Generally speaking, being an accessory to any crime, including murder, means you knew it was happening and did nothing to try and stop it.
בהכללה, לסייע לכל פשע, לרבות רצח, פירושו שידעת שהפשע מתרחש, אבל לא נקטת שום אמצעי כדי לנסות ולבלום זאת.