Крма (управљач)
Крма или кормило, механизам за управљање правцем кретања пловила (брод, чамац, подморница) или ваздухоплова (авион, једрилица).

Принцип рада крме 
Пловила својом чврстом равном покретном површином помоћу механизма за управљање стварају отпор у води којом се крећу и тако се закрећу по правцу кретања лијево и десно. Ову чврсту равну површину код пловила покреће кормиларски точак или ручица. Онај који управља крмом је крмар или кормилар.

Ваздухоплови имају вертикалне и хоризонталне равне чврсте покретне површине - крме у саставу својих управљачких јединица, чијим закретањем горе-доле, или лијево-десно, ствара се отпор ваздуху и ваздухоплов закреће горе – доле односно лијево – десно. Њих покрећу командне палице у ваздухопловима. С њима непосредно управља пилот ваздухоплова.

Дијелови крме у пловилима 
  Струк крме  је горњи, појачани дио крме, који на врху има или сужење на које се натакне рудо крме, или ојачање у које се рудо увуче. Код већих бродова и подморница, струк се увлачу у унутрашњост брода, гдје се спаја са уређајем за окретање крме.
  Глава крме  је врх струка крме, који је код чамаца најчешће ојачан да би се спријечило хабање и оштећења.
  Лист крме  је дио крме који усмјерава брод, односно преко којег струји водена маса током пловидбе. Израђује се од дрвета или гвожђа. Дрвене крме израђују се из више дијелова, а метална из једног комада.
  Пета крме  је доњи дио крме које је ојачан да би се спријечила пуцања и оштећења крме.

Управљачке команде у ваздухопловима 
Покретне повшине се отклањанју (обрћу) око својих „шарнираних“ оса. Обртне командне површине су:
 крилца
 крма хоризонталног репа
 крма вертикалног репа
Оне се покрећу из кабине ваздухоплова. Покреће их пилот помоћу:
 палица и
 педала.

Референце

Литература 

 Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.

Бродови
Авионске контроле
Крма или кормило , механизам за управљање правцем кретања пловила ( брод , чамац , подморница ) или ваздухоплова ( авион , једрилица ) . Принцип рада крме Пловила својом чврстом равном покретном површином помоћу механизма за управљање стварају отпор у води којом се крећу и тако се закрећу по правцу кретања лијево и десно . Ову чврсту равну површину код пловила покреће кормиларски точак или ручица . Онај који управља крмом је крмар или кормилар . Ваздухоплови имају вертикалне и хоризонталне равне чврсте покретне површине - крме у саставу својих управљачких јединица , чијим закретањем горе-доле , или лијево-десно , ствара се отпор ваздуху и ваздухоплов закреће горе – доле односно лијево – десно . Њих покрећу командне палице у ваздухопловима . С њима непосредно управља пилот ваздухоплова . Дијелови крме у пловилима Струк крме је горњи , појачани дио крме , који на врху има или сужење на које се натакне рудо крме , или ојачање у које се рудо увуче . Код већих бродова и подморница , струк се увлачу у унутрашњост брода , гдје се спаја са уређајем за окретање крме . Глава крме је врх струка крме , који је код чамаца најчешће ојачан да би се спријечило хабање и оштећења . Лист крме је дио крме који усмјерава брод , односно преко којег струји водена маса током пловидбе . Израђује се од дрвета или гвожђа . Дрвене крме израђују се из више дијелова , а метална из једног комада . Пета крме је доњи дио крме које је ојачан да би се спријечила пуцања и оштећења крме . Управљачке команде у ваздухопловима Покретне повшине се отклањанју ( обрћу ) око својих „ шарнираних “ оса . Обртне командне површине су : крилца крма хоризонталног репа крма вертикалног репа Оне се покрећу из кабине ваздухоплова . Покреће их пилот помоћу : палица и педала . Референце Литература Needham , Joseph Science and Civilization in China : Volume Physics and Physical Technology , Part Civil Engineering and Nautics . Taipei : Caves Books Ltd . Бродови Авионске контроле