Зоопарковете всъщност съществуват от векове -- и те са се променили много през годините. През Средновековието, богатите хора отглеждат животни в градините си. Обществените животински паркове се появяват в европейските градове в края на 1700-те и началото на 1800-те години. Зоопаркът Филаделфия, първият в САЩ, открит през 1874 г. Допреди няколко десетилетия, повечето зоопаркове са били организирани от същества -- маймуни в една област, котки в друга, птици някъде другаде.
Най-ранните зоологически градини вероятно са били градини на богати хора. Зоологическата градина във Филаделфия е първата зоологическа градина в света. Новият експонат Predator Ridge се провежда в Африка В бъдеще в зоологическите градини ще се отглеждат повече животни.