Велосипедът се е задвижвал от две колела, които са били създадени около 1791 г. от французин. Велосипедните колела са били направени така, че да се движат с колелата. Това е било скутер с висока седалка. Не е имало педали, но е трябвало да се бутат с краката си, както се прави със скейтборд или скутер. Около 1816 г. барон Карл Драис де Зауербрун в Германия е добавил ръкохватка.
Изобретателят на велосипеда Модерни велосипеди Историята на велосипеда Леонардо да Винчи и велосипедът