Va repudiar la seva primera dona , l'Ellie de Semur , cap al 1033 , i es va casar amb ella l'any 1048 . En Robert i la Helie van tenir cinc fills:
Es va casar amb la seva primera dona , l'Edèlia de Semur , cap al 1033 i la va acomiadar el 1048 . En Robert i la Helie van tenir cinc fills: