ทฤษฎีระบบควบคุม
การควบคุมการขับเคลื่อนยานพาหนะ เช่น รถยนต์ ก็ถือเป็นการควบคุมชนิดหนึ่ง โดยผู้ขับขี่เป็นผู้ควบคุมทิศทางและความเร็ว ซึ่งระบบควบคุมประเภทที่ต้องมีคนเข้ามาเกี่ยวข้องนี้ถือว่าเป็น ระบบควบคุมไม่อัตโนมัติ (manual control) แต่ทฤษฎีระบบควบคุมจะครอบคลุมเฉพาะการวิเคราะห์และออกแบบ ระบบควบคุมอัตโนมัติ (automatic control) เท่านั้น เช่น ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (cruise control)
ทฤษฎีระบบควบคุม
T r o ¯ {\displaystyle \,T_{r{\overline {o}}}} เป็นเมทริกซ์ที่หลัก span ปริภูมิย่อย ของตัวแปรสถานะที่มีสถาพเข้าถึงได้ (reachable) และ ไม่มีสภาพสังเกตได้ (unobservable) T r o {\displaystyle \,T_{ro}} ถูกเลือกโดยที่หลักของ [ T r o ¯ T r o ] {\displaystyle \,{\begin{bmatrix}T_{r{\overline {o}}}&T_{ro}\end{bmatrix}}} เป็นฐานหลักของปริภูมิย่อยที่มีสภาพเข้าถึงได้ (reachable) T r o ¯ {\displaystyle \,T_{\overline {ro}}} ถูกเลือกโดยที่หลักของ [ T r o ¯ T r o ¯ ] {\displaystyle \,{\begin{bmatrix}T_{r{\overline {o}}}&T_{\overline {ro}}\end{bmatrix}}} เป็นฐานหลักของปริภูมิย่อยที่ไม่มีสภาพสังเกตได้ (unobservable) T r ¯ o {\displaystyle \,T_{{\overline {r}}o}} ถูกเลือกโดยที่ [ T r o ¯ T r o T r o ¯ T r ¯ o ] {\displaystyle \,{\begin{bmatrix}T_{r{\overline {o}}}&T_{ro}&T_{\overline {ro}}&T_{{\overline {r}}o}\end{bmatrix}}} ยังสามารถผกผันได้