ar: في هذه الحالة على سبيل المثال .. ورغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه
en: For example, in this case, even though the left and right wheel is connected with a single axle rotating at the same angle of velocity.