Un des prumèrs investigadors ei Galileo Galilei encargat d'inventar peth prumèr còp a Cogant era possibilitat de regular mejançant eth pèndol ua maquinària d'un relòtge.[21][22] Maugrat que Galileu estudièsse era cinemàtica deth pèndol damb detalh abans der an 1582, se pòt díder que jamès bastic un relòtge basat en usatge d'aguest element.[22]