The "Principia" states Newton's laws of motion, forming the foundation of classical mechanics, also Newton's law of universal gravitation, and a derivation of Kepler's laws of planetary motion (which Kepler first obtained empirically).
הוא מכיל את ניסוח חוקי התנועה של ניוטון אשר יצקו את הצורה היסודית של המכניקה הקלאסית, וכמו כן את חוק הכבידה האוניברסלי שהגה ואת גזירת חוקי קפלר על תנועת כוכבי לכת (שנתגלו לראשונה בצורה אמפירית).