Nel 1575 Katsuyori attaccò il Castello di Nagashino in Mikawa e Ieyasu chiese aiuto a Nobunaga.
Quando Nobunaga si mostrò riluttante a attaccare i Takeda, Ieyasu minacciò di fare pace con il clan Takeda e attaccare le posizioni del clan Oda nelle province di Owari e Mino.
Nobunaga cambiò idea e condusse un esercito a Mikawa.
L'esercito Oda-Tokugawa, forte di 38.000 uomini, inflisse il 28 giugno 1575 una devastante sconfitta ai Takeda ma ancora per alcuni anni Takeda Katsuyori organizzò frequenti raid contro i territori dei Tokugawa e degli Oda. "Non riuscivo a smettere di muovermi su quella roccia perfetta quindi guadagnavo metro su metro usando piccole concrezioni sulla roccia che si materializzavano nell'attimo in cui le stavo cercando e sono riuscita dopo un giro completo di orologio a riaffiorare in cima terrazzino del ""Tom et je ris"" con un sorriso che mi si potevano contare i denti in bocca." Sul sensore è posto un filtro che va a filtrare la luce affinché la macchina possa vedere dei colori simili a quelli del nostro occhio. nessuna delle precedenti E poi la cosa fondamentale: la capacità di dare merito, di dire  queste persone hanno aiutato nel progetto.