전달함수가 Kc(1+(1/3s)+(3/s))인 PID 제어기에서 미분시간과 적분시간은 각각 얼마인가?
미분시간 : 3, 적분시간 : 3
미분시간 : 1/3, 적분시간 : 3
미분시간 : 3, 적분시간 : 1/3
미분시간 : 1/3, 적분시간 1/3
전달함수가 Kc(1+(1/3s)+(3/s))인 PID 제어기에서 미분시간과 적분시간은 각각 얼마인가?
A. 미분시간 : 3, 적분시간 : 3
B. 미분시간 : 1/3, 적분시간 : 3
C. 미분시간 : 3, 적분시간 : 1/3
D. 미분시간 : 1/3, 적분시간 1/3