제어계에서 제어기의 전달함수가  로 주어질 때 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
이 제어기는 비례-적분 제어기이다.
이 제어기는 지상보상요소이다.
이 제어기의 정상편차는 없다.
Kp는 비례강도, TI는 리셋률(Reset rate)이다.
제어계에서 제어기의 전달함수가  로 주어질 때 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
A. 이 제어기는 비례-적분 제어기이다.
B. 이 제어기는 지상보상요소이다.
C. 이 제어기의 정상편차는 없다.
D. Kp는 비례강도, TI는 리셋률(Reset rate)이다.