ar: من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر ومع وجود عديد العقبات، تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات وردود الفعل وكل شيء.
en: Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles, you need the full control loops and reflexes and everything.