캐스케이드 제어에 대한 설명으로 옳은 것은?
비율제어라고도 한다.
단일 루프제어에 비해 내란의 영향이 없으나 계전체의 지연이 크게 된다.
2개의 제어계를 조합하여 제어량을 1차 조절계로 측정하고 그 조작 출력으로 2차 조절계의 목표치를 설정한다.
물체의 위치, 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하는 제어계이다.
캐스케이드 제어에 대한 설명으로 옳은 것은?
A. 비율제어라고도 한다.
B. 단일 루프제어에 비해 내란의 영향이 없으나 계전체의 지연이 크게 된다.
C. 2개의 제어계를 조합하여 제어량을 1차 조절계로 측정하고 그 조작 출력으로 2차 조절계의 목표치를 설정한다.
D. 물체의 위치, 방위, 자세 등의 기계적 변위를 제어량으로 하는 제어계이다.