Vikram (rocket family)
وکرم (سنسکرت: وکرم، نام: وکرم سارا بھائی) چھوٹی لفٹ لانچ گاڑیوں کا ایک خاندان ہے جسے ایک ہندوستانی اسٹارٹ اپ ایرو اسپیس کمپنی اسکائروٹ ایرو اسپیس نے تیار کیا ہے۔ مکمل مداری لانچ سے پہلے، 18 نومبر 2022 کو مشن پررامبھ () کے نام سے "وکرم-ایس" نامزد راکٹ کی ذیلی مداری پرواز کی گئی۔ جائزہ اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے ساؤنڈنگ راکٹ وکرم ایس کا کامیابی سے تجربہ کیا ہے۔ وکرم I فی الحال زیر تعمیر ہے جبکہ وکرم II اور وکرم III کے بھاری لانچر تجویز کیے گئے ہیں۔ وکرم I وکرم I، سیریز کا پہلا راکٹ، تین ٹھوس ایندھن سے چلنے والے مراحل پر مشتمل ہے جن میں سے ہر ایک کا جلنے کا وقت 80 اور 100 سیکنڈ کے درمیان ہے اور آخری مرحلہ رمن انجن ہے۔ رمن انجن کو ایم ایم ایچ اور این ٹی او مائع ایندھن سے چار انجنوں کے کلسٹر میں چلایا جاتا ہے جو 3.4 کے این زور پیدا کرتے ہیں۔ ان رمن انجنوں کا استعمال اسٹیج کے مدار میں حتمی ایڈجسٹمنٹ کرنے کے لیے کیا جائے گا۔ وکرم I کو 500 کلومیٹر نچلے ارتھ آربیٹ (ایل ای او) میں 290 کلوگرام سے 500 کلومیٹر سنکرونس پولر آربیٹ (ایس ایس پی او) اور 480 کلوگرام سے 45 ڈگری جھکاؤ اٹھانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ترقی اور جانچ 12 اگست 2020 کو اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے وکرم 1 لانچ وہیکل کے اپر اسٹیج انجن "رمن" کا کامیابی سے تجربہ کیا۔ 21 ستمبر 2020 کو کئی بیلسٹک ایویلیوایشن موٹرز (بی ای ایم) کو ٹھیک ٹیون کرنے اور وکرم-1 سالڈ اسٹیج پروپیلنٹ فارمولیشن کو کوالیفائی کرنے کے لیے فائر کیا گیا۔ 22 دسمبر 2020 کو اسکائی روٹ نے سالڈ راکٹ اسٹیج ڈیمنسٹریٹر 'کلام-5' کا کامیاب تجربہ کیا۔ یہ تجربہ ناگپور میں سولر انڈسٹریز میں سہ پہر 3 بجے کیا گیا۔ ٹیسٹ نے 24 سیکنڈ طویل مدت کے مظاہرے کو صاف کیا، جس نے 5.3 kN کا چوٹی زور حاصل کیا۔ 20 جون 2021 کو وکرم 1 کے تیسرے مرحلے (کلام-100) نے پروف پریشر ٹیسٹ (پی پی ٹی) کو کامیابی کے ساتھ مکمل کیا۔ 19 مئی 2022 کو، اس نے اپنے 'وکرم-1' راکٹ مرحلے کی مکمل مدت کی ٹیسٹ فائرنگ کی کامیاب تکمیل کا اعلان کیا ہے، جو کمپنی کے لیے ایک اہم سنگ میل کی نمائندگی کرتا ہے۔ سابق صدر اور معروف ہندوستانی راکٹ سائنسدان اے پی جے کے نام پر اس کا نام 'کلام-100' رکھا گیا۔ عبدالکلام، 'وکرم-1' کا تیسرا مرحلہ 100 کے این (یا ~ 10 ٹن) کا چوٹی ویکیوم تھرسٹ پیدا کرتا ہے اور اس کا جلنے کا وقت 108 سیکنڈ ہے۔ راکٹ اسٹیج کو اعلی طاقت والے کاربن فائبر ڈھانچے، ٹھوس ایندھن، نوول تھرمل پروٹیکشن سسٹم، اور کاربن ابلیٹو نوز کے ساتھ بنایا گیا ہے۔ اس جانچ سے اسکائی روٹ کو مداری گاڑی وکرم-1 کی ترقی میں مدد ملے گی اور راکٹ کے دیگر مراحل کے لیے بہت اعتماد ملے گا جن کا جلد تجربہ کرنے کا منصوبہ ہے۔ یہ اس سائز کے کلاس راکٹ مرحلے میں بہترین ہے، جس میں ریکارڈ پروپیلنٹ لوڈنگ اور فائرنگ کا دورانیہ اور بہترین کارکردگی فراہم کرنے کے لیے تمام کاربن جامع ڈھانچے کا استعمال ہوتا ہے۔ یہ اب تک کا سب سے بڑا راکٹ اسٹیج ہے جسے مکمل طور پر نجی شعبے میں ڈیزائن، تیار اور تجربہ کیا گیا ہے۔ پہلی ہی کوشش میں ڈیزائن کی پیش گوئیوں کے ساتھ ٹیسٹ کے نتائج کا اچھا میچ تھا، جو ٹیم کی صلاحیتوں کا ثبوت ہے۔ کاربن کمپوزٹ کیس، 94 فیصد تک ہائی پروپیلنٹ والیومیٹرک لوڈنگ، ہلکے ای پی ڈی ایم پر مبنی تھرمل پروٹیکشن سسٹم، اور زیر آب نوزل جیسی جدید ترین ٹیکنالوجی کی کامیاب جامد جانچ کے ذریعے توثیق کی گئی ہے۔ فائرنگ کی ویڈیو 18 نومبر 2022 کو اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے سپیس کڈز، بازومق اور این-سپیس ٹیک کے لیے پے لوڈ لے کر وکرم-ایس سب آربیٹل راکٹ کا پہلا لانچ کیا۔ پرواز کامیاب رہی، اور راکٹ 89.5 کلومیٹر کے فاصلے تک پہنچ گیا، جس سے اسکائی روٹ ایرو اسپیس خلا تک پہنچنے والی پہلی ہندوستانی نجی کمپنی بن گئی۔ 4 اپریل 2023 کو اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے بہتر، مکمل طور پر تھری ڈی پرنٹڈ 'دھون-II' کریوجینک انجن کے 200 سیکنڈ کے آگ برداشت کرنے کے ٹیسٹ کا اعلان کیا جو وکرم-2 کے اوپری مرحلے کو طاقت دے گا۔ اسے کریوجینک انجن پروگرام کے لیے ایک سنگ میل سمجھا جاتا تھا، جس نے وکرم سیریز کی تیز رفتار ترقی کو فروغ دیا۔ 21 جون 2023 کو اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے وکرم-I راکٹ کے رول رویہ کنٹرول کے لیے استعمال ہونے والے رمن-I انجن کی پرواز کی اہلیت کی کامیاب جانچ کا اعلان کیا۔ جیسے ہی وکرم-I خلا میں لانچ ہوتا ہے، ایروڈینامک خلل اور تھرسٹ کی غلط صف بندی گاڑی کو اپنے محور کے گرد گھوم سکتی ہے، جس کے لیے ایک ذمہ دار رول کنٹرول سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ مشن کمپیوٹر کے آٹو پائلٹ الگورتھم کی کمان میں عین مطابق دالوں کے ذریعے چار رمن-I انجنوں کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے۔ 'رامان' انجنوں/تھرسٹرز کا ایک سلسلہ ہے جس میں وکرم-1 میں اوپری مرحلے کے انجن اور رویہ/رد عمل پر قابو پانے کے لیے ارتھ اسٹوریبل ہائپرگولک پروپیلنٹس کا استعمال کیا جاتا ہے۔ اسرو اور ان-اسپیس کے تعاون سے یہ تجربہ اسرو کے لیکویڈ پروپلشن سسٹمز سینٹر (ایل پی ایس سی) میں ایک نجی کمپنی کے ذریعے کیا گیا تھا۔ 4 جولائی 2023 کو اسکائی روٹ ایرو اسپیس نے وکرم-1 کے لیے اسٹیج-1 موٹر کیس کی کاربن فائبر وائنڈنگ اور کیورنگ کو کامیابی کے ساتھ مکمل کیا۔ 1. 7 میٹر قطر اور 10 میٹر لمبا، یہ کمپنی کا اب تک کا سب سے بڑا ہارڈ ویئر تھا، اور اسے ملکیتی سافٹ ویئر سے چلنے والی کثیر محور اعلی صحت سے متعلق روبوٹک مشین کا استعمال کرتے ہوئے احتیاط سے اندرون خانہ بنایا گیا تھا۔ یہ مرحلہ، جسے 'کلام 1200' کا نام دیا گیا ہے، 120 ٹن کا چوٹی زور پیدا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ 10 جولائی 2023 کو وکرم-1 اسٹیج-2 'کلام-250' نے اپنے اگنیٹر کی کامیاب کوالیفیکیشن ٹیسٹ فائرنگ حاصل کی۔ اگنیٹر کا استعمال انتہائی درجہ حرارت، دباؤ اور کمپن کے ماحول میں کنٹرول اور پیش گوئی کے انداز میں ٹھوس راکٹ موٹر میں دہن کے رد عمل کو محفوظ طریقے سے، قابل اعتماد اور تیزی سے پیدا کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ ۔