Nell'aprile del 1155 Federico Barbarossa venne incoronato re d'Italia nella basilica di San Michele a Pavia, dopo la cerimonia organizzò la sua partenza verso Roma.
La prima parte di quel viaggio continuò lungo la Via Francigena e si concluse a Roma con l'incoronazione di Federico Barbarossa a sovrano del Sacro Romano Impero da parte di papa Adriano IV .
Durante il suo soggiorno a Roma, Federico, che era partito dal Nord con il solo titolo di re di Germania, fu duramente contestato dal popolo dell'Urbe; in risposta, l'imperatore reagì soffocando nel sangue la rivolta.
Dopo aver ricevuto rinforzi dalla Germania e aver conquistato diverse municipalità riottose dell'Italia settentrionale durante una campagna militare che durò qualche anno, il Barbarossa rivolse la sua attenzione nei confronti di Milano, che fu prima assediata nel 1162 e poi, dopo la sua resa , completamente distrutta. A tale scopo si era avvicinato alle famiglie nobili di secondo rango e aveva lasciato vacante il posto di kanpaku. Nel 1349 la figlia Caterina morirà ancora bambina, come il fratello Valdemaro nel 1350. Noi nella storia dell'umanità abbiamo avuto macchine automatiche: l'orologio che portiamo al polso o certi tipi di macchine. nessuna delle precedenti