Matematično nihalo
Matematično nihalo je idealno težno nihalo, ki je sestavljeno iz točkastega telesa, obešenega na zelo tanki in dolgi nitki. Na masno točko deluje samo težnost. Nihalo ima naslednje lastnosti:
 nitka, na kateri visi masna točka, je brez teže
 masna točka ima maso, ki se nahaja na koncu nitke
 gibanje se izvaja v eni ravnini
 gibanja ne moti nikakršen upor
 nihanje nastane samo zaradi sile težnosti na masno točko

Takšnemu nihalu se precej približamo z veliko maso, ki je obešena na zelo dolgi niti.

Nihajni čas matematičnega nihala 
Diferencialna enačba, ki opisuje nihanje matematičnega nihala je
 

Za majhne odklone

velja 

Če so začetni pogoji  in , je rešitev enaka 

</blockquote>

To pomeni, da je nihajni čas  enak

</blockquote>
kjer je 
  nihajni čas nihala
  dolžina nihala
  težni pospešek (9,80665 m/s2)

Nihala
Nihanje in valovanje
Matematično nihalo je idealno težno nihalo , ki je sestavljeno iz točkastega telesa , obešenega na zelo tanki in dolgi nitki . Na masno točko deluje samo težnost . Nihalo ima naslednje lastnosti : nitka , na kateri visi masna točka , je brez teže masna točka ima maso , ki se nahaja na koncu nitke gibanje se izvaja v eni ravnini gibanja ne moti nikakršen upor nihanje nastane samo zaradi sile težnosti na masno točko Takšnemu nihalu se precej približamo z veliko maso , ki je obešena na zelo dolgi niti . Nihajni čas matematičnega nihala Diferencialna enačba , ki opisuje nihanje matematičnega nihala je Za majhne odklone velja Če so začetni pogoji in , je rešitev enaka < /blockquote > To pomeni , da je nihajni čas enak < /blockquote > kjer je nihajni čas nihala dolžina nihala težni pospešek80665 m /s2) Nihala Nihanje in valovanje