ซามูไร
เป็นที่เชื่อกันว่า รูปแบบของเหล่านักรบบนหลังม้า มือธนู และทหารเดินเท้าในช่วงศตวรรษที่ 6น่าจะเป็นตัวบทต้นแบบของซามูไรดั้งเดิม[1] ขณะที่จุดกำเนิดของซามูไรสมัยใหม่ยังเป็นปัญหาที่โต้เถียงกันอยู่
ตระกูลทะเกะดะ
ตระกูลทาเกดะ () เป็นตระกูลซามูไรที่มีบทบาทตั้งแต่ช่วงปลายของยุคเฮอังจนถึงช่วงปลายคริสต์ศตวรรษที่ 16 ตามประวัติศาสตร์ ตระกูลทาเกดะมีฐานที่มั่นอยู่ที่แคว้นคาอิ ซึ่งปัจจุบันคือจังหวัดยามานาชิ โดยมีมินาโมโตะ โนะ โยชิกิโยะซึ่งแยกตัวออกมาจากตระกูลมินาโมโตะเป็นผู้นำตระกูลคนแรก และสมาชิกของตระกูลทาเกดะที่โดดเด่นและมีชื่อเสียงมากที่สุดคือทาเกดะ ชิงเง็ง