ar: مرةً أُخرى تُراقب الروبوتات نسبة الخطأ وتحسب أوامر التحكم بناءً على ذلك 100 مرة في كل ثانية ، والذي يُترجم بدوره إلى أوامر للدوار 600 مرة في الثانية. وذلك جميعه يجب ان يتم بطريقة لا مركزية.
en: So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, So this also has to be done in a decentralized way.