STS-132
এস. টি. এস-132 (আই. এস. এস অ্যাসেম্বলি ফ্লাইট ইউ. এল. এফ. 4) একটি নাসা স্পেস শাটল মিশন ছিল, যার সময় স্পেস শাটল আটলান্টিস 16ই মে, 2010-এ আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশনের সাথে ডক করেছিল। 2010 সালের 14ই মে কেনেডি স্পেস সেন্টার থেকে এস. টি. এস-132 উৎক্ষেপণ করা হয়। প্রাথমিক পেলোড ছিল রাশিয়ান রাসভেট মিনি-রিসার্চ মডিউল, একটি ইন্টিগ্রেটেড কার্গো ক্যারিয়ার-ভার্টিকাল লাইট ডিপ্লয়েবল (আইসিসি-ভিএলডি) সহ। আটলান্টিস 2010 সালের 26শে মে কেনেডি স্পেস সেন্টারে অবতরণ করে। এস. টি. এস-132 প্রাথমিকভাবে আটলান্টিসের চূড়ান্ত উড়ান হওয়ার কথা ছিল, তবে শর্ত ছিল যে এস. টি. এস-335/এস. টি. এস-135 লঞ্চ অন নিড রেসকিউ মিশনের প্রয়োজন হবে না। যাইহোক, 2011 সালের ফেব্রুয়ারিতে, নাসা ঘোষণা করে যে আটলান্টিস এবং স্পেস শাটল প্রোগ্রামের চূড়ান্ত মিশন, এস. টি. এস-135, তহবিল পরিস্থিতি নির্বিশেষে উড়ানো হবে। ক্রু সিট অ্যাসাইনমেন্ট মিশন পেলোড মিনি-রিসার্চ মডিউল 1 (এম. আর. এম 1) এস. টি. এস-132 রাশিয়ান রাসভেট মিনি-রিসার্চ মডিউল 1 কে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে নিয়ে যায়। রাশিয়ান ভাষায় রাসভেট মানে "ভোর"। এই মডিউলটি রাশিয়ান মহাকাশ সংস্থা এনার্জিয়া তৈরি করেছে। রাসভেট 2009 সালের 17ই ডিসেম্বর প্রায় 13:00 ই. এস. টি-তে একটি আন্তোনভ 124 কার্গো প্লেনে চড়ে কেনেডি স্পেস সেন্টারে (কে. এস. সি) পৌঁছেছিলেন। অ্যান্টোনভ থেকে আনলোড করার পর, মডিউলটি উৎক্ষেপণের প্রস্তুতির জন্য কেপ কানাভেরালের একটি অ্যাস্ট্রোটেক প্রক্রিয়াকরণ উপসাগরে নিয়ে যাওয়া হয়। রাশিয়ান নৌকা মডিউল (2021 সালে চালু), ইউরোপীয় রোবোটিক আর্ম (ই. আর. এ)-এর একটি অতিরিক্ত কনুই অংশ এবং বাইরের মহাকাশে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করার জন্য বিজ্ঞান হার্ডওয়্যারের জন্য একটি বহনযোগ্য ওয়ার্ক প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি এয়ারলক এবং রেডিয়েশন হিট এক্সচেঞ্জার ব্যবহার করা হবে। বিতরণ করার জন্য রাশিয়ান এবং মার্কিন পণ্যসম্ভারও মডিউলের ভিতরে রাখা হয়েছিল। এম. আর. এম. 1-এর অভ্যন্তরে পণ্যসম্ভার ও বিজ্ঞানের পরিমাণ 5 কিউবিক মিটার। রাসভেটকে আইএসএস স্ট্যান্ডার্ড গ্র্যাপল ফিক্সচার দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছিল যা স্টেশনের রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে আটলান্টিসের পেলোড উপসাগর থেকে মডিউলটি আনলোড করার অনুমতি দেয়। ইন্টিগ্রেটেড কার্গো ক্যারিয়ার-ভার্টিকাল লাইট ডিপ্লয়েবল (আইসিসি-ভিএলডি2) এছাড়াও আটলান্টিস বোর্ডে ইন্টিগ্রেটেড কার্গো ক্যারিয়ার-ভার্টিকাল লাইট ডিপ্লয়েবল (আইসিসি-ভিএলডি2) প্যালেট ছিল, যা একটি কেইউ-ব্যান্ড স্পেস টু গ্রাউন্ড অ্যান্টেনা (এসজিএএনটি), এসজিএএনটি বুম অ্যাসেম্বলি, কানাডিয়ান ডেক্সটার রোবোটিক আর্ম এক্সটেনশনের জন্য একটি এনহ্যান্সড অরবিটাল রিপ্লেসমেন্ট ইউনিট (ওআরইউ) অস্থায়ী প্ল্যাটফর্ম (ইওটিপি), ভিডিও এবং পাওয়ার গ্র্যাপল ফিক্সচার (পিভিজিএফ) এবং ছয়টি নতুন ব্যাটারি ওআরইউ ধারণ করে। ছয়টি নতুন ব্যাটারি আই. এস. এস-এর পি6 ট্রাসের পুরনো ব্যাটারিগুলিকে প্রতিস্থাপন করে। পুরনো ব্যাটারিগুলি পৃথিবীতে ফিরে আসার জন্য আই. সি. সি-ভি. এল. ডি প্যালেটে রাখা হয়েছিল। ইওটিপি নাসার জন্য কানাডার অন্টারিওর ব্র্যাম্পটনের ম্যাকডোনাল্ড, ডেটউইলার অ্যান্ড অ্যাসোসিয়েটস লিমিটেড (এমডিএ) দ্বারা নির্মিত হয়েছিল। আইসিসির প্যালেটটি অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি। এটি প্রায় লম্বা, চওড়া এবং 10 ইঞ্চি পুরু। প্যালেটের খালি ওজন 2,645 পাউন্ড। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি এবং ও. আর. ইউ-এর মোট ওজন প্রায় 8,330 পাউন্ড। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি রিটার্ন ভর। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি উৎক্ষেপণ এবং পুনঃপ্রবেশ উভয়ের জন্য শাটলের পে-লোড উপসাগরের কেন্দ্রে স্থাপন করা হয়েছিল। অন্যান্য জিনিসপত্র স্ট্যান্ডার্ড অফিসিয়াল ফ্লাইট কিট (ও. এফ. কে) ছাড়াও মাঝমাঠে একটি লকারের ভিতরে উড়ানো হয়, দুটি হালকা ওজনের টুল স্টোয়েজ অ্যাসেম্বলিকে স্মৃতিচিহ্ন উড়ানোর জন্য সংশোধন করা হয় এবং তারপর শাটলের পে-লোড বে-তে আটলান্টিসের এয়ারলকের বাম ও ডানদিকে রাখা হয়। নাসার স্পেস শাটল প্রোগ্রাম স্মারক প্যাচ প্রতিযোগিতায় জমা দেওয়া সমস্ত এন্ট্রির ডিজিটাল কপি সম্বলিত একটি কমপ্যাক্ট ডিস্ক (সিডি) আটলান্টিসে উড়ানো হয়েছিল। শাটল যুগের সমাপ্তি উপলক্ষে স্পেস শাটল প্রোগ্রাম এই প্রতিযোগিতার আয়োজন করে। বিজয়ী প্যাচের নকশা করেছিলেন হ্যামিল্টন সান্ডস্ট্র্যান্ড, জনসন স্পেস সেন্টারের ব্লেক ডুমেসনিল। শাটল প্রোগ্রাম ম্যানেজার জন শ্যানন, লেরয় কেইন এবং প্রাক্তন মহাকাশচারী জন ক্যাসপার সহ আরও তিনজন শাটল প্রোগ্রাম ম্যানেজার সহ নাসার বিচারকদের একটি প্যানেল নাসার কর্মচারী এবং ঠিকাদারদের 85 টি এন্ট্রির পুল থেকে বিজয়ী প্যাচটি নির্বাচন করেছে। উত্তর আমেরিকা জুড়ে নয়জন বিভিন্ন শিল্পীর তৈরি সতেরোটি হস্তনির্মিত পুঁতিও এস. টি. এস-132 মিশনের সময় আটলান্টিসে ছিল। বিডস ইন স্পেস প্রকল্পের (মার্শাল স্পেস ফ্লাইট সেন্টারের কর্মচারী জেমি নিউটনের ধারণা) মাধ্যমে গুরুতর অসুস্থতার সাথে মোকাবিলা করা শিশুদের আশা এবং অনুপ্রেরণা আনতে একটি অনুমোদিত পাবলিক দাতব্য সংস্থা বিডস অফ কারেজ, ইনকর্পোরেটেডের সাথে নাসা জোটবদ্ধ হয়েছে। 17টি পুঁতির ওজন আট আউন্স এবং বিডস অফ কারেজ আয়োজিত একটি প্রতিযোগিতার পরে নির্বাচিত হয়েছিল যা 54টি পুঁতি আকর্ষণ করেছিল। এছাড়াও জাহাজে স্যার আইজাক নিউটনের আপেল গাছের 4 ইঞ্চি লম্বা কাঠের নমুনা ছিল। মূল গাছের যে অংশটি নিউটনের মাধ্যাকর্ষণ তত্ত্বকে অনুপ্রাণিত করেছিল, সেই অংশটি নিউটনের একটি ছবি সহ মহাকাশচারী পিয়ার্স সেলার্স দ্বারা কক্ষপথে নিয়ে যাওয়া হয়েছিল। কাঠটি লন্ডনের রয়্যাল সোসাইটি আর্কাইভের সংগ্রহের অংশ এবং উড্ডয়নের পরে সেখানে ফিরিয়ে দেওয়া হয়েছিল। উপরন্তু, নিউ ইয়র্কের পটসডামের ক্লার্কসন বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি পতাকা শাটল আটলান্টিসে উড়েছিল। এটি এস. টি. এস-132 শাটল ফ্লাইট ডিরেক্টর মাইকেল এল. সারাফিনের সম্মানে ছিল, যিনি ক্লার্কসন বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রাক্তন ছাত্র। আটলান্টিসে বহন করা এস. টি. এস-132 পণ্যের একটি বিস্তৃত তালিকা এবং তাদের বিবরণ অফিসিয়াল ফ্লাইট কিটে পাওয়া যাবে। মিশনের পটভূমি এবং মাইলফলক মিশনটি চিহ্নিত করা হয়েছেঃ 163 তম নাসা ক্রু স্পেস ফ্লাইট 132 তম শাটল মিশন যেহেতু এস. টি. এস-1 এর 32 তম ফ্লাইট আটলান্টিস 34 তম শাটল মিশন 2010 সালে আই. এস. এস-এর 11 তম ফ্লাইটে আটলান্টিসের আই. এস. এস তৃতীয় শাটল ফ্লাইটে 107 তম পোস্ট-চ্যালেঞ্জার মিশন 19 তম পোস্ট-কলম্বিয়া মিশন নাসা এস. টি. এস-132 মিশনের লঞ্চটি কভার করার জন্য একটি টুইটআপের ব্যবস্থা করেছে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের 30টিরও বেশি রাজ্য, ডিস্ট্রিক্ট অফ কলম্বিয়া, পুয়ের্তো রিকো, বেলজিয়াম, নেদারল্যান্ডস, নিউজিল্যান্ড এবং যুক্তরাজ্য থেকে 150 জন লোক এই অনুষ্ঠানে অংশ নিয়েছিল। টুইটআপ অংশগ্রহণকারীরা শাটল টেকনিশিয়ান, ম্যানেজার, ইঞ্জিনিয়ার এবং নভোচারীদের সাথে দেখা করেন, কেনেডি স্পেস সেন্টার ঘুরে দেখেন এবং আটলান্টিসের উৎক্ষেপণ দেখেন। মিশন পরীক্ষা-নিরীক্ষা আটলান্টিস ক্রু তাদের মিশনের সময় বেশ কয়েকটি স্বল্পমেয়াদী পরীক্ষার সাথে কাজ করেছিল। শাটলটি আই. এস. এস-এ নতুন দীর্ঘমেয়াদী পরীক্ষা-নিরীক্ষা নিয়ে আসে। মিশন শেষে, আটলান্টিস আইএসএস থেকে কিছু সম্পূর্ণ পরীক্ষা-নিরীক্ষা ফিরিয়ে দেয়। স্বল্পমেয়াদী পরীক্ষাগুলির মধ্যে রয়েছেঃ মাইক্রো-2: রেনসেলার পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের গবেষকরা ব্যাকটেরিয়ার গুচ্ছ (বায়োফিল্ম) গঠন ও বিস্তার রোধ করার নতুন উপায় অনুসন্ধানের জন্য অণুজীব পাঠিয়েছিলেন, যা নভোচারীদের স্বাস্থ্যের জন্য হুমকিস্বরূপ হতে পারে। শাটলটি অবতরণ করার পরে, ফলস্বরূপ বায়োফিল্মগুলি পরীক্ষা করা হয়েছিল যে কীভাবে তাদের বৃদ্ধি এবং বিকাশ মাইক্রোগ্রাভিটি দ্বারা প্রভাবিত হয়েছিল। হাইপারসোলঃ হাইপারসোল একটি কানাডিয়ান গবেষণা প্রকল্প যা মহাকাশে কিছু নভোচারীদের দ্বারা অনুভূত ত্বকের সংবেদনশীলতার আকস্মিক পরিবর্তনগুলি তদন্ত করার পরিকল্পনা করে। পায়ের তলদেশের ত্বকের সংবেদনশীলতা কীভাবে মানুষের ভারসাম্যকে প্রভাবিত করে সে সম্পর্কে গবেষকরা আরও বোঝার আশা করছেন। এস. টি. এস-132-এর তিনজন ক্রু সদস্য উৎক্ষেপণের আগে এবং অবতরণের সঙ্গে সঙ্গে একই ধরনের পরীক্ষায় অংশগ্রহণ করেন। এস. টি. এস-133 এবং এস. টি. এস-134 মিশনে উড়ে যাওয়ার জন্য নির্ধারিত পাঁচজন নভোচারীর উপরও এই পরীক্ষার পুনরাবৃত্তি করা হয়েছিল। প্রকল্পের ফলাফলগুলি বার্ধক্যের বিদ্যমান গবেষণায় উল্লেখযোগ্য জ্ঞান যোগ করবে এবং বয়স্ক এবং ভারসাম্য সমস্যায় ভুগছেন এমন ব্যক্তিদের জন্য উপকারী হবে বলে আশা করা হচ্ছে। পালসড লোকালাইজড এক্সহাস্ট এক্সপেরিমেন্টস (সিমপ্লেক্স)-এর সাথে শাটল আয়নোস্ফেরিক মোডিফিকেশন-এস. টি. এস-132 ক্রু 12তম উড়ানের দিনে সিমপ্লেক্স পোড়া প্রদর্শন করে। এই পরীক্ষাটি স্থল-ভিত্তিক রাডার ব্যবহার করে আয়নোস্ফিয়ারে শাটল নিষ্কাশন দ্বারা চালিত প্লাজমা টার্বুলেন্স তদন্ত করে। যে প্রক্রিয়াগুলির মাধ্যমে রাসায়নিক নিঃসরণ প্লাজমা টার্বুলেন্স তৈরি করতে পারে সেগুলি সিমপ্লেক্স পরিমাপের মাধ্যমে পরিমাপ করা হয়। প্লাজমা টার্বুলেন্স রেডিও সিস্টেম ব্যবহার করে সামরিক নেভিগেশন এবং যোগাযোগকে প্রভাবিত করতে পারে। শাটল প্রসেসিং মিশনের বাহ্যিক ট্যাঙ্ক, ই. টি-136,2010 সালের 24শে ফেব্রুয়ারি লুইসিয়ানার নিউ অরলিন্সে নাসার মিচৌড অ্যাসেম্বলি সুবিধা থেকে মেক্সিকো উপসাগর জুড়ে ছয় দিনের যাত্রা শুরু করে। ET-136 লম্বা এবং ব্যাসে পরিমাপ করা হয়। শক্ত রকেট বুস্টার পুনরুদ্ধার জাহাজ লিবার্টি স্টার ইটি-কে আবদ্ধ বার্জ পেগাসাসে টেনে নিয়ে যায়। কেনেডি স্পেস সেন্টারে টার্ন বেসিনে ডক করার পরে, ট্যাঙ্কটি নামিয়ে দেওয়া হয় এবং 1 মার্চ, 2010-এ ভেহিকেল অ্যাসেম্বলি বিল্ডিং (ভিএবি)-এ নিয়ে যাওয়া হয়। 29শে মার্চ, 2010-এ শ্রমিকরা ই. টি-136-কে এর শক্ত রকেট বুস্টারগুলির সাথে সংযুক্ত করে। একটি ক্রেন ই. টি-কে উচ্চ উপসাগর নং-এ তুলে নিয়ে যায়। 1 ভি. এ. বি-এর ভিতরে। দিনব্যাপী প্রক্রিয়াটি 18:00 ইডিটি-র আশেপাশে সম্পন্ন হয়েছিল, কারণ ট্যাঙ্কটি আটলান্টিসের যমজ কঠিন রকেট বুস্টারে বোল্ট করা হয়েছিল। 2010 সালের 13ই এপ্রিল 07:00 EDT-এর কাছাকাছি সময়ে আটলান্টিস তার প্রক্রিয়াকরণ উপসাগর (OPF-1) থেকে বেরিয়ে আসে। শাটলটি তার বাহ্যিক ট্যাঙ্ক এবং কঠিন রকেট বুস্টারের সাথে সংযুক্তির জন্য 11:00 EDT এর কাছাকাছি ভিএবি-তে প্রবেশ করে। যেহেতু এটি একটি মিশনের জন্য আটলান্টিসের চূড়ান্ত রোলওভার বলে মনে করা হয়েছিল, তাই শাটলটি ভিএবি যাওয়ার পথে কয়েক ঘন্টার জন্য থেমেছিল, যার ফলে প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদরা অরবিটারের সাথে ছবি তোলার জন্য পোজ দিতে পেরেছিলেন। ক্যালিফোর্নিয়ার পামডেলের শাটল কারখানা থেকে আন্তঃদেশীয় ভ্রমণের পর আটলান্টিস প্রথম কেনেডি স্পেস সেন্টারে পৌঁছানোর ঠিক 25 বছর পর রোলওভারটি ঘটে। 2009 সালের নভেম্বরে এস. টি. এস-129 মিশন থেকে ফিরে আসার পর থেকে আটলান্টিস প্রবাহের সময় মাত্র 22টি অন্তর্বর্তীকালীন সমস্যা রিপোর্ট (আই. পি. আর) উল্লেখ করা হয়েছিল। এস. টি. এস-132 পেলোড সম্বলিত পরিবহন ক্যানিস্টারটি লঞ্চ প্যাডে আটলান্টিস রোলওভারের আগে 15ই এপ্রিল, 2010-এ প্যাড 39এ-তে পৌঁছেছিল। ক্যানিস্টারটি শাটলের দীর্ঘ পে-লোড উপসাগরের মতো আকৃতির ছিল। এর ভিতরে এম. আর. এম-1 মডিউল এবং পণ্যবাহী প্যালেট আই. সি. সি-ভি. এল. ডি ছিল। স্পেস শাটল আটলান্টিস 21শে এপ্রিল, 2010-এ 23:31 EDT-তে প্যাড 39A উৎক্ষেপণের জন্য তার রোলআউট শুরু করে। সম্পূর্ণ শাটল স্ট্যাক এবং মোবাইল লঞ্চ প্ল্যাটফর্মটি 22শে এপ্রিল, 2010 তারিখে 6ঃ03 ইডিটি-তে লঞ্চ প্যাডের কাঠামোতে সুরক্ষিত করা হয়েছিল। 3. 4 মাইল () ট্রেকটি শেষ করতে 6 ঘন্টা 32 মিনিট সময় লেগেছিল। রোলআউটটি মূলত 19শে এপ্রিল, 2010-এর সন্ধ্যায় পরিকল্পনা করা হয়েছিল, কিন্তু স্পেস কোস্টে ভেজা আবহাওয়া এবং বজ্রপাতের কারণে বেশ কিছু বিলম্ব ঘটে। 2010 সালের 25শে এপ্রিল শাটলের কার্গো বে-তে এস. টি. এস-132-এর পেলোড স্থাপন করা হয়। আটলান্টিস প্রস্তুতকারী প্যাড ইঞ্জিনিয়াররা শাটলের প্রধান পে-লোড, এম. আর. এম-1 মডিউল থেকে রং খোসা ছাড়তে লক্ষ্য করেছিলেন। যদিও সমস্যাটি এম. আর. এম-1-এর ক্রিয়াকলাপে কোনও প্রভাব ফেলবে না বলে ঘোষণা করা হয়েছিল, তবে এটি কক্ষপথে ধ্বংসাবশেষ ছাড়ার সম্ভাব্য হুমকি ধারণ করে। প্রকৌশলীরা আরও উল্লেখ করেছেন যে এমআরএম-1 তার ফায়ার অ্যান্ড স্মোক ডিটেক্টর সেলফ টেস্ট বেশ কয়েকবার সাইকেল চালিয়েছে। 2009 সালের নভেম্বরে আটলান্টিস এস. টি. এস-129 মিশনের সময় একই ধরনের ঘটনা ঘটেছিল যখন শাটল এবং স্টেশন ক্রুদের এম. আর. এম-2 (পয়স্ক) মডিউল থেকে উদ্ভূত মিথ্যা ডিপ্রেসুরাইজেশন এবং ফায়ার অ্যালার্ম দ্বারা পরপর রাতে জাগ্রত করা হয়েছিল। আটলান্টিস উৎক্ষেপণের প্রস্তুতি নিয়ে আলোচনা করার জন্য 2010 সালের 5ই মে ফ্লোরিডার কে. এস. সি-তে একটি সংস্থা-ব্যাপী ফ্লাইট রেডিনেস রিভিউ (এফ. আর. আর) অনুষ্ঠিত হয়। পর্যালোচনার শেষে, নাসার শীর্ষ পরিচালকরা আনুষ্ঠানিকভাবে 14ই মে, 2010-এর জন্য 14:20 EDT-তে উৎক্ষেপণের সিদ্ধান্ত নেন। এফ. আর. আর-এর ফলাফল সম্পর্কে সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেওয়ার জন্য নাসা একটি সংবাদ সম্মেলন করেছে। এই ব্রিফিংটি নাসা টিভিতে সম্প্রচারিত হয়েছিল এবং নাসার স্পেস অপারেশনের সহযোগী প্রশাসক উইলিয়াম গারস্টেনমেয়ার, স্পেস শাটল প্রোগ্রাম ম্যানেজার জন শ্যানন এবং স্পেস শাটল লঞ্চ ডিরেক্টর মাইকেল লিনবাখ উপস্থিত ছিলেন। শ্যানন উল্লেখ করেছেন যে, প্রথমত, আটলান্টিসের জানালা এবং সামনের রকেট পডের চারপাশে সিরামিক সন্নিবেশগুলি এস. টি. এস-131-এ ডিসকভারির পুনরায় প্রবেশের সময় একটি সন্নিবেশ আলগা করার পরে পরীক্ষা করা হয়েছিল, যা একটি সম্ভাব্য প্রভাবের হুমকি তৈরি করে। ব্যাক আউট হওয়ার সম্ভাবনা কমাতে একটি পুরু ব্রেইডেড কর্ড ব্যবহার করে আটলান্টিসে পুনরায় ইনস্টল করা হয়েছিল। দ্বিতীয়ত, এটি উল্লেখ করা হয়েছিল যে প্রকৌশলীরা আটলান্টিসের কু ব্যান্ড অ্যান্টেনার সমস্ত ব্যবস্থা যথাযথভাবে রয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য কাজটি পর্যালোচনা করেছেন। এস. টি. এস-131-এর সময় সেই যোগাযোগ ব্যবস্থার ব্যর্থতার পরে পরীক্ষাটি উস্কে দেওয়া হয়েছিল। মিঃ লেইনবাখ ইঞ্জিনিয়ারিং দলগুলির দক্ষতা এবং অভিজ্ঞতার কথাও স্বীকার করেছেন এবং ইঞ্জিনিয়ারদের ধন্যবাদ জানিয়েছেন যারা হাইপারগোলিক লোডিং সমস্যাগুলি সফলভাবে সমাধান করেছেন। হাইপারগোলিক হল এমন রাসায়নিক পদার্থ যা একে অপরের সংস্পর্শে এলে জ্বলতে থাকে। প্রণোদকগুলি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয় যা মহাকাশে শাটলকে চালিত করে। একটি বুস্টার রকেট বিভাগ যা 25 বছর আগে আটলান্টিসের প্রথম ফ্লাইটে (এস. টি. এস-51-জে) প্রথম উড়েছিল, এস. টি. এস-132 উড়াতে সাহায্য করার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। বাম শক্ত রকেট বুস্টারের পিছনের গম্বুজটি আটলান্টিসের এস. টি. এস-132 মিশনকে সমর্থন করার জন্য উত্তোলন করা হয়েছিল এবং 3রা অক্টোবর, 1985-এ এস. টি. এস-51-জে প্রথম চালু করা হয়েছিল। এস. টি. এস-132 সহ, আটলান্টিসের 32টি বিমানের মধ্যে 18টি বুস্টার বিভাগ দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়েছিল। উৎক্ষেপণের প্রস্তুতির জন্য আটলান্টিসের নভোচারীরা 2010 সালের 10ই মে হিউস্টনের জনসন স্পেস সেন্টার থেকে কে. এস. সি উৎক্ষেপণস্থলে যাত্রা করেন। চারটি নর্থরোপ টি-38 ট্যালন জেটে আসা নাবিকরা 18:49 ইডিটি-র কাছাকাছি শাটল ল্যান্ডিং ফ্যাসিলিটিতে অবতরণ করে। কে. এস. সি-তে কাউন্টডাউন ঘড়িগুলি 16:00 ইডিটি-তে সক্রিয় হওয়ার পরে, টি-43-ঘন্টা চিহ্ন থেকে পিছনের দিকে টিকটিক করার পরে, 11ই মে, 2010-এ লিফটঅফের আনুষ্ঠানিক গণনা শুরু হয়। প্রোগ্রাম ম্যানেজাররা 2010 সালের 12ই মে এল-2 মিশন ম্যানেজমেন্ট টিমের (এমএমটি) সভা শেষ করেন। 18 মিনিটের দীর্ঘ বৈঠক শেষে পরিচালন দল আনুষ্ঠানিকভাবে আটলান্টিসকে উৎক্ষেপণের অনুমতি দেয়। এম. এম. টি-র ফলাফল প্রকাশ করতে এবং আসন্ন উৎক্ষেপণ সম্পর্কে সংবাদ মাধ্যমকে অবহিত করতে নাসা একটি প্রাক-উৎক্ষেপণ সংবাদ সম্মেলন করেছে। সংবাদ সম্মেলনে চেয়ার, প্রাক-লঞ্চ মিশন ম্যানেজমেন্ট টিম, মাইক মোজেস, মাইক লেইনবাখ এবং এস. টি. এস-132 আবহাওয়া কর্মকর্তা, টড ম্যাকনামারা উপস্থিত ছিলেন। আবহাওয়া আধিকারিক উচ্চ চাপের আবহাওয়ার ধরণ এবং কম মেঘের ছাদ থাকা সত্ত্বেও একটি অনুকূল উৎক্ষেপণ আবহাওয়ার পূর্বাভাসের কথা বলেছিলেন, যা উৎক্ষেপণের সময় অনুকূল অবস্থার 70 শতাংশ সম্ভাবনা বলে অভিহিত করে। তিনি ট্রান্সওশিয়ানিক অ্যাবর্ট ল্যান্ডিং (টিএএল) সাইটগুলিতে পূর্বাভাস দেওয়া আবহাওয়ার পরিস্থিতি সম্পর্কে আরও বিশদভাবে বর্ণনা করেছেনঃ স্পেনের জারাগোজা এবং মোরন এবং জরুরি অবস্থার ক্ষেত্রে ফ্রান্সের ইস্ত্রেস। স্পেস শাটল প্রোগ্রাম এমএমটি 14ই মে, 2010 তারিখে 04:15 ইডিটি-তে মিলিত হয় এবং তরল অক্সিজেন এবং তরল হাইড্রোজেন দিয়ে আটলান্টিস ইটি লোড করা শুরু করার অনুমতি দেয়। জ্বালানি ট্যাঙ্কিং অপারেশন 04:55 EDT-তে সময়মতো শুরু হয়েছিল এবং 07:56 EDT-তে তিন ঘন্টার মধ্যে সম্পন্ন হয়েছিল, পুরো কাউন্টডাউন জুড়ে পুনরায় জ্বালানি যোগ করা হয়েছিল। লঞ্চের দিনের জন্য ক্রু প্রস্তুতি রাতারাতি আট ঘন্টা ঘুমানোর পরে 05:00 EDT এ শুরু হয়েছিল। এক ঘন্টা পরে তাঁরা তাঁদের চূড়ান্ত স্বাস্থ্য পরীক্ষা সম্পন্ন করেন। ক্রু স্যুটিং 10:00 ইডিটি-র কাছাকাছি সময়ে শুরু হয় এবং নভোচারীরা 10:30 ইডিটি-তে লঞ্চ প্যাডের উদ্দেশ্যে রওনা হয়। প্রায় 11:00 ইডিটি-তে, প্রথম কমান্ডার হ্যাম প্রথমে শাটলটি প্রবেশ করে এবং তার আসনে বেঁধে যায়, তারপরে পাইলট আন্তোনেলি, মিশন বিশেষজ্ঞ বোয়েন, সেলার্স, রেইসম্যান এবং গুড ক্রমানুসারে। অরবিটারের ভিতরে, ছয়জন নভোচারী যোগাযোগ সংযোগগুলি সঠিকভাবে কাজ করে কিনা তা যাচাই করার জন্য স্থল নিয়ন্ত্রকদের সাথে পরীক্ষা করেছিলেন। জাহাজে থাকা সমস্ত নভোচারীর সাথে, আটলান্টিস হ্যাচটি বন্ধ করে দেওয়া হয়েছিল এবং উড়ানের জন্য আটকে দেওয়া হয়েছিল। হোয়াইট রুমের ভিতরে, ক্লোজআউট ক্রু ক্রু কেবিনের উপর চাপ সৃষ্টি করে এবং প্যাড ছাড়ার আগে ফুটো পরীক্ষা করে তাদের কাজ শেষ করে। লঞ্চ ডে কাউন্টডাউন পদ্ধতিগুলি কোনও বড় সমস্যা ছাড়াই চলেছিল; তবে, আটলান্টিস দুটি ছোটখাটো সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিল। ই. টি-তে বরফ এবং তুষার গঠনের সন্ধানকারী চূড়ান্ত পরিদর্শন দলটি একটি নাভির স্ট্রটে একটি ছোট স্ট্রেস ফ্র্যাকচার লক্ষ্য করেছিল। পরে, উৎক্ষেপণ-পরবর্তী সংবাদ সম্মেলনের সময়, নাসার প্রাক-উৎক্ষেপণ মিশন পরিচালন দলের সভাপতি মাইক মোজেস বলেছিলেন যে এটি অস্বাভাবিক কিছু নয়। প্রকৌশলীরা কয়েকদিন আগে শাটলের পে-লোড উপসাগরের কাছে পাওয়া একটি আলগা বল বিয়ারিং সম্পর্কে যে কোনও উদ্বেগের সমাধান করেছিলেন। ভারবহনটি সম্ভবত একটি ক্যামেরা সিস্টেম থেকে নির্ধারণ করা হয়েছিল এবং শেষ পর্যন্ত একটি উদ্বেগের বিষয় হিসাবে বাতিল করা হয়েছিল। মিশন টাইমলাইন 14 মে (ফ্লাইট ডে 1-লঞ্চ) স্পেস শাটল আটলান্টিসের উৎক্ষেপণ 18:20 ইউটিসি-তে সময়মতো ঘটেছিল, লঞ্চ ধারাভাষ্যকার জর্জ ডিলার বলেছিলেন যে শাটলটি "মহাকাশে তার ঐতিহাসিক কৃতিত্বের শীর্ষে পৌঁছেছে"। প্রধান ইঞ্জিন কাটঅফ (এম. ই. সি. ও) 8 মিনিট এবং 32 সেকেন্ডে মিশন এলাপসড টাইম (এম. ই. টি)-এ ঘটার সাথে স্ট্যান্ডার্ড টাইমলাইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ চালিত উড়ান। বাহ্যিক ট্যাঙ্ক, ই. টি-136,15 সেকেন্ড পরে 8.47 এম. ই. টি-তে শাটল থেকে আলাদা হয়ে যায়। নামমাত্র এমইসিও-র কারণে অরবিটাল ম্যানুভারিং সিস্টেম (ওএমএস) ইঞ্জিন থেকে আরও বৃদ্ধির প্রয়োজন হয়নি এবং আটলান্টিস তার পরিকল্পিত প্রাথমিক কক্ষপথে বসতি স্থাপন করে। পরবর্তী প্রায় 26 সেকেন্ডের এনসি-1 ইঞ্জিন শাটলের বেগ প্রায় পরিবর্তন করে শাটলের কক্ষপথকে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের (আইএসএস) সাথে সামঞ্জস্য করে। নাসা বিল গার্স্টেনমেয়ার, অ্যালেক্সি ক্রাসনোভ (রাশিয়ান ফেডারেল স্পেস এজেন্সির পাইলটেড প্রোগ্রামস ডিরেক্টরেটের প্রধান), মাইক মোজেস এবং মাইক লেইনবাখের সাথে লঞ্চের পরে একটি সংবাদ সম্মেলন করেছে। সম্মেলনের সময়, গার্স্টেনমেয়ার এক টুকরো মহাকাশ আবর্জনার কথা উল্লেখ করেছিলেন যা সম্ভবত আইএসএস-এ আটলান্টিসের পরিকল্পিত আগমনে প্রভাব ফেলতে পারে। টেলিভিশন উপস্থাপক ডেভিড লেটারম্যান, অ্যাপোলো মহাকাশচারী বাজ অলড্রিন এবং নাসার প্রাক্তন প্রশাসক মাইকেল গ্রিফিন সহ 39,000-এরও বেশি অতিথি এই উৎক্ষেপণ প্রত্যক্ষ করেন। রাশিয়ার উপ-প্রধানমন্ত্রী সের্গেই ইভানোভ এবং রাশিয়ান স্পেস ফেডারেল এজেন্সির প্রধান আনাতোলি পারমিনভও কেএসসিতে উপস্থিত ছিলেন। কক্ষপথে একবার, ক্রু শাটলের পেলোড বে দরজা খুলে, রেডিয়েটারগুলি সক্রিয় করে এবং কু ব্যান্ড অ্যান্টেনা সফলভাবে মোতায়েন করে। তারা অরবিটারের শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটর সিস্টেমের (এসআরএমএস) একটি চেকআউটও সম্পন্ন করেছে। স্থলভাগের চিত্র বিশেষজ্ঞদের পর্যালোচনার জন্য ই. টি-136-এর ক্রু ভিডিও সহ আটলান্টিসের নাভি কূপের ক্যামেরা থেকে সমস্ত চিত্রকে ডাউনলিংক করতেও ক্রু সফল হয়েছিল। প্রাথমিক পরিদর্শনে দেখা গেছে যে ই. টি-136 খুব পরিষ্কার ছিল এবং আরোহণের সময় ভাল পারফর্ম করেছিল, শুধুমাত্র কয়েকটি ফেনা মুক্তির ঘটনা দৃশ্যমান ছিল। এস. টি. এস-132-এ আটলান্টিসের উৎক্ষেপণ তার শেষ বলে মনে করা হয়েছিল। মিশন প্যাচটি আটলান্টিসকে অবসর নেওয়ার সময় সূর্যাস্তের দিকে উড়তে চিত্রিত করেছে এবং উৎক্ষেপণের জন্য কেনেডি স্পেস সেন্টারে বিক্রির জন্য স্পেস শাটল প্রোগ্রাম প্যাচগুলি প্রোগ্রামের জন্য বছরগুলি 1981-2010 দেখিয়েছে। উৎক্ষেপণের প্রোগ্রাম গাইড ম্যাগাজিনও এই উৎক্ষেপণকে স্পেস শাটল আটলান্টিসের চূড়ান্ত উড়ান হিসাবে উল্লেখ করেছে। যাইহোক, ফিরে আসার পর আটলান্টিসকে (সেই সময়ে) এস. টি. এস-133 এবং এস. টি. এস-134-এর দুটি অবশিষ্ট মিশনের জন্য একটি উদ্ধার শাটল হিসাবে প্রস্তুত করা হয়েছিল। কোনও সমস্যা থাকলে প্রয়োজনে এটি চালু করা যেতে পারে এবং তা না হলে তা বন্ধ করে দেওয়া হত। তারপর, পরে 2010 সালে, নাসা পূর্বের বিধানযুক্ত এস. টি. এস-135 মিশনটি চালানোর সিদ্ধান্ত নেয় এবং ডিসকভারি এবং এন্ডেভার যথাক্রমে এস. টি. এস-133 এবং এস. টি. এস-134-এর জন্য নির্ধারিত হওয়ার কারণে বিমানের জন্য আটলান্টিসকে বেছে নেয়। তহবিল পাওয়া যায় এবং চূড়ান্ত স্পেস শাটল মিশন হিসাবে এস. টি. এস-135 উড়ানোর সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়, যার অর্বিটার ছিল আটলান্টিস। 2011 সালের জুলাই মাসে এস. টি. এস-132 মিশনে আটলান্টিস উৎক্ষেপণের ঠিক এক বছর পর এস. টি. এস-135 মিশন চালু করা হয়। 15ই মে (ফ্লাইট ডে 2-টিপিএস জরিপ) আটলান্টিসের ক্রু সদস্যরা 08:20 ইউটিসি-তে মহাকাশে তাদের প্রথম পুরো দিন শুরু করে। এই দিনটি প্রাথমিকভাবে শাটলের রোবোটিক বাহু এবং অরবিটার বুম সেন্সর সিস্টেম (ওবিএসএস) ব্যবহার করে উৎক্ষেপণের ক্ষতির কোনও লক্ষণ দেখার জন্য আটলান্টিস তাপ সুরক্ষা ব্যবস্থা পরিদর্শনের জন্য নিবেদিত ছিল। থার্মাল প্রোটেকশন চেকআউট শুরু হওয়ার আগে, ক্রুরা লেজার ডায়নামিক রেঞ্জ ইমেজার (এলডিআরআই) এবং ইন্টেন্সিফাইড টিভি ক্যামেরায় (আইটিভিসি) একটি সমস্যার সম্মুখীন হন, সেই সিস্টেমের প্যান এবং টিল্ট ইউনিটে একটি স্ন্যাগ্ড কেবলের কারণে। ফলস্বরূপ, মিশন কন্ট্রোল কম-সক্ষম ব্যাকআপ সেন্সর সিস্টেমে স্যুইচ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেঃ সেন্সর প্যাকেজ 2, একটি লেজার ক্যামেরা এবং ওবিএসএসের শেষের দিকে মাউন্ট করা একটি ডিজিটাল ক্যামেরা। সেন্সর প্যাকেজ 2-এর জন্য একটি অতিরিক্ত আলোর উৎসের প্রয়োজন ছিল (যেমন দিনের আলো), যার রেজোলিউশন ছিল কয়েক মিলিমিটার এবং প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 2.5 ইঞ্চি স্ক্যান করতে পারে। নাবিকদল জরিপের জন্য "দেরিতে পরিদর্শন" পদ্ধতি অনুসরণ করে এবং ডান দিকের ছবি, নাকের টুপি এবং বাম দিকের বেশিরভাগ অংশ বিশদ বিশ্লেষণের জন্য মাটিতে পাঠানো হয়। কমান্ডার কেনেথ হ্যাম আইএসএস-এ আটলান্টিসের পদ্ধতির সময় তাকে সাহায্য করার জন্য অরবিটার ডকিং সিস্টেমে (ওডিএস) সেন্টার-লাইন ক্যামেরা ইনস্টল করেছিলেন। শাটলের মাঝখানে, গুড এবং বোয়েন স্পেসসুটগুলি পরীক্ষা করতে এবং স্টেশনে স্থানান্তরের জন্য প্রস্তুত করতে বেশ কয়েক ঘন্টা ব্যয় করেছিলেন। রিসম্যান তার দিনের বেশিরভাগ সময় টিপিএস জরিপে আন্তোনেলি এবং হ্যামের সাথে কাজ করে কাটিয়েছিলেন। তিনি স্যুট এবং স্পেসওয়াক সরঞ্জাম চেকআউটগুলিতেও সহায়তা করেছিলেন। ক্রু আরও ওডিএস রিং এক্সটেনশন সম্পাদন করেছিল যা শাটলের ডকিং বন্দরকে স্টেশনের হারমনি মডিউলের সাথে সংযুক্ত করবে। নাবিকদের দিনের শেষ অংশটি মিলিত হওয়ার সময় ব্যবহৃত সমস্ত সরঞ্জাম প্রস্তুত করতে এবং পরীক্ষা করতে ব্যয় করা হয়েছিল। দ্বিতীয় উড়ান দিবসে দুটি কোর্স সংশোধন পোড়াও করা হয়েছিল। প্রথম 10-সেকেন্ডের বার্ন, যাকে এনসি-2 বলা হয়, ডান হাতের ওএমএস ইঞ্জিন ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যা শাটলের গতি পরিবর্তন করে। পোড়া শাটলের কক্ষপথের অ্যাপোজি এবং পেরিজি উভয়কেই উপরে তুলেছিল। আটলান্টিসের প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ জেটগুলি আবার 8-সেকেন্ডের এনসি-3 বার্ন কার্যকর করার জন্য দ্বিতীয়বারের জন্য নিক্ষেপ করা হয়েছিল, যা শাটলের বেগকে প্রায় পরিবর্তন করেছিল। এদিকে, মিশন কন্ট্রোল ম্যানেজাররা স্থির করেছেন যে কক্ষপথের ধ্বংসাবশেষ এড়াতে আই. এস. এস-এর এড়ানোর কৌশলের প্রয়োজন হবে না। আপডেট করা ট্র্যাকিং তথ্য দেখায় যে আইএসএস এবং ধ্বংসাবশেষ পরের দিন কোনও পদক্ষেপের প্রয়োজন হওয়ার মতো যথেষ্ট কাছাকাছি অতিক্রম করবে না। 16ই মে (ফ্লাইট ডে 3-ডকিং) এস. টি. এস-132 ক্রু তাদের দিন শুরু করে 07:20 ইউ. টি. সি-তে এবং আই. এস. এস-এর সাথে ডক করার জন্য প্রস্তুত হয়। কমান্ডার কেন হ্যাম আটলান্টিসের কক্ষপথকে আই. এস. এস-এর কক্ষপথের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য একাধিক মিলনস্থল পোড়া (এন. এইচ, এন. সি 4 এবং টি. আই) সম্পাদন করেছিলেন। এর মধ্যে দীর্ঘতম, 1 মিনিট-24 সেকেন্ড-দীর্ঘ কক্ষপথ উত্থাপনের কৌশল বা এনএইচ বার্ন, আটলান্টিসের বেগ প্রতি সেকেন্ডে 132 ফুট পরিবর্তন করে এবং শাটলটিকে একটি নতুন 212-বাই-কক্ষপথে স্থাপন করে। 63 সেকেন্ডের একটি বৃত্তাকার পোড়া, যা এন. সি. 4 নামে পরিচিত, আটলান্টিসকে 214-বাই-কক্ষপথে উন্নীত করে। 11:40 ইউটিসি-তে, শাটল এবং আইএসএসকে আলাদা করার সময়, কমান্ডার কেন হ্যাম আটলান্টিসের বাম ওএমএস ইঞ্জিনটি নিক্ষেপ করে চূড়ান্ত 12-সেকেন্ডের টার্মিনাল ইনিশিয়েশন (টিআই) বার্ন সম্পাদন করেন। 13:26 ইউটিসি নাগাদ, কেন হ্যাম পিছনের ফ্লাইট ডেক থেকে শাটলটি উড়িয়ে দিয়ে, আটলান্টিস নিজেকে আইএসএসের নীচে অবস্থান করে এবং 360-ডিগ্রি উল্টানো মিলন পিচ কৌশল (আরপিএম) শুরু করে। শাটলের নিচের দিকটি ঘোরার সাথে সাথে তিনজন আইএসএস ক্রু সদস্য-ওলেগ কোটভ একটি 400 মিমি লেন্স সহ একটি ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং টিমোথি ক্রিমার এবং সোইচি নোগুচি দুটি 800 মিমি-লেন্স ক্যামেরা ব্যবহার করে-আটলান্টিসের পেটের 398 টি ছবি তুলেছিলেন, তাপ সুরক্ষার পোস্ট-লঞ্চ পরিদর্শনের অংশ হিসাবে system.Atlantis 14:28 ইউটিসি-তে আইএসএস প্রেসারাইজড মেটিং অ্যাডাপ্টার-2-এর সাথে ডক করা হয়েছিল যখন দুজন দক্ষিণ প্রশান্ত মহাসাগরের উপর প্রদক্ষিণ করছিল। ডকিংয়ের পরে, শাটলের উপর মাইক্রো-মেটিওরয়েড অরবিটাল ডেব্রিস (এম. এম. ও. ডি) প্রভাবের ঝুঁকি হ্রাস করার জন্য আটলান্টিসের ছোট ভার্নিয়ার থ্রাস্টার দ্বারা আই. এস. এস-কে পুনর্বিন্যাস করা হয়েছিল। 16:18 ইউটিসি-তে হ্যাচগুলি খোলার আগে শাটল এবং স্টেশন ক্রুদের দ্বারা হ্যাচের উভয় পাশে একাধিক ফুটো পরীক্ষা করা হয়েছিল। স্টেশন ক্রুদের দ্বারা একটি সংক্ষিপ্ত স্বাগত অনুষ্ঠানের পরে, আটলান্টিস নভোচারীরা স্ট্যান্ডার্ড স্টেশন নিরাপত্তা ব্রিফিং গ্রহণ করেন। নাবিকদল তখন সরঞ্জাম এবং সরবরাহের প্রাথমিক স্থানান্তর নিয়ে কাজ করতে পেরেছিল। স্পেসসুটগুলি আইএসএস-এ যাওয়া প্রথম আইটেমগুলির মধ্যে ছিল। স্টেশন ক্রু সদস্য নোগুচি উচ্চ-অগ্রাধিকার জাক্সা পরীক্ষাগুলিও কিবো মডিউলে স্থানান্তর করেছিলেন। সেলার্স এবং এক্সপিডিশন মহাকাশচারী ট্রেসি ক্যালডওয়েল ডাইসন আইসিসি-ভিএলডি কার্গো প্যালেট স্থানান্তর করার জন্য তাদের যৌথ কাজে কাজ করতে পেরেছিলেন। এই জুটি স্পেসওয়াকের প্রস্তুতির জন্য আটলান্টিস থেকে স্টেশনের মোবাইল বেস সিস্টেমে প্যালেট স্থানান্তর করতে স্টেশনের রোবোটিক বাহু ব্যবহার করেছিল। পরের দিনের স্পেসওয়াকের প্রস্তুতির জন্য, আটলান্টিসের সমস্ত ক্রু সদস্যরা এক ঘন্টা দীর্ঘ স্পেসওয়াক পদ্ধতি পর্যালোচনার জন্য জড়ো হয়েছিল। মিশন বিশেষজ্ঞ রেইসম্যান এবং বোয়েন রাতারাতি ক্যাম্পআউট পদ্ধতির অংশ হিসাবে কোয়েস্ট এয়ারলকে রাত কাটিয়েছিলেন যাতে তারা স্পেসওয়াকের জন্য প্রস্তুত হতে পারে। ক্রুলককে 14.7 থেকে 10.2 পিএসআই পর্যন্ত চাপমুক্ত করা হয়েছিল। নভোচারীদের রক্তে নাইট্রোজেন বুদ্বুদের গঠন এড়াতে ডিপ্রেসুরাইজেশনের প্রয়োজন ছিল, যার ফলে ডিকম্প্রেশন অসুস্থতা হতে পারে। 17ই মে (ফ্লাইট ডে 4-ইভা 1) সকালে ঘুম থেকে ওঠার ডাকের পর, মিশন কন্ট্রোল ক্যাপকম শ্যানন লুসিড শাটল ক্রুদের জানিয়েছিলেন যে পরের দিন কোনও বিস্তারিত ফ্লাইট পরিদর্শনের প্রয়োজন হবে না। যাইহোক, নাবিকদের আটলান্টিসের বিভিন্ন বিভাগে পরিদর্শন করার জন্য সেই সময়টি ব্যবহার করার জন্য অনুরোধ করা হয়েছিল যা ফ্লাইটের দ্বিতীয় দিনে পরিদর্শন করা হয়নি। ফ্লাইটের চতুর্থ দিনে মিশন বিশেষজ্ঞ গ্যারেট রেইসম্যান এবং স্টিভ বোয়েন পরিকল্পিত তিনটি স্পেসওয়াকের মধ্যে প্রথমটি করেছেন। এই জুটি স্পেশাল পারপাস ডেক্সটেরাস ম্যানিপুলেটর (এস. পি. ডি. এম, যা ডেক্সটার নামেও পরিচিত)-এর জন্য একটি নতুন বর্ধিত টুল প্ল্যাটফর্ম স্পেস টু গ্রাউন্ড অ্যান্টেনা (এস. জি. এ. এন. টি) স্থাপন করে এবং পোর্ট 6 (পি6) ট্রাস সেগমেন্টের জন্য ছয়টি নতুন ব্যাটারিতে টর্ক ছেড়ে দেয়। এক্সপিডিশন 23 ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার ক্রিমার এই জুটিকে তাদের স্যুট-আপ প্রস্তুতিতে সহায়তা করেছিলেন। মাইক গুড স্পেসওয়াকের সময় সহায়তা করার জন্য ইন্ট্রাভেহিকুলার অফিসার এস. টি. এস-132 পাইলট অ্যান্টোনেলির সাথে যোগ দেন। মিশন বিশেষজ্ঞ বিক্রেতা এবং স্টেশন ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার ক্যালডওয়েল ডাইসন রোবোটিক বাহুটি পরিচালনা করেছিলেন। ইভা 1 জুড়ে, কমান্ডার কেন হ্যাম বহিরাগত ক্রিয়াকলাপগুলি তদারকি করেছিলেন। স্পেসওয়াকের সময়, বেশ কয়েকটি সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল, যার মধ্যে প্রথমটি ছিল এসজিএএনটি স্থাপনের সময়। অ্যান্টেনা ডিশ এবং তার মাউন্টিং খুঁটির মধ্যে সামান্য ব্যবধান লক্ষ্য করা গেছে। স্পেসওয়াকাররা বোল্টগুলি আলগা করে এবং একটি উচ্চতর টর্ক সেটিং ব্যবহার করে, যা ব্যবধানটিকে একটি ছোট প্রস্থে বন্ধ করতে সক্ষম হয়। ফাঁকটি গ্রহণযোগ্য কিনা বা আরও সমস্যা সমাধানের প্রয়োজন হবে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য মাটিতে থাকা প্রকৌশলীদের অনুমতি দেওয়ার জন্য লঞ্চ লকগুলি এসজিএএনটি-তে রেখে দেওয়া হয়েছিল। দ্বিতীয় সমস্যাটি এসজিএএনটি ইনস্টলেশনের সময় ঘটেছিল এবং এটি কমান্ড অ্যান্ড কন্ট্রোল (সিএনসি) কম্পিউটারের সাথে সম্পর্কিত ছিল। ইনস্টলেশনের সময়, স্টিভ বোয়েন যখন একটি সংযোগকারী থেকে একটি কভার সরিয়ে ফেলেন, তখন প্রাইম সিএনসি কম্পিউটার একটি ত্রুটি সনাক্ত করে এবং বন্ধ করে দেয়। ক্যাপটি একটি বিশেষ ক্যাপ ছিল যা সেই সংযোগকারীর জন্য সার্কিটটি বন্ধ করার অনুমতি দেয়, তাই যখন এটি খোলা হয় তখন সেন্সর একটি ত্রুটি সনাক্ত করে। সিএনসি বন্ধ হওয়ার ফলে 2 মিনিটের যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। কম্পিউটারের সুরক্ষা স্থলভাগে রোবোটিক আর্ম অপারেটর এবং পর্যবেক্ষক উভয়ের দ্বারা স্পেসওয়াকের সময় ব্যবহৃত ক্যামেরাগুলির পুনর্গঠন করার জন্য কানাডার্ম 2-কে বন্ধ করে দেয়। রেইসম্যান এবং বোয়েন তাদের সাথে আনা সরঞ্জামগুলির একটি তালিকা তৈরি করে কোয়েস্ট এয়ারলকে ফিরে আসার পরে স্পেসওয়াকটি 19:19 ইউটিসি-তে শেষ হয়। এস. টি. এস-132-এর ই. ভি. এ 1 ছিল মার্কিন নভোচারীদের দ্বারা পরিচালিত 237তম, রেইসম্যানের জন্য দ্বিতীয় এবং বোয়েনের জন্য চতুর্থ। এটি আইএসএস সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণের সমর্থনে 144 তম ছিল। ইভা 1-এর জন্য, লিড স্পেসওয়াকার রেইসম্যানের একটি স্পেসসুট ছিল যার কোনও স্ট্রাইপ ছিল না। বোয়েনের স্পেসসুটটি একটি লাল ফিতে দিয়ে চিহ্নিত করা হয়েছিল। শাটলের রোবোটিক বাহুটি আটলান্টিসের কার্গো বে-তে এমআরএম-1 মডিউলটিকে পরের দিন জারিয়া পরিষেবা মডিউলে বার্থিংয়ের প্রস্তুতির জন্য সফলভাবে গ্র্যাপ করেছিল। 18ই মে (ফ্লাইট ডে 5-এম. আর. এম 1 ইনস্টলেশন) ফ্লাইটের 5ম দিনে, ক্রু মহাকাশ স্টেশনে এম. আর. এম-1 মডিউল যোগ করার দিকে মনোনিবেশ করে। কমান্ডার কেন হ্যাম এবং পাইলট টনি আন্তোনেলি 09:49 ইউটিসি-তে শাটলের পে-লোড বে থেকে এমআরএম-1-কে আনবার্থ করার জন্য আটলান্টিসের রোবোটিক বাহু পরিচালনা করেন এবং 10:14 ইউটিসি-তে স্টেশনের কানাডার্ম2-এর হাতে তুলে দেন। মিশন বিশেষজ্ঞ গ্যারেট রেইসম্যান এবং পিয়ার্স সেলার্স, স্টেশনের কুপোলার ভিতর থেকে কাজ করে, তারপর এমআরএম-1 কে তার নতুন অবস্থানে, জারিয়া পরিষেবা মডিউলের পৃথিবীমুখী বন্দরে পৌঁছে দেওয়ার জন্য কানাডার্ম 2 বাহুটি পরিচালনা করেন। শাটল-স্টেশন স্ট্যাকটি যখন আর্জেন্টিনার উপরে উড়ছিল তখন 12:20 ইউটিসি-তে ডকিংটি ঘটে। সফল ডকিংয়ের পরে, সেলার্স মিশন কন্ট্রোলকে জানিয়েছিল যে, ডকিংয়ের সময়, সে তার ল্যাপটপে প্রত্যাশিত "ক্যাপচার 1" নিশ্চিতকরণ সংকেত দেখতে পায়নি, যার উত্তরে ক্যাপকম স্টিভ সোয়ানসন বলেছিলেন "এবং স্টেশন, সেই ত্রুটি প্রত্যাশিত। আপনি 'কন্টাক্ট 1' না পাওয়ার কারণ হল গ্যারেট খুব ভালো উড়ানের কাজ করেছে। তিনি ঠিক মাঝখানে নেমে গিয়ে একটিতে একটি গর্ত পেয়েছিলেন। অভিযান 23-এর কমান্ডার ওলেগ কোটভ রাশিয়ান বিভাগ থেকে কার্যক্রম পর্যবেক্ষণ করেছিলেন, কারণ এমআরএম-1 জারিয়া মডিউলের সাথে চূড়ান্ত সংযুক্তির জন্য তার স্বয়ংক্রিয় ডকিং ক্রম শুরু করেছিল। এই বার্থিং প্রথমবারের মতো চিহ্নিত করেছে যে রাশিয়ান স্বয়ংক্রিয় ডকিং সিস্টেমটি স্টেশনের রোবোটিক বাহুর সাথে ব্যবহার করা হয়েছে। 17:20 ইউটিসি-তে শাটল ক্রু সদস্য হ্যাম, রেইসম্যান, সেলার্স, স্টেশন ক্রু সদস্য কোটভ, স্কভর্টসভ এবং ক্যালডওয়েল ডাইসন স্পেস স্টেশনের হারমনি মডিউলে এমএসএনবিসি, ফক্স নিউজ এবং সিএনএন-এর সাংবাদিকদের সাথে কথা বলার জন্য জড়ো হন। দুই ক্রু তাদের কক্ষপথে থাকা, আইএসএস-এ পরিচালিত চিকিৎসা পরীক্ষা-নিরীক্ষা, স্পেসওয়াকিং অভিজ্ঞতা এবং মেক্সিকো উপসাগরের তেল ছড়িয়ে পড়া সম্পর্কিত প্রশ্নের উত্তর দিয়েছেন। দুপুরের পর, রেইসম্যান এবং সেলার্স কানাডার্ম2 ব্যবহার করে আটলান্টিসের কার্গো বে-এর সিল থেকে ও. বি. এস. এস-কে বের করে আনেন এবং হ্যাম ও অ্যান্টোনেলির দ্বারা পরিচালিত শাটলের রোবোটিক বাহুর হাতে তুলে দেন। মিশন বিশেষজ্ঞ বোয়েন এবং গুড পরের দিনের ইভা 2-এর জন্য প্রস্তুত হন, তাদের সরঞ্জামগুলি কনফিগার করেন এবং তাদের স্পেসসুট প্রস্তুত করেন। কর্মদিবসের শেষে, আটলান্টিস ক্রু, স্টেশন ক্রু সদস্যদের সাথে, এক ঘন্টা দীর্ঘ স্পেসওয়াক পদ্ধতি পর্যালোচনার জন্য মিলিত হয়েছিল। 21:45 ইউটিসি-তে, গুড এবং বোয়েন কোয়েস্ট এয়ারলকের ভিতরে তাদের ক্যাম্পআউট শুরু করে, চাপ কমিয়ে 10.2 পিএসআই করে ডিকম্প্রেশন অসুস্থতার ঝুঁকি কমাতে। 19 মে (ফ্লাইট ডে 6-ইভা 2) মিশনের দ্বিতীয় স্পেসওয়াক, ইভা 2-এর প্রাথমিক কাজ ছিল স্টেশনের পোর্ট 6 ট্রাসের ব্যাটারি অপসারণ এবং প্রতিস্থাপন করা। স্পেসওয়াকটি 10:38 ইউটিসি-তে শুরু হয়েছিল, নির্ধারিত শুরুর 25 মিনিটেরও বেশি আগে, যা ইতিমধ্যে 30 মিনিট উপরে সরানো হয়েছিল। লিড স্পেসওয়াকার বোয়েনের প্রথম কাজ ছিল ওবিএসএস-এর প্যান এবং টিল্ট মেকানিজমের একটি তারের সমস্যা দূর করা। সমস্যা থেকে মুক্তি পেতে বোয়েন দুটি তারের উপর একটি টাই মোড়ানো লুপ করেন এবং 30 মিনিটেরও কম সময়ে কাজটি শেষ করেন, যখন গুড ব্যাটারি নিয়ে কাজ শুরু করেন। যদিও প্রাথমিক পরিকল্পনা ছিল তিনটি ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা, দুই নভোচারী ইভা 2-এর সময় একটি অতিরিক্ত চতুর্থ ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করতে সক্ষম হন। বোয়েন এবং গুড প্রতিস্থাপিত ব্যাটারিগুলি মূলত 2000 সালের নভেম্বরে চালু করা হয়েছিল। ব্যাটারির কাজ এবং এলাকা পরিষ্কার করার পরে, বোয়েন এবং গুড জেড1 ট্রাসের নতুন ব্যাকআপ কেইউ ব্যান্ড অ্যান্টেনায় চলে যান। তারা অ্যান্টেনার থালাটিকে তার উচ্ছ্বাসে ধরে রাখা বোল্টগুলি শক্ত করে, ইভা 1-এর পরে সেখানে অবশিষ্ট একটি ফাঁক বন্ধ করে দেয়। গুড একটি উইগল পরীক্ষা করেছিলেন এবং নিশ্চিত করেছিলেন যে দুই স্পেসওয়াকার অ্যান্টেনা-মাস্ট ইন্টারফেসে গতির কোনও লক্ষণ দেখেননি। তারপরে তারা অ্যান্টেনার লঞ্চ লকগুলি সরিয়ে দেয়, অ্যান্টেনাটি কাজ করার জন্য প্রস্তুত রাখে। ইভা 2-এর সময়, কমান্ডার কেন হ্যাম ফটো এবং টেলিভিশন সহায়তা প্রদান করেছিলেন এবং পাইলট টনি আন্তোনেল্লি স্পেসওয়াক কোরিওগ্রাফার হিসাবে কাজ করেছিলেন। আইএসএস ক্রু সদস্য ট্রেসি ক্যালডওয়েল ডাইসনও স্পেসওয়াকের প্রস্তুতিতে সহায়তা করেছিলেন। ইভা 2 মার্কিন নভোচারীদের দ্বারা পরিচালিত 238 তম, বোয়েনের জন্য পঞ্চম এবং গুডের জন্য তৃতীয় চিহ্নিত করেছে। আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের সমাবেশ ও রক্ষণাবেক্ষণের সমর্থনে এটি ছিল 145তম। 20শে মে (ফ্লাইট ডে 7-এম. আর. এম-1 প্রাথমিক চেক, স্থানান্তর এবং অফ-ডিউটি) ফ্লাইটের 7ম দিনে, ক্রুরা বিকেলে কয়েক ঘন্টা অফ-ডিউটি সময় কাটিয়েছিল, তবে অন্যথায় মূলত ই. ভি. এ 3-এর প্রস্তুতির দিকে মনোনিবেশ করেছিল। দিনের শুরুতে, 10:52 ইউটিসি-তে, লিক চেকের পরে, আইএসএস এক্সপিডিশন 23-এর কমান্ডার ওলেগ কোটভ এবং ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার আলেকজান্ডার স্কভর্টসভ এমআরএম-1 মডিউলে হ্যাচটি খোলেন। একটি নতুন মডিউলে প্রবেশ করার সময় তারা একটি আদর্শ সতর্কতা হিসাবে চোখ এবং শ্বাস-প্রশ্বাসের সুরক্ষা পরতেন। কোটভ রিপোর্ট করেছেন যে কিছু ধাতব ফাইলিং নতুন মডিউলের ভিতরে প্রবাহিত হচ্ছে কারণ আনপ্যাকিং ক্রিয়াকলাপগুলি গতি পেয়েছে, যদিও প্রাথমিকভাবে তিনি রিপোর্ট করেছেন যে এমআরএম-1 এর অভ্যন্তরটি পরিষ্কার দেখাচ্ছে। হিউস্টন এবং মস্কো উভয়ের ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা ভাসমান ধ্বংসাবশেষ নিরাপদে অপসারণের জন্য একটি কৌশল বিকাশের জন্য ক্রুদের সাথে কাজ করেছিলেন। 12:25 ইউটিসি-তে শাটল ক্রু সদস্য কেন হ্যাম, টনি আন্তোনেলি, পিয়ার্স সেলার্স এবং আইএসএস ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার ট্রেসি ক্যালডওয়েল ডাইসন অ্যাসোসিয়েটেড প্রেস, ফক্স নিউজ রেডিও এবং সিবিএস নিউজের সাথে কথা বলেছেন। লনি জে শ্মিটকে তার 100 তম শাটল মিশনে পৌঁছানোর জন্য প্রথম ফ্লাইট কন্ট্রোলার হিসাবে স্বীকৃতি দেওয়ার জন্য হ্যাম মিশন কন্ট্রোলের অতীত এবং বর্তমান সদস্যদের সাথে যোগ দিয়েছিলেন। দিনের বেলায়, হ্যাম, আন্তোনেলি এবং সেলার্স আটলান্টিস এবং আইএসএস-এর মধ্যে সরঞ্জাম, সরবরাহ এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা হস্তান্তর করে। মিশন বিশেষজ্ঞ মাইক গুড এবং গ্যারেট রেইসম্যান ইভা 3-এর জন্য প্রস্তুত হন, সরঞ্জামগুলি কনফিগার করেন এবং স্যুট এবং কোয়েস্ট এয়ারলক প্রস্তুত করেন। হ্যাম, আন্তোনেলি এবং সেলার্সও তাদের সাথে প্রক্রিয়া পর্যালোচনা করতে যোগ দেয়। ক্যাম্পআউট পদ্ধতির অংশ হিসাবে, দুই স্পেসওয়াকার কোয়েস্ট এয়ারলকে রাত কাটিয়েছিলেন, এর বায়ুর চাপ 10.2 পি. এস. আই-তে হ্রাস পেয়েছিল। 21শে মে (ফ্লাইটের দিন 8-ইভা 3) ফ্লাইটের 8ম দিনে মাইক গুড এবং গ্যারেট রেইসম্যান এস. টি. এস-132 মিশনের তৃতীয় এবং চূড়ান্ত স্পেসওয়াক ইভা 3 সম্পন্ন করেন। পি6 ট্রাসের শেষ অবধি এগিয়ে যাওয়ার আগে এই জুটি পি4/পি5 ট্রাস সেগমেন্টে একজোড়া অ্যামোনিয়া জাম্পারদের সংযুক্ত করেছিল। একবার পি6 ট্রাসে, গুড এবং রেইসম্যান শেষ দুটি ব্যাটারি সরিয়ে প্রতিস্থাপন করে এবং ট্রাসে অস্থায়ীভাবে রাখা পুরানো ব্যাটারিটি পুনরুদ্ধার করে ব্যাটারি অদলবদল সম্পন্ন করেন। একবার সেই কাজটি শেষ হয়ে গেলে, গুড এবং রেইসম্যান আটলান্টিসের পে-লোড বে-তে চলে যান, যেখানে তারা একটি গ্র্যাপল ফিক্সচার সরিয়ে কোয়েস্ট এয়ারলকে নিয়ে যান। এরপর এই জুটি ডেক্সট্রে রোবোটে কিছু ইনসুলেশন ঠিক করার জন্য এগিয়ে যায় এবং জেড1 ট্রাসের একটি বাহ্যিক টুলবক্সে কিছু সরঞ্জাম রেখে দেয়। পাইলট টনি আন্তোনেলি শাটলের ভিতর থেকে স্পেসওয়াকের কোরিওগ্রাফি করেন। স্পেসওয়াক চলাকালীন, কমান্ডার কেন হ্যাম এবং মিশন বিশেষজ্ঞ স্টিভ বোয়েন মিশনের জন্য আরও কিছু স্থানান্তর কাজ সম্পন্ন করেন। 22শে মে (ফ্লাইটের 9ম দিন-আই. সি. সি-ভি. এল. ডি পুনরায় ইনস্টলেশন এবং অফ-ডিউটি) ফ্লাইটের 9ম দিনে শাটল ক্রুরা বিকেলে কিছু অফ-ডিউটি সময় উপভোগ করতে দেখেছিল। সকালে, পুরো ক্রু কিছু স্থানান্তর কার্যক্রম এবং অরবিটার রক্ষণাবেক্ষণে অংশ নিয়েছিল। এই মিশনের জন্য কাজ শেষ করে আই. সি. সি-ভি. এল. ডি-কে আটলান্টিসের পে-লোড বে-তে ফিরিয়ে আনা হয়। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি-কে উপসাগরে ফিরিয়ে আনার জন্য কানাডার্ম 2 ব্যবহার করা হয়েছিল এবং মিশন বিশেষজ্ঞ পিয়ার্স সেলার্স এবং গ্যারেট রেইসম্যান এবং স্পেস স্টেশন ফ্লাইট ইঞ্জিনিয়ার ট্রেসি ক্যালডওয়েল ডাইসন দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। আই. সি. সি-ভি. এল. ডি পুনরায় স্থাপন প্রক্রিয়া ইডিটি সকাল সাড়ে চারটার ঠিক পরে শুরু হয় এবং ইডিটি সকাল সাড়ে পাঁচটায় শেষ হয়। শাটল ক্রু এবং ক্যালডওয়েল ডাইসন মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের 12টি নাসা এক্সপ্লোরার স্কুলের প্রাথমিক ও মাধ্যমিক বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের কিছু প্রশ্নের উত্তরও দিয়েছেন। শাটল ক্রুরা সকাল 1 টা থেকে শুরু করে আড়াই ঘন্টা অফ-ডিউটি সময় উপভোগ করার আগে সম্মিলিত শাটল-স্টেশন ক্রুরা একটি যৌথ খাবারও ভাগ করে নিয়েছিল। 23শে মে (ফ্লাইটের দিন 10-আনডকিং) ফ্লাইটের 10ম দিনে, যৌথ এস. টি. এস-132/এক্সপিডিশন 23 ক্রু যৌথ ডক মিশনের শেষ ঘন্টা শুরু করার জন্য জেগে ওঠে। ক্রুরা মিশনের চূড়ান্ত সময়-সংবেদনশীল স্থানান্তর সম্পন্ন করে, যার মধ্যে বৈজ্ঞানিক গবেষণার নমুনা অন্তর্ভুক্ত ছিল যা ঠান্ডা রাখা প্রয়োজন। এই স্থানান্তরগুলি সম্পন্ন হওয়ার পরে, দুই ক্রু একটি যৌথ ক্রু সংবাদ সম্মেলন করে এবং একটি ক্রু ছবি তোলে এবং পরে, হ্যাচ বন্ধ হওয়ার আগে, একটি পারস্পরিক বিদায় অনুষ্ঠান করে। অনুষ্ঠানের পরে, আটলান্টিস এবং আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের মধ্যবর্তী হ্যাচগুলি বন্ধ করে দেওয়া হয় এবং সমস্ত হ্যাচগুলি সঠিকভাবে সিল করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য একটি ফুটো পরীক্ষা করা হয়। শাটলটি আইএসএস থেকে 15:22 ইউটিসি-তে আনডক করা হয়, হ্যাচেস বন্ধ হওয়ার 2 ঘণ্টারও একটু বেশি সময় পরে। আনডকিংয়ের সময়, দুটি মহাকাশযান অস্ট্রেলিয়ার পার্থের দক্ষিণ-পশ্চিমে দক্ষিণ মহাসাগরের উপরে প্রদক্ষিণ করছিল। পাইলট টনি অ্যান্টোনেলির দ্বারা পরিচালিত শাটলটি আইএসএস থেকে প্রায় এক কিলোমিটার দূরে সরে যায়, সেই সময়ে অ্যান্টোনেলির মহাকাশ স্টেশনের চারপাশে একটি ফ্লাই-অ্যারাউন্ড পরিচালনা শুরু হয়, যাতে আইএসএস এবং শাটল উভয়ের ক্রু সদস্যরা উভয় যানবাহনের ছবি পেতে পারেন। একবার ফ্লাই-অ্যারাউন্ড সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, শাটল ক্রু আটলান্টিসকে মহাকাশ স্টেশন থেকে দূরে সরিয়ে নেওয়ার জন্য দুটি পৃথক পোড়া পরিচালনা করে। 24শে মে (ফ্লাইটের দিন 11-দেরিতে পরিদর্শন) আটলান্টিসের ক্রুরা ফ্লাইটের 11তম দিনে জেগে ওঠে এবং ব্যক্তিগত সময়ের কয়েক ঘন্টা পরে, শাটলের ডানার সামনের প্রান্ত এবং নাকের টুপি দেরিতে পরিদর্শন শুরু করে। নাবিকদল নির্ধারিত সময়ের প্রায় আড়াই ঘণ্টা আগে স্ক্যান শেষ করে। 09:50 ইউটিসি-র মধ্যে, তারা ডান দিকের দিকে তাদের দৃষ্টি শেষ করে ফেলেছিল, 10:52 ইউটিসি-র মধ্যে নাকের ক্যাপ জরিপ সম্পূর্ণ হয়েছিল এবং বাম দিকের জরিপ 11:17 ইউটিসি-তে শেষ হয়েছিল। শাটলের রোবোটিক বাহু এবং এর ওবিএসএস এক্সটেনশন ব্যবহার করে টিপিএস জরিপ করা হয়েছিল। যখন স্ক্যানগুলি চলছিল, কিছু ক্রু এমন জিনিসগুলি সংরক্ষণ করেছিল যা আর প্রয়োজন ছিল না বা আনডকিংয়ের ঠিক আগে স্থানান্তরিত হয়েছিল। স্পেসওয়াকার মাইক গুড এবং স্টিভ বোয়েন তাদের স্পেসসুটগুলি পরিষ্কার করে অবতরণের জন্য রেখেছিলেন। ক্রুদের দিনের শেষ অংশটি কিছু অফ-ডিউটি সময় নিয়ে কাটানো হয়েছিল। 25শে মে (ফ্লাইটের দিন 12-অবতরণের প্রস্তুতি) আটলান্টিসের নভোচারীরা শাটলের অবতরণের প্রস্তুতির জন্য ফ্লাইটের দিন 12 উৎসর্গ করেছিলেন। নাবিকরা অবতরণের আগে দিনের মতো সাধারণ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করেছিল। কমান্ডার হ্যাম, পাইলট আন্তোনেলি এবং মিশন স্পেশালিস্ট গুড ইডিটি সকাল 1টা 40 মিনিটে ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম (এফসিএস) হট-ফায়ার চেকআউট শুরু করেন, যা রডার এবং ফ্ল্যাপগুলি পরিচালনা করে যা বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে কেএসসি রানওয়েতে আটলান্টিসের উড়ান নিয়ন্ত্রণ করবে। সম্পূর্ণরূপে, হ্যাম এবং আন্তোনেল্লি শাটলের 44টি মনোভাব নিয়ন্ত্রণ থ্রাস্টার নিক্ষেপ করেন, যা কক্ষপথ থেকে এবং উপরের বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে অবতরণের সময় মহাকাশে আটলান্টিসকে অভিযোজিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এই দুটি পরীক্ষা সফলভাবে সম্পন্ন হয়েছে। সমস্ত এস. টি. এস-132 ক্রু সদস্যরা অবতরণের প্রস্তুতির জন্য ক্যাবিনে জিনিসপত্র রাখার জন্য সারা দিন বিভিন্ন সময়ে কাজ করেছিলেন। তারা ইডিটি সকাল 5টা 40 মিনিটে 30 মিনিটের ডিওরবিট ব্রিফিংয়ের জন্যও জড়ো হয়েছিল। এর পরপরই, কর্মীরা কলবার্ট রিপোর্ট, এবিসি রেডিও নেটওয়ার্ক এবং ওহাইওর ক্লিভল্যান্ডের ডব্লিউইডব্লিউএস-টিভির প্রতিনিধিদের সাথে কথা বলেন। দিনের শেষের দিকে, মিশন বিশেষজ্ঞ রেইসম্যান এবং সেলার্স আটলান্টিসের কার্গো উপসাগরে কু ব্যান্ড অ্যান্টেনা স্থাপন করেন। 26শে মে (ফ্লাইটের দিন 13-পুনরায় প্রবেশ এবং অবতরণ) এস. টি. এস-132 ক্রু 12:20 ইডিটি (4ঃ20 ইউ. টি. সি)-তে জেগে ওঠে। প্রায় 7ঃ40 ইউটিসি-তে, নভোচারীরা ডিওরবিট প্রস্তুতি শুরু করে এবং 9ঃ01 ইউটিসি-তে পেলোড বে দরজা বন্ধ করে দেয়। ডিওরবিট বার্ন ইন্দোনেশিয়ার উপরে 11:42 ইউটিসি-তে শুরু হয় এবং 11:45 এ শেষ হয়। ম্যাক 25-এর উচ্চতায় এবং গতিতে, আটলান্টিস 12:16-এ পুনরায় প্রবেশ শুরু করে। প্রায় 12:23 ইউটিসি-তে, আটলান্টিস পুনরায় প্রবেশের সময় গতি এবং শক্তি হ্রাস করার জন্য তার এস-রোল শুরু করে। প্রায় 12:29 এ, শাটলটি পৃথিবীর উপরে এবং কেএসসি থেকে বেশি ছিল, ম্যাক 22 এ ভ্রমণ করছিল। 12:34 এ, আটলান্টিস প্রায় উপরে ছিল, প্রায় 9,200 মাইল প্রতি ঘণ্টায় ভ্রমণ করছিল এবং রানওয়ে থেকে ছিল। প্রায় একই সময়ে, শাটলটি সর্বোচ্চ পুনঃপ্রবেশ গরম করার পরিস্থিতি অনুভব করছিল, প্রায় 2,900 ডিগ্রি ফারেনহাইট উচ্চতায় পৌঁছেছিল, যা প্রায় দুই মিনিট স্থায়ী ছিল। 12:39-এ, কে. এস. সি-র দূরপাল্লার ক্যামেরাগুলি কে. এস. সি থেকে 100 মিটার উচ্চতায় এবং 100 মিটার দূরত্বে শাটলটিকে রানওয়ের দিকে সরে যেতে দেখে। 12:44 এ, কমান্ডার কেন হ্যাম অবতরণের জন্য অরবিটারের ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ নিয়েছিলেন কারণ এটি mark.Atlantis এর নিচে নেমে কেনেডি স্পেস সেন্টারের শাটল ল্যান্ডিং সুবিধার রানওয়ে 33-এ 08:48:11 EDT (12:48:11 UTC)-এ তার প্রধান চাকাগুলিতে অবতরণ করেছিল। নাকের চাকাটি 10 সেকেন্ড পরে, 08:48:21 EDT (12:48:11 UTC) এ স্পর্শ করে, গাড়িটি 08:49:18 EDT (12:49:18 UTC) এ থামে। পুরো মিশনটি 11 দিন, 18 ঘন্টা, 29 মিনিট এবং 9 সেকেন্ড স্থায়ী হয়েছিল, সেই সময় স্পেস শাটলটি মোট 1,50,000 কিলোমিটার ভ্রমণ করেছিল। ছয়জন নভোচারী 27শে মে হিউস্টনের উদ্দেশ্যে রওনা হন। একই দিন বিকেল 5টা ইডিটি-তে এলিংটন ফিল্ডের নাসা হ্যাঙ্গার 276-এ নাবিকদের জন্য একটি স্বাগত অনুষ্ঠান অনুষ্ঠিত হয়। স্পেসওয়াক ছয়টি বার্ধক্যজনিত ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের জন্য এবং স্টেশনের বাইরে অতিরিক্ত উপাদানগুলি মঞ্চস্থ করার জন্য তিনটি স্পেসওয়াক পরিচালিত হয়েছিল, যার মধ্যে একটি গৌণ কেইউ ব্যান্ড অ্যান্টেনা এবং কানাডিয়ান ডেক্সটার রোবোটিক আর্ম এক্সটেনশনের জন্য যন্ত্রাংশ রয়েছে। মহাকাশচারী গ্যারেট রেইসম্যানের সঙ্গে কাজ করে নাসার শিল্পী শন কলিন্স এস. টি. এস-132 মিশনের নকশা তৈরি করেছিলেন। প্যাচটি আটলান্টিসকে সূর্যাস্তের অবতরণের দিকে উড়তে দেখায়, সীমান্তে এস. টি. এস-132 নভোচারীদের নাম সহ। এস. টি. এস-132 মিশন ডিক্যাল আটলান্টিসের স্ট্যান্ডার্ড পোস্ট-ফ্লাইট পরিদর্শনের সময়, ইউনাইটেড স্পেস অ্যালায়েন্সের একজন পরিদর্শক একটি শিলালিপি সহ একটি এস. টি. এস-132 মিশন ডিক্যাল খুঁজে পান, "আটলান্টিসের প্রথম শেষ উড়ানটি 14ই মে 2010-এ প্যাড 39এ থেকে পৃথিবী ছেড়েছিল" ক্রুদের স্বাক্ষর সহ। শ্রমিকটি একটি আয়না দিয়ে এলাকাটি স্ক্যান করার সময় লকার এ-16-এর উপরের দিকে এটি আটকে থাকতে দেখেছিল। অধিকন্তু, তিনি বলেছিলেন যে নোটটি অবশ্যই কক্ষপথে লেখা হয়েছে, কারণ অন্যথায় লেখককে এটি লেখার জন্য তাদের মাথায় দাঁড়াতে হত। নোটটি লেখার সময়, এস. টি. এস-132 ছিল আটলান্টিসের শেষ পরিকল্পিত মিশন। যাইহোক, শাটলের জন্য আরও একটি মিশন শেষ পর্যন্ত অনুমোদিত হয়েছিলঃ এস. টি. এস-135, যা আটলান্টিস এবং স্পেস শাটল প্রোগ্রাম উভয়েরই শেষ উড়ান ছিল। নাসা জেমিনি প্রোগ্রামের সময় নভোচারীদের কাছে সঙ্গীত বাজানোর একটি ঐতিহ্য শুরু করে এবং অ্যাপোলো 15-এর সময় একটি ফ্লাইট ক্রুকে জাগিয়ে তোলার জন্য প্রথম সঙ্গীত ব্যবহার করে। প্রতিটি ট্র্যাক বিশেষভাবে নির্বাচিত হয়, প্রায়শই নভোচারীদের পরিবার দ্বারা, এবং সাধারণত ক্রু-র কোনও পৃথক সদস্যের জন্য একটি বিশেষ অর্থ থাকে, বা তাদের দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রযোজ্য। আরও দেখুন 2010 সালে স্পেসফ্লাইট মানব স্পেসফ্লাইটের তালিকা আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশন স্পেসওয়াকের তালিকা স্পেসওয়াকের তালিকা বহিরাগত লিঙ্ক প্রেস কিট নাসার স্পেস শাটল পৃষ্ঠা নাসার এস. টি. এস-132 মিশন পৃষ্ঠা সংগ্রহ স্পেসের এস. টি. এস-132 ফ্লাইট ডে জার্নাল নাসা স্পেস শাটল শেষ মিশন এস. টি. এস-132 চালু করেছেঃ নাসা ভি. এ. বি এইচ. বি 1-এ আটলান্টিসের 5ম স্তর থেকে ভি. এ. বি এইচ. বি 1-এ আটলান্টিসের গোলাকার প্যানোরামা রোলআউট করার আগে স্তর 16 থেকে অ্যালান টেলর, দ্য বিগ পিকচার, দ্য বস্টন গ্লোব "স্পেস" শেষ স্পেস শাটল লঞ্চের প্রথম স্তর