Има записи на пръстови отпечатъци, взети преди много векове. Древните вавилонци са начертали върховете на отпечатъците си в глинени, за да запишат бизнес. Китайците са използвали мастилени отпечатъци около бизнеса. Въпреки това, пръстовите отпечатъци не са били използвани като метод за идентифициране на престъпници до 19 век. През 1858 г. сър Уилям Хершел е работил като служител на областта Хугхли в Джунгпур, Индия.
Фаулдовете са събрали много отпечатъци, докато са били в Япония Класификационната система на Хенри се основава на тази на Галон. Дарвин проявява голям интерес към изучаването на пръстовите отпечатъци. Системата за пръстови отпечатъци на Вучетич все още се използва по целия свят.