Някои от гъсениците са решаващи сигнали, които са се развили от ходенето. Екип, пишещ в списанието Nature Communications, съобщава, че подобните на дървета структури, които съществата използват, за да правят звуци, са еволюирали от краката. Екипът изучава гъсениците, които използват тези структури, за да комуникират собствеността си върху листата. Това означава, че гъсениците могат да "казват" на непознати да си отидат, без да рискуват нараняване в конфликти. "Това са наистина интересни гъсеници."
Как са еволюирали гъсениците. Комуникация между гъсеници. Гъсениците говорят с непознати. Предупредителните сигнали на гъсениците са еволюирали от ходенето.