How fast you currently move. This can change very quickly. Try'print input values' from the'help 'menu to get a feeling for the range; negative values are rare but possible for very low speed.
Como de rápido se move no momento. Isto pode cambiar moi axina. Probe "impimir os valores de entreada" dende o menú de "axuda" para darse unha idea do rango; os valores negativos son moi raros pero posibles para velocidades moi baixas.