Es va casar amb la seva primera dona , l'Ellie de Semur , cap al 1033 , i la va acomiadar el 1048 . En Robert i la Helie van tenir cinc fills:
L'any 1033 va rebutjar la seva primera esposa , l'Ellie de Semur , i es va casar amb ella l'any 1048 . En Robert i la Helie van tenir cinc fills: