It was already defined in the Treaty of Maastricht in 1992, some years later, in the Treaty of Amsterdam (1997) and in the present day in the EU strategy 2010-2015.
Acest principiu a fost definit în Tratatul de la Maastricht din 1992, în Tratatul de la Amsterdam (1997) câţiva ani mai târziu, şi, în prezent, în Strategia UE 2010-2015.