Някои от гъсениците са решаващи сигнали, които са се развили от ходенето. Екип, пишещ в списанието Nature Communications, съобщава, че гъсениците от рода на яковете, които използват тези същества, за да правят звуци, са се развили от краката. Екипът изучава гъсениците, които използват тези структури, за да комуникират собствеността си върху листата. Това означава, че гъсениците могат да "казват" на непознати, без да рискуват нараняване в конфликти. "Това са наистина интересни гъсеници."
Те имат същата функция като косата. Те се намират в главите на гъсениците. Използват се за убиване на непознати. Възможно е да са еволюирали от краката на гъсениците.