Durante questo periodo, i "Tre Grandi Dojo di Edo" guadagnarono un'immensa popolarità nel nuovo stile di scherma a contatto completo con spade di bambù e armature protettive: "Genbukan" guidato da Chiba Shusaku;
"Renpeikan" guidato da Saito Yakuro; e "Shigakkan" guidato da Momoi Shunzo.
Chiba ha codificato le "waza"  dell'allenamento con lo "shinai" nelle "Sessantotto tecniche del Kenjutsu" classificandole in base ai punti di impatto.
nessuna delle precedenti Ma in quella zona vive un terzo della popolazione norvegese; e più del 50 percento dell'export nazionale si produce in quell'area. Entro il 1867 tutta l'Europa si troverà unita nell'accettazione del "Principio della neutralità del sistema sanitario di guerra". C'è qualcosa di profondamente radicato nella natura umana, in questa ambivalenza, no? Molte delle sue innovazioni tecniche sono ancora utilizzate nel kendō oggi.