Rāja yoga
संस्कृत ग्रंथों में, राज योग (; राजयोग) योग का लक्ष्य और इसे प्राप्त करने की एक विधि दोनों था। यह शब्द 19वीं शताब्दी में योग के अभ्यास के लिए एक आधुनिक नाम भी बन गया जब स्वामी विवेकानंद ने अपनी पुस्तक राज योग में पतंजलि के योग सूत्रों की व्याख्या की। तब से, राज योग को विभिन्न रूप से अष्टांग योग, शाही योग, शाही मिलन, सहज मार्ग और शास्त्रीय योग कहा जाता है। व्युत्पत्ति और उपयोग राज (संस्कृतः राज) का अर्थ है "प्रमुख, अपनी तरह का सर्वश्रेष्ठ" या "राजा"। राज योग इस प्रकार "प्रमुख, सर्वश्रेष्ठ योग" को संदर्भित करता है। राज योग शब्द का ऐतिहासिक उपयोग अन्य संदर्भों में पाया जाता है, जो इसके आधुनिक उपयोग से काफी अलग है। प्राचीन और मध्ययुगीन संस्कृत ग्रंथों में, इसका अर्थ था योग अभ्यास की सर्वोच्च स्थिति (समाधि तक पहुँचने वाली)। उदाहरण के लिए, हठ योग प्रदीपिका में कहा गया है कि हठ योग राज योग को प्राप्त करने के तरीकों में से एक है। योगतत्व उपनिषद में राज योग की चर्चा की गई है। इसके बाद पतंजलि के योग सूत्रों में एक विशिष्ट चरण पर 16वीं शताब्दी की टिप्पणी में इसका उल्लेख किया गया है। मध्यकालीन तांत्रिक कृति दत्तात्रेययोगशास्त्र 334 श्लोकों में चार योगों के सिद्धांतों की व्याख्या करता हैः मंत्र योग, हठ योग, लय योग और राज योग। एलेन डेनियलौ का कहना है कि राज योग, हिंदू धर्म के ऐतिहासिक साहित्य में, योग के पांच ज्ञात तरीकों में से एक था, जिसमें अन्य चार हठ योग, मंत्र योग, लय योग और शिव योग थे। डेनियलू इसका अनुवाद "सार्वभौमिक आत्म (ब्रह्म) के साथ आत्म के पुनर्एकीकरण का शाही तरीका" के रूप में करते हैं। यह शब्द 19वीं शताब्दी में एक आधुनिक संक्षिप्त नाम बन गया जब स्वामी विवेकानंद ने राज योग की तुलना पतंजलि के योग सूत्रों से की। यह अर्थ नाथ संप्रदाय के एक पाठ, हठ योग प्रदीपिका से अलग है। सहज मार्ग के तहत अपनाई जाने वाली ध्यान की विधि, जिसे हार्टफुलनेस भी कहा जाता है, अभ्यास की राज योग प्रणाली का अनुसरण करती है। यह प्रणाली औपचारिक रूप से 1945 से श्री रामचंद्र मिशन (एस. आर. सी. एम.) के नाम से प्रचलित है। ब्रह्माकुमारी, एक नया धार्मिक आंदोलन, ध्यान का एक रूप सिखाता है जिसे "राज योग" कहा जाता है जिसका हठ योग या पतंजलि के योग सूत्रों के उपदेशों से कोई लेना-देना नहीं है। राजा योग की चर्चा करने वाली आधुनिक व्याख्याएँ और साहित्य अक्सर पतंजलि के योगसूत्रों को अपने पाठ्य स्रोत के रूप में श्रेय देते हैं, लेकिन कई लोग न तो शिक्षाओं को अपनाते हैं और न ही हिंदू धर्म के योग स्कूल की दार्शनिक नींव को। अवधारणाओं के इस मिश्रण ने योग पर ऐतिहासिक और आधुनिक भारतीय साहित्य को समझने में भ्रम पैदा कर दिया है। शैव धर्म में इतिहास शैव योग ग्रंथ, अमानस्क, जो 12वीं शताब्दी ईस्वी या उससे पहले का है, वामदेव और देवता शिव के बीच एक संवाद है। दूसरे अध्याय में, पाठ में राज योग का उल्लेख है। इसमें कहा गया है कि इसका नाम इसलिए रखा गया है क्योंकि यह योगिन को अपने भीतर के प्रसिद्ध राजा, सर्वोच्च आत्मा तक पहुंचने में सक्षम बनाता है। राज योग को एक ऐसे लक्ष्य के रूप में घोषित किया जाता है जहां कोई व्यक्ति निर्बाध आनंद, शांति, शांति, शांति, भीतर की सहभागिता और संतुष्टि की प्राकृतिक स्थिति के अलावा कुछ भी अनुभव नहीं करता है। राज योग लक्ष्य और राज्य विभिन्न शब्दों के पर्याय हैं, जैसे कि अमानस्क, उन्नमनी और सहज। हठ योग प्रदीपिका (शाब्दिक रूप से, हठ योग पर एक छोटी सी रोशनी) इस प्रकार का दावा करती है, योग के एक प्रकार के रूप में योग पर कुछ मध्ययुगीन भारतीय ग्रंथों में राजयोग को कई प्रकार के योगों में से एक के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। उदाहरण के लिए, 17वीं शताब्दी की सर्वांग योग प्रस्तुति, सुंदरदास की एक ब्रज-भाष्य टिप्पणी, योग के तीन चतुष्कोण सिखाती है। पहला समूह है भक्ति योग, मंत्र योग, लय योग और कार्चा योग; दूसरा है हठ योग, राज योग, लक्ष योग और अष्टांग योग; तीसरा है सांख्य योग, ज्ञान योग, ब्रह्म योग और अद्वैत योग। बारह में से सुंदरदास का कहना है कि राजयोग सबसे अच्छा योग है। पतंजलि की योग प्रणाली के रूप में राज योग का एक अर्थ स्वामी विवेकानंद द्वारा शुरू किए गए एक आधुनिक संक्षिप्त नाम के रूप में है, जब उन्होंने राज योग की तुलना पतंजलि के योग सूत्रों से की थी। पहली सहस्राब्दी ईस्वी के पूर्वार्द्ध में इसके प्रसार के बाद, कई भारतीय विद्वानों ने इसकी समीक्षा की, फिर इस पर अपने भाष्य (टिप्पणियाँ और टिप्पणी) प्रकाशित किए। एक साथ, वे एक कैनन बनाते हैं जिसे पतंजलयोगशास्त्र ("पतंजल का योग पर ग्रंथ") कहा जाता है। एक्सेल माइकल्स के अनुसार, योग सूत्र प्राचीन भारत के ग्रंथों और परंपराओं के टुकड़ों पर बनाए गए हैं। फ्यूयरस्टीन के अनुसार, योग सूत्र दो अलग-अलग परंपराओं का एक संघनन है, अर्थात् "आठ अंग योग" (अष्टांग योग) और क्रिया योग (क्रिया योग)। क्रिया योग भाग अध्याय 1, अध्याय 2 श्लोक 1-27, अध्याय 3 में श्लोक 54 और अध्याय 4 को छोड़कर निहित है। "आठ अंग योग" का वर्णन अध्याय 2 श्लोक 28-55, और अध्याय 3 श्लोक 3 और 54 में किया गया है। लार्सन ने नोट किया कि प्राचीन सांख्य, योग और अभिधर्म विचारधाराओं में कई समानताएं हैं, विशेष रूप से दूसरी शताब्दी ईसा पूर्व से पहली शताब्दी ईस्वी तक। पतंजलि के योग सूत्र इन तीन परंपराओं का संश्लेषण हो सकते हैं। हिंदू धर्म के सांख्य स्कूल से, योग सूत्र प्रकृति और पुरुष (द्वैतवाद) के "चिंतनशील विवेक" (अध्याय), इसके आध्यात्मिक तर्कवाद और विश्वसनीय ज्ञान प्राप्त करने के लिए इसके तीन ज्ञानात्मक तरीकों को अपनाते हैं। अभिधर्म बौद्ध धर्म के निरोधसमधि के विचार से, लार्सन का सुझाव है कि योग सूत्र जागरूकता की परिवर्तित स्थिति की खोज को अपनाते हैं। हालाँकि, बौद्ध धर्म के विपरीत, जो मानता है कि न तो आत्म है और न ही आत्मा है, योग सांख्य की तरह भौतिकवादी और यथार्थवादी है, यह विश्वास करने में कि प्रत्येक व्यक्ति का एक आत्म और आत्मा है। तीसरी अवधारणा जो योग सूत्र अपने दर्शन में संश्लेषित करते हैं, वह अलगाव, ध्यान और आत्मनिरीक्षण की प्राचीन तपस्वी परंपराओं के साथ-साथ पहली सहस्राब्दी ईसा पूर्व के भारतीय ग्रंथों जैसे कथा उपनिषद, श्वेताश्वतर उपनिषद और मैत्री उपनिषद के योग विचार हैं। इस्लामी काल 11वीं शताब्दी की शुरुआत में, फारसी विद्वान अल बिरूनी ने भारत का दौरा किया, 16 साल तक हिंदुओं के बीच रहे, और उनकी मदद से कई महत्वपूर्ण संस्कृत कृतियों का अरबी और फारसी में अनुवाद किया। इनमें से एक पतंजलि का योगसूत्र था। आम तौर पर सटीक अनुवादों के साथ, अल बिरूनी के पाठ में 19वीं शताब्दी के दौरान भारत में खोजी गई योगसूत्र पांडुलिपियों से महत्वपूर्ण अंतर हैं। अल बिरूनी के अभिलेख ने आधुनिक विद्वानों को यह स्थापित करने में मदद की है कि पतंजलि की योगसूत्र पांडुलिपि भारत में कई संस्करणों में मौजूद थी, जिनमें से प्रत्येक में हिंदू विद्वानों की कई टिप्पणियां थीं। इनमें से कुछ संस्करण और टिप्पणियां या तो खो गई हैं या अनदेखे हैं। अल बिरूनी के अनुवाद ने हिंदू धर्म के योग दर्शन के कई मुख्य विषयों को संरक्षित किया; हालाँकि, कुछ सूत्रों और विश्लेषणात्मक टिप्पणियों को दोहराया गया, जिससे वे इस्लामी एकेश्वरवादी धर्मशास्त्र के साथ अधिक सुसंगत हो गए। अल बिरूनी के योग सूत्रों का संस्करण लगभग 1050 ईस्वी तक फारस और अरब प्रायद्वीप तक पहुँच गया। भारतीय ऐतिहासिक कालक्रम में, बारहवीं शताब्दी में भारत में इस्लाम के आगमन के साथ, हिंदू धर्म के योग दर्शन पर आगे के विकास और साहित्य में गिरावट आई। सोलहवीं शताब्दी तक, पतंजलि का योग दर्शन लगभग विलुप्त हो गया था। योग को भारत के साधुओं (तपस्वी, संन्यासियों) द्वारा संरक्षित किया गया था। कुछ हिंदू योग तत्वों को भारत में मुसलमानों के सूफी संप्रदाय द्वारा अपनाया गया था। सूफी मुसलमानों ने कभी-कभी भारत के इस्लामी शासन के दौरान हिंदुओं की योग परंपरा को अपनाया और उनकी रक्षा की, और कभी-कभी उन हिंदुओं के खिलाफ उत्पीड़न और हिंसा में मदद की। मुगल सम्राट अकबर, जो अपनी समन्वयात्मक सहिष्णुता के लिए जाने जाते थे, हिंदू धर्म के योग दर्शन की ओर आकर्षित हुए और उन्हें संरक्षण दिया। बौद्ध धर्म के साथ तुलना योग विद्वान स्टीफन कोप ने राज योग और बौद्ध धर्म के बीच निम्नलिखित समानताओं की पहचान की है। उन्होंने नोट किया कि दोनों दर्शन समान नहीं हैं, लेकिन आश्चर्यजनक रूप से समान हैं, जिन्होंने लगभग 500 ईस्वी तक आदान-प्रदान की एक लंबी अवधि साझा की है। ।