Lyapunov was the first to consider the modifications necessary in nonlinear systems to the linear theory of stability based on linearizing near a point of equilibrium.
ליאפונוב היה הראשון שלקח בחשבון את כך שדרושה התאמה מסוימת עבור מערכת לא לינארית על מנת שיהיה ניתן להשתמש בתאורית היציבות של מערכות לינאריות עבורה.