مسابقة الروبوتات الجوية الدولية
مسابقة الروبوتات الجوية الدولية  بدأت في عام 1991 في الحرم الجامعي لمعهد جورجيا التقني و تعتبر من أطول المنافسات الجامعية للروبوتات في العالم، منذ عام 1991 قامة فرق زملاء جامعيين بدعم من الصناعة والحكومة بعمل الروبوتات الطائرة (Flying Robots) في محاولة لأداء مهام تتطلب سلوكيات روبوتية لم تتم من قبل بواسطة آلات طائرة (Flying machines)،  في عام 1990، فإن مصطلح «الروبوتات الجوية» و التي صيغت من قبل روبرت سي ميكلسون لوصف فئة جديدة من آلات الطيران الصغيرة الذكية للغاية، في سنوات النجاح المتتالية من المنافسة شهدت هذه الروبوتات الجوية نمو في قدراتها والتي كانت في البداية أقل في الحفاظ على أنفسهم في الهواء على عكس الإنسان الآلي الذي كان أكثر ثباتا (self-stable) وقدرة على التنقل الذاتي (self-navigating) والتفاعل مع بيئته خصوصا على أي كائنات (Objects) على الأرض .

وكان الهدف الأساسي من المسابقة تقديم فن الروبوتات الجوية وتحريكها للأمام، هذه التحديات والمنافسات تم وضعها قبل مجتمع الكليات العالمي، من عام 1991 حتى عام 2009 تم تقديم ستة مهام، كل مهمة منهم تضمنة سلوك  بالكامل، وكان هذا السلوك غير مشمول في أي مكان في العالم وحتى أعقد روبوتات القوى العسكرية التي تنتمي إلى القوى العظمى .

في أكتوبر 2013 تم اقتراح مهمة جديدة سابعة، وكما هو الحال مع المهمات السابقة تضمنة المهمة 7 روبوتات طيران مستقل وذاتي تماما، ولكن كانت هذه هي المهمة الأولى لـ IARC لإشراك تفاعل بين العديد من الروبوتات الأرضية، وحتى المنافسة المتزامنة بين أثنين من الروبوتات المحلقة الطائرة ضد بعضهما البعض وضد عقارب الساعة للتأثير على السلوك ومسار عدد يصل إلى عشرة روبوتات أرضية ذاتية مستقلة، وهناك العديد من الأمثلة على الروبوتات الطائرة وفوائدها التي تفوق الخيال.

نبذة تاريخية

المهمة الأولى 

المهمة الأولية سنة 1991 كانت لتحريك قرص معدني من جانب واحد من الساحة إلى الأخرى بواسطة روبوت محلق مستقل تماما وكان ينظر إليها كثيرون على أنها شبه مستحيلة، وظلت الفرق تحسن المدخلات في السنتين التاليتين حتى شهدة المنافسة إقلاع وطيران وهبوط بواسطة فريق من معهد جورجيا للتكنولوجيا .

بعد ثلاث سنوات لاحقة في عام 1995 قام فريق من جامعة ستانفورد بعمل روبوت محلق كان قادرا على الحصول على قرص واحد وتحريكه من جانب واحد من الساحة إلى أخرى في رحلة مستقلة تماما وكان هذا قبل نصف عقد من توقع بعض النقاد.

المهمة الثانية 
في المهمة الثانية تم تشديد المنافسة وجعلها ملخصة ومحصورة في البحث عن وتفريغ النفايات السامة ومعرفة وعمل خريطة للموقع المدفون به النفايات السامة عشوائيا وجزئيا وتحديد محتويات كل برميل من علامات الخطر الموجودة في مكان ما خارج كل برميل .

في عام 1996 قام فريق من معهد ماساتشوست للتكنولوجيا وجامعة بوسطن بدعم من ، بإنشاء روبوت طائر صغير كامل ذاتي ومستقل التحكم يستطيع تكرارا تعيين موقع خمس براميل للنفايات السامة بشكل صحيح وتحديد محتويات اثنين منها من الجو بشكل صحيح . وبذلك تحقق 75 في المئة من المهمة تقريبا، في السنة التالية كان هناك روبوت جوي تم تطويرها من قبل فريق من جامعة كارنيغي ميلون أكملت المهمة بالكامل.

المهمة الثالثة 

وقد بدأت المهمة الثالثة في عام 1998، وكانت المهمة للبحث والإنقاذ والتي تتطلب من الروبوتات المستقلة الإقلاع، والطيران إلى منطقة الكوارث والبحث عن الناجين والقتلى وسط إستمرار حرائق الغابات، وأنابيب المياه المكسورة، ووسط غيوم من الغاز السامة والأنقاض من المباني المدمرة .

المهمة الرابعة 
تم البدء في المهمة الرابعة في عام 2001 ، وشملت هذه المهمة للروبوتات الطائرة المستقلة تماما ثلاثة سيناريوهات تتطلب نفس السلوك .

 كان السيناريو الأول مهمة انقاذ الرهائن
 السيناريو الثاني يدور حول اكتشاف ضريح القديم من قبل علماء الآثار .
 يشمل السيناريو الثالث انفجار في منشأة مفاعل نووي وإيقاف اثنين من ثلاثة مفاعلات .

المهام الثلاثة تشمل نفس العناصر :

 الدخول السريع خلال مسار ثلاثة كيلوا مترات
 موقع مجمع مباني
 موقع مبنى خاص داخل مجمع
 تحديد مداخل صالحة في ذلك المبنى
 دخول المبنى بواسطة الروبوت الجوي أو جهاز استشعار تحمله سيارة فرعية

 إنجاز المهمة في غضون 15 دقيقة
 التحكم الذاتي الكامل لجميع جوانب المهمة

المهمة الخامسة 

بدأت المهمة الخامسة من حيث أنتهة المهمة الرابعة من خلال إظهار سلوكيات الروبوت الجوية الضرورية للتفاوض السريع،

المهمة السادسة 
بدأت المهمة السادسة في عام 2010 امتدادا لموضوع المهمة الخامس لسلوك الروبوت الطائر داخليا (Indoor Flight)، وتطلبت المهمة السادسة سلوكيات أكثر تقدما عن ما هو ممكن أن يؤدى بواسطة أي روبوت جوي في تلك السنة (2010)، هذه المهمة التجسسية شملت سرقة ذاكرة بيانات فلاش من غرفة خاصة في المبنى، ولم يكن هناك معرفة مسبقة لخريطة الطابق وكان مطلوب أيضا وضع ذاكرة بيانات مماثلة لتجنب الكشف عن السرقة، في سنة 2010 تم عمل ندوة لنقاش مهمة رحلة الطيران الداخلية (Indoor Flight) في  أثناء الذكرى السنوية العشرين للمسابقة، القواعد الرسمية للمهمة السادسة متوفرة في موقع المسابقة.

المهمة السابعة

المشتركين

الروبوتات الطائرة

الأماكن

الجوائز

انظر أيضا 
 روبوتات الخدمة العسكرية
 روبوت
 ذكاء اصطناعي

روابط خارجية 

 Official IARC web site - الموقع الرسمي للمسابقة الروبوتات الجوية الدولية. (نقذ في 25 أكتوبر 2013)
 Official Rules for the current Mission - قوانين وقواعد المهمة الحالية وبعض المعلومات (نفذ في 25 أكتوبر 2013)
 Information about past missions - معلومات عن المهمات الماضية (نفذ في 25 أكتوبر 2013)
 Association for Unmanned Vehicle Systems International Foundation - أسس الموقع مع وصلات للأنشطة وغيرها من منافسات (AUVSI) . (نفذ في 25 أكتوبر 2013)

مصادر ومراجع 

أحداث دورية أسست في 1991
منافسات الروبوتات
منافسات هندسية
مسابقة الروبوتات الجوية الدولية بدأت في عامفي الحرم الجامعي ل معهد جورجيا التقني و تعتبر من أطول المنافسات الجامعية للروبوتات في العالم ، منذ عامقامة فرق زملاء جامعيين ب دعم من الصناعة و الحكومة بعمل الروبوتات الطائرة ( Flying Robots ) في محاولة ل أداء مهام تتطلب سلوكيات روبوتية لم تتم من قبل ب واسطة آلات طائرة ( Flying mach ines ) ، في عام ف إن مصطلح « الروبوتات الجوية » و التي صيغت من قبل روبرت سي ميكلسون لوصف فئة جديدة من آلات الطيران الصغيرة الذكية ل الغاية ، في سنوات النجاح المتتالية من المنافسة شهدت هذه الروبوتات الجوية نمو في قدرات ها و التي كانت في البداية أقل في الحفاظ على أنفس هم في الهواء على عكس الإنسان الآلي الذي كان أكثر ثباتا ( self - stable ) و قدرة على التنقل الذاتي ( self - navigating ) والتفاعل مع بيئته خصوصا على أي كائنات ( Objects ) على الأرض\ . و كان الهدف الأساسي من المسابقة تقديم فن الروبوتات الجوية وتحريك ها للأمام ، هذه التحديات والمنافسات تم وضع ها قبل مجتمع الكليات العالمي ، من عام حتى عامتم تقديم ستة مهام ، كل مهمة من هم تضمنة سلوك ب الكامل ، و كان هذا السلوك غير مشمول في أي مكان في العالم و حتى أعقد روبوتات القوى العسكرية التي تنتمي إلى القوى العظمى \ . في أكتوبرتم اقتراح مهمة جديدة سابعة ، و كما هو الحال مع المهمات السابقة تضمنة المهمةروبوتات طيران مستقل وذاتي تماما ، و لٰكن كانت هذه هي المهمة الأولى لـ IARC ل إشراك تفاعل بين العديد من الروبوتات الأرضية ، و حتى المنافسة المتزامنة بين أثنين من الروبوتات المحلقة الطائرة ضد بعض هما البعض و ضد عقارب الساعة ل التأثير على السلوك و مسار عدد يصل إلى عشرة روبوتات أرضية ذاتية مستقلة ، و هناك العديد من ال أمثلة على الروبوتات الطائرة وفوائد ها التي تفوق الخيال . نبذة تاريخية المهمة الأولى المهمة الأولية سنة كانت ل تحريك قرص معد ني من جانب واحد من الساحة إلى الأخرى ب واسطة روبوت محلق مستقل تماما و كان ينظر إلي ها كثيرون على أن ها شبه مستحيلة ، وظلت الفرق تحسن المدخلات في السنتين التاليتين حتى شهدة المنافسة إقلاع وطيران و هبوط ب واسطة فريق من معهد جورجيا ل التكنولوجيا \ . بعد ثلاث سنوات لاحقة في عامقام فريق من جامعة ستانفورد بعمل روبوت محلق كان قادرا على الحصول على قرص واحد و تحريك ه من جانب واحد من الساحة إلى أخرى في رحلة مستقلة تماما و كان هذا قبل نصف عقد من توقع بعض النقاد . المهمة الثانية في المهمة الثانية تم تشديد المنافسة وجعل ها ملخصة ومحصورة في البحث عن و تفريغ النفايات السامة و معرفة و عمل خريطة للموقع المدفون ب ه النفايات السامة عشوائيا وجزئيا و تحديد محتويات كل برميل من علامات الخطر الموجودة في مكان ما خارج كل برميل \ . في عامقام فريق من معهد ماساتشوست ل التكنولوجيا و جامعة بوسطن ب دعم من ، ب إنشاء روبوت طائر صغير كامل ذاتي و مستقل التحكم يستطيع تكرارا تعيين موقع خمس براميل للنفايات السامة ب شكل صحيح و تحديد محتويات اثنين من ها من الجو ب شكل صحيح \ . و ب ذٰلك تحققفي المئة من المهمة تقريبا ، في السنة التالية كان هناك روبوت جوي تم تطوير ها من قبل فريق من جامعة كارنيغي ميلون أكملت المهمة ب الكامل . المهمة الثالثة و قد بدأت المهمة الثالثة في عام و كانت المهمة ل البحث وال إنقاذ و التي تتطلب من الروبوتات المستقلة الإقلاع ، و الطيران إلى منطقة الكوارث و البحث عن الناجين والقتلى وسط إستمرار حرائق الغابات ، و أنابيب المياه المكسورة ، ووسط غيوم من الغاز السامة والأنقاض من المباني المدمرة \ . المهمة الرابعة تم البدء في المهمة الرابعة في عام ، و شملت هذه المهمة للروبوتات الطائرة المستقلة تماما ثلاثة سيناريوهات تتطلب نفس السلوك\ . كان السيناريو الأول مهمة انقاذ الرهائن السيناريو الثاني يدور حول اكتشاف ضريح القديم من قبل علماء الآثار \ . يشمل السيناريو الثالث انفجار في منشأة مفاعل نووي و إيقاف اثنين من ثلاثة مفاعلات \ . المهام الثلاثة تشمل نفس العناصر \ : الدخول السريع خلال مسار ثلاثة كيلوا مترات موقع مجمع مباني موقع مبنى خاص داخل مجمع تحديد مداخل صالحة في ذلك المبنى دخول المبنى ب واسطة الروبوت الجوي أو جهاز استشعار ت حمل ه سيارة فرعية إنجاز المهمة في غضوندقيقة التحكم الذاتي الكامل ل جميع جوانب المهمة المهمة الخامسة بدأت المهمة الخامسة من حيث أنتهة المهمة الرابعة من خلال إظهار سلوكيات الروبوت الجوية الضرورية ل التفاوض السريع ، المهمة السادسة بدأت المهمة السادسة في عامامتدادا لموضوع المهمة الخامس ل سلوك الروبوت الطائر داخليا ( Indoor Flight ) ، وت طلبت المهمة السادسة سلوكيات أكثر تقدما عن ما هو ممكن أن يؤدى ب واسطة أي روبوت جوي في تلك السنة هذه المهمة التجسسية شملت سرقة ذاكرة بيانات فلاش من غرفة خاصة في المبنى ، و لم يكن هناك معرفة مسبقة ل خريطة الطابق و كان مطلوب أيضا وضع ذاكرة بيانات مماثلة ل تجنب الكشف عن السرقة ، في سنةتم عمل ندوة لنقاش مهمة رحلة الطيران الداخلية ( Indoor Flight ) في أثناء الذكرى السنوية العشرين للمسابقة ، القواعد الرسمية ل المهمة السادسة متوفرة في موقع المسابقة . المهمة السابعة المشتركين الروبوتات الطائرة الأماكن الجوائز انظر أيضا روبوتات الخدمة العسكرية روبوت ذكاء اصطناعي روابط خارجية Official IARC web site - الموقع الرسمي للمسابقة الروبوتات الجوية الدولية . ( نقذ فيأكتوبر Official Rules for the current Mission - قوانين وقواعد المهمة الحالية و بعض المعلومات ( نفذ فيأكتوبر Information about past missions - معلومات عن المهمات الماضية ( نفذ فيأكتوبر Association for Unmanned Veh icle Systems International Foundation - أسس الموقع مع وصلات للأنشطة و غير ها من منافسات ( A U VSI ) \ . ( نفذ فيأكتوبر مصادر ومراجع أحداث دورية أسست في منافسات الروبوتات منافسات هندسية