Joints are objects that attaches bodies to each other or to the background. You have a the following joints in & step;: anchors, pins and sticks. An anchor is a joint that fixes position of the body. The body cannot move when it has an anchor. A pin is a joint that fixes one point of the body, the body can still move around the pin. A stick is a joint that fixes the distance between two points on two bodies.
As ligazóns son obxectos que xuntan corpos con outros corpor ou co fondo. Ten as seguintes ligazóns en & step;: áncoras, cravos, paus e cordas. Unha áncora é unha ligazón que fixa a posición do corpo, que non se poderá mover en absoluto cando teña unha áncora. Un cravo é unha ligazón que fixa un ponto do corpo, que se poderá mover arredor do cravo. Un pau é unha ligazón que fixa a distancia entre dous pontos de dous corpor.