোর্ড এবং লিঙ্কন ফোর্ড ফোকাস, ফিউশন, এস্কেপ, এক্সপ্লোরার এবং ফ্লেক্স এবং লিঙ্কন এমকেএস এবং এমকেটি-তে সক্রিয় পার্ক সহায়তার প্রস্তাব দেয়। টয়োটা এবং লেক্সাসের টয়োটা প্রিয়াস ভি ফাইভ এবং লেক্সাস এলএস460 এবং এলএস460 এল-এ উন্নত পার্কিং সহকারী ছিল। বিএমডাব্লিউ-এর সম্পূর্ণ নতুন ষষ্ঠ প্রজন্মের 3 সিরিজে পার্কিং সহকারী নামে একটি ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়েছিল। অডি এ6-এ একটি পার্কিং সহায়তা ব্যবস্থা ছিল। মার্সিডিজ-বেঞ্জ তাদের সি-ক্লাস, সিএলএস-ক্লাস কুপে, এম-ক্লাস এসইউভি, ই-ক্লাস, এস-ক্লাস, জিএল 350, জিএল 450 এসইউভি (জিএল 550-এর স্ট্যান্ডার্ড) এবং আর-ক্লাসে বিভিন্ন দামে পার্কট্রনিক অফার করে। 2013 সালে মুক্তিপ্রাপ্ত হোল্ডেন কমোডোর (ভিএফ)-এ পুরো পরিসীমা জুড়ে স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল এবং 90-ডিগ্রি পার্কিং স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে বৈশিষ্ট্যযুক্ত। জিপ তার 2014 চেরোকি মডেলে পার্কসেন্স নামে একটি স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল এবং লম্ব পার্কিং ব্যবস্থা চালু করেছে। ক্রিসলার একটি সম্পূর্ণ নতুন 2015 200 সেডান চালু করেছে, যা একটি সেফটিটেক প্যাকেজের অংশ হিসাবে পার্কসেন্স অফার করছে। 2014 সালে, বিএমডব্লিউ একটি স্মার্টওয়াচ থেকে সক্রিয় পার্কিং সহকারী ব্যবস্থায় সজ্জিত একটি আই3 প্রদর্শন করে। 2015 সালে, বশ একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ভ্যালেট পার্কিং ব্যবস্থা চালু করার পরিকল্পনা ঘোষণা করে। এই চালকবিহীন ব্যবস্থা চালককে গাড়ি থেকে নামতে এবং স্মার্টফোন থেকে একটি স্বায়ত্তশাসিত পার্কিং সক্রিয় করতে দেয়। সিস্টেমটি একটি পার্কিং কৌশল গণনা করবে এবং আশেপাশের পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করবে। একাধিক গাড়ি নির্মাতারা তাদের যানবাহনে অটোমেটেড ভ্যালেট পার্কিং (এ. ভি. পি) ব্যবস্থার সীমিত সংস্করণ যুক্ত করেছে। এই ব্যবস্থাগুলি একটি গাড়িকে নির্দিষ্ট পার্কিং লট বা গ্যারেজে গাড়ি চালক ছাড়াই পার্ক করার অনুমতি দেয়। 2019 সালে, টেসলা তার টেসলা অটোপাইলট যানবাহন অটোমেশন বৈশিষ্ট্যের অংশ হিসাবে একটি "স্মার্ট সমন" ক্ষমতা যুক্ত করেছে। 2020 সালে, মার্সিডিজ-বেঞ্জ তার এস-ক্লাসের জন্য ইন্টেলিজেন্ট পার্ক পাইলট নামে একটি সিস্টেম চালু করে। সিস্টেমটি বশ-এর সাথে সহ-বিকাশ করা হয়েছিল এবং স্টুটগার্ট বিমানবন্দরে পরীক্ষা করা হয়েছিল। এটি পরে লস অ্যাঞ্জেলেসের ইক্যুএস-এও প্রদর্শিত হয়েছিল। অডি 2021 সালে ঘোষণা করেছিল যে এটি স্বয়ংক্রিয় ভ্যালেট পার্কিং নিয়েও কাজ করছে। 2023 সালের ফেব্রুয়ারিতে, বিএমডব্লিউ ঘোষণা করে যে এটি একটি স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থা বিকাশের জন্য ভ্যালিওর সাথে অংশীদারিত্ব করছে। আরও দেখুন উন্নত চালক-সহায়তা ব্যবস্থা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি (স্ব-ড্রাইভিং) ব্যাকআপ সংঘর্ষ ব্যাকআপ ক্যামেরা ব্লাইন্ড স্পট মনিটর ব্লাইন্ড স্পট (যানবাহন) গাড়ি নিরাপত্তা ড্রাই স্টিয়ারিং ইন্টেলিজেন্ট পার্কিং অ্যাসিস্ট সিস্টেম ইন্টেলিজেন্ট গাড়ি পার্কিং সেন্সর রিয়ার-ভিউ মিরর সাইড-ভিউ মিরর সোনার রেফারেন্স উন্নত চালক সহায়তা ব্যবস্থা বুদ্ধিমান পরিবহন ব্যবস্থা