Copernicus felt that Ptolemy's theory was incorrect. Sometime between 1507 and 1515, he first circulated the principles of his heliocentric or Sun-centered astronomy.
Kopernikuksen mielestä Ptolemaioksen teoria oli väärässä. Noin vuosien 1507 ja 1515 välillä hän muotoili ensimmäistä kertaa teoriansa heliosentrisestä eli aurinkokeskeisestä maailmankuvasta.