Учените отдавна са имали в ума си да направят робот-гущер. Те започнали да се чудят защо гущерът може да виси на стената. Забелязали са, че пръстите на гущера са уникални: те имат смукалки, които му позволяват да виси на стените. Затова са направили робот с смукалки на ръцете и краката. Роботът може да виси на стената, но е паднал, когато пълзи. Така че, те са продължили изследването.
за защита на пръстите на гущера от нараняване за производство на триене и статична адсорбция за да се предотврати падането на гущер назад да помогне на гущер да се движи, без да пада