Panchendriya (sonar)
पंचेंद्रिया (संस्कृत में शाब्दिक रूप से 5 इंद्रियां) एक सोनार सूट है जिसे रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन, भारत द्वारा भारतीय नौसेना की पनडुब्बियों के लिए विकसित किया गया है। इसे भारत की "पनडुब्बियों के लिए पहली स्वदेशी रूप से विकसित सोनार प्रणाली" के रूप में वर्णित किया गया है। इतिहास इस प्रणाली को दक्षिणी भारतीय राज्य केरल में डी. आर. डी. ओ. के तहत एक प्रयोगशाला नौसेना भौतिक समुद्र विज्ञान प्रयोगशाला, कोच्चि द्वारा विकसित किया गया है। परियोजना के लिए प्रारंभिक मंजूरी 1987 में नौसेना की फॉक्सट्रॉट-श्रेणी की पनडुब्बियों में उन्हें शामिल करने के लिए दी गई थी और 1990 में एक समीक्षा के बाद सोनार प्रौद्योगिकी में स्वदेशी उत्पादन को बढ़ावा देने के उपाय के रूप में इसे मंजूरी दी गई थी। 1994 तक, इंजीनियरिंग मॉडल और कारखाने के परीक्षण का विकास पूरा हो गया था। इस प्रणाली पर आगे के परीक्षण 1997 में आई. एन. एस. करंज पर 2002 के लिए निर्धारित प्रेरण के साथ शुरू हुए। पंचेंद्रिया एक मिश्रित पनडुब्बी सोनार और सामरिक हथियार नियंत्रण प्रणाली है जिसमें सक्रिय, निष्क्रिय, निगरानी, रेंजिंग और अवरोधन सोनार शामिल हैं। इसमें एक पनडुब्बी संचार प्रणाली भी बनाई गई है। तैनाती पंचेन्द्रिया को फॉक्सट्रॉट पनडुब्बियों में शामिल किया गया है, और उनके उन्नयन के हिस्से के रूप में। यह स्वदेशी रूप से विकसित का भी हिस्सा है। ।