PID 제어기에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?
Reset windup 현상은 I-모드를 사용할 때 발생하며 자동 모드로 Startup 할 때 많이 발생한다.
제어출력이 증가할 때 공정출력이 감소하는 공정일 경우, 비례이득의 부호는 양이 되어야 한다.
Bumpless transfer란 수동에서 자동으로 또 자동에서 수동으로 변환될 때 제어기 출력의 bias value를 현재 MV값으로 바꾸어 주는 동작을 말한다.
Derivative kick은 오차에 대한 미분(de/dt)을 측정변수의 이분(-dy/dt)으로 대체하면 제거할 수 있다.
PID 제어기에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?
A. Reset windup 현상은 I-모드를 사용할 때 발생하며 자동 모드로 Startup 할 때 많이 발생한다.
B. 제어출력이 증가할 때 공정출력이 감소하는 공정일 경우, 비례이득의 부호는 양이 되어야 한다.
C. Bumpless transfer란 수동에서 자동으로 또 자동에서 수동으로 변환될 때 제어기 출력의 bias value를 현재 MV값으로 바꾸어 주는 동작을 말한다.
D. Derivative kick은 오차에 대한 미분(de/dt)을 측정변수의 이분(-dy/dt)으로 대체하면 제거할 수 있다.