Kingdom of Marwar
मारवाड़ राज्य, जिसे अंग्रेजों के अधीन जोधपुर राज्य के रूप में भी जाना जाता है, 1243 से 1818 तक मारवाड़ क्षेत्र में एक राज्य था और 1818 से 1947 तक ब्रिटिश शासन के अधीन एक रियासत थी। इसकी स्थापना 1243 में संभवतः एक प्रवासी गहादवाला रईस राव सिहा द्वारा पाली में की गई थी। उनके उत्तराधिकारियों ने प्रभुत्व के लिए क्षेत्रीय शक्तियों के खिलाफ संघर्ष जारी रखा और 1438 तक 15 शासकों में से 9 युद्ध में मारे गए। 1395 में, इसकी राजधानी राव चुंडा द्वारा मंडोर और 1459 में राव जोधा द्वारा जोधपुर में बदल दी गई थी। मारवाड़ ने राव गंगा और मालदेव राठौर के शासन में मुगलों के खिलाफ संघर्ष किया और विरोध किया, जिन्हें उस समय के सबसे महान योद्धाओं में से एक माना जाता है। यह राज्य तब तक स्वतंत्र रहा जब तक कि 1581 में चंद्रसेन राठौर की मृत्यु के बाद इसे मुगल साम्राज्य द्वारा कब्जा नहीं कर लिया गया। यह सीधे मुगल नियंत्रण में रहा जब तक कि उदय सिंह को एक जागीरदार के रूप में सिंहासन पर बहाल नहीं किया गया और 1583 में राजा की उपाधि दी गई। 17वीं शताब्दी के उत्तरार्ध के दौरान यह मुगल सम्राट औरंगजेब के सख्त नियंत्रण में था, लेकिन राठौर के शासक घराने को अपने क्षेत्र में अर्ध-स्वायत्त रहने की अनुमति दी गई थी। मारवाड़ मुगलों के साथ लंबे समय तक विवाद और युद्ध में रहा जब 1678 में राजा जसवंत सिंह की मृत्यु हो गई और माना जाता था कि उनके मरणोपरांत जन्मे बेटे अजीत सिंह उनके उत्तराधिकारी होंगे, लेकिन औरंगजेब ने अजीत को शासक नियुक्त नहीं किया। इस दौरान दुर्गादास राठौर ने राठौर राजवंश को संरक्षित करने के लिए संघर्ष किया और 31 साल के युद्ध के बाद मारवाड़ को मुगल साम्राज्य से मुक्त कराया। 18वीं सदी के अंत और 19वीं सदी की शुरुआत में सिंधिया और होल्कर की मराठा सेना ने राज्य पर कब्जा कर लिया था। मारवाड़ मराठों द्वारा भारी श्रद्धांजलि के कारण आर्थिक रूप से दिवालिया हो गया था और इसकी एक समय की प्रसिद्ध सेना अब अपने रईसों द्वारा आंतरिक युद्धों और विद्रोहों के कारण कमजोर हो गई थी, जिससे इसके शासकों को अंग्रेजों से सहायता मांगने के लिए मजबूर होना पड़ा था। 6 जनवरी 1818 तक राज्य के मामलों में अंग्रेजों की कोई भूमिका नहीं थी, जब उस समय के राजा मान सिंह ने एक सहायक गठबंधन में प्रवेश किया, जिसके बाद मारवाड़ (या जोधपुर) के राजा एक रियासत के शासकों के रूप में बने रहे। 1857 के भारतीय विद्रोह के दौरान, औवा के ठाकुर कुशल सिंह के नेतृत्व में राजपूत रईसों ने महाराजा तख्त सिंह और अंग्रेजों के खिलाफ विद्रोह का नेतृत्व किया, हालांकि औवा में ठाकुर के किले की घेराबंदी के बाद कर्नल होम्स के नेतृत्व में ब्रिटिश सेनाओं द्वारा विद्रोह को समाप्त कर दिया गया था। जोधपुर राज्य की सेनाओं ने प्रथम विश्व युद्ध में अंग्रेजों के लिए लड़ाई लड़ी थी। उन्होंने अफगानिस्तान और मध्य-पूर्व में सक्रिय रूप से लड़ाई लड़ी और ब्रिटिश साम्राज्य के लिए कई जीतें हासिल कीं। जोधपुर के नर्तकियों ने मैसूर के नर्तकियों के समर्थन से हाइफा की लड़ाई (1918) में तुर्कों और जर्मनों के एक बड़े समूह को हराया। उन्होंने जिन अन्य लड़ाइयों में भाग लिया उनमें स्वेज, गाजा, जॉर्डन घाटी, अबू तेलुल और मेगिद्दो की लड़ाइयाँ थीं। 1947 में भारतीय स्वतंत्रता के बाद जोधपुर राज्य के अंतिम शासक महाराजा हनवंत सिंह ने 11 अगस्त, 1947 को विलय पत्र पर हस्ताक्षर किए और अपने राज्य का भारत संघ में विलय कर दिया। जोधपुर राज्य राजपूताना एजेंसी के तहत सबसे बड़ा राज्य था और जम्मू और कश्मीर राज्य और हैदराबाद राज्य के बाद ब्रिटिश भारत का तीसरा सबसे बड़ा राज्य था। 1901 में राज्य का औसत राजस्व 1,00,000 था. जोधपुर के महाराजा के पास मूल रूप से 21 व्यक्तिगत बंदूकों के साथ 19 बंदूकों की बंदूक सलामी थी। हालाँकि उदयपुर के महाराणा के साथ झगड़े के कारण 1870 में बंदूक की सलामी को घटाकर 17 बंदूकें और 21 व्यक्तिगत कर दिया गया था। इतिहास की उत्पत्ति हाल के वंशावलीविदों का मानना है कि राठौर कन्नौज के गहादवाला राजवंश से जुड़े हुए हैं। राजपूत शासक जयचंद और राठौरों के बीच अक्सर एक संबंध स्थापित होता है। जयचंद को बाद में चंदावर की लड़ाई में मुहम्मद घोर ने हराया था। कन्नौज के पराजित शासकों की एक शाखा पश्चिम की ओर राजपूताना में चली गई और उन्हें पाली में बसने के लिए आमंत्रित किया गया। सिह को 1243 में पाली में अपना राज्य स्थापित करने वाला इस क्षेत्र का पहला प्रवासी माना जाता है, जब उन्होंने स्थानीय लोगों को मेड और मीना को भगाने में मदद की और राव की उपाधि ग्रहण की। वह 1273 में एक आक्रमणकारी मुस्लिम सेना से लड़ते हुए मारे गए। इस आक्रमण में इस क्षेत्र में बड़ी संख्या में ब्राह्मणों का नरसंहार किया गया था। सिह के पुत्र राव अस्थाना ने गुहिलाओं से खेड और भिलों से इदार पर कब्जा कर लिया। वह 1291 में जलालुद्दीन खिलजी की एक सेना से लड़ते हुए मारे गए और उनके बेटे धुहर ने उनका स्थान लिया। धुहर ने परिहारों से मंडोर पर कब्जा कर लिया लेकिन बाद में हार गए। धुहर के बेटे रायपाल (r.1309-1313) और पोते करणपाल के बाद करणपाल के बेटे भीम ने परमारों और तुर्की आक्रमणकारियों से लड़ना जारी रखा। करणपाल के बेटे झांसी ने सोढा राजपूतों और मुल्तान के शासक को हराया, लेकिन 1328 में तुर्कों से लड़ते हुए उनकी मृत्यु हो गई। उनके पुत्र छड़ा ने जैसलमेर, नागौर और जालौर के शासक सोढ़ों को हराया। 1344 में सोंगरों से लड़ते हुए उनकी मृत्यु हो गई। छड़ा के बेटे राव टिडा ने सोंगरों को हराकर अपने पिता की मौत का बदला लिया। टिडा के बाद उनके पुत्र त्रिभुवन और उनके पोते मल्लिनाथ ने पदभार संभाला। मल्लीनाथ ने सोनगरा, देवर, भाटी और तुगलकों के साथ युद्ध किया। राव चुंडा 1384 में, मल्लिनाथ के भतीजे चुंडा ने राव की उपाधि प्राप्त की और शासक बने। चुंडा ने एक परिहार राजपूत कबीले में शादी की जिससे उन्हें मंडोर शहर दहेज के रूप में प्राप्त हुआ। उन्होंने 1395 में अपनी राजधानी को उस शहर में स्थानांतरित कर दिया। 1396 में, गुजरात के जफर खान ने मंडोर की घेराबंदी की, लेकिन चुंडा ने उसे खदेड़ दिया। चुंडा और ज़फ़र ने ज़फ़र के साथ एक कर में प्रवेश किया लेकिन चुंडा ने बाद में ज़फ़र पर जवाबी हमला किया और सांभर और अजमेर पर कब्जा कर लिया। चुंडा की आक्रामक नीति ने उन्हें अपने पड़ोसियों, अर्थात् पुगल के भाटी राव, जंगलू के शंखला और मुल्तान के राज्यपाल खिदर खान के साथ शत्रुता अर्जित की। इन लोगों ने सामूहिक रूप से नागौर पर आक्रमण किया। 1428 में नागौर की रक्षा करते हुए चुंडा की मृत्यु हो गई। अपने जीवन के अंत में, रणमल ने अपने छोटे बेटे कान्हा को अपना सिंहासन देने का वादा किया, जिससे उनके सबसे बड़े बेटे रणमल को गुस्सा आया, जिन्होंने मेवाड़ में शरण ली। रणमल की बहन हंसा बाई का विवाह मेवाड़ के राणा लाखा से हुआ था, इसलिए वह मेवाड़ दरबार के एक शक्तिशाली सदस्य बनने में सक्षम थे। उसी वर्ष करण की मृत्यु हो गई और रणमल मारवाड़ की गद्दी हासिल करने में सफल रहे। रणमल ने अपने 10 साल के शासनकाल में भाटी, पुगल और जालौर प्रमुखों पर हमला किया। रणमल को 1433 में मेवाड़ पर शासन करने में मदद करने के लिए बुलाया गया था जब उनकी बहन हंसा बाई के बेटे मोकल की हत्या कर दी गई थी। उन्होंने राज्य पर शासन करने में मदद की लेकिन सिसोदिया कबीले को उनकी शक्ति अच्छी तरह से नहीं मिली। 1438 में मोकल के पुत्र राणा कुंभा ने उनकी हत्या करवा दी। राव जोधा रणमल की हत्या के बाद, मेवाड़ और मारवाड़ के संबंध कड़वे हो गए थे और रणमल का बेटा राव जोधा मेवाड़ से भागकर उसकी सीमाओं पर पहुँच गया था। वहाँ से उन्होंने अपनी शक्ति का निर्माण करना शुरू कर दिया। उन्होंने सहयोगियों को याद किया और एक-एक करके अपने दुश्मनों को हराया और सत्ता को मजबूत किया और 1453 तक वह मंडोर को फिर से हासिल करने में सक्षम हो गए। इस शत्रुता को समाप्त करने के लिए, कुंभ और जोधा समझौता कर लिया और 1459 में जोधा की बेटी श्रृंगार देवी का विवाह कुंभ के बेटे रायमल से करके वैवाहिक गठबंधन स्थापित किया गया। इसके बाद मारवाड़ राव जोधा के शासन में एक समृद्ध राज्य बनने में सक्षम हुआ। जोधा से पहले के 15 शासकों में से नौ युद्ध के मैदान में मारे गए, जिनमें से छह विदेशी सेनाओं के खिलाफ थे। जोधा के बेटे की खुद एक लड़ाई के बाद मृत्यु हो गई जिसमें उन्होंने 140 महिलाओं को अफगान हमलावरों से बचाया। शांति बहाल करने के बाद, जोधा ने मंदोर से 6 मील दक्षिण में एक पहाड़ी की चोटी पर मेहरानगढ़ नामक एक नए राजधानी किले का निर्माण किया। यह शहर उनके नाम से जाना जाने लगा। इस प्रकार जोधपुर शहर बस गया। जल्द ही, उन्होंने अपने क्षेत्र का बहुत विस्तार किया। उनके एक बेटे, बीका ने जंगलू पर कब्जा कर लिया, जिसका नाम उन्होंने अपने नाम पर बीकानेर रखा और वह उसका राव बन गया। 1489 में उनकी मृत्यु हो गई और उनके बेटे राव सताल ने उनका स्थान लिया, जिनकी 1492 में मृत्यु हो गई और जोधा के दूसरे बेटे राव सुजा ने उनका स्थान लिया। सुजा के छोटे भाई बीका ने बीकानेर में एक अलग राज्य की मांग करते हुए जोधपुर की घेराबंदी की और आगामी वार्ताओं में बीकानेर को बीका को उसके स्वतंत्र राज्य के रूप में दिया गया। सुजा अपने सबसे बड़े बेटे बाघा से आगे निकल गए और 1515 में उनकी मृत्यु हो गई और 1515 में उनके पोते राव गंगा ने उनका स्थान लिया। जोधा के बेटों के शासन के दौरान, कई प्रमुखों ने अपनी स्वतंत्रता का दावा किया। इससे गुटों का गठन हुआ जो उत्तराधिकार के लिए अलग-अलग उम्मीदवारों के पक्ष में थे। जब राव गंगा सिंहासन पर बैठे, तो इस गुटबाजी ने गृह युद्ध जैसी स्थिति पैदा कर दी क्योंकि उत्तराधिकार को लेकर बीराम देव नामक एक अन्य उम्मीदवार द्वारा विवाद किया गया था। गंगा के राज्यारोहण के तुरंत बाद, बीराम को जोधपुर से निष्कासित कर दिया गया था। इसका बदला लेने के लिए बीराम ने जोधपुर को लूटना शुरू कर दिया। आखिरकार, गंगा अपने बेटे मालदेव की मदद से बीराम को हराने में सफल रही। मालदेव राठौर ने राणा सांगा की सफलता को देखते हुए, मारवाड़ को मेवाड़ के साथ जोड़ने का फैसला किया और 1517 में गुजरात के सुल्तान के खिलाफ युद्ध में सांगा की सहायता की, 1527 में बयाना की घेराबंदी की और 1527 में बाबर के खिलाफ खानवा की लड़ाई की। उनके बेटे मालदेव राठौर ने युद्ध में भाग लिया और बाद में एक बेहोश राणा सांगा को हार के बाद युद्ध के मैदान से ले गए। सांगा की मृत्यु के बाद, मालदेव राजपूताना में सत्ता के शून्य को भरना चाहते थे और महसूस करते थे कि उनके शासक पिता इसे नहीं भर सकते। गंगा की 1531 में अपनी बालकनी से गिरने के बाद रहस्यमय तरीके से मृत्यु हो गई। यह गिरावट एक दुर्घटना हो सकती थी लेकिन माना जाता है कि यह मालदेव द्वारा की गई हत्या थी। मालदेव राठौर के शासनकाल में, मारवाड़ महान शक्ति के रूप में उभरा। उन्हें एक महान और निडर योद्धा माना जाता था। फरिश्त के अनुसार, वह हिंदुस्तान के सबसे शक्तिशाली राजकुमार थे। 1531 में, जब गुजरात के बहादुर शाह ने मेवाड़ पर आक्रमण किया, तो मालदेव ने राणा विक्रमादित्य की सहायता की। 1534-35 में, मालदेव अजमेर और नागौर पर कब्जा करने में सक्षम था। मालदेव के क्षेत्रीय विस्तार के दौरान, जैसलमेर के राजा ने शांति के लिए मुकदमा दायर किया और अपनी बेटी उमादे को शादी के लिए पेश किया। उन्होंने 1538 में जालौर पर हमला किया और उस पर कब्जा कर लिया। इसके शासक को कैद कर लिया गया था जहाँ कुछ वर्षों बाद उनकी मृत्यु हो गई। अपने शासन के दौरान, मारवाड़ ने पश्चिमी राजपूताना के एक बड़े हिस्से पर कब्जा कर लिया। उन्होंने हड़पने वाले बनवीर से सिंहासन वापस लेने में अपने वैध उत्तराधिकारी उदय सिंह द्वितीय की मदद करके मेवाड़ राज्य के प्रति अपने पिता की नीति को जारी रखा। उन्होंने उसी परिवार की एक शाखा द्वारा शासित बीकानेर पर आक्रमण किया और 1542 में इसे अपने कब्जे में ले लिया। हुमायूँ और शेर शाह सूरी 1540 में, मालदेव ने भक्कर में 20,000 सैनिक प्रदान करके शेर शाह सूरी के खिलाफ मुगल सम्राट हुमायूँ की मदद की। इस बारे में कई कारण हैं कि उन्होंने यह सहायता क्यों प्रदान की, जिसमें प्रभाव क्षेत्र को बढ़ाना या शेर शाह के दरबार में भगोड़ों को बदला लेने के लिए आश्रय देना शामिल है। आखिरकार, एक निष्कासित हुमायूं मालदेव से सहायता लेने के लिए मारवाड़ में फलोदी पहुंचा, लेकिन राजा से ज्यादा मदद हासिल नहीं कर सका। मालदेव द्वारा हुमायूँ का आधे दिल से स्वागत करने के बाद, शेरशाह फलोदी की ओर बढ़े और मालदेव से हुमायूँ को सौंपने के लिए कहा, जो भागकर अमरकोट चला गया। हुमायूँ के भागने के बाद, शेरशाह दिल्ली लौट आया और सत्ता को मजबूत किया। बाद में उन्होंने मालदेव पर आक्रमण करने की योजना बनाई क्योंकि वे बहुत महत्वाकांक्षी थे। जब शेरशाह मारवाड़ पहुँचे, तो उन्होंने एक भ्रामक योजना बनाई। उन्होंने मारवाड़ी सैनिकों को संबोधित कई पत्र भेजे जिनमें उन्हें दिल्ली जाने के लिए कहा गया था। इससे मालदेव को उन पर संदेह हुआ और उन्होंने उन्हें पीछे हटने का आदेश दिया। कुछ हजार सैनिक अभी भी सीमा पर थे जो सम्मेल की लड़ाई में शेर शाह सूरी से मिले थे। शेरशाह ने लड़ाई जीत ली और मारवाड़ का पीछा किया। जोधपुर पर कई महीनों तक कब्जा था, लेकिन 1545 में मालदेव ने इसे फिर से हासिल कर लिया। निरंतर विस्तार 1550 में, मालदेव ने पोखरण और फलोदी पर आक्रमण किया और इसे 1556 से अपने कब्जे में ले लिया, मेवाड़ के राणा उदय सिंह के सहयोगी हाजी खान ने उदय और हाजी के बीच मतभेद पैदा होने के बाद मेवाड़ पर आक्रमण करने के लिए मालदेव से मदद मांगी। 1557 में हरमदा की लड़ाई में उदय सिंह हार गए और मालदेव ने मेर्टा के क्षेत्र पर कब्जा कर लिया। अकबर ने 1556 में हुमायूं का स्थान लिया, कई राजपूत प्रमुख जोधपुर के राठौर प्रमुख के खिलाफ अपनी शिकायतों के साथ उनके आसपास जमा हो गए। अकबर ने इसका इस्तेमाल मालदेव के खिलाफ केसस बेली के रूप में किया। मुगलों ने 1557 में अजमेर और नागौर पर विजय प्राप्त की और इसके तुरंत बाद अकबर ने जैतारण और परबतसर पर कब्जा कर लिया। हालाँकि मुगल मारवाड़ के मुख्य क्षेत्रों पर कब्जा करने में विफल रहे। उनकी मृत्यु से पहले मालदेव ने जोधपुर, सोजत, जैतारण, फलोदी, सिवाना, पोखरण, जालौर, सांचोर, मेरता, बाड़मेर, कोटरा और जैसलमेर के कुछ हिस्सों पर कब्जा कर लिया था। मालदेव के बेटों के बीच उत्तराधिकार युद्ध के कारण इन क्षेत्रों पर बाद में अकबर ने कब्जा कर लिया था। मालदेव राठौर की मृत्यु 7 नवंबर 1562 को हुई। मालदेव की मृत्यु के बाद, उनकी वसीयत के अनुसार, उनके तीसरे बेटे चंद्रसेन राठौर को राव का ताज पहनाया गया। लेकिन प्रथम और द्वितीय पुत्र राम और उदय ने सिंहासन के लिए उत्तराधिकार की लड़ाई शुरू कर दी। 1563 तक उन्हें चंद्रसेन ने हरा दिया था। उत्तराधिकार के युद्ध के बाद, चंद्रसेन ने अकबर के आधिपत्य को स्वीकार नहीं किया और इसलिए मुगल सेना ने जोधपुर पर आक्रमण किया और उस पर कब्जा कर लिया, जिसके कारण चंद्रसेन ने अपनी राजधानी को भद्रजुन में स्थानांतरित कर दिया। जबकि चंद्रसेन ने मुगल आक्रमणों से अपने राज्य की रक्षा करना जारी रखा, उनके पड़ोसी मेवाड़ के राणा प्रताप 1576 में हल्दीघाटी की लड़ाई में हार गए थे। हल्दीघाटी की लड़ाई के बाद, मुगलों ने मारवाड़ की ओर अपना ध्यान केंद्रित किया और उसी वर्ष आक्रमण किया। चंद्रसेन को भद्रजुन से बेदखल कर दिया गया और अगले 5 वर्षों के लिए बिना किसी राजधानी, सिंहासन या आश्रय के एक भटकने वाला बन गया। उन्होंने अपने राज्य को फिर से हासिल करने के कई प्रयास किए, जिसमें शाही सेनाओं पर कई हमले शामिल थे। हालाँकि उनके प्रयास व्यर्थ गए और 1581 में उनकी मृत्यु हो गई। 1583 में अकबर ने औपचारिक रूप से चंद्रसेन के प्रतिद्वंद्वी भाई उदय सिंह को मारवाड़ के शासक के रूप में एक मुगल राज्य के रूप में मान्यता दी। मारवाड़ के इस नए शासक ने अकबर की सर्वोच्चता को आसानी से पहचान लिया क्योंकि वह 1570 से उनके अधीन था। उदय ने सिरोही के आक्रमणों में अकबर की शाही सेना में भी योगदान दिया। 1586 में मुगलों और मारवाड़ के बीच एक वैवाहिक गठबंधन स्थापित किया गया था जब उदय सिंह की बेटी मानवती बाई का विवाह जहांगीर से हुआ था। 1592 में, अकबर ने उदय को अपनी राजधानी लाहौर के प्रशासनिक मामलों की देखभाल करने का काम सौंपा, जबकि उन्होंने कश्मीर में विजय का नेतृत्व किया। 1595 में लाहौर में उदय सिंह की मृत्यु हो गई। 1595 में उदय के बाद उनके पुत्र सुर सिंह ने पदभार संभाला। उनकी सैन्य क्षमताओं के कारण, उन्हें सवाई राजा की उपाधि दी गई थी। 1596 में उन्हें गुजरात का नियंत्रण भी दिया गया था। 1599 में, उन्हें सम्राट अकबर के लिए दक्कन की विजय में दानियाल मिर्जा की सहायता के लिए भेजा गया था। 1604 में दानियाल मिर्जा के अनुरोध पर, उन्हें जोधपुर लौटने की अनुमति दी गई और उन्हें जैतारण और मेरता परगना का पश्चिमी आधा हिस्सा दिया गया। उदय और उनके बेटे सूर के शासन के दौरान, उनके प्रधान (प्रथम मंत्री) गोविंद दास भाटी ने मारवाड़ी प्रशासनिक प्रणाली में सुधार किया और इसे मुगल प्रणाली के समान बना दिया। 1613 में, उन्हें मुगल सम्राट ने राजकुमार खुर्रम के साथ मेवाड़ के अभियान के लिए नियुक्त किया था। 1619 में सूर सिंह की मृत्यु हो गई और उनके पुत्र गज सिंह ने उनका स्थान लिया। मुगल सम्राट गज सिंह की सैन्य क्षमताओं से प्रभावित थे और गज ने मलिक अंबर, निजाम उल मुल्क और खान जहां लोधी को परास्त करने में मुगल साम्राज्य की मदद की। गज ने जहांगीर को अपने विद्रोही बेटे राजकुमार खुर्रम के नेतृत्व में विद्रोह को दबाने में भी मदद की, जो बाद में शाहजहाँ बन गया। 1638 में उनकी मृत्यु हो गई और सिंहासन उनके दूसरे पुत्र जसवंत को सौंप दिया गया। जसवंत केवल 12 वर्ष के थे जब वे सिंहासन पर बैठे और उनके निर्णय शाहजहाँ से बहुत प्रभावित थे। जसवंत शाहजहाँ और उनके बेटे औरंगजेब के साथ उनके कई अभियानों में शामिल हुए। वह 1650 में जैसलमेर के भटियों से छुटकारा पाने में सफल रहा। शाहजहां के उत्तराधिकार का युद्ध 1657 में, जब शाहजहां बीमार पड़ गए और उनके बेटों औरंगजेब और मुराद ने उत्तराधिकार का युद्ध शुरू किया, तो जसवंत सिंह ने दोनों राजकुमारों के खिलाफ एक संयुक्त मुगल मोर्चे का नेतृत्व किया। अप्रैल 1658 में धर्मत की लड़ाई में दोनों सेनाओं की मुलाकात हुई। इस लड़ाई के दौरान, मुगल कमांडर कासिम खान ने जसवंत सिंह को धोखा दिया और पूरी तरह से राजपूत हताहत होने के कारण लड़ाई में भाग नहीं लिया। लड़ाई हार गई और एक घायल जसवंत को पीछे हटना पड़ा। समुगढ़ की लड़ाई में दारा शिकोह की हार के बाद, औरंगजेब को मुगल सम्राट के रूप में ताज पहनाया गया, जिसके बाद उन्होंने दारा का पक्ष लेने के लिए जसवंत सिंह को माफ कर दिया। 1661 में, औरंगजेब ने जसवंत को मराठा नेता शिवाजी के खिलाफ लड़ने के लिए अपने चाचा शाइस्ता खान की मदद करने का आदेश दिया। 1663 में, जसवंत ने शिवाजी को कमजोर करते हुए कोंडाना किले पर कब्जा कर लिया। 1678 में जसवंत की मृत्यु हो गई। जसवंत सिंह का उत्तराधिकार संकट उनकी मृत्यु के समय, जसवंत सिंह का कोई जीवित उत्तराधिकारी नहीं था, लेकिन जल्द ही, उनकी पत्नी ने फरवरी 1679 में मरणोपरांत उनके बेटे को जन्म दिया। इनमें से एक उत्तराधिकारी की मृत्यु हो गई लेकिन दूसरा, अजीत सिंह बच गया। जसवंत के परिवार को दिल्ली ले जाया गया और औरंगजेब ने मारवाड़ को शासन करने के लिए एक मुकुट क्षेत्र में बदल दिया, जबकि इसका कोई शासक नहीं था। औरंगजेब ने तुरंत अजीत सिंह को शासक के रूप में ताज नहीं पहनाया और उनसे पहले एक वयस्क बनने की मांग की। इसके बजाय, जसवंत के पोते इंदर सिंह राठौर को औरंगजेब ने ताज पहनाया। मारवाड़ के मंत्रियों में से एक, दुर्गादास राठौर ने राठौर के एक प्रतिनिधिमंडल के साथ जून 1679 में अजीत सिंह और रानियों को बचाया और उन्हें वापस सिरोही ले गए जहाँ अजीत गुमनामी में पले-बढ़े। अगले कुछ दशकों में, मुगल और मारवाड़ गुरिल्ला युद्ध में शामिल होते रहे। औरंगजेब मारवाड़ और मेवाड़ के खिलाफ दुर्गादास और अजीत राठौर के संघर्ष ने औरंगजेब का विरोध करने के लिए एक साथ हाथ मिलाया लेकिन 1680 में देबारी की लड़ाई में हार गए। औरंगजेब ने अपने बेटे मुहम्मद अकबर को अजीत को पकड़ने के लिए भेजा लेकिन अकबर ने 1681 में अपने पिता के खिलाफ विद्रोह कर दिया। औरंगजेब ने राजपूतों और अकबर के बीच गठबंधन को रोकने की कोशिश करते हुए उनके और अकबर के बीच नकली पत्र लगाकर कहा कि विद्रोह राजपूतों को लुभाने की साजिश है। यह काम कर गया और मारवाड़ और अकबर के बीच कोई बड़ा गठबंधन नहीं हुआ। बाद में, अकबर की मदद करने के लिए, दुर्गादास उन्हें संभाजी के दरबार में ले गए। दुर्गादास सफलतापूर्वक औरंगजेब का ध्यान भटकाने में सफल रहे और 1681-87 से, वह मारवाड़ क्षेत्र के विशाल विस्तार को फिर से हासिल करने में सक्षम हुए। 1687 के बाद, मारवाड़ और मुगलों ने संघर्ष को समाप्त करने के लिए बातचीत की। अजीत की शादी महाराणा जय सिंह की भतीजी से हुई थी ताकि औरंगजेब के मन में किसी भी संदेह को दूर किया जा सके कि अजीत एक धोखेबाज़ हो सकता है न कि जसवंत सिंह का असली बेटा। युद्धविराम लंबे समय तक नहीं चला और राजकुमार आज़म के गुजरात में सत्ता संभालने के बाद उन्होंने 1702 में अपने पूर्ववर्ती की सुलहकारी नीतियों को तोड़ दिया। इस वजह से, अजीत सिंह 1707 में औरंगजेब की मृत्यु तक जोधपुर नहीं लौट सके, जिसके बाद उन्होंने जोधपुर पर कब्जा कर लिया। अजीत सिंह ने मारवाड़ के बड़े हिस्से पर कब्जा कर लिया, जबकि राजकुमार मुअज्जम मुगल सिंहासन पर बैठे क्योंकि बहादुर शाह प्रथम बहादुर शाह ने 1708 में मारवाड़ पर आक्रमण किया, मेर्टा की लड़ाई में अजीत को हराया और फरवरी में मारवाड़ पर कब्जा कर लिया। 1708 में, मारवाड़ के अजीत सिंह, सवाई जय सिंह और महाराणा अमर सिंह ने मुगलों के खिलाफ गठबंधन के एक समझौते पर हस्ताक्षर किए और इस तरह 1708 का राजपूत विद्रोह शुरू हुआ। अजीत ने मारवाड़ पर पूरा नियंत्रण करने के लिए दुर्गादास राठौर को मारवाड़ से निर्वासित कर दिया और 1718 में मेवाड़ में दुर्गादास की मृत्यु हो गई। राजपूत विद्रोह एक साथ, महाराणा अमर सिंह, अजीत सिंह और सवाई जय सिंह ने 1708 में जोधपुर की ओर कूच किया और मेहराब खान को निष्कासित कर दिया और अजीत सिंह को सिंहासन पर बिठाया। उसी वर्ष बाद में, गठबंधन ने अंबर की ओर कूच किया और सांभर में बहादुर शाह प्रथम की सेनाओं से मुलाकात की। यह लड़ाई गठबंधन ने जीती और अक्टूबर 1708 तक जय सिंह द्वितीय को अंबर में उनके सिंहासन पर बहाल कर दिया गया। अंततः बहादुर शाह ने अजीत और जय सिंह की मांगों को स्वीकार कर लिया और 1710 में विद्रोह को समाप्त करते हुए उन्हें क्रमशः जोधपुर और आमेर के शासकों के रूप में मान्यता दी। युद्ध के बाद, अजीत सिंह ने नए मुगल सम्राट जहांदर शाह के साथ अच्छे संबंध बनाए, जिन्होंने उन्हें उच्च विशेषाधिकार दिए। जब फर्रुखसियार मुगल सिंहासन पर बैठे, तो उन्होंने सिंध में थट्टा के राज्यपाल का पद स्वीकार नहीं करने के लिए 1714 में सैयद हुसैन अली खान को मारवाड़ पर आक्रमण करने के लिए भेजा। अजीत ने हुसैन के साथ बातचीत की और एक शांति समझौता किया जिसके अनुसार, उनके बेटे और उत्तराधिकारी अभय सिंह मुगल दरबार में भाग लेंगे और उनकी बेटी की शादी फर्रुखसियार से होगी। अजीत सिंह ने 1719 में अपना बदला लिया। अजीत सिंह ने लाल किले को घेर लिया, महल के मैदान में प्रवेश किया, कुतुब-उल-मुल्क को चाकू मार दिया और फर्रुखसियार को गिरफ्तार कर लिया। सम्राट को त्रिपोलिया गेट के एक छोटे से कमरे में घसीटा गया, जहाँ उन्हें यातना दी गई और सुई से अंधा कर दिया गया। 2 मार्च 1719 को अजीत सिंह और जय सिंह द्वारा रफी-उद-दरजात को सिंहासन पर बिठाया गया था। विद्रोह के बाद रफी-उद-दरजात के त्याग और उसी वर्ष रफी-उद-दौला की असामयिक मृत्यु के बाद, मुहम्मद शाह सिंहासन पर बैठे। अजमेर के सूबेदार और गुजरात के राज्यपाल का विशेषाधिकार प्राप्त करने के लिए अजीत का उन पर पर्याप्त प्रभाव था। मुहम्मद शाह ने खुद को अजीत सिंह से प्रभावित नहीं होने दिया, उन्होंने 1720 में सैयद भाइयों को अपदस्थ कर दिया और फिर गुजरात और अजमेर में अजीत की नियुक्तियों को रद्द कर दिया। जब अजीत ने इसके खिलाफ विद्रोह करने की कोशिश की, तो उन्हें हैदर कुली खान ने हरा दिया। अजीत से एक दर्जन से अधिक परगना छीन लिए गए और उन्हें 1723 में जोधपुर लौटना पड़ा। अजीत के बेटे, अभय जय सिंह द्वितीय के प्रभाव में रहे, जिन्होंने सैयद भाइयों के बयान के बाद दरबार में अपनी प्रमुखता नहीं खोई थी। जय सिंह ने अभय को अजीत से छुटकारा पाने के लिए उकसाया जिसने अपने छोटे भाई बख्त सिंह को अजीत की हत्या करने का आदेश दिया था। 23 जून 1724 को बख्त सिंह ने अपने पिता के महल में प्रवेश किया और उनकी हत्या कर दी। अजीत सिंह की 45 वर्ष की आयु में मृत्यु हो गई और उनके बेटे अभय को महाराजा अभय सिंह के रूप में सिंहासन पर बिठाया गया। साठ से अधिक महिलाओं ने अजीत सिंह की चिता पर सती की। मराठा प्रभाव अभय सिंह ने गुजरात के पूर्व सूबेदार सरबलंद खान के खिलाफ मार्च किया, जब उन्होंने अभय को सूबेदार सौंपने से इनकार कर दिया, जब उन्हें 1730 में मुहम्मद शाह द्वारा सूबेदार नियुक्त किया गया था। अभय ने 1732 में बड़ौदा और जंबुसर पर भी हमला किया और उन पर कब्जा कर लिया जब वे बाजी राव प्रथम और त्र्यंबक राव दाभाडे के बीच संघर्ष के कारण विचलित थे। वह 1737 तक गुजरात के सूबेदार रहे। 1734 में, महाराणा जगत सिंह ने मराठों का विरोध करने के लिए हुर्दा में एक सम्मेलन बुलाया और अभय सिंह इस सम्मेलन के अग्रिम हस्ताक्षरकर्ता थे। उसी वर्ष एक गठबंधन ने मराठों पर हमला किया, लेकिन हार गया और उसे मालवा क्षेत्र के चौथ को छोड़ना पड़ा। मुगल पतन के बाद 1730 के दशक के दौरान, जब अन्य राजपूत शासक मराठों को खुश कर रहे थे, जोधपुर मराठों के खिलाफ बना रहा और मुगलों का समर्थन करने और मराठा प्रभाव का विरोध करने के पक्ष में रैली की। इस वजह से मराठों ने 1736 में मारवाड़ पर आक्रमण किया। 1739 में, अभय ने बीकानेर पर आक्रमण करने का फैसला किया, लेकिन उनके भाई बख्त सिंह ने बीकानेरी महाराजा ज़ोरावर सिंह का पक्ष लेने का फैसला किया। बख्त सिंह ने सवाई जय सिंह से समर्थन का अनुरोध किया, जिन्होंने 1740 में अपने उद्देश्य के लिए मार्च किया। आखिरकार, मेवाड़ के राणा को हस्तक्षेप करना पड़ा और दोनों राज्यों के बीच एक संधि पर हस्ताक्षर करना पड़ा जिसमें जयपुर को युद्ध मुआवजे का एक खंड भी शामिल था। 1739 में, नादेर शाह ने मुगल साम्राज्य पर आक्रमण किया और दिल्ली को लूट लिया। एक भी राजपूत शासक मुहम्मद शाह की रक्षा के लिए नहीं आया और उनके आंदोलन के आह्वान को नजरअंदाज कर दिया गया। संधि के बाद, अभय और बख्त सिंह फिर से एकजुट हुए और इस बार जून 1741 में जयपुर के खिलाफ एक मोर्चे का नेतृत्व किया। मारवाड़ और आमेर की सेनाएँ गंगवाना की लड़ाई में मिलीं। यह लड़ाई दोनों पक्षों के भारी हताहतों के साथ लड़ी गई थी, लेकिन अंततः बख्त सिंह को पीछे हटना पड़ा क्योंकि वह एक गोली और एक तीर से बुरी तरह घायल हो गए थे। मुगल सम्राट ने अभय को इदार प्रदान किया जिसने इसे अपने विद्रोही भाई आनंद सिंह को दे दिया। 1749 में मरने से पहले अभय ने बीकानेर पर आक्रमण करने का असफल प्रयास किया और होल्करों के साथ अच्छे संबंध स्थापित किए। अभय सिंह अभय के मराठा हस्तक्षेप उत्तराधिकार संकट के बाद उनके बेटे राम सिंह ने पदभार संभाला, लेकिन जल्द ही, उनके चाचा बख्त सिंह ने उनकी स्थिति पर विवाद खड़ा कर दिया। इस विवाद ने बाहरी पक्षों को हस्तक्षेप करने के लिए आकर्षित किया। बीकानेर के गज सिंह ने बख्त का पक्ष लिया जबकि जयपुर के ईश्वरी सिंह ने राम सिंह का पक्ष लिया। 1751 में लूनियावास की लड़ाई में राम सिंह को बख्त सिंह ने हरा दिया और बख्त को महाराजा का ताज पहनाया गया। राम सिंह ने मराठों से मदद मांगी और जयप्पा सिंधिया जल्द ही उनकी मदद करने आए। उन्होंने अजमेर में डेरा डाला लेकिन जल्द ही बख्त सिंह ने अजमेर की ओर एक सेना शुरू की, इसलिए इसे छोड़ दिया गया। इससे पहले कि कोई ठोस परिणाम निकल पाता, बखत सिंह की मृत्यु 1752 में हो गई। उनके बेटे बिजय सिंह केवल एक साल तक सिंहासन पर रह सके और जयप्पा सिंधिया की सहायता से राम सिंह ने उन्हें अपदस्थ कर दिया। 1755 में, बिजय सिंह ने नागौर में जयप्पा की हत्या करवा दी, जिसके बाद जांकोजी राव सिंधिया ने पदभार संभाला। जांकोजी ने जोधपुर का हिस्सा बिजय सिंह को और जालौर का हिस्सा राम सिंह को देते हुए राज्य का विभाजन कर दिया। मारवाड़ 1761 में पानीपत की तीसरी लड़ाई के दौरान तटस्थ रहा और बिजय विचलित मराठों का उपयोग करके मारवाड़ के जालौर भाग से राम सिंह को निष्कासित करने में सक्षम था और पूर्ण नियंत्रण हासिल करने में सक्षम था। राम सिंह जयपुर भाग गए जहाँ 1772 में उनकी मृत्यु हो गई। राम सिंह की मृत्यु के बाद, विजय सिंह के नेतृत्व में मारवाड़ में पुनरुत्थान की अवधि देखी गई। बिजय सिंह 1781 में मुगल शासक शाह आलम द्वितीय की अनुमति से अपनी मुद्रा बनाने वाले पहले राठौर शासक बने। 1787 में, महादजी सिंधिया ने जयपुर के खिलाफ कूच किया और जयपुर ने तुंगा शहर में लालसोट की लड़ाई लड़ने के लिए जोधपुर के साथ जबरन शामिल हो गए। फ्रांसीसी कमांडर बेनोइट डी बोइग्ने के नेतृत्व में सिंधिया बलों की व्यावसायिकता राजपूत सैनिकों की वीरता की बराबरी नहीं कर सकी, जिन्होंने उन्हें पीछे हटने के लिए मजबूर किया और बिजय ने अजमेर पर कब्जा कर लिया। डी बोइग्ने मारवाड़ वापस आ गए और इस बार, बिजय की सेना को 1790 में पाटन और मेर्तिया की लड़ाई में दो भारी हार का सामना करना पड़ा और मारवाड़ को बहुत सारा क्षेत्र मराठों को सौंपना पड़ा। 1793 में, बिजय सिंह की मृत्यु हो गई और उनके सबसे बड़े पोते भीम सिंह ने सिंहासन संभाला। सिंहासन के अन्य दावेदारों को या तो निष्कासित कर दिया गया, अंधा कर दिया गया या मार दिया गया, सिवाय मान सिंह के। धनजय सिंह ने अपने उत्तराधिकार को हत्या का तांडव बताया है। अपने पूरे शासनकाल के दौरान, भीम ने अपने चचेरे भाई मान सिंह को पकड़ने की कोशिश की, लेकिन कई बार असफल रहे। 1803 में अपने चचेरे भाई को पकड़ने से पहले ही उनकी मृत्यु हो गई और मान सिंह एकमात्र शेष उत्तराधिकारी थे, इसलिए उन्हें 1804 में राजा का ताज पहनाया गया। कृष्ण कुमारी भीम सिंह को लेकर युद्ध मेवाड़ की राजकुमारी कृष्ण कुमारी के साथ कम उम्र से ही जुड़ा हुआ था, लेकिन उससे शादी करने से पहले ही उनकी मृत्यु हो गई। इसलिए महाराणा भीम सिंह ने उनसे जयपुर के सवाई जगत सिंह से शादी करने का फैसला किया। मारवाड़ के भीम सिंह के उत्तराधिकारी, मान सिंह ने कृष्ण से शादी करने पर जोर दिया और इस मुद्दे पर मध्यस्थता करने के लिए दौलत राव सिंधिया को नियुक्त किया। आखिरकार, दौलत राव बाहर निकल गए और राजपूताना ने कृष्ण कुमारी को लेकर युद्ध छेड़ दिया। जगत सिंह ने 1807 में मेहरानगढ़ किले की घेराबंदी की लेकिन कोई सफलता नहीं मिली और उन्हें वापस जयपुर लौटना पड़ा क्योंकि सिंधिया द्वारा उनके अपने राज्य पर आक्रमण किया जा रहा था। आमिर खान ने मान सिंह का पक्ष लिया और सुझाव दिया कि या तो कृष्ण कुमारी की शादी मान सिंह से की जाए या उनकी हत्या कर दी जाए। उन्होंने उदयपुर पर भी हमला किया और कई गाँवों को जला दिया। मेवाड़ के भीम सिंह ने अंततः निर्णय लिया कि कृष्ण को जहर दिया जाएगा और 21 जुलाई 1810 को जहर देने से उनकी मृत्यु हो गई। 1808 में, मान सिंह ने इंद्र सिंह सांघवी को बीकानेर के खिलाफ भेजा, जिन्होंने उदासर में एक सेना को हराया, लेकिन बीकानेर किले पर कब्जा करने में विफल रहे। भेजी गई दूसरी सेना को भी हराया गया और कब्जा कर लिया गया। आखिरकार, बीकानेर के महाराजा मारवाड़ के साथ समझौता कर लिया। इस बीच, जयपुर क्षेत्र में अमीर खान पिंडारी के छापों ने जगत सिंह को मारवाड़ के साथ भी समझौता करने के लिए मजबूर किया, जिससे एक और वैवाहिक गठबंधन स्थापित हुआ। कृष्ण कुमारी पर युद्ध के बाद, अमीर खान की मांग बढ़ती गई और वह युद्ध में मदद के लिए मारवाड़ से लूट निकालना चाहता था। मारवाड़ी दरबार में मंत्री और अन्य रईसों ने मंत्री इंद्र राज संघवी के प्रभावशाली पद से चिंतित होकर अमीर खान को आश्वस्त किया कि उनका बकाया संघवी के कारण लंबित है, जिनकी 1815 में पिंडारी द्वारा हत्या कर दी गई थी। खान ने एक कमजोर मारवाड़ का फायदा उठाया और इनाम के रूप में लाखों रुपये निकाले। इंद्र राज सांघवी की हत्या ने उनके प्रतिद्वंद्वी मेहता अखे चंद और उनके भाई सांघवी गुल राज के बीच सत्ता संघर्ष को जन्म दिया। यह अंततः गुल राज की हत्या का कारण बना और मेहता अखे ने मान सिंह को अपने उत्तराधिकारी चत्तर सिंह के पक्ष में गद्दी छोड़ने के लिए मना लिया। 1818 की ब्रिटिश साम्राज्य संधि के तहत ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी ने 1803 में राजपूताना के साथ पहला संपर्क किया जब उसने दूसरे एंग्लो-मराठा युद्ध में मराठों को हराया। इसने यमुना नदी तक मराठा क्षेत्र पर नियंत्रण प्राप्त कर लिया था और राजपूताना के दरवाजे तक भी पहुँच गया था और राजपूत शासकों से सहयोग करने का अनुरोध किया था। वे दिल्ली, आगरा और मऊ के लिए यात्रा मार्गों के महत्व को समझते थे जो सभी राजपूत भूमि से होकर जाते थे। 1805 में ई. आई. सी. द्वारा भरतपुर को हराने के बाद, कई राजपूत राज्यों ने अंग्रेजों को एक ऐसी इकाई के रूप में देखना शुरू कर दिया जो मुगलों की जगह ले सके और सुरक्षा प्रदान कर सके। तीसरे आंग्ल-मराठा युद्ध के दौरान, अंग्रेजों ने 1817 में पिंडारी युद्ध में अमीर खान को हराया और उन्हें टोंक का अधिकार दिया और उन्हें अपना नवाब बनाया। अमीर खान से निपटने के बाद, मान सिंह ने 1818 में निम्नलिखित खंड के साथ अंग्रेजों के साथ एक संधि पर हस्ताक्षर किए। अंग्रेज जोधपुर की रियासत और क्षेत्र की रक्षा करेंगे। मान सिंह अधीनस्थ सहयोग में कार्य करेंगे। मारवाड़ ब्रिटिश सरकार की जानकारी और मंजूरी के बिना किसी भी प्रमुख या राज्य के साथ किसी भी बातचीत में हस्तक्षेप नहीं करेगा। सिंधियाओं को दी जा रही 108,000 की श्रद्धांजलि देने के लिए। और यह कि राठौर मारवाड़ के पूर्ण शासक थे। संधि के अन्य अनुच्छेदों सहित। 1818 में चत्तर सिंह की असामयिक मृत्यु के बाद, मान सिंह अपने त्याग से बाहर आए और अपने राज्य के मामलों पर नियंत्रण कर लिया। 1839 में कार्यालय में मान सिंह के पहले संबंध का आक्रमण इस बार उस गुट को घेरने के लिए था जो उनकी निष्क्रियता के दौरान दरबार में सत्ता संघर्ष का कारण बना, जिसने अमीर खान पिंडारी को आमंत्रित किया और इंद्र राज संघवी की हत्या का कारण बना। मेहता अखे चंद को गुट के अन्य सदस्यों के साथ 1820 में फांसी दी गई थी। मान सिंह ने अगले एक दशक में अंग्रेजों से फरार शासकों को शरण देने और ब्रिटिश संधि का उल्लंघन करते हुए पड़ोसी राज्यों पर हमला करने और गवर्नर-जनरल के अनुरोधों की अनदेखी करने जैसे कार्य नहीं किए। तीसरे एंग्लो-मराठा युद्ध में पराजित होने के बाद, मुधोजी द्वितीय भोंसले ने मारवाड़ में आश्रय मांगा, जो उन्हें दिया गया जहां उन्होंने अपना शेष जीवन बिताया और 1840 में उनकी मृत्यु हो गई। मान सिंह ने 1832 में अजमेर में लॉर्ड विलियम बेंटिक के दरबार में जाने से भी इनकार कर दिया, जिसे अधिक गंभीर उल्लंघन माना जाता है। मान सिंह से पर्याप्त मिलने के बाद, अंग्रेजों ने 1839 में उनके खिलाफ जाने का फैसला किया, उन्होंने मारवाड़ पर आक्रमण किया और मेहरानगढ़ किले पर कब्जा कर लिया। कैप्टन लुडलो को मारवाड़ के लिए कंपनी के राजनीतिक प्रतिनिधि के रूप में नियुक्त किया गया था और 1818 की संधि के उस खंड को ध्वस्त कर दिया गया था जिसमें महाराजा को पूर्ण शासक बताया गया था और अंग्रेजों ने मारवाड़ में स्थायी उपस्थिति स्थापित की थी। मान सिंह नौकरी से सेवानिवृत्त हुए और 1843 में उनकी मृत्यु हो गई। मान सिंह के बेटे उनसे पहले ही मर चुके थे और उनकी विधवाओं और अन्य वरिष्ठ राठौरों, इदार के राजा के दूसरे चचेरे भाई और महाराजा अजीत सिंह के परपोते, की सलाह पर तख्त सिंह को मान सिंह का उत्तराधिकारी चुना गया और उन्हें ताज पहनने के लिए आमंत्रित किया गया। अगले दशकों में मारवाड़ में सत्ता का केंद्र महाराजा से ब्रिटिश निवासी के पास स्थानांतरित हो गया। 19वीं शताब्दी के अंत तक, उन्हें कार्यकारी, वित्तीय और न्यायिक शक्ति प्राप्त थी। इस युग में आधुनिकीकरण के कई प्रयास किए गए। दीवानी और फौजदारी अदालतों की स्थापना की गई और न्यायिक अधिकारियों को अन्य निवासों से लाया गया। शिशु हत्या और बाल तस्करी को अपराध घोषित कर दिया गया था। सड़कें और एक खगोलीय वेधशाला का निर्माण किया गया था। 1857 का विद्रोह मारवाड़ के शासक जोधपुर के राठौर राजवंश के राजपूत होने का दावा किया जाता है कि वे राष्ट्रकूट राजवंश के वंशज हैं राष्ट्रकूट राजवंश के पतन के बाद वे उत्तर की ओर चले गए और उन्होंने कन्नौज में गहादवाला राजवंश के रूप में अपना राज्य बनाया और चंदवार की लड़ाई में अंतिम सम्राट जयचंद की मृत्यु के बाद उनके वंशज मारवाड़ चले गए और राठौर राजवंश के शासकों की स्थापना की।