Battle of Uruli
مراٹھوں نے پیشوا مادھو راؤ اور ان کے چچا رگھوناتھ راؤ کی قیادت میں نظام کی افواج کے خلاف مہم چلائی اور بالآخر انہیں ارولی کی جنگ میں شکست دی۔ اس فتح نے مراٹھوں کو دکن کے علاقے پر اپنا کنٹرول دوبارہ حاصل کرنے میں مدد کی اور نظام کی طاقت اور اثر و رسوخ کو کمزور کر دیا۔ ۔