When a rigid body (here a disk) is selected you see three grey handlers on it. Using them by clicking on them and moving them, you can change the velocity, the angle and the angular velocity of the body.
Cando escolla un corpo ríxido (neste caso un disco) verá tres asas grises nel. Empregándoas, para o que hai que premer nelas, e movéndoas, pode mudar a velocidade, o ángulo e a velocidade angular do corpo.