Swathi Weapon Locating Radar
स्वाति (बहुत लाभकारी) हथियार लोकेटिंग रडार भारत द्वारा विकसित एक मोबाइल आर्टिलरी-लोकेटिंग, चरणबद्ध सरणी रडार है। इस काउंटर-बैटरी रडार को काउंटर-बैटरी फायर के लिए उत्पत्ति बिंदु निर्धारित करने के लिए आने वाले तोपखाने और रॉकेट फायर का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। डब्ल्यू. एल. आर. को रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (डी. आर. डी. ओ.) और भारत इलेक्ट्रॉनिक्स लिमिटेड (बी. ई. एल.) की एक प्रयोगशाला इलेक्ट्रॉनिक्स और रडार विकास प्रतिष्ठान (एल. आर. डी. ई.) द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया है। उप-प्रणालियों को बी. ई. एल. द्वारा डी. आर. डी. ओ. डिजाइनों के आधार पर गढ़ा गया है और एकीकरण के लिए एल. आर. डी. ई. को वितरित किया गया है। इतिहास भारतीय सेना ने 1980 के दशक में अग्नि-खोज रडार की आवश्यकता का अनुमान लगाया था। 1989 की शुरुआत में, भारतीय सेना ने अमेरिकी एएन/टीपीक्यू-36 और एएन/टीपीक्यू-37 फायरफाइंडर रडार का मूल्यांकन किया। हालाँकि, इन रडारों को बेचने की अनुमति नहीं दी गई थी और भारत सरकार द्वारा खरीद प्रक्रिया को रोक दिया गया था। फरवरी 1995 में, 4 डब्ल्यूएलआर की खरीद के लिए पांच कंपनियों को प्रस्ताव के लिए अनुरोध (आरएफपी) जारी किया गया था। केवल ह्यूजेस (अब रेथियॉन) ने आर. एफ. पी. का जवाब दिया। परीक्षणों के बाद, रडार को भारतीय सेना की सामान्य कर्मचारी गुणवत्ता आवश्यकताओं (जी. एस. क्यू. आर.) को पूरा नहीं करते हुए पाया गया, जो बहुत कठोर पाए गए, और फिर जी. एस. क्यू. आर. में ढील दी गई। साथ ही, भारत के प्राथमिक रक्षा ठेकेदार, डी. आर. डी. ओ. द्वारा एक स्वदेशी डब्ल्यू. एल. आर. के विकास पर विचार करने का निर्णय लिया गया। सितंबर 1998 में, ह्यूजेस (यूएसए), थॉमसन सीएसएफ (फ्रांस) और इस्कारा (यूक्रेन) से डब्ल्यूएलआर-एएन/टीपीक्यू-36/37 की तत्काल खरीद के लिए एक आरएफपी जारी किया गया था। हालाँकि, भारत के पोखरण-द्वितीय परमाणु हथियार परीक्षणों के बाद प्रतिबंध लगाए जाने पर अमेरिकी और फ्रांसीसी रडारों को रोक दिया गया था, और यूक्रेनी निर्माताओं के साथ बातचीत कोई निष्कर्ष पर नहीं पहुंची थी। इसके अतिरिक्त, डी. आर. डी. ओ. को डब्ल्यू. एल. आर. का विकास शुरू करने के लिए अधिकृत नहीं किया गया था। डब्ल्यू. एल. आर. प्रणाली प्राप्त करने के इन कमजोर प्रयासों की रक्षा पर संसदीय स्थायी समिति द्वारा कड़ी आलोचना की गई थी। इस तरह की प्रणाली को प्राप्त करने के प्रयास 1999 में कारगिल युद्ध के बाद तेज हो गए थे, जहां भारतीय सेना को तोपखाने की आग का पता लगाने वाले रडार की कमी के कारण गंभीर रूप से नुकसान हुआ था। जबकि पाकिस्तानी सेना अमेरिकी एएन/टीपीक्यू-36 फायरफाइंडर रडार से लैस थी, भारत के पास केवल ब्रिटिश सिम्बेलाइन मोर्टार डिटेक्टिंग रडार थे, जो उपयुक्त नहीं थे। युद्ध के दौरान लगभग 80 प्रतिशत भारतीय हताहत दुश्मन के तोपखाने की गोलीबारी के परिणामस्वरूप हुए, जिससे इस तरह का रडार महत्वपूर्ण हो गया। इस कमजोरी को दूर करने के लिए 2002 में रक्षा मंत्रालय ने पांच निर्माताओं को आर. एफ. पी. जारी किया। 2001 के अंत में प्रतिबंधों को हटाने के साथ, अमेरिकी सरकार ने अपने विदेशी सैन्य बिक्री (एफएमएस) कार्यक्रम के तहत भारत को एएन/टीपीक्यू-37 रडार बेचने की पेशकश की। प्रत्येक 680 मिलियन। जुलाई 2002 में, भारत ने 12 ए. एन./टी. पी. क्यू.-37 फायरफाइंडर रडारों के लिए 20 करोड़ का ऑर्डर दिया। शुरू में, केवल 8 को 14 करोड़ में ऑर्डर किया गया था, लेकिन बाद में ऑर्डर को बढ़ाकर 12 कर दिया गया। रडारों को बीईएमएल लिमिटेड द्वारा निर्मित टाट्रा ट्रक प्लेटफार्मों पर एकीकृत किया गया था। सभी 12 रडारों की आपूर्ति मई 2007 में पूरी की गई थी। कारगिल युद्ध के बाद डब्ल्यू. एल. आर. पर अवधारणा डिजाइन के काम में भी तेजी आई। डब्ल्यू. एल. आर. परियोजना को आधिकारिक तौर पर अप्रैल 2002 में 20 करोड़ की स्वीकृत राशि और 40 महीने के अनुमानित समापन समय के साथ मंजूरी दी गई थी। पहला कार्यशील प्रोटोटाइप अप्रैल 2004 तक तैयार होना था। अंतिम परियोजना की लागत 49 मिलियन थी। जनवरी 2003 में बी. ई. एल. के पास 28 डब्ल्यू. एल. आर. की खरीद का इरादा रखा गया था। डिजाइन डब्ल्यूएलआर डिजाइन और प्रदर्शन में एएन/टीपीक्यू-37 रडार के समान है लेकिन कथित तौर पर अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल है। यह एक निष्क्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्कैन किया गया सरणी रडार है, जो राजेंद्र रडार (जो आकाश मिसाइल प्रणाली के लिए अग्नि नियंत्रण रडार है) से लिया गया है। चांदीपुर में आकाश मिसाइल के परीक्षण के दौरान, इंजीनियरों ने देखा कि राजेंद्र रडार पास की सीमा पर दागे जा रहे तोपखाने के गोले का पता लगाने और उन्हें ट्रैक करने में सक्षम था। इस अवलोकन के आधार पर, एल. आर. डी. ई. वैज्ञानिक राजेंद्र सरणी को डब्ल्यू. एल. आर. में अनुकूलित करने में सक्षम थे। डब्ल्यू. एल. आर. सरणी एक इलेक्ट्रॉनिक रूप से संचालित रडार है, जिसका अर्थ है कि रडार एंटीना संचालन के दौरान नहीं चलता है। रडार इलेक्ट्रॉनिक रूप से आने वाले रॉकेट, तोपखाने और मोर्टार फायर के लिए +/- 45° रेंज के अजीमुथ को स्कैन कर सकता है। रडार एंटीना 30 सेकंड के भीतर +/- 135° तक मारा जा सकता है, जो डब्ल्यू. एल. आर. को अपने स्कैनिंग क्षेत्र को जल्दी से बदलने की क्षमता देता है, और इसे 360° स्कैन क्षमता प्रदान करता है। डब्ल्यू. एल. आर. का सुसंगत यात्रा-तरंग ट्यूब (टी. डब्ल्यू. टी.) आधारित ट्रांसमीटर 40 किलोवाट बिजली का उत्सर्जन करता है। लक्ष्य की निगरानी पल्स संपीड़न के साथ मोनोपल्स संकेतों के साथ की जाती है, जिससे रडार की अवरोधन (एल. पी. आई.) क्षमता की कम संभावना में सुधार होता है। रडार प्रोसेसर प्राप्त संकेतों के वास्तविक समय संकेत प्रसंस्करण का संचालन करते हैं। हथियार का पता लगाने वाला एल्गोरिथ्म रुंग-कुट्टा विधि के एक संशोधित संस्करण पर आधारित एक अनुकूली एल्गोरिथ्म है, और लक्ष्य का सटीक रूप से पता लगाने के लिए निरंतर गलत अलार्म दर (सी. एफ. ए. आर.) तकनीकों का उपयोग करता है। प्रचालक जानकारी की सटीकता को अधिकतम करने के लिए उपयोग की जाने वाली सी. एफ. ए. आर. तकनीक का चयन कर सकता है। डेटा को एक संशोधित विस्तारित कालमन फिल्टर का उपयोग करके एक प्रोग्राम करने योग्य डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर पर संसाधित किया जाता है, जिसमें दो फिल्टर होते हैं-एक 6 राज्यों के साथ और दूसरा 7 राज्यों के साथ। अव्यवस्था अस्वीकृति एक गतिशील लक्ष्य संकेतक (एम. टी. आई.), एयरबोर्न एम. टी. आई. (ए. एम. टी. आई.) और तेज फूरियर परिवर्तन (एफ. एफ. टी.) के माध्यम से प्राप्त की जाती है। जानकारी एक उच्च रिज़ॉल्यूशन बहु-मोड रंग प्रदर्शन पर ऊबड़-खाबड़ पावर पीसी पर प्रदर्शित की जाती है। डेटा वास्तविक समय में प्रदर्शित किया जाता है और 3डी डिजिटल मानचित्र पर आच्छादित किया जा सकता है। डब्ल्यूएलआर किसी भी समय प्रदर्शन के लिए 100 किमी x 100 किमी आकार के डिजिटल मानचित्र को संग्रहीत कर सकता है। अन्य विधियों में योजना स्थिति संकेतक (पी. पी. आई.) प्रदर्शन, आर. एच. आई. प्रदर्शन आदि शामिल हैं। किसी भी समय 99 हथियार स्थानों को संग्रहीत और ट्रैक किया जा सकता है और इसे कमान केंद्र में प्रेषित किया जा सकता है। ऑपरेशन डब्ल्यू. एल. आर. को आने वाले तोपखाने के गोलों, मोर्टार और रॉकेटों का पता लगाने और उनका पता लगाने और उनके प्रक्षेपकों का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपनी द्वितीयक भूमिका में, यह दोस्ताना बंदूकों से गोली के गिरने का पता लगा सकता है और निरीक्षण कर सकता है और काउंटर-बैटरी फायर के लिए आग में सुधार प्रदान कर सकता है। बड़े क्षमता वाले तोपखाने के गोलों के लिए पता लगाने की सीमा 30 कि. मी. तक है, और निर्देशित रॉकेटों के लिए 40 कि. मी. तक बढ़ जाती है। रडार सरणी और एल्गोरिदम का मजबूत डिजाइन डब्ल्यूएलआर को गंभीर रडार अव्यवस्था और हस्तक्षेप (जामिंग) स्थितियों में भी उच्च घनत्व वाले अग्नि वातावरण में प्रभावी ढंग से काम करने की अनुमति देता है। एक साथ 7 लक्ष्यों का पता लगाया जा सकता है। रडार निम्न और उच्च दोनों कोणों पर दागे गए गोलों को ट्रैक कर सकता है, और सभी पहलू कोणों पर-रडार के पीछे या ओर से, या सरणी के तिरछे कोण पर। डब्ल्यू. एल. आर. में दक्षता और विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए अनुकूली रडार संसाधन समय-निर्धारण की सुविधा है। किसी दिए गए स्थान पर, रडार एक चतुर्थांश में लक्ष्य के लिए स्कैन कर सकता है, जिसमें 90° क्षेत्र शामिल है। सरणी अपने औसत असर से +/- 45° तक इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्कैन कर सकती है। इसके अतिरिक्त, किसी दिए गए स्थान से 360° कवरेज के लिए, खतरों के जवाब में स्कैनिंग क्षेत्र को जल्दी से बदलने के लिए 30 सेकंड के भीतर पूरी सरणी को दोनों तरफ 135° से घुमाया जा सकता है। एक आने वाले दौर का पता लगाने पर, यह स्वचालित रूप से खतरे को प्राप्त करता है और वर्गीकृत करता है और नए लक्ष्यों की खोज जारी रखते हुए एक ट्रैक अनुक्रम शुरू करता है। आने वाले दौर के प्रक्षेपवक्र को ट्रैक किया जाता है, और एक कंप्यूटर प्रोग्राम ट्रैक डेटा का विश्लेषण करता है और फिर दौर के मूल बिंदु को एक्सट्रापोलेट करता है। इसके बाद मूल के इस गणना किए गए बिंदु की सूचना रडार ऑपरेटर को दी जाती है और इसे व्यापक डिजिटल मानचित्र प्रदर्शन के साथ 99 लक्षित स्थानों तक संग्रहीत किया जा सकता है, इस प्रकार दोस्ताना तोपखाने को दुश्मन के तोपखाने की ओर काउंटर-बैटरी फायर करने की अनुमति मिलती है। डब्ल्यूएलआर कमांड पदानुक्रम के उच्च क्षेत्रों में बेहतर स्थितिजन्य जागरूकता के लिए दूरस्थ संचालन और डेटा-लिंकिंग की भी अनुमति देता है। डेटा को स्वचालित रूप से एक कमांड सेंटर में प्रेषित किया जा सकता है, और उच्च स्तर के साथ संवाद कर सकता है। रडार पर किसी भी लक्षित हमले से ऑपरेटरों की रक्षा के लिए रडार डेटा को रिमोट स्क्रीन पर भी प्रदर्शित किया जा सकता है। प्रचालक स्कैनिंग क्षेत्र को दूरस्थ रूप से भी बदल सकते हैं। कई रडारों को एक साथ काम करने और सटीकता बढ़ाने और अधिक जानकारी प्रदान करने के लिए एक साथ नेटवर्क किया जा सकता है। प्लेटफॉर्म डब्ल्यूएलआर को एक पहिएदार टाट्रा 8x8 ट्रक प्लेटफॉर्म पर कॉन्फ़िगर किया गया है। ट्रकों का निर्माण भारत में बी. ई. एम. एल. द्वारा लाइसेंस के तहत किया जाता है। डब्ल्यूएलआर को उच्च घनत्व वाले अग्नि वातावरण में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसमें सभी मौसम क्षमता, उच्च गतिशीलता और त्वरित प्रतिक्रिया समय है। प्रणाली एक दो वाहन विन्यास है, जिसमें एक ही वाहन पर प्राथमिक संवेदक, प्रोसेसर, प्रदर्शन और नियंत्रण इकाई और रडार को शक्ति प्रदान करने के लिए एक अलग शक्ति वाहन है। रडार डेटा को दूर से भी प्रदर्शित किया जा सकता है। रडार को गर्म और आर्द्र परिस्थितियों में-20 से + 55 डिग्री सेल्सियस तक के कठोर वातावरण में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसे-40 से + 70 डिग्री सेल्सियस तक सुरक्षित रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। यह उच्च ऊंचाई पर काम कर सकता है। आघात और कंपन प्रदर्शन और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ई. एम. आई.)/विद्युत चुम्बकीय संगतता (ई. एम. सी.) के प्रति प्रतिरोध अंतर्राष्ट्रीय सैन्य मानकों के अनुसार हैं। डब्ल्यू. एल. आर. को त्वरित तैनाती और विघटन के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह 30 मिनट के भीतर कार्रवाई के लिए तैयार हो सकता है। किसी भी आने वाले खतरे के मामले में, रडार को जल्दी से खतरे वाले क्षेत्र से बाहर निकाला जा सकता है। डब्ल्यू. एल. आर. के एक बुनियादी प्रतिरूप का पहली बार एयरो इंडिया-2003 में अनावरण किया गया था। डब्ल्यूएलआर को 2007 में गणतंत्र दिवस परेड में प्रदर्शित किया गया था। डब्ल्यू. एल. आर. के उपयोगकर्ता परीक्षण 2005 में शुरू हुए। सेना ने शत्रुतापूर्ण क्षेत्र में एक आक्रामक हमले से पहले रक्षा को ढीला करने के लिए स्व-चालित बंदूकों और तोपखाने का उपयोग करके अपने "शूट-एंड-स्कूटर" सिद्धांत को आगे बढ़ाने के लिए डब्ल्यूएलआर का भी उपयोग किया। 2006 के मध्य तक, डब्ल्यू. एल. आर. उन्नत उपयोगकर्ता स्वीकृति परीक्षणों में था और रडार को उत्पादन के लिए तैयार बताया गया था। जून 2008 में गंभीर इलेक्ट्रॉनिक अव्यवस्था और "उच्च घनत्व वाले अग्नि वातावरण" में भारतीय सेना द्वारा उपयोगकर्ता परीक्षणों के बाद, डब्ल्यूएलआर को भारतीय सेना द्वारा स्वीकार कर लिया गया था। 28 इकाइयाँ ऑर्डर पर हैं और बी. ई. एल. द्वारा निर्मित की जा रही हैं। अंतर्राष्ट्रीय बाजार से कुछ वाणिज्यिक ऑफ-द-शेल्फ (सी. ओ. टी. एस.) घटकों सहित बड़ी संख्या में घटकों को निजी क्षेत्र से प्राप्त किया जाएगा। डब्ल्यूएलआर अंततः 40-50 प्रणालियों के लिए सेना की आवश्यकता को पूरा करेगा। डब्ल्यू. एल. आर. के और बेहतर संस्करणों की योजना बनाई जा रही है और उन्हें डिजाइन किया जा रहा है, जिसमें लंबी दूरी के संस्करणों के साथ-साथ पहाड़ी इलाकों में बेहतर संचालन और नौवहन के लिए अधिक सघन संस्करण शामिल हैं। रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (डी. आर. डी. ओ.) ने आधिकारिक तौर पर डब्ल्यू. एल. आर. स्वाति को 2 मार्च 2017 को भारतीय सेना को सेवा में शामिल करने के लिए सौंप दिया। वर्तमान में, रडार एक 'निष्क्रिय' सरणी का उपयोग कर रहा है लेकिन प्रदर्शन और विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए इसे एक 'सक्रिय' सरणी के साथ उन्नत करने के प्रयास चल रहे हैं। आर्मेनिया ने रूस और पोलैंड द्वारा प्रस्तावित इसी तरह की प्रणालियों का परीक्षण किया था, लेकिन उन्होंने भारतीय प्रणाली को अंतिम मंजूरी दे दी। यह सौदा भारत इलेक्ट्रॉनिक्स लिमिटेड (बी. ई. एल.) द्वारा निर्मित चार स्वाति हथियार लोकेटिंग रडार की आपूर्ति के लिए आर्मेनिया को है। समझौते के अनुसार, भारत हाल ही में गिरफ्तार किए गए एक सेना के कैप्टन का पता लगाने वाले चार स्वाति हथियारों की आपूर्ति करेगा, जो पैसे के लिए अज्ञात विदेशी एजेंसियों को रडार के बारे में संवेदनशील जानकारी प्रदान कर रहा था। 30 मार्च 2023 को रक्षा मंत्रालय ने भारत इलेक्ट्रॉनिक लिमिटेड (बी. ई. एल.) के साथ डब्ल्यू. एल. आर. स्वाति (मैदानी) के लिए एक सौ करोड़ रुपये से अधिक की लागत से एक अनुबंध पर हस्ताक्षर किए। इंडक्शन को 24 महीनों में पूरा करने की योजना है। प्रचालक भारतीय सेनाः 31 (30 एम. के. आई. और 1 MK.ll) सेवा में। 17 और (12 एम. के. एल. और 5 MK.ll) ऑर्डर पर हैं। आर्मेनियाई जमीनी बलः सेवा विनिर्देश प्रदर्शन सीमा में 4:> 81 मिमी मोर्टारः 2-20 किमी> 105 मिमी बंदूकेंः 2-30 किमी अनगाइडेड रॉकेटः 4-48 किमी ऊंचाई कवरेजः-5 से 75 डिग्री अजीमुथ कवरेजः ± 45 डिग्री मतलब स्थिर असर स्लीवेबिलिटीः 30 सेकंड के भीतर ± 135 डिग्री। लक्ष्य अनुरेखणः 7 एक साथ (अधिकतम) फायरिंग कोणः दोनों उच्च और निम्न पहलू कोणः 0-180 ° तकनीकी विनिर्देश उपकरण सीमाः 50 किमी आवृत्ति बैंडः सी बैंड की संभावनाः पता लगानाः 0.9 गलत अलार्मः 10−6 हथियार स्थानः 99 संग्रहीत (अधिकतम) डिजिटल मानचित्र भंडारणः 100 × 100 किमी पर्यावरणीय विनिर्देश संचालन तापमानः-20 से + 55 डिग्री सेल्सियस भंडारण तापमानः-40 से + 70 डिग्री सेल्सियस आर्द्र तापः 40 डिग्री सेल्सियस परिचालन ऊंचाई पर 95 प्रतिशत आरएचः