
In geometria vettoriale, due vettori formula_1 e formula_2 si dicono collineari se e solo se esiste uno scalare "k" tale che sia formula_3 o, equivalentemente, formula_4.
Etimologicamente collineari significa "giacenti sulla stessa linea retta". In effetti, in geometria affine, due vettori si dicono collineari se esistono due rispettivi rappresentanti situati sopra una stessa retta, ossia se esistono tre punti A, B e C allineati tali che 
La collinearità è una nozione importante in geometria affine, in quanto permette di definire 
Si nota che il vettore nullo di uno spazio vettoriale è collineare con tutti gli altri vettori.
Sull'insieme dei vettori non nulli la relazione di collinearità è 
Queste tre proprietà consentono di affermare che la relazione di collinearità è una relazione d'equivalenza; le sue classi d'equivalenza costituiscono lo spazio proiettivo associato allo spazio vettoriale.
Tre punti di coordinate ("x,y"), ("x,y") e ("x,y")
si dicono collineari, vale a dire giacenti sulla stessa retta in un sistema di riferimento cartesiano a due assi, se e solo se per il determinante che segue, vale che:


In geometria euclidea l'asse di un segmento o asse di un lato è la retta perpendicolare al segmento che passa per il suo punto medio.
L'asse di un segmento si può caratterizzare come il luogo dei punti che hanno uguale distanza dai due estremi del segmento.
In un triangolo, tutti gli assi dei lati sono concorrenti nel circocentro "O", e oltre a questi sono sempre su di essi anche i punti medi "M" e i centri "J" dei cerchi di Johnson
Il circocentro è interno al triangolo acutangolo, sul punto medio dell'ipotenusa del triangolo rettangolo e esterno all'ottusangolo.
