โซนิคฮีโร่ส์
เกมโซนิคฮีโร่ส์แบ่งเนื้อเรื่องออกเป็น 4 ตอนใหญ่ๆ กับ 1 ตอนจบ โดยในตอนใหญ่จะเป็นเรื่องราวของเหล่าตัวละครต่างๆ มารวมกลุ่มกันเพื่อทำภารกิจต่างๆ ร่วมกัน แต่ละกลุ่มล้วนต้องฝ่าด่านเหมือนๆกัน ปราบบอส รวมถึงอาจจะต้องปะทะกับทีมอื่นอีกด้วย
โซนิคฮีโร่ส์
ซีเกท (Sea Gate) - ฉากสำหรับฝึกซ้อมทีมโรสบังคับเล่นในโหมดเนื้อเรื่อง แต่ถ้าเลือกจากคำสั่ง Tutorials ในเมนูหลักจะได้เล่นเป็นทีมโซนิคแทน ซีไซด์ฮิลล์ (Seaside Hill) - ฉากเกาะกลางทะเลโดยมีพื้นตารางตามธรรมเขียนของเกมชุดนี้ โอเชียนพาเลส (Ocean Palace) - ซากโบราณสถานกลางน้ำ บอส: เอ็กฮอคว์ (Egg Hawk) - หุ่นยนต์รูปนกที่มีปืนกลอยู่สองข้าง แกรนด์เมโทรโพลิส (Grand Metropolis) - เมืองล้ำยุคที่มีรถลอยไปมาและเส้นทางที่ใช้พลังงาน พาวเวอร์แพลนท์ (Power Plant) - โรงงานไฟฟ้าที่ผลิตพลังงานเหลวสีส้ม บอส: ปะทะทีม (โซนิค-โรส, ดาร์ค-เคออติกซ์)