전달함수가 G(s)=1/(s3+s2+s+0.5)인 공정을 비례 제어하 때 한계이득(폐루프의 안전성을 보장하는 비례 이득의 최대치)과 이때의 진동주기로 옳은 값은?
1, 2π
0.5, 2π
1, π
0.5, π
전달함수가 G(s)=1/(s3+s2+s+0.5)인 공정을 비례 제어하 때 한계이득(폐루프의 안전성을 보장하는 비례 이득의 최대치)과 이때의 진동주기로 옳은 값은?
A. 1, 2π
B. 0.5, 2π
C. 1, π
D. 0.5, π