ar: وهكذا الكثير من التجارب والكثير من الاحفاق خرجنا بنظام بسيط بحيث انه يمكنتا تحريك هذا المسند او الاخر
en: And so after many trials, many failures, we came up with a very simple arrangement in which we could just move one arm or the other.