상태방정식 x=A·x+B·u, y=C·z에서 특성방정식을 구하면? (단,  이다.)
s3+8s2+19s+12=0
s3+12s2+19s+8=0
s3+12s2+19s+8=0
s3+8s2+19s+12=6
상태방정식 x=A·x+B·u, y=C·z에서 특성방정식을 구하면? (단,  이다.)
A. s3+8s2+19s+12=0
B. s3+12s2+19s+8=0
C. s3+12s2+19s+8=0
D. s3+8s2+19s+12=6