제어계의 특성방정식이 a0sn+a1sn-1+······+an-1s+an=0로 했을 때 이 방정식의 근이 전부 복소평면의 좌반 평면에 있고 제어계가 안정하기 위한 필요충분조건이 아닌 것은?
계수 a0a1···an가 모두 존재할 것
계수가 모두 동부호일 것
추비쯔의 행렬식이 전부 정(正)일 것
루스(Routh)의 행렬식이 전부 정(正)일 것
제어계의 특성방정식이 a0sn+a1sn-1+······+an-1s+an=0로 했을 때 이 방정식의 근이 전부 복소평면의 좌반 평면에 있고 제어계가 안정하기 위한 필요충분조건이 아닌 것은?
A. 계수 a0a1···an가 모두 존재할 것
B. 계수가 모두 동부호일 것
C. 추비쯔의 행렬식이 전부 정(正)일 것
D. 루스(Routh)의 행렬식이 전부 정(正)일 것