Робърт Балард беше роден през 1942 г. От ранна възраст той обичаше морето. Балард беше израснал в Южна Калифорния. Той прекарваше свободното си време на плажа близо до дома си. Той дори се научи да се гмурка. Когато Балард не беше в океана, обичаше да чете за него. На 10-годишна възраст той четеше 20 000 левги под морето, книга, която описва подводните приключения на капитан Немо.
Родителите на Балард се чувстват разочаровани от подводните му приключения. Балард не е обичал риболова и плуването в детството си. Балард е силно повлиян от 20 000 левги под водата. Човешките същества са изследвали повече от половината море.