Higidura lerromakur
Higidura lerromakurra gorputz batek kurba jakin eta finko bati jarraiki egiten duen higidura da. Higidura hori deskribatu eta aztertzeko ohikoa da normal-tangente koordenatuak erabiltzea, gorputzak jarraitzen duen ibilbidearen tangentea eta horren normala edo elkarzuta harturik.

Kanpo estekak 

Zinematika
Higidura lerromakurra gorputz batek kurba jakin eta finko bati jarraiki egiten duen higidura da . Higidura hori deskribatu eta aztertzeko ohikoa da normal-tangente koordenatuak erabiltzea , gorputzak jarraitzen duen ibilbidearen tangentea eta horren normala edo elkarzuta harturik . Kanpo estekak Zinematika