PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
제어에러의 변화율에 반비례하여 동작을 내보낸다.
미분동작이 너무 작으면 측정잡음에 민감하게 된다.
오프셋을 제거해 준다.
느린 동특성을 가지고 잡음이 적은 공정의 제어에 적합하다.
PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
A. 제어에러의 변화율에 반비례하여 동작을 내보낸다.
B. 미분동작이 너무 작으면 측정잡음에 민감하게 된다.
C. 오프셋을 제거해 준다.
D. 느린 동특성을 가지고 잡음이 적은 공정의 제어에 적합하다.