Sunil K. Agrawal
سنیل کے اگروال (پیدائش 1963) ایک ہندوستانی روبوٹسٹ اور فو فاؤنڈیشن اسکول آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنس کے پروفیسر ہیں جن کی کولمبیا یونیورسٹی میں بحالی اور بحالی طب میں ثانوی تقرری ہے۔ اگروال 500 سے زیادہ جرائد، تین کتابوں کے مصنف ہیں اور ان کے پاس 15 امریکی پیٹنٹ ہیں۔ پس منظر اور کیریئر پروفیسر اگروال نے روبوٹکس، ڈائنامکس اور کنٹرول پر زور دیتے ہوئے 1990 میں اسٹینفورڈ یونیورسٹی سے مکینیکل انجینئرنگ میں پی ایچ ڈی کی ڈگری حاصل کی۔ وہ فی الحال روبوٹکس اینڈ ری ہیبلیٹیشن لیبارٹری (آر او اے آر) اور روبوٹک سسٹمز انجینئرنگ لیبارٹری (آر او ایس ای) کی ہدایت کرتے ہیں، جن میں کولمبیا یونیورسٹی میں پی ایچ ڈی، ایم ایس، یو جی، اور پوسٹ ڈاکٹریٹ محققین کا ایک فعال گروپ ہے۔ انہوں نے 2013 میں کولمبیا یونیورسٹی میں بطور پروفیسر شمولیت اختیار کی۔ کولمبیا میں شامل ہونے سے پہلے، وہ اوہائیو یونیورسٹی اور یونیورسٹی آف ڈیلاویئر میں فیکلٹی ممبر تھے۔ اگروال کی موجودہ اور ماضی کی تحقیق میں غیر لکیری نظام نظریاتی اصولوں کا استعمال کرتے ہوئے ذہین مشینوں کے ڈیزائن، منصوبہ بندی اور اصلاح کے لیے کمپیوٹیشنل الگورتھم، نئی بحالی مشینوں کا ڈیزائن، اور اعصابی معذور بالغوں اور بچوں کی فعال بحالی کے لیے تربیتی الگورتھم پر توجہ مرکوز کی گئی ہے۔ اکیڈمک ریسرچ اگروال کی این ایس ایف کی مالی اعانت سے چلنے والی روبوٹکس کی تحقیق میں "فری فلوٹنگ اسپیس روبوٹس"، "کیبل سے چلنے والے روبوٹک پلیٹ فارم"، "فلاپنگ ونگ مائیکرو ایئر وہیکلز"، "کیبل سے چلنے والے ٹانگوں کے ایکساسکیلیٹن"، "بچوں کی روبوٹ سے بہتر نقل و حرکت" شامل ہیں۔ ان کی این آئی ایچ کی حمایت یافتہ تحقیق میں "روبوٹک ایکساسکیلیٹن (آر01) کا استعمال کرتے ہوئے فالج سے بچ جانے والوں کی چال کی تربیت"، "خصوصی ضروریات والے بچوں اور چھوٹے بچوں کی ابتدائی نقل و حرکت کی تربیت (آر21)"، "فالج سے بچ جانے والوں کے لیے بازو کی نقل و حرکت کی تربیت کے لیے پہننے کے قابل ایکساسکیلیٹن (پائلٹ)" شامل ہیں۔ اگروال نے جامد فیڈ بیک لینیرائزیشن، متحرک فیڈ بیک لینیرائزیشن، اور تفریقی چپٹے پن کی تکنیکوں کا استعمال کرتے ہوئے کم فعال متحرک نظاموں کے ڈیزائن، ٹریجیکٹوری پلاننگ، اور اصلاح کے لیے نئے طریقوں کا آغاز کیا ہے۔ اس نقطہ نظر کے بنیادی اصولوں کا خلاصہ جریدے کے مقالے، ڈاکٹریٹ کے مقالے، اور ایک تحقیقی مونوگراف "ڈفریشنل فلیٹ سسٹمز" میں کیا گیا ہے۔ بچوں کے لیے روبوٹک ایکساسکیلیٹن اور روبوٹ کی مدد سے نقل و حرکت پر اگروال کا کام اہم ہے اور تحقیقی برادری نے اس کا اچھی طرح سے حوالہ دیا ہے۔ پروفیشنل سروس اگروال نے اپنی ڈگریاں مکمل کرنے والے 25 پی ایچ ڈی اور 35 ایم ایس طلبا کے مقالہ جات کی نگرانی کی ہے۔ ان کی تحقیق کے نتیجے میں تقریبا 500 ریفریڈ جرنل اور کانفرنس پیپرز، 8 امریکی پیٹنٹ، اور 10 زیر التواء پیٹنٹ کی درخواستیں/انکشافات سامنے آئے ہیں۔ فی الحال، اگروال اے ایس ایم ای ڈیزائن ڈویژن کی ایگزیکٹو کمیٹی میں خدمات انجام دے رہے ہیں اور 2014 میں اس کی صدارت کرنے والے ہیں۔ اگروال نے 2006 میں اے ایس ایم ای میکانزم ٹیکنیکل کمیٹی کے چیئرمین اور 2005 میں اے ایس ایم ای میکانزم اینڈ روبوٹکس کانفرنس کے چیئرمین کے طور پر خدمات انجام دی ہیں۔ انہوں نے روبوٹکس، کنٹرول، اور بحالی انجینئرنگ پر مرکوز کئی ممتاز اے ایس ایم ای اور آئی ای ای ای اسپانسر شدہ جرائد اور کانفرنسوں کے ادارتی بورڈز اور پروگرام کمیٹیوں میں خدمات انجام دی ہیں۔ ایوارڈز این ایس ایف صدارتی فیکلٹی فیلوشپ-وائٹ ہاؤس (1994) بیسیل پرائز-الیگزینڈر وان ہمبولٹ فاؤنڈیشن (2002) فیلو-اے ایس ایم ای (2004) ہمبولٹ یو ایس سینئر سائنٹسٹ ایوارڈ (2007) کوریا کی ہنیانگ یونیورسٹی میں ممتاز وزیٹنگ پروفیسر-کوریا ورلڈ کلاس یونیورسٹی (ڈبلیو سی یو) پروگرام (2009) بہترین پیپر ایوارڈ-35 واں اے ایس ایم ای میکانزم اینڈ روبوٹکس کانفرنس (2011) بہترین اسٹوڈنٹ پیپر ایوارڈ-روبوٹکس اینڈ آٹومیشن میں آئی ای ای ای انٹرنیشنل کانفرنس (2012) مشین ڈیزائن ایوارڈ-اے ایس ایم ای (2016) میکانزم اینڈ روبوٹکس ایوارڈ-اے ایس ایم ای (2016) فیلوشپ کا اعلان 20 جنوری 2016 کو کیا گیا تھا، کہ اگروال کو کالج آف فیل میں شامل کیا جانا تھا۔ ۔