Велосипедът на Ернестийн е бил конструиран около 1791 г. от французин.Велосипедът на колелата“ е бил конструиран така, че да се движи с колело.В основата си е бил скутер с висока седалка. Не е имало педали, но е трябвало да се бутат с краката си, както се прави със скейтборд или скутер. Около 1816 г. барон Карл Драис де Зауербрун в Германия добавя подвижна дръжка.
Семейство Мишо. Макмилън. Конт Меде де Сивак. Барон Карл фон Драис дьо Зауербрун.