Как "Kangaoo" стана име на животно в началото на 18-ти век, капитан Кук, известен изследовател на Австралия, неочаквано се срещна с необичайно животно по време на първото си посещение в Австралия. Животното имаше голяма уста като глава и скочи на големите си крака. За негова изненада необичайното животно носеше бебето си в специален джоб от плът. Капитан Кук посочи животното, което ядеше трева в далечината.
Водачът на капитан Кук имаше чувство за хумор. Местните австралийци можели да говорят английски по времето на Кук. Някои думи имат много смешен произход. Капитан Кук обичаше диви животни.