In tal caso, per poter distinguere tra le due periferiche, esse devono essere configurate una come "master"  e una come "slave" .
Questa configurazione può avvenire sia manualmente, spostando dei jumper presenti sulle periferiche, sia automaticamente se esse sono impostate come "cable select".
In quest'ultimo caso è la scheda madre a decidere chi è il master e chi lo slave.
Allora la nostra idea è stata quella di tradurre questi materiali in strutture artificiali che analogamente a quelle naturali si muovano grazie all’interazione con l‘ambiente, quindi una mano robotica per afferrare degli oggetti, delle strutture che si aprono e si chiudono, tutte queste strutture potrebbeo essere utili domani anche come una pelle artificiale dei nostri robot che percepiscono l’ambiente, riducendo la complessità del controllo e soprattutto il consumo energetico. Questo è particolarmente utile quando si utilizzano dischi rigidi vecchi, o nel caso di bassa compatibilità tra unità diverse . "È al talento del generale Napoleone Bonaparte che devo le scelte sagge che hanno assicurato la nostra vittoria". nessuna delle precedenti Siamo tutti indispensabili, questo mi sembra era fondamentale.