Vijayapal
विजयपाल एक यादव/यदुवंशी शासक थे जिन्होंने मथुरा के सुरसेन राजवंश से अपने वंश का पता लगाया और उस क्षेत्र पर शासन किया जो बाद में करौली, धौलपुर और भरतपुर बन गया। उनका उल्लेख 1043 के एक शिलालेख में किया गया है और उन्हें बयाना किले (जिसे विजयमंदिरगढ़ या बिजय गढ़ के नाम से भी जाना जाता है) के निर्माण का श्रेय दिया जाता है। अबू बकर कंधारी ने 1047 में बयाना किले पर हमला किया। उनके आदमियों ने राजपूतों को हराया, जिनकी महिलाओं ने किले में जौहर किया था। वह युद्ध में मारा गया और बयाना के बाहर दफनाया गया। उनका वंश आगे दक्षिण की ओर बढ़ गया और विजयपाल के उत्तराधिकारी तहानपाल (जिन्हें त्रिभुवनपाल या तवानपाल भी कहा जाता है) ने तिमनगढ़ किले का निर्माण किया। बाद में उनके वंशजों को जादौन और भाटी जैसे राजपूत कुल कहा गया, वे मथुरा के अहीरों से अपने वंश का पता लगाते हैं। ।