위치 결정의 불확정성과 고속 동작에서 감속기의 강성이 약한 것을 개선하기 위해 감속기 등의 동력 전달부품을 사용하지 않고, 로봇 암에 직접 모터를 부착하여 움직이는 모터는?
AC 서보모터
DC 서보모터
리니어 서보모터
다이렉트 드라이브 서보모터
위치 결정의 불확정성과 고속 동작에서 감속기의 강성이 약한 것을 개선하기 위해 감속기 등의 동력 전달부품을 사용하지 않고, 로봇 암에 직접 모터를 부착하여 움직이는 모터는?
A. AC 서보모터
B. DC 서보모터
C. 리니어 서보모터
D. 다이렉트 드라이브 서보모터