ทฤษฎีระบบควบคุม
การควบคุมการขับเคลื่อนยานพาหนะ เช่น รถยนต์ ก็ถือเป็นการควบคุมชนิดหนึ่ง โดยผู้ขับขี่เป็นผู้ควบคุมทิศทางและความเร็ว ซึ่งระบบควบคุมประเภทที่ต้องมีคนเข้ามาเกี่ยวข้องนี้ถือว่าเป็น ระบบควบคุมไม่อัตโนมัติ (manual control) แต่ทฤษฎีระบบควบคุมจะครอบคลุมเฉพาะการวิเคราะห์และออกแบบ ระบบควบคุมอัตโนมัติ (automatic control) เท่านั้น เช่น ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (cruise control)
ทฤษฎีระบบควบคุม
ระบบไม่แปรเปลี่ยนตามเวลา (Time-invariant system) คือระบบที่คุณสมบัติของระบบไม่เปลี่ยนไปเมื่อเวลาเปลี่ยนไป กล่าวคือ สมมุติว่าไม่มีความล่าช้าเกิดขึ้นในระบบ (ระบบรับสัญญาณขาเข้าแล้วสามารถให้สัญญาณขาออกได้ในทันที) ถ้าป้อนสัญญาณขาเข้า x ( t ) {\displaystyle x(t)} ที่เวลา t {\displaystyle t} จะได้สัญญาณขาออกเป็น y ( t ) {\displaystyle y(t)} ที่เวลา t {\displaystyle t} ดังนั้นหากป้อนสัญญาณขาเข้าเดิมที่เวลา t + δ {\displaystyle t+\delta } นั้นคือ x ( t + δ ) {\displaystyle x(t+\delta )} สัญญาญาณขาออกผลลัพธ์ก็ต้องเป็น ค่าเดิม คือ y ( t + δ ) {\displaystyle y(t+\delta )} เพียงแต่จะปรากฏที่เวลา t + δ {\displaystyle t+\delta } ตามเวลาที่ป้อนสัญญาณขาเข้า x ( t + δ ) {\displaystyle x(t+\delta )}