산업용 로봇에서 servo ready의 의미로 옳은 것은?
컨트롤러에서 이상 유무를 확인, 점검하는 신호
정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 신호
아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호
전원 공급 후 컴트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호
산업용 로봇에서 servo ready의 의미로 옳은 것은?
A. 컨트롤러에서 이상 유무를 확인, 점검하는 신호
B. 정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 신호
C. 아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호
D. 전원 공급 후 컴트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호