선형계의 안정성을 판별하기 위한 특성방정식이 올바로 표기된 것은?
1 + 닫힌 루프 전달함수 = 0
1 - 닫힌 루프 전달함수 = 0
1 + 열린 루프 전달함수 = 0
1 - 열린 루프 전달함수 = 0
선형계의 안정성을 판별하기 위한 특성방정식이 올바로 표기된 것은?
A. 1 + 닫힌 루프 전달함수 = 0
B. 1 - 닫힌 루프 전달함수 = 0
C. 1 + 열린 루프 전달함수 = 0
D. 1 - 열린 루프 전달함수 = 0