인 공정에  인 PI 제어기가 연결되었을 때, 폐루프가 안정하기 위한 Kc의 최대치와 임계주파수(critical frequency 또는 phase crossover frequency) 값은?
(4.34, 1.33 (radian/time))
(0.23, 1.33 (radian/time))
(4.34, 2.68 (radian/time))
(0.23, 2.68 (radian/time))
인 공정에  인 PI 제어기가 연결되었을 때, 폐루프가 안정하기 위한 Kc의 최대치와 임계주파수(critical frequency 또는 phase crossover frequency) 값은?
A. (4.34, 1.33 (radian/time))
B. (0.23, 1.33 (radian/time))
C. (4.34, 2.68 (radian/time))
D. (0.23, 2.68 (radian/time))