С течение на времето обичаят на целуване се развил като начин за възрастните да изразят любовта и привързаността си един към друг. Корените на тази форма на обич могат да се проследят от примитивните времена, когато майките са галили децата си, много по-късно, през шести век, обществото очевидно е приело обичая да се целуват между възрастните като израз на тяхната обич. Не е изненадващо, че Франция за първи път е приела целувката в ухажва.
Майките са създали обичая да се целуват. Целувката означава различно в различните случаи. Фигурните танци обикновено се запечатват с целувка в Русия. На обществото му е било трудно да приеме целуването на публично място през шести век.