ar: وأخيراً اذا أدرت الازواج المتقابلة من الروبوت أسرع من الزوج الاّخر، فإن الروبوت يرتفع باتجاه المحور العمودي.
en: And then finally, if you spin opposite pairs of rotors faster than the other pair, then the robot yaws about the vertical axis.