
In geometria vettoriale, due vettori formula_1 e formula_2 si dicono collineari se e solo se esiste uno scalare "k" tale che sia formula_3 o, equivalentemente, formula_4.
Etimologicamente collineari significa "giacenti sulla stessa linea retta". In effetti, in geometria affine, due vettori si dicono collineari se esistono due rispettivi rappresentanti situati sopra una stessa retta, ossia se esistono tre punti A, B e C allineati tali che 
La collinearità è una nozione importante in geometria affine, in quanto permette di definire 
Si nota che il vettore nullo di uno spazio vettoriale è collineare con tutti gli altri vettori.
Sull'insieme dei vettori non nulli la relazione di collinearità è 
Queste tre proprietà consentono di affermare che la relazione di collinearità è una relazione d'equivalenza; le sue classi d'equivalenza costituiscono lo spazio proiettivo associato allo spazio vettoriale.
Tre punti di coordinate ("x,y"), ("x,y") e ("x,y")
si dicono collineari, vale a dire giacenti sulla stessa retta in un sistema di riferimento cartesiano a due assi, se e solo se per il determinante che segue, vale che:


In geometria, il punto medio è il punto equidistante da due altri punti presi a riferimento e allineato con essi; solitamente lo si associa a un segmento, i cui punti di riferimento sono gli "estremi", che divide in due parti congruenti (o isometriche). 
Relativamente alla sua geometria euclidea, la sua "unicità" è assunta per assioma - o come conseguenza dell'assioma della divisibilità dei segmenti. 
Il concetto di punto medio è spesso frequente nella geometria elementare.
Nei poligoni regolari il punto medio di un lato è il punto in cui l'apotema tocca il lato; sempre nei poligoni e specialmente nei triangoli, la mediana è il segmento che congiunge un vertice al punto medio del lato opposto. In un cerchio, il punto medio del diametro è il centro del cerchio.
Nella geometria euclidea
Sulla retta formula_1, il punto medio del segmento [AB] di estremi A("x") 
e B("x") corrisponde all'ascissa 
Nel piano cartesiano formula_3, il punto medio del segmento [AB] di estremi formula_4 e formula_5 è il punto M di coordinate: 
Il procedimento si estende immediatamente agli spazi di dimensione formula_8, come 
formula_9.
