Le vie di accesso alle porte della città erano difese da cancelli a saracinesca detti "pettini".
Le mura furono terminate nel 1606 a cui seguì dopo il 1619 la costruzione di quelle portuali verso ovest per la difesa del nuovo porto mediceo e quelle postume del nuovo quartiere c.d. della Venezia Nuova.
Con i nuovi ampliamenti le mura cittadine raggiunsero un perimetro complessivo di circa 2.750 metri.
nessuna delle precedenti Storicamente il porto della città è considerato quello di Sant Feliu de Guíxols, a 40 km dalla città. Penagos ed altri paesi sotto il dominio dei de la Vega si rivolsero allora ai tribunali intentando il cosiddetto "Pleito de los Valles"  che si risolse oltre un secolo dopo con la sentenza della "Real Chancilleria de Valladolid" che diede ragione alle valli e restituì loro il regime di realengo. Sul sensore è posto un filtro che va a filtrare la luce affinché la macchina possa vedere dei colori simili a quelli del nostro occhio. Anche la struttura urbanistica della nuova città seguì i dettami della "Forma Urbis" dello schema a scacchiera vitruviano.