เทพพิทักษ์จอมยุ่ง เนียลโกะ
เนียร์ลาโธเทป / เนียลโกะ (ニャルラトホテプ / ニャル子) พากย์เสียงโดย - คานะ อะสึมิ เด็กสาวผมเงิน เป็นตัวเอกของเรื่อง มีนิสัยป่าเถื่อนและโหดร้ายเป็นจุดเด่น เธอเป็นสมาชิกของสหพันธ์อวกาศ องค์กรคุ้มครองดาวเคราะห์ ทำหน้าที่คุ้มครองมาฮิโระจากมนุษย์ต่างดาว ชอบอนิเมะและเกมของมนุษย์โลกมากโดยเฉพาะมังงะจนเรียกได้ว่าเป็นโอตาคุ นอกจากนั้นยังมีความรู้ไร้สาระเกี่ยวกับภาพยนตร์เก่าๆเป็นอย่างดีอีกด้วย อาศัยอยู่กับมาฮิโระและไปโรงเรียนเดียวกันโดยใช้ชื่อปลอมว่าเนียร์ลาโธเทป ยาซากะ เธอเลือกที่จะมาคุ้มครองมาฮิโระเองโดยให้เหตุผลว่าเป็นรักแรกพบ เนื่องจากเป็นชาวเผ่าเนียร์ลาโธเทปจึงสามารถแปลงร่างเป็น<b data-parsoid='{"dsr":[4150,4169,3,3]}'>ฟุลฟอร์ซฟอร์ม</b>ที่คล้ายกับฮีโร่ในโทคุซัทสึเพื่อต่อสู้กับศัตรูได้ เธอยังเป็นผู้เชี่ยวชาญศิลปะการต่อสู้แบบมนุษย์ต่างดาวอีกด้วย (ท่าถนัดก็คิอ ขว้างระเบิดมือ) บางครั้งจะใช้อาวุธคล้ายกับชะแลง ในตำนานคธูลูนั้น ไนอาลาโธเทปเป็นเทพที่มีร่างแปลงมากมาย แต่ในเรื่องนี้ ชื่อเนียร์ลาโธเทปเป็นชื่อของเผ่ามนุษย์ต่างดาวและไนอาลาโธเทปในตำนานคธูลูก็เป็นคนละคนกับเนียลโกะ
อิโนริ มินาเซะ
อิโนริ มินาเซะ () เป็น นักพากย์, นักแสดงและนักร้อง ชาวญี่ปุ่น สังกัดอยู่ โซนีมิวสิคอาร์ทติส บริษัทลูกของ โซนีมิวสิคเอ็นเตอร์เทนเมนต์เจแปน เธอเดบิวเป็นนักร้องเมื่อเดือน ธันวาคม 2015 ภายใต้สังกัด คิงเรคอร์ดส์ เมื่อเดือน มีนาคม 2016 เธอชนะรางวัลนักพากย์หญิงยอดเยื่ยมในงาน เซยูอวอดส์ ครั้งที่ 10 จากผลงานพากย์เป็น นารุเสะ จุน ในภาพยนตร์ "The Anthem of the Heart" และ ทาเคยะ ยูกิ ใน อนิเมะเรื่อง โรงเรียนของเราน่าอยู่