According to the IAU, a "dwarf planet" is a celestial body that (a) is in orbit around the Sun, (b) has sufficient mass for its self-gravity to overcome rigid body forces so that it assumes a hydrostatic equilibrium (nearly round) shape, (c) has not cleared the neighbourhood around its orbit, and (d) is not a satellite.
Laŭ IAU, "nanplanedo" estas ĉiela korpo, kiu (a) ĉirkaŭiras la Sunon, (b) havas sufiĉan mason por ke ĝia propra gravito superu la internajn fortojn de rigida korpo kaj ĝi tiel ricevas hidrostatike ekvilibran formon proksimume globan, (c) ne balais la ĉirkaŭaĵon de sia orbito kaj (d) ne estas satelito.