ar: عندما يكون لدينا روبوت مُحاطٌ بالجيران -- لنأخذ الروبوت بالحرف "I" والروبوت بالحرف "J" -- ما نريد الروبوتات أن تفعله هو أن تراقب المسافات بينها حال طيرانها في تشكيل.
en: So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do, is to monitor the separation between them, as they fly in formation.