L'aplicació única d'una Lie - Àlgebra exponencial és un difeomorfisme entre Lie - Àlgebra i els nilpotents - associats , simplement associats al grup mentida .
L'aplicació única d'una àlgebra de Lie exponencial és un difeomorfisme entre l'àlgebra de Lie i el nilpotent associat connex , grup de Lie simplement connectat .