שים נא ירך תחת ירכי: לא נמצא המנהג הזה אלא כאן וביוסף (מ"ז כ"ט), ורז"ל פירשו (שבועות ל"ח ע"ב) שהוא כנקיטת חפץ של מצוה, כמו ספר תורה, או תפילין להישבע בהן. ודעת רשב"ם ראב"ע וראז' שהוא דרך שיעבוד, וכך היה דרך כריתת ברית של עבד לאדוניו ובן לאביו.