C'è da dire che gli abitanti di San Piero a Sieve contraccambiarono sempre con lealtà l'impegno che i Medici profondevano verso la loro terra.
Nel 1351 collaborarono con Giovanni de' Medici all'assedio di Scarperia.
Più tardi accolsero con gioia il ritorno dei Medici alla Signoria fiorentina:
"O Mugellani udite; scampanano a festa: tornati sono i Medici astuti, nostro incremento e onore!", cantavano gli abitanti del paese. E, attaccato su uno dei suoi lati, c’è Philae, il lander che appunto scenderà sulla cometa. Mentre, invece, noi sappiamo che il percorso rieducativo della persona detenuta - in questo percorso ci deve essere spazio anche per la vittima. nessuna delle precedenti Questi, infatti, maneggiati dal Cini, sottoposero i malcapitati a “maltrattamenti e villanie inaudite”.