전달함수가 G(s) = 2/(3s+1) 와 같은 1차 공정 G(s) 에 대하여 원하는 닫힌루프(closed-Ioop) 전달함수 (C/R)d 을 (C/R)d = 1/(s+1) 이 되도록 제어기를 정하고자 한다. 이로부터 얻어지는 제어기는 어떤 형태이며 그 제어기의 조정(tuning) 파라미터는 얼마인가?
P 제어기이며 Kc=2/3 이다.
PI 제어기이며 Kc=1.5, τI=3 이다.
PD 제어기이며 Kc=1/3, τD=2 이다.
PID 제어기이며 Kc=1.5, τI=2, τD=3 이다.
전달함수가 G(s) = 2/(3s+1) 와 같은 1차 공정 G(s) 에 대하여 원하는 닫힌루프(closed-Ioop) 전달함수 (C/R)d 을 (C/R)d = 1/(s+1) 이 되도록 제어기를 정하고자 한다. 이로부터 얻어지는 제어기는 어떤 형태이며 그 제어기의 조정(tuning) 파라미터는 얼마인가?
A. P 제어기이며 Kc=2/3 이다.
B. PI 제어기이며 Kc=1.5, τI=3 이다.
C. PD 제어기이며 Kc=1/3, τD=2 이다.
D. PID 제어기이며 Kc=1.5, τI=2, τD=3 이다.