I primi a essere scoperti, da parte di William Herschel nel 1787, furono Titania e Oberon, mentre nel 1840 William Lassell scoprì Ariel e Umbriel.
Passò poi quasi un secolo senza nessuna scoperta, fino a quando, nel 1948, Gerard Kuiper scoprì Miranda, il più piccolo dei satelliti principali di Urano.
L'ultimo satellite ufficialmente scoperto è stato Margherita nel 2003, ma nel 2016, grazie all'analisi di alcune foto della sonda Voyager vecchie di trent'anni, si sono aggiunti altri due satelliti non confermati.
Aveva tanti volti quante erano le necessità dei suoi figli: era prima di tutto sacerdote e pastore delle anime, era fratello nell'ora della sofferenza del lutto, professore esigente ed educatore lungimirante, ardito nei sogni, operaio tra gli operai nei lavori di cantiere. In questo modo egli ribadisce il suo distacco sia dal realismo e dal naturalismo allora in voga, sia dal genere "auto-confessionale" in cui prevale l'io dell'autore. Nel lungo tour americano che segue, "Gira 84", non gli è permesso di cantare in Cile, dove governa il regime di Pinochet. Il sistema satellitare di Urano è il meno massiccio tra quelli dei pianeti giganti; infatti, la massa combinata dei cinque maggiori satelliti è meno della metà di quella del solo Tritone, la maggiore delle lune di Nettuno. nessuna delle precedenti