Conservavano tratti più basali come arti più lunghi e snelli, ma il tratto più distintivo è la loro coda.
La coda era relativamente corta rispetto al corpo, ed era adornata da una macuahuitl , che consisteva in una serie piatta di osteodermi che formano una struttura a ventaglio sul lato inferiore della coda.
Questa struttura è simile ma distinta dal thagomizer degli stegosauri e dalle mazze caudali degli ankylosauridi.
I morì a 46 anni il 7 maggio 1166 e venne sepolto nella cripta della Cappella Palatina del Castello Soprano o Palazzo Reale di Palermo. Questa struttura è stata ritrovata solo in "Stegouros", ma la sua presenza potrebbe essere dedotta anche nei frammenti caudali di "Antarctopelta". A fine stagione la squadra di Pianigiani, dopo il secondo posto in regular season, vince il ventottesimo scudetto della sua storia, imponendosi per 4 a 2 nella serie finale contro l'Aquila Basket Trento. nessuna delle precedenti Altre tipiche decorazioni sono le conchiglie di san Giacomo e gli stemmi araldici del periodo.