You can also remove the linear motor on the box and add a circular motor instead. Click on CircularMotor in the Palette panel and then click on the box. The circular motor is applied to the box. You then need to set the torque value by clicking and moving the grey handler of the motor.
Tamén pode substituir o motor linear da caixa por un circular. Prema en Motor circular no panel Paleta e logo prema na caixa. O motor circular aplícase á caixa. Entón ten que indicar o valor do torque, para o que debe premer o mover a asa gris do motor.