Swathi Weapon Locating Radar
سواتی (بہت فائدہ مند) ہتھیاروں کا پتہ لگانے والا ریڈار ایک موبائل آرٹلری لوکیٹنگ، مرحلہ وار ایرے ریڈار ہے جسے ہندوستان نے تیار کیا ہے۔ یہ کاؤنٹر بیٹری ریڈار آنے والے توپ خانے اور راکٹ فائر کا پتہ لگانے اور ٹریک کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے تاکہ کاؤنٹر بیٹری فائر کے مقام کا تعین کیا جا سکے۔ ڈبلیو ایل آر کو مشترکہ طور پر الیکٹرانکس اینڈ ریڈار ڈیولپمنٹ اسٹیبلشمنٹ (ایل آر ڈی ای)، ڈیفنس ریسرچ اینڈ ڈیولپمنٹ آرگنائزیشن (ڈی آر ڈی او) اور بھارت الیکٹرانکس لمیٹڈ (بی ای ایل) کی ایک لیب نے تیار کیا ہے۔ ذیلی نظاموں کو بی ای ایل نے ڈی آر ڈی او کے ڈیزائن کی بنیاد پر تیار کیا ہے اور انضمام کے لیے ایل آر ڈی ای کو پہنچایا ہے۔ تاریخ ہندوستانی فوج نے 1980 کی دہائی میں فائر فائنڈنگ ریڈار کی ضرورت کا اندازہ لگایا تھا۔ 1989 کے اوائل میں، ہندوستانی فوج نے امریکی اے این/ٹی پی کیو-36 اور اے این/ٹی پی کیو-37 فائر فائنڈر ریڈارز کا جائزہ لیا۔ تاہم، ان ریڈارز کو فروخت کرنے کی اجازت نہیں تھی، اور خریداری کے عمل کو ہندوستانی حکومت نے روک دیا تھا۔ فروری 1995 میں، 4 ڈبلیو ایل آر کی خریداری کے لیے پانچ کمپنیوں کو تجویز کی درخواست (آر ایف پی) جاری کی گئی تھی۔ صرف ہیوز (اب رے تھیون) نے آر ایف پی کو جواب دیا۔ آزمائشوں کے بعد، ریڈار ہندوستانی فوج کے جنرل اسٹاف کوالٹی تقاضوں (جی ایس کیو آر) کو پورا نہیں کرتا پایا گیا، جو کہ بہت سخت پائے گئے، اور پھر جی ایس کیو آر میں نرمی کی گئی۔ اس کے ساتھ ہی، ہندوستان کے بنیادی دفاعی ٹھیکیدار، ڈی آر ڈی او کے ذریعہ ایک مقامی ڈبلیو ایل آر کی ترقی پر غور کرنے کا فیصلہ کیا گیا۔ ستمبر 1998 میں، ہیوز (یو ایس اے)، تھامسن سی ایس ایف (فرانس) اور اسکارا (یوکرین) سے ڈبلیو ایل آر-اے این/ٹی پی کیو-36/37 کی فوری خریداری کے لیے ایک آر ایف پی جاری کیا گیا۔ تاہم، امریکی اور فرانسیسی ریڈارز کو روک دیا گیا جب ہندوستان کے پوکھران-II جوہری ہتھیاروں کے تجربات کے بعد پابندیاں عائد کی گئیں، اور یوکرین کے مینوفیکچررز کے ساتھ مذاکرات کوئی نتیجہ نہیں نکلے۔ مزید برآں، ڈی آر ڈی او کو ڈبلیو ایل آر کی ترقی شروع کرنے کا اختیار نہیں تھا۔ ڈبلیو ایل آر نظام حاصل کرنے کی ان ناقص کوششوں کو پارلیمانی قائمہ کمیٹی برائے دفاع نے شدید تنقید کا نشانہ بنایا۔ 1999 میں کارگل جنگ کے بعد اس طرح کے نظام کو حاصل کرنے کی کوششیں تیز ہو گئیں جہاں ہندوستانی فوج کو توپ خانے کی آگ کا پتہ لگانے والے ریڈار کی کمی کی وجہ سے شدید نقصان اٹھانا پڑا۔ جب کہ پاکستانی افواج امریکی اے این/ٹی پی کیو-36 فائر فائنڈر ریڈار سے لیس تھیں، ہندوستان کے پاس صرف برطانوی سمبلائن مارٹر کا پتہ لگانے والے ریڈار تھے، جو مناسب نہیں تھے۔ جنگ کے دوران تقریبا 80 فیصد ہندوستانی ہلاکتیں دشمن کی توپ خانے کی فائرنگ کے نتیجے میں ہوئیں، جس سے اس طرح کا ریڈار اہم بن گیا۔ اس کمزوری کو درست کرنے کے لیے 2002 میں وزارت دفاع نے پانچ مینوفیکچررز کو آر ایف پی جاری کیا۔ 2001 کے آخر میں پابندیوں کے خاتمے کے ساتھ، امریکی حکومت نے اپنے فارن ملٹری سیلز (ایف ایم ایس) پروگرام کے تحت ہندوستان کو اے این/ٹی پی کیو-37 ریڈار فروخت کرنے کی پیشکش کی۔ ہر ایک میں 680 ملین۔ جولائی 2002 میں، ہندوستان نے 12 اے این/ٹی پی کیو-37 فائر فائنڈر ریڈارز کے لیے 20 کروڑ کا آرڈر دیا۔ ابتدائی طور پر 14 کروڑ میں صرف 8 کا آرڈر دیا گیا تھا، لیکن بعد میں آرڈر بڑھا کر 12 کر دیا گیا۔ ریڈارز کو بی ای ایم ایل لمیٹڈ کے تیار کردہ ٹٹرا ٹرک پلیٹ فارم پر مربوط کیا گیا تھا۔ تمام 12 ریڈارز کی فراہمی مئی 2007 میں مکمل ہوئی۔ کارگل جنگ کے بعد ڈبلیو ایل آر پر تصور کے ڈیزائن کے کام میں بھی تیزی آئی۔ ڈبلیو ایل آر پروجیکٹ کو باضابطہ طور پر اپریل 2002 میں منظور کیا گیا تھا، جس میں 20 کروڑ کی منظور شدہ رقم اور 40 ماہ کی تخمینی تکمیل کا وقت تھا۔ پہلا کام کرنے والا پروٹو ٹائپ اپریل 2004 تک تیار ہونا تھا۔ حتمی منصوبے کی لاگت 49 ملین تھی۔ جنوری 2003 میں، 28 ڈبلیو ایل آر کی خریداری کا ارادہ بی ای ایل کے پاس رکھا گیا تھا۔ ڈیزائن ڈبلیو ایل آر ڈیزائن اور کارکردگی میں اے این/ٹی پی کیو-37 ریڈار سے ملتا جلتا ہے لیکن مبینہ طور پر زیادہ صارف دوست ہے۔ یہ ایک غیر فعال الیکٹرانک اسکینڈ ایرے ریڈار ہے، جو راجندر ریڈار (جو آکاش میزائل سسٹم کے لیے فائر کنٹرول ریڈار ہے) سے ماخوذ ہے۔ چندی پور میں آکاش میزائل کے تجربات کے دوران، انجینئروں نے دیکھا کہ راجندر ریڈار قریبی رینج پر داغے جانے والے توپ خانے کے گولوں کا پتہ لگانے اور ان کا سراغ لگانے میں کامیاب رہا۔ اس مشاہدے کی بنیاد پر، ایل آر ڈی ای کے سائنس دان راجندر صف کو ڈبلیو ایل آر میں ڈھالنے میں کامیاب ہوئے۔ ڈبلیو ایل آر سرنی ایک الیکٹرانک طور پر چلنے والا ریڈار ہے، جس کا مطلب ہے کہ ریڈار اینٹینا آپریشن کے دوران حرکت نہیں کرتا ہے۔ ریڈار آنے والے راکٹ، توپ خانے اور مارٹر فائر کے لیے الیکٹرانک طور پر +/- 45 ڈگری رینج کے ایزموتھ کو اسکین کر سکتا ہے۔ ریڈار اینٹینا 30 سیکنڈ کے اندر +/- 135° تک مارنے کے قابل ہوتا ہے، جو ڈبلیو ایل آر کو اپنے اسکیننگ سیکٹر کو تیزی سے تبدیل کرنے کی صلاحیت دیتا ہے، اور اسے 360° اسکین کی صلاحیت فراہم کرتا ہے۔ ڈبلیو ایل آر کا مربوط ٹریولنگ ویو ٹیوب (ٹی ڈبلیو ٹی) پر مبنی ٹرانسمیٹر 40 کلو واٹ بجلی خارج کرتا ہے۔ ہدف کا سراغ لگانا پلس کمپریشن کے ساتھ مونو پلس سگنلز کے ساتھ کیا جاتا ہے، جس سے ریڈار کی انٹرسیپٹ (ایل پی آئی) کی صلاحیت میں بہتری آتی ہے۔ ریڈار پروسیسرز موصولہ سگنلز کی ریئل ٹائم سگنل پروسیسنگ کرتے ہیں۔ ہتھیاروں کا پتہ لگانے والا الگورتھم ایک انکولی الگورتھم ہے جو رنگ کٹہ طریقہ کار کے ترمیم شدہ ورژن پر مبنی ہے، اور ہدف کا درست پتہ لگانے کے لیے مستقل فالس الارم ریٹ (سی ایف اے آر) تکنیک کا استعمال کرتا ہے۔ آپریٹر معلومات کی درستگی کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے استعمال ہونے والی سی ایف اے آر تکنیک کا انتخاب کر سکتا ہے۔ ڈیٹا کو قابل پروگرام ڈیجیٹل سگنل پروسیسر پر ایک ترمیم شدہ توسیعی کالمان فلٹر کا استعمال کرتے ہوئے پروسیس کیا جاتا ہے، جس میں دو فلٹر ہوتے ہیں-ایک 6 ریاستوں کے ساتھ، اور دوسرا 7 ریاستوں کے ساتھ۔ بے ترتیبی کو مسترد کرنا موونگ ٹارگٹ انڈیکیٹر (ایم ٹی آئی)، ایئر بورن ایم ٹی آئی (اے ایم ٹی آئی) اور فاسٹ فورئیر ٹرانسفارم (ایف ایف ٹی) کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔ معلومات کو ہائی ریزولوشن ملٹی موڈ کلر ڈسپلے پر رگڈائزڈ پاور پی سی پر دکھایا جاتا ہے۔ ڈیٹا کو حقیقی وقت میں دکھایا جاتا ہے اور اسے 3D ڈیجیٹل نقشے پر اوورلیڈ کیا جا سکتا ہے۔ ڈبلیو ایل آر کسی بھی وقت ڈسپلے کے لیے 100 کلومیٹر x 100 کلومیٹر سائز کا ڈیجیٹل نقشہ محفوظ کر سکتا ہے۔ دیگر طریقوں میں پلان پوزیشن انڈیکیٹر (پی پی آئی) ڈسپلے، آر ایچ آئی ڈسپلے وغیرہ شامل ہیں۔ کسی بھی وقت 99 ہتھیاروں کے مقامات کو ذخیرہ اور ٹریک کیا جا سکتا ہے اور کمانڈ سینٹر میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔ آپریشن ڈبلیو ایل آر آنے والے توپ خانے کے راؤنڈز، مارٹر اور راکٹوں کا پتہ لگانے اور ان کا سراغ لگانے اور ان کے لانچرز کا پتہ لگانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اپنے ثانوی کردار میں، یہ دوستانہ بندوقوں سے شاٹ کے گرنے کا سراغ لگا سکتا ہے اور مشاہدہ بھی کر سکتا ہے اور کاؤنٹر بیٹری فائر میں آگ کی اصلاحات فراہم کر سکتا ہے۔ بڑے کیلیبر آرٹلری راؤنڈز کے لیے پتہ لگانے کی حد 30 کلومیٹر تک ہے، اور غیر ہدایت شدہ راکٹوں کے لیے 40 کلومیٹر تک بڑھ جاتی ہے۔ ریڈار صف اور الگورتھم کا مضبوط ڈیزائن ڈبلیو ایل آر کو شدید ریڈار بے ترتیبی اور مداخلت (جامنگ) کے حالات میں بھی اعلی کثافت والے آگ کے ماحول میں مؤثر طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ بیک وقت 7 تک اہداف کا سراغ لگایا جا سکتا ہے۔ ریڈار نچلے اور اونچے دونوں زاویوں پر فائر کیے گئے راؤنڈز کو ٹریک کر سکتا ہے، اور تمام پہلوؤں کے زاویوں پر-ریڈار کے پیچھے سے یا اس کی طرف، یا صف کے مڑے ہوئے زاویے پر۔ ڈبلیو ایل آر میں کارکردگی اور وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے انکولی ریڈار ریسورس شیڈولنگ کی خصوصیات ہیں۔ ایک دی گئی پوزیشن پر، ریڈار ایک کواڈرینٹ میں اہداف کے لیے اسکین کر سکتا ہے، جس میں 90° سیکٹر شامل ہوتا ہے۔ صف اپنے اوسط اثر سے +/- 45° تک الیکٹرانک طور پر اسکین کر سکتی ہے۔ مزید برآں، کسی دی گئی پوزیشن سے 360 ڈگری کوریج کے لیے، خطرات کے جواب میں اسکیننگ سیکٹر کو تیزی سے تبدیل کرنے کے لیے 30 سیکنڈ کے اندر پوری صف کو دونوں طرف 135 ڈگری سے گھمایا جا سکتا ہے۔ آنے والے راؤنڈ کا پتہ لگانے کے بعد، وہ خود بخود خطرے کو حاصل کرتا ہے اور اس کی درجہ بندی کرتا ہے اور نئے اہداف کی تلاش جاری رکھتے ہوئے ٹریک کا تسلسل شروع کرتا ہے۔ آنے والے راؤنڈ کی رفتار کو ٹریک کیا جاتا ہے، اور ایک کمپیوٹر پروگرام ٹریک ڈیٹا کا تجزیہ کرتا ہے اور پھر راؤنڈ کے نقطہ آغاز کو بڑھاتا ہے۔ اس کے بعد اصل کے اس شمار شدہ مقام کی اطلاع ریڈار آپریٹر کو دی جاتی ہے اور اسے وسیع ڈیجیٹل نقشہ ڈسپلے کے ساتھ 99 ہدف مقامات تک ذخیرہ کیا جا سکتا ہے اس طرح دوستانہ توپ خانے کو دشمن کے توپ خانے کی طرف جوابی بیٹری فائر کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ ڈبلیو ایل آر کمانڈ کی درجہ بندی کے اعلی سطحوں پر بہتر صورتحال سے متعلق آگاہی کے لیے ریموٹ آپریشن اور ڈیٹا لنکنگ کی بھی اجازت دیتا ہے۔ ڈیٹا کو خود بخود کمانڈ سینٹر میں منتقل کیا جا سکتا ہے، اور اعلی سطحوں کے ساتھ بات چیت کر سکتا ہے۔ ریڈار کے ڈیٹا کو ریموٹ اسکرین پر بھی دکھایا جا سکتا ہے تاکہ آپریٹرز کو ریڈار پر کسی بھی ٹارگٹڈ حملے سے بچایا جا سکے۔ آپریٹر اسکیننگ سیکٹر کو دور سے بھی تبدیل کر سکتے ہیں۔ بہت سے ریڈارز کو مل کر نیٹ ورک کیا جا سکتا ہے تاکہ مل کر کام کیا جا سکے اور درستگی میں اضافہ کیا جا سکے اور مزید معلومات فراہم کی جا سکیں۔ پلیٹ فارم ڈبلیو ایل آر پہیوں والے ٹٹرا 8x8 ٹرک پلیٹ فارم پر ترتیب دیا گیا ہے۔ ٹرک لائسنس کے تحت ہندوستان میں بی ای ایم ایل کے ذریعے تیار کیے جاتے ہیں۔ ڈبلیو ایل آر کو زیادہ کثافت والے آگ کے ماحول میں کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور اس میں تمام موسمی صلاحیت، زیادہ نقل و حرکت اور فوری رد عمل کا وقت ہے۔ یہ نظام دو گاڑیوں کی ترتیب ہے، جس میں ایک ہی گاڑی پر پرائمری سینسر، پروسیسرز، ڈسپلے اور کنٹرول یونٹ، اور ریڈار کو طاقت دینے کے لیے ایک علیحدہ پاور وہیکل ہے۔ ریڈار ڈیٹا کو دور سے بھی دکھایا جا سکتا ہے۔ ریڈار کو گرم اور مرطوب حالات میں-20 سے + 55 ڈگری سینٹی گریڈ تک کے سخت ماحول میں کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور اسے-40 سے + 70 ڈگری سینٹی گریڈ تک محفوظ طریقے سے ذخیرہ کیا جا سکتا ہے۔ یہ اونچائی پر کام کر سکتا ہے۔ شاک اور کمپن کی کارکردگی اور برقی مقناطیسی مداخلت (ای ایم آئی)/برقی مقناطیسی مطابقت (ای ایم سی) کے خلاف مزاحمت بین الاقوامی فوجی معیار کے مطابق ہیں۔ ڈبلیو ایل آر کو فوری تعیناتی اور ڈی کیمپ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور یہ 30 منٹ کے اندر کارروائی کے لیے تیار ہو سکتا ہے۔ کسی بھی آنے والے خطرے کی صورت میں، ریڈار کو فوری طور پر خطرے والے علاقے سے باہر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ اسٹیٹس ڈبلیو ایل آر کا ایک بنیادی پروٹو ٹائپ پہلی بار ایرو انڈیا-2003 میں پیش کیا گیا تھا۔ ڈبلیو ایل آر کی نمائش 2007 میں یوم جمہوریہ کی پریڈ میں کی گئی تھی۔ ڈبلیو ایل آر کے صارف ٹرائلز 2005 میں شروع ہوئے۔ فوج نے دشمن کے علاقے میں جارحانہ حملے سے پہلے دفاع کو ڈھیلا کرنے کے لیے خود سے چلنے والی بندوقوں اور توپ خانے کا استعمال کرتے ہوئے اپنے "شوٹ اینڈ سکوٹ" نظریے کو آگے بڑھانے کے لیے ڈبلیو ایل آر کا بھی استعمال کیا۔ 2006 کے وسط تک، ڈبلیو ایل آر جدید صارف قبولیت آزمائشوں میں تھا اور ریڈار کو پیداوار کے لیے تیار بتایا گیا تھا۔ جون 2008 میں شدید الیکٹرانک بے ترتیبی اور "ہائی ڈینسٹی فائر انوائرمنٹ" میں ہندوستانی فوج کے ذریعے صارف آزمائشوں کے بعد، ہندوستانی فوج نے ڈبلیو ایل آر کو قبول کر لیا۔ 28 یونٹس آرڈر پر ہیں، اور بی ای ایل کے ذریعے تیار کیے جا رہے ہیں۔ بڑی تعداد میں اجزاء نجی شعبے سے حاصل کیے جائیں گے، جن میں بین الاقوامی مارکیٹ سے کچھ تجارتی آف دی شیلف (سی او ٹی ایس) اجزاء بھی شامل ہیں۔ ڈبلیو ایل آر بالآخر 40-50 سسٹمز کے لیے فوج کی ضرورت کو پورا کرے گا۔ ڈبلیو ایل آر کے مزید بہتر ورژن کی منصوبہ بندی اور ڈیزائن کیا جا رہا ہے، جس میں لمبی رینج کے ورژن کے ساتھ ساتھ پہاڑی علاقوں میں بہتر آپریشن اور نیویگیشن کے لیے زیادہ کمپیکٹ ورژن شامل ہیں۔ ڈیفنس ریسرچ اینڈ ڈیولپمنٹ آرگنائزیشن (ڈی آر ڈی او) نے باضابطہ طور پر ڈبلیو ایل آر سواتی کو 2 مارچ 2017 کو سروس انڈکشن کے لیے ہندوستانی فوج کے حوالے کیا۔ فی الحال، ریڈار ایک 'غیر فعال' صف کا استعمال کر رہا ہے لیکن کارکردگی اور وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے اسے 'فعال' صف کے ساتھ اپ گریڈ کرنے کی کوششیں جاری ہیں۔ ارمینیا نے روس اور پولینڈ کی طرف سے پیش کردہ اسی طرح کے نظاموں کی آزمائش کی تھی، لیکن انہوں نے ہندوستانی نظام کو حتمی منظوری دے دی۔ یہ معاہدہ بھارت الیکٹرانکس لمیٹڈ (بی ای ایل) کے ذریعہ تیار کردہ چار سواتی ہتھیاروں کا پتہ لگانے والے ریڈارز کو ارمینیا کو فراہم کرنے کے لیے ہے۔ معاہدے کے مطابق، ہندوستان چار سواتی ہتھیار فراہم کرے گا جو حال ہی میں گرفتار کیے گئے ایک فوجی کیپٹن کا پتہ لگاتا ہے جو پیسے کے لیے نامعلوم غیر ملکی ایجنسیوں کو ریڈار کے بارے میں حساس معلومات فراہم کر رہا تھا۔ 30 مارچ 2023 کو وزارت دفاع نے بھارت الیکٹرانک لمیٹڈ (بی ای ایل) کے ساتھ ڈبلیو ایل آر سواتی (پلینس) کے لیے ایک معاہدے پر دستخط کیے۔ انڈکشن کو 24 ماہ میں مکمل کرنے کا منصوبہ ہے۔ آپریٹرز ہندوستانی فوج: 31 (30 ایم کے۔ آئی اور 1 MK.ll) خدمت میں۔ مزید 17 (12 ایم کے ایل اور 5 MK.ll) آرڈر پر ہیں۔ آرمینیائی زمینی قوتیں: 4 سروس وضاحتیں کارکردگی کی حد میں:> 81 ملی میٹر مارٹر: 2-20 کلومیٹر> 105 ملی میٹر بندوقیں: 2-30 کلومیٹر غیر ہدایت شدہ راکٹ: 4-48 کلومیٹر بلندی کوریج: −5 سے 75° ازیموتھ کوریج: ± 45° کا مطلب قابل تصفیہ سلیویبلٹی: ± 135° 30 سیکنڈ کے اندر۔ ٹارگیٹ ٹریکنگ: 7 بیک وقت (زیادہ سے زیادہ) فائرنگ کے زاویے: اعلی اور کم پہلو والے دونوں زاویے: 0-180 ° تکنیکی وضاحتیں آلات کی حد: 50 کلومیٹر فریکوئنسی بینڈ: C بینڈ کا امکان: پتہ لگانا: 0.9 غلط الارم: 10−6 ہتھیاروں کے مقامات: 99 ذخیرہ شدہ (زیادہ سے زیادہ) ڈیجیٹل نقشہ اسٹوریج: 100 × 100 کلومیٹر ماحولیاتی وضاحتیں آپریٹنگ درجہ حرارت:-20 سے + 55 °C اسٹوریج کا درجہ حرارت:-40 سے + 70 °C ڈمپ ہیٹ: 40 °C آپریشنل اونچائی پر 95 ٪ RH: