Механізм Саррюса
Механі́зм Са́ррюса () — шарнірний механізм, що перетворює обмежений рух по колу у прямолінійний рух без використання напрямних був винайдений у 1853 році .

Конструктивні особливості 
Конструкція складається з декількох шарнірно-сполучених прямокутних пластин, дві з яких залишаються взаємно паралельними, але можуть рухатись поступально у напрямку одна до (від) одної. Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів, на відміну від механізму Ліпкіна-Посельє, який є пласким механізмом. Механізм Саррюса фактично є двома (або більше) видозміненими корбово-гонковими механізмами сполученими під прямим кутом один до одного.

Хоча П'єр Фредерік Саррюс вважається винахідником його як механізму перетворення обертового руху у прямолінійний, механізм Саррюса ймовірно було винайдено раніше; однак зазвичай це не визнається.

Галерея зображень варіантів конструкцій

Див. також 
 Механізм Чебишова
 Механізм Хойкена
 Механізм Ліпкіна-Посельє
 Механізм Ватта
 Корбово-гонковий механізм
 Шотландський механізм

Примітки

Посилання 

 Механізм Саррюса  // robotics.eecs.berkeley.edu 

Механізми
Механі́зм Са́ррюса ( ) — шарнірний механізм , що перетворює обмежений рух по колу у прямолінійний рух без використання напрямних був винайдений уроці \ . Конструктивні особливості Конструкція складається з декількох шарнірно - сполучених прямокутних пластин , дві з яких залишаються взаємно паралельними , але можуть рухатись поступально у напрямку одна до ( від ) одної . Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів , на відміну від механізму Ліпкіна - Посельє , який є пласким механізмом . Механізм Саррюса фактично є двома ( або більше ) видозміненими корбово - гонковими механізмами сполученими під прямим кутом один до одного . Хоча П'єр Фредерік Саррюс вважається винахідником його як механізму перетворення обертового руху у прямолінійний , механізм Саррюса ймовірно було винайдено раніше ; однак зазвичай це не визнається . Галерея зображень варіантів конструкцій Див . також Механізм Чебишова Механізм Хойкена Механізм Ліпкіна - Посельє Механізм Ватта Корбово - гонковий механізм Шотландський механізм Примітки Посилання Механізм Саррюса / / robotics.eecs.berkeley.edu Механізми