أنيماترونكس
الأنيماترونكس هو مجال متعدد التخصصات يدمج بين التشريح، الروبوتات، علم الميكانيك والحركة، وفن تحريك الدمى مما أدى إلى إنتاج الرسوم المتحركة النابضة بالحياة.

الأنيماترونكس أو إلكترونيات التحريك يشير إلى استخدام الأجهزة الروبوتية أو الروبوتات لمحاكاة الإنسان أو الحيوان أو إضافة خصائص حيوية للجمادات. يصمم الروبوت ليكون تقليداّ مقنعاً ومماثلاَ للإنسان ويسمى هذا التقليد بالروبوت (أو الأندرويد). الأنيماترونكس الحديثة قد أوجدت تطبيقات واسعة في مجال المؤثرات الخاصة التي تعنى بالأفلام ومدن الترفيه والتسلية، وقد عرفت منذ بداياتها بأنها كانت مشهداّ أساسياً في الترفيه.

الأنيماترونكس هو مجال متعدد التخصصات يدمج بين التشريح، الروبوتات، علم الميكانيك والحركة، وفن تحريك الدمى مما أدى إلى إنتاج الرسوم المتحركة النابضة بالحياة. إن البنى والأشكال المصنوعة باستخدام الأنيماترونكس غالباَ تكون مدعمة بعلم الخصائص الميكانيكية وعلم السوائل المتحركة و/أو الوسائل الكهربائية، ويمكن تنفيذها والتحكم بها بوساطة الحاسوب أو بوساطة الإنسان، بما فيها التشغيل عن بعد. تستخدم غالباً المحركات الخاصة بالتحريك لتمثيل حركات العضلات وإنشاء حركة حقيقية في الأطراف. تغطى البنى والأشكال بقشور خارجية وجلود مرنة مصنوعة من مواد بلاستيكية صلبة ولينة، ويتم إنهاؤها بتفاصيل دقيقة مثل الألوان والشعر والريش وتفاصيل أخرى لجعل المجسم يبدو واقعياَ أكثر.

سبب التسمية 
الأنيماترونكس هو دمج بين كلمتي animate (أنيمايت) بالإنجليزية وتعني التحريك، وكلمة إلكترونيات (إلكترونكس) وتعني الإلكترونيات.

المصطلح إلكترونيات حركة الصوت تمت صياغته بواسطة والت ديزني عندما بدأ باختراع الأنيماترونكس للترفيه والأفلام.

الأنيماترونكس الصوتية لا توجد فرقاَ بين الأنيماترونكس والروبوتات.

الأنيماترونكس التلقائية تمت تسميتها بواسطة فريق والت ديزني، وهي تصف الأنيماترونكس الأكثر تعقيداَ باستخدام الكاميرات والحساسات المعقدة لتحليل المعلومات الموجودة في بيئة المجسم وإعطاء استجابة بناءاَ للمحفز الخارجي.

الخط الزمني 
1220-1240: محفظة فيلارد دي هونكورت: يصور آلية ميزان مبكرة في رسم بعنوان كيفية جعل ملاكا حفاظ مشيرا بإصبعه نحو الشمس وإنسان من الطيور، مع أجنحة صوتها.

1515:ليوناردو دا فينشي صمم وبنى أسداَ يشغل ذاتياً.

1738: بناء الآلي وبدأ في غرونوبل، فرنسا بواسطة جاك دي فوكانسون، لاعب الناي الأول يمكن أن يعزف اثنا عشر أغنية -لاعب الناي، متبوعا بلاعب على الناي والطبل أو الدف- لاعب الدف، يتضمن مع الحركة / الوقوقة / ضرب / اكل البط - البطة الهاضمة.

1770: بير جاكيت درو، وابنه هنري لويس جاكيت درو، كلاهما صانعا ساعات سويسرية، بدءا بإجراء الآليات لملوك أوروبا.وبمجرد الانتهاء، فإنه تم اختراع ثلاث دمى، وكانت دمية واحدة قادرة على الكتابة، وكانت واحدة قادرة على عزف الموسيقى، ودمية ثالثة يمكنها رسم الصور.

1801: جوزيف جاكار بنى النول التي يتم التحكم به بشكل مستقل مع البطاقات المثقبة.

1939: سباركو، الروبوت الكلب، الحيوان الأليف الخاص بإلكترو. يقدم عرضاً تقديمياً أمام العامة، لكن سباركو على عكس تصويرات الروبوتات في ذلك الوقت، مثّل كائناً حياً، وهكذا كان أول مجسم أنيماترونيك متحرك في العصر الحديث.

1961: هاينريش إرنست صنع M H-1، اليد الميكانيكية التي تدار عن طريق الحاسوب.

1961: والت ديزني بدأت بصك الميكاترونكس السمعية، وبدأت بتطوير تكنولوجيا الميكاترونكس الحديثة.

1963: أول أنيماترونكس كاملة، طورت بواسطة والت ديزني, وكانت طيور تيكي الساحرة في ديزني لاند.

1964: في فلم ماري بوبنز، طيور الأنيماترونكس كانت أول مجسمات يتم عرضها في عرض سينمائي.

1965: أول مجسم أنيماترونكس لجسم الإنسان كان يمثل أبراهام لنكولن، وصنع بواسطة ديزني.

1968: صنعت أول شخصية أنيماترونكس في مطعم، سمّي بماريو الذهبي، وصنع بواسطة فريق يسمى بتيم بلت Team Built.

1977: مطعم تشاكي تشيز Chuck E. Cheese's افتتح أبوابه كأول مطعم يضم الأنيماترونكس كوسيلة جذب للزوار.

1980: مطعم بيتزا يسمى شو-بيز يفتتح "The Rock-afire Explosion" وهي فرقة أنيماترونكس.

1982: بن فرانكلين هو أول شخصية متحركة قادرة على المشي على مجموعة من السلالم.

1989: تم تطوير أول متحرك A-100 في استوديوهات ديزني MGM لتمثيل الساحرة الشريرة الخاصة بالغرب.

1993: أكبر أنيماترونك متحرك على الإطلاق هو تي-ريكس لفيلم الحديقة الجوراسية.

1998: إلكترونيات النمر يبدأ بيع Furby، حيوان أليف متحرك مع أكثر من 800 من العبارات الإنجليزية مع القدرة على التفاعل مع بيئته. فيرنون هيلز، إلينوي.

1999: شركة سوني العملاقة تطلق أيبو AIBO، الحيوان الأليف الخاص بالأنيماترونكس.اليابان، طوكيو.

2008: السيد رأس البطاطس في فيلم قصة لعبة يتميزبحركة الشفاه مع مجموعة متفوقة من الحركات عن أي شخصية متحرك أخرى في السابق، ستوديوهات ديزني هوليوود.

2008-2009: ترقية مجسم أبراهام لنكولن لكي يشمل تكنولوجيا الأنيماترونكس التلقائية، قاعة الرؤساء.

2009: ديزني تطور «أوتو»، وهذا المجسم التفاعلي الأول التي يمكن أن يسمع ويرى ويحس الحركات التي تحصل حوله.

التاريخ

الأصول 
في القرن الثالث قبل الميلاد الكاتبة ليزي تعبر عن مقابلة بين الملك «مو اوف زو» ومخترع يسمى ب«يان شي» الذي قدم للملك مجسم إنسان بالحجم الطبيعي. وقد وصفت بالشخصية كما كان قادرا على المشي، التشكل والغناء، وعندما فككت لوحظ أنها تتكون من أجهزة دقيقة تشريحياَ.

في القرن الخامس قبل الميلاد يعزى الفيلسوف الموزي وله بان لو المعاصر لاختراع الطيور الخشبية الاصطناعية (أماه يوان) التي يمكن أن تطير بنجاح في هان فاي زي. وفي عام 1066، شكّل المخترع الصيني سونغ سو المياه على مدار الساعة في شكل برج والتي ظهرت على شكل تماثيل ميكانيكية.

في عام 1515, صمم ليوناردو دا فينشي وبنى الباردون الأسد، واحدة من أقدم الأنيماترونكس. وقدم الأسد الميكانيكية جوليانو دي ميديشي في فلورنسا لفرانسوا الأول ملك فرنسا كرمز للتحالف بين فرنسا وفلورنسا. أعيد بناء الباردون الأسد في عام 2009 وفقا لتوصيف المعاصرة ورسومات دافنشي الخاصة. وقبل ذلك، كان دا فينشي قد صمم وعرض فارس الميكانيكية في احتفال لودوفيكو سفورزالتذي استضاف في محكمة ميلانو في عام 1495.وكان روبوتاً قادراَ على القيام والقعود، وفتح قناعه وتحريك سلاحه. تم اكتشاف الرسوم في 1950 وتم بناء نسخة طبق الأصل في وقت لاحق.

التطبيقات المبكرة

الساعات 
تم تصميم الساعات في وقت مبكر أيضاّ كالمستجدات والنظارات التي تدمج ملامح الأنيماترونكس في وقت مبكر. وكتب فيلارد دي هونكورت حافظة فيلارد دي هونكورت الذي يصور آلية ميزان في رسم بعنوان كيفية جعل ملاكا يحافظ على إصبعه مشيراَ نحو الشمس وإنسان من الطيور، مع أجنحة، أدى تنفيذ تصميمها إلى اختراع الساعات، بسبب حجمها وتعقيدها، وقد بنيت معظم هذه الساعات في مركز المدينة. كان واحداَ من هذه الساعات الكبيرة ستراسبورغ، الذي بني في القرن الرابع عشر الذي يوجد على كامل جدار الكاتدرائية. كما أنه يحتوي على تقويم فلكي، والآلي وتصور الحيوانات، والقديسين وحياة المسيح.لا يزال يعمل على مدار الساعة حتى يومنا هذا ولكن شهد عدة ترميمات منذ البناء الأول. وكان أول وصف من ساعة الوقواق الحديثة اوغسبورغ النبيل فيليب في عام 1629.تعود عقارب الساعة إلى أمير فون سكسونيا. قبل 1650، فهو فهم طريقة عمل الوقواق الميكانيكية وتم نشرها على نطاق واسع في كتيب أثناسيوس كيرشر على الموسيقى، في ما هو الوصف الأول موثق لكيفية عمل الوقواق الميكانيكية، الذي وصف جهاز ميكانيكي مع العديد من الشخصيات الآلية. وفي القرن الثامن عشر في ألمانيا، بدأت clock-makers بصنع ساعات الوقواق للبيع.

المجسمات الجاذبة للزوار 
وليمة في كاميلا أراغون في إيطاليا، 1475، وأظهرت بعضاً من الميكاترونكس النابضة بالحياة. كان الميكاترونك جزءاّ من العرض الأكبر الذي استمر على مدى أيام.وفي عام 1454، أنشأ فيليب دوق عرضا الترفيه يدعى عيد باهظة من الدراج، الذي كان يهدف إلى التأثير على الشعب للمشاركة في حملة صليبية ضد العثمانيين ولكن انتهى الأمر بعرض كبير من أنيماترنكس، عمالقة، وأقزام. جيوفاني فونتانا، وهو مهندس عام 1420، وضع دمية من الكامليد يقودها الرئيسي الملبس ضعف ارتفاع للإنسان وإنسان من مريم المجدلية.

التطبيقات

التطبيقات الحديثة 

مبادئ الأنيماترونكس الحديثة يمكن العثور عليها في الروبوتات القديمة. وفي حين أن بعض هذه الروبوتات كانت في الوقت القديم الخاص بالروبوتات لأن تحريك الروبوتات كان قبل أن تصبح للأنيماترونكس شعبية.

وكان التحريك للظهور أمام الجمهور الكلب والحصان. كانت خلال معرض نيويورك الدولي 1939. سباركو، الروبوت الكلب، والحيوانات الأليفة من إلكترو للروبوت، ويؤدي أمام الجمهور في معرض نيويورك الدولي 1939 ولكن سباركو ليس مثل الروبوتات العادية. سباركو يمثل الحيوانات الحية، ليصبح بذلك أول شخصية متحركة للعصر الحديث، جنباَ إلى جنب مع الحصان الذي لم يكشف عن اسمه. كان الراكب على الحصان متحركاَ في معرض في عام 1939.

كثيرا ما يعزو والت ديزني لتعميم تقنيات التحريك للترفيه بعد أن اشترى الطيور المتحركة بينما كان يقضي عطلة، على الرغم من الجدل بشأن ما إذا كان في نيو اورليانز أو أوروبا. وقد ركزت رؤية ديزني السمعية والتحريك في المقام الأول على شاشات الوطنية بدلا من الملاهي.

في عام 1951، بعد عامين من اكتشاف والت ديزني التحريك، كلف الماكنه بروغي روجروالنحات واثل روجرز لقيادة الفريق المكلف لصنع الرقم طويل القامة 9 التي يمكن أن يتحرك ويتحدث ومحاكاة رقصات يؤديها الأصدقاء. وكان عنوان المشروع «مشروع ليتل مان» ولكن تم الانتهاء أبداَ. وبعد مرور عام، تم إنشاء والت ديزني للتخيل الابتكاري.

بعد «مشروع ليتل مان»، وكان فريق التخيل الابتكاري في أول مشروع ديزني ل«رئيس الصين» الذي أقيم المعرض في بهو مناصبهم. ويمكن للعملاء طرح الأسئلة وانها سترد مع كلمات الحكمة.

بدأت شركة إنتاج والت ديزني باستخدام تقنيات التحريك في عام 1955 لركوب ديزني لاند، الغابة كروز، وفي وقت لاحق لجاذبيتها مسحور غرفة تيكي والت ديزني التي ظهرت أنيماترونكس مسحور تيكي الطيور.

كان شخصية الإنسان الأول باكتمال السمعية ومتحرك ابراهام لنكولن، التي أنشأتها والت ديزني في عام 1964 لمعرض في عام 1964 العالمي في نيويورك. في عام 1965، ورفع مستواها ديزني وصاغ أنها لينكولن مارك الثاني، والتي ظهرت في دار الأوبرا في منتجع ديزني لاند في كاليفورنيا لمدة ثلاثة أشهر، أجرى لينكولن الأصلي في نيويورك، في حين أن لنكولن مارك الثاني لعب العروض في ديزني لاند. كانت مطابقة لغة الجسد وحركات الوجه إلى الكمال مع خطاب مسجل. أعرب الممثل الملكي دانو النسخة التحريك من ابراهام لنكولن.

محظوظ الديناصور هو Segnosaurus حوالي 8 أقدام طويل القامة (2.4 م) الأخضر الذي يسحب عربة مغطاة الزهور ويقودها «تشاندلر معالج الديناصور». محظوظ هو ملحوظ في أنه كان أول شخصية خالية من جوالة السمعية ومتحرك. العربة زهرة يسحب يخفي المصدر الكمبيوتر والسلطة.

والدمى المحمولة هي خالية من المتجولين، السمعية ومتحرك الترفيه جذب صممه والت ديزني في التخيل الابتكاري. اثنين من شخصيات العرائس، الدكتور بنسن المن ومساعد له، بيكر، والطيار السيارة من خلال الحديقة، التي تتفاعل مع الضيوف وتنشر المؤثرات الخاصة مثل ذر الضباب، ومدافع حلويات طائرات رشاشة. وتنتشر حاليا في ديزني لاند في هونج كونج.

الفيلم والتلفيزيون 
وكانت صناعة الفيلم القوة الدافعة في التكنولوجيا المستخدمة لتطوير تقنيات التحريك.

وتستخدم تقنيات التحريك في الحالات التي يكون فيها عدم وجود المخلوق، والعمل هو مخاطرة كبيرة جدا أو مكلفة لاستخدام الجهات الفاعلة أو حيوانات حقيقية، أو عمل لا يمكن أبدا أن يحصل مع شخص حي أو حيوان. ميزته الرئيسية على CGI والتوقف عن الحركة هي أن المخلوق محاكاة له وجود مادي يتحرك أمام الكاميرا في الوقت الحقيقي. أصبحت التكنولوجيا وراء التحريك أكثر تقدما وتطورا على مر السنين، مما جعل الدمى تبدو أكثر حيوية.

تم إدخال تقنيات التحريك أول مرة من قبل ديزني في عام 1964 فيلم ماري بوبينس التي ظهرت الطيور متحركة. ومنذ ذلك الحين، تم استخدام تقنيات التحريك على نطاق واسع في أفلام مثل الفك المفترس، وإي.تي. وخارج الأرض، التي تعتمد اعتمادا كبيرا على التحريك.

وكانت الإدارة مثل ستيفن سبيلبرغ وجيم هنسون الرواد في مجال استخدام تقنيات التحريك في صناعة السينما.

استخدام الحديقة الجوراسية 1993 فيلم مجموعة من الصور على الحاسوب ولدت بالتزامن مع ديناصور متحرك بالحجم الطبيعي بناها ستان وينستون وفريقه. متحرك «ريكس T.» وينستون وبلغ ما يقرب من 20 قدما (6.1 متر)، 40 قدم (12 متر) في الطول وحتى أكبر التحريك وزنها كانت 9000 جنيه استرليني (4100 كلغ) قادرة على إعادة تماما مظهر والحركة الطبيعية على الشاشة من ريكس الديناصور كاملة الحجم.

دعا جاك هورنر أنه «لقد كنت الأقرب من أي وقت مضى لعيش الديناصورات».وأشار سبيلبرغ إلى الديناصورات أنها مذهلة - ومخيفة -وواقعية .

تم إنتاج مسلسل بي بي سي 1999 المشي مع الديناصورات باستخدام مزيج من نحو 80٪ CGI و20٪ نماذج متحرك. جودة الصور كانت جيدة، ولكن كانت التحريك لا يزال أفضل في اللقطات عن بعد، وكذلك المقربة من الديناصورات. وقد صممت سلسلة التحريك من قبل شركة التحريك البريطانية المخلوقات كراولي. وأعقب هذا المعرض في عام 2007 مع التكيف المباشر لهذه السلسلة، والمشي مع الديناصورات.

جيف بيترسون هو هيكل عظمي بشري متحرك، غالبا ما يشار إليها باسم «الهيكل العظمي الروبوت»، بيترسون هو روبوت دمية متحرك.

الإعلام 
الحملة الإعلانية البريطانية كادبوري بعنوان شويبس أظهرت ممثل داخل بدلة غوريلا مع وجه الرسوم المتحركة.

كان Slowskys حملة إعلانية لXfinity خدمة الإنترنت ذات النطاق العريض كومكاست كيبل. يتميز الإعلان بأنه يظهر اثنين من السلاحف الأنيماترونكس المتحركة، وفازت بالميدالية الذهبية في جائزة إيفي في عام 2007.

الألعاب 
وتشمل بعض الأمثلة مثل تيدي Ruxpin، الفم الكبير بيلي باس، كوتا وترايسيراتوبس، بليو، WowWee شمبانزي، مايكروسوفت Actimates، وFurby.

التصميم 
مبني على حرف التحريك حول إطار دعم داخلي، عادة ما تكون مصنوعة من الفولاذ. تعلق على هذه «العظام» «العضلات» التي يمكن تصنيعها باستخدام الشباك مرنة تتألف من حبات الستايرين. يوفر إطار الدعم للإلكترونيات والمكونات الميكانيكية، فضلا عن توفير شكل للجلد الخارجي.

«الجلد» غالبا ما يصنع من رغوة المطاط والسيليكون أو يوريتان صب في قوالب. لتوفير مزيد من القوة وقطع قطعة من القماش على حجمه وجزءا لا يتجزأ من المطاط الرغوي بعد سكبه في القالب. ويتم فصل كل قطعة وتعلق على السطح الخارجي للشخصية لتوفير المظهر والملمس مماثلة لتلك التي من «الجلد».

البنية 
وعادة ما يتم تصميم طابع التحريك أن تكون واقعية قدر الإمكان. وبالتالي، هو مبني على غرار كيف يمكن ان تكون في واقع الحياة. في إطار هذا الرقم هو مثل «هيكل عظمي». المفاصل، والمحركات، والمحركات تعمل باسم «العضلات». تربط جميع المكونات الكهربائية معا والأسلاك، مثل «الجهاز العصبي» من حيوان حقيقي أو شخص.

الهيكل العظمي أو الإطار 
تستخدم المواد الصلبة والألمنيوم والبلاستيك والخشب عادة في التحريك ولكن كل لديه أفضل الغرض منه. القوة النسبية، وكذلك الوزن، يجب أخذه في الاعتبار عند تحديد المادة الأكثر ملائمة للاستخدام. قد تكون تكلفة المواد أيضا مصدرا َ للقلق.

الغطاء الخارجي أو الجلد 
تستخدم عدة مواد عادة في تصنيع الشكل الخارجي لشخصية التحريك. وتعتمد على ظروف خاصة، وأفضل المواد سوف تستخدم لإنتاج الشكل الأكثر نابض بالحياة.

على سبيل المثال، «العيون» و«الأسنان» مصنوعة عادة تماماَ من الاكريليك.

لبن الشجر أو اللاتكس 
يستخدم اللاتكس الأبيض عادة كالمادة العامة لأنه يحتوي على مستوى عال من المرونة. بل هو أيضاَ مبركن، مما يجعلها سهلة وسريعة للتطبيق. ويتم إنتاج المطاط في درجات عدة. الصف 74 هو شكل الأكثر شعبية من المطاط الذي يجف بسرعة ويمكن تطبيقها وتكون سميكة جدا، مما يجعلها مثالية لتطوير القوالب.

رغوة اللاتكس خفيفة الوزن، ومن المطاط الذي يستخدم في أقنعة الوجه والأطراف الصناعية لتغيير مظهر الشخص الخارجي، وفي التحريك لخلق «الجلد» الواقعي. كان ساحر أوز واحدة من أول الأفلام للاستفادة واسعة من الأطراف الصناعية ورغوة المطاط في 1930.

السيليكون 
ديزني لديها فريق الأبحاث المكرسة لتحسين وتطوير أساليب أفضل من خلق التحريك الخارجيات أكثر واقعية مع السيليكون.

يستخدم RTV سيليكون (درجة حرارة الغرفة الفلكنة سيليكون) في المقام الأول كمادة صب لأنه من السهل جدا للاستخدام ولكن غير مكلفة نسبيا.

تتم إزالة الفقاعات من السيليكون عن طريق سكب مادة سائلة في تيار رقيقة أو التجهيز في فراغ الغرفة قبل استخدامها. يستخدم السيليكا كعامل يستكثر لطلاء أكثر سمكاَ من المواد.

البولي يوريثين 
البولي يوريثان المطاط هو أكثر المواد الفعالة تكلفة لاستخدامه بدلا من السيليكون. يأتي البولي يوريثان في مستويات مختلفة من الصلابة التي يتم قياسها على مقياس شور. يستخدم جامد رغوة البولي يوريثان في النماذج وغالبا ما تستخدم رغوة البولي يوريثان المرنة في بناء الشخصية النهائي لأنه مرن ويتكون بشكل جيد مع اللاتكس.

الجص 
شائع في البناء وتزيين المنزل، والجص متاح على نطاق واسع. صلابته يحد من استخدامه في قوالب. وهذا قد يجعل الجص أكثر صعوبة بكثير من استخدام من المواد ليونة مثل المطاط أو السيليكون.

الحركة 
المحركات الهوائية يمكن استخدامها لتقنيات التحريك صغيرة ولكنها ليست قوية بما فيه الكفاية لتصاميم كبيرة ويجب أن تستكمل مع الهيدروليكية. لخلق حركة أكثر واقعية بأرقام كبيرة، يتم استخدام نظام تمثيلي عموما إلى إعطاء مجموعة كاملة من حركة السوائل بدلا من بسيطة حركتين الموقف.

نمذجة المشاعر 
واحد من النماذج العاطفية الأكثر شيوعا هو نظام عمل ترميزالوجه (FACS) التي وضعتها أيكمن وفريسين. يحدد نظام مراقبة الأصول الميدانية أنه من خلال تعبيرات الوجه، والبشر يمكن التعرف على العواطف الأساسية: الغضب والاشمئزاز والخوف والفرح والحزن، والدهشة. نظرية أخرى هي أن من Ortony، كلور، وكولينز، أو نموذج أورينت والذي يحدد 22 فئة مختلفة العاطفية.

التعليم والتدريب 
تم تطوير تقنيات التحريك على النحو الوظيفي الذي يجمع بين تخصصات الهندسة الميكانيكية، الصب / النحت، وتقنيات التحكم، الأنظمة الإلكترونية الكهربائية /، راديو وأيربروشينغ.

بعض الكليات والجامعات لا تقدم برامج درجة في التحريك. الأفراد المهتمين في التحريك يحصلون على شهادة في مجال الروبوتات التي تتصل اتصالا وثيقا بالتخصصات المطلوبة في هندسة التحريك.

الطلاب يحققون درجة البكالوريوس في مجال الروبوتات في:

هندسة ميكانيكية

الروبوتات الصناعية

نظم الميكاترونيك

نمذجة أنظمة الروبوتات

هندسة الروبوتات

نظرية تأسيسية في الروبوتات

مقدمة في الروبوتات

انظر ايضاَ 
 آلة ذاتية التشغيل

المراجع 

10.2307/3101120
10.2307/3103866

شخصيات أفلام
محاكاة
مدن ملاهي
الأنيماترونكس هو مجال متعدد التخصصات يدمج بين التشريح ، الروبوتات ، علم الميكانيك و الحركة ، و فن تحريك الدمى مما أدى إلى إنتاج الرسوم المتحركة النابضة ب الحياة . الأنيماترونكس أو إلكترونيات ال تحريك يشير إلى استخدام الأجهزة الروبوتية أو الروبوتات لمحاكاة الإنسان أو الحيوان أو إضافة خصائص حيوية للجمادات . يصمم الروبوت ل يكون تقليداّ مقنعاً ومماثلاَ للإنسان ويسمى هذا التقليد بالروبوت ( أو الأندرويد ) . الأنيماترونكس الحديثة قد أوجدت تطبيقات واسعة في مجال المؤثرات الخاصة التي تعنى ب الأفلام و مدن الترفيه والتسلية ، و قد عرفت منذ بدايات ها ب أن ها كانت مشهداّ أساسياً في الترفيه . الأنيماترونكس هو مجال متعدد التخصصات يدمج بين التشريح ، الروبوتات ، علم الميكانيك و الحركة ، و فن تحريك الدمى مما أدى إلى إنتاج الرسوم المتحركة النابضة ب الحياة . إن البنى والأشكال المصنوعة ب استخدام الأنيماترونكس غالباَ تكون مدعمة بعلم الخصائص الميكانيكية و علم السوائل المتحركة و / أو الوسائل الكهربائية ، و يمكن تنفيذ ها والتحكم ب ها ب وساطة الحاسوب أو ب وساطة الإنسان ، ب ما في ها التشغيل عن بعد . تستخدم غالباً المحركات الخاصة بال تحريك ل تمثيل حركات العضلات و إنشاء حركة حقيقية في الأطراف . ت غطى البنى والأشكال بقشور خارجية وجلود مرنة مصنوعة من مواد بلاستيكية صلبة ولينة ، و يتم إنهاء ها بتفاصيل دقيقة مثل الألوان والشعر والريش و تفاصيل أخرى ل جعل المجسم يبدو واقعياَ أكثر . سبب التسمية الأنيماترونكس هو دمج بين كلمتي animate ( أنيمايت ) بالإنجليزية وتعني ال تحريك ، وكلمة إلكترونيات ( إلكترونكس ) وتعني الإلكترونيات . المصطلح إلكترونيات حركة الصوت تمت صياغته ب واسطة والت ديزني عندما بدأ ب اختراع الأنيماترونكس للترفيه و الأفلام . الأنيماترونكس الصوتية لا توجد فرقاَ بين الأنيماترونكس والروبوتات . الأنيماترونكس التلقائية تمت تسمية ها ب واسطة فريق والت ديزني ، و هي تصف الأنيماترونكس الأكثر تعقيداَ ب استخدام الكاميرات والحساسات المعقدة ل تحليل المعلومات الموجودة في بيئة المجسم و إعطاء استجابة بناءاَ للمحفز الخارجي . الخط الزمني 1220 - 1240 : محفظة فيلارد دي هونكورت : يصور آلية ميزان مبكرة في رسم ب عنوان كيفية جعل ملاكا حفاظ مشيرا بإصبع ه نحو الشمس وإنسان من الطيور ، مع أجنحة صوت ها . 1515 : ليوناردو دا فينشي صمم وبنى أسداَ يشغل ذاتياً . 1738 : بناء الآلي و بدأ في غرونوبل ، فرنسا ب واسطة جاك دي فوكانسون ، لاعب الناي الأول يمكن أن يعزف اثنا عشر أغنية - لاعب الناي ، متبوعا ب لاعب على الناي والطبل أو الدف - لاعب الدف ، يتضمن مع الحركة / الوقوقة / ضرب / اكل البط - البطة الهاضمة . 1770 : بير جاكيت درو ، و ابن ه هنري لويس جاكيت درو ، كلى هما صانعا ساعات سويسرية ، بدءا ب إجراء الآليات لملوك أوروبا . وب مجرد الانتهاء ، ف إن ه تم اختراع ثلاث دمى ، و كانت دمية واحدة قادرة على الكتابة ، و كانت واحدة قادرة على عزف الموسيقى ، ودمية ثالثة يمكن ها رسم الصور . 1801 : جوزيف جاكار بنى النول التي يتم التحكم ب ه ب شكل مستقل مع البطاقات المثقبة . 1939 : سباركو ، الروبوت الكلب ، الحيوان الأليف الخاص بإلكترو . يقدم عرضاً تقديمياً أمام العامة ، لكن سباركو على عكس تصويرات الروبوتات في ذلك الوقت ، مثّل كائناً حياً ، وهكذا كان أول مجسم أنيماترونيك متحرك في العصر الحديث . 1961 : هاينريش إرنست صنع M H - 1 ، اليد الميكانيكية التي تدار عن طريق الحاسوب . 1961 : والت ديزني بدأت بصك الميكاترونكس السمعية ، و بدأت ب تطوير تكنولوجيا الميكاترونكس الحديثة . 1963 : أول أنيماترونكس كاملة ، طورت ب واسطة والت ديزني , و كانت طيور تيكي الساحرة في ديزني لاند . 1964 : في ف لم ماري بوبنز ، طيور الأنيماترونكس كانت أول مجسمات يتم عرض ها في عرض سينمائي . 1965 : أول مجسم أنيماترونكس لجسم الإنسان كان يمثل أبراهام لنكولن ، وصنع ب واسطة ديزني . 1968 : صنعت أول شخصية أنيماترونكس في مطعم ، سمّي بماريو الذهبي ، وصنع ب واسطة فريق يسمى بتيم بلت Team Built . 1977 : مطعم تشاكي تشيز Chuck E . Ch ees e 's افتتح أبواب ه ك أول مطعم يضم الأنيماترونكس ك وسيلة جذب للزوار . 1980 : مطعم بيتزا يسمى شو - بيز يفتتح " The Rock - afire Explosion " و هي فرقة أنيماترونكس . 1982 : بن فرانكلين هو أول شخصية متحركة قادرة على المشي على مجموعة من السلالم . 1989 : تم تطوير أول متحرك A - 100 في استوديوهات ديزني MGM ل تمثيل الساحرة الشريرة الخاصة بالغرب . 1993 : أكبر أنيماترون ك متحرك على الإطلاق هو تي - ريكس لفيلم الحديقة الجوراسية . 1998 : إلكترونيات النمر يبدأ بيع Furby ، حيوان أليف متحرك مع أكثر منمن العبارات الإنجليزية مع القدرة على التفاعل مع بيئته . فيرنون هيلز ، إلينوي . 1999 : شركة سوني العملاقة تطلق أيبو A IBO ، الحيوان الأليف الخاص بالأنيماترونكس . اليابان ، طوكيو . 2008 : السيد رأس البطاطس في فيلم قصة لعبة يتميزبحركة الشفاه مع مجموعة متفوقة من الحركات عن أي شخصية متحرك أخرى في السابق ، ستوديوهات ديزني هوليوود . 2008 - 2009 : ترقية مجسم أبراهام لنكولن لكي يشمل تكنولوجيا الأنيماترونكس التلقائية ، قاعة ال رؤساء . 2009 : ديزني تطور « أوتو » ، و هٰذا المجسم التفاعلي الأول التي يمكن أن يسمع و يرى وي حس الحركات التي تحصل حول ه . التاريخ الأصول في القرن الثالث قبل الميلاد الكاتبة ليزي تعبر عن مقابلة بين الملك « مو اوف زو » ومخترع يسمى ب « يان شي » الذي قدم ل الملك مجسم إنسان بالحجم الطبيعي . و قد وصفت بالشخصية كما كان قادرا على المشي ، ال تشكل والغناء ، و عندما فككت لوحظ أن ها تتكون من أجهزة دقيقة تشريحياَ . في القرن الخامس قبل الميلاد يعزى ال فيلسوف الموزي و ل ه ب أن لو المعاصر لاختراع الطيور الخشبية الاصطناعية ( أماه يوان ) التي يمكن أن تطير ب نجاح في هان فاي زي . و في عام شكّل المخترع الصيني سونغ سو المياه على مدار الساعة في شكل برج و التي ظهرت على شكل تماثيل ميكانيكية . في عام صمم ليوناردو دا فينشي وبنى الباردون الأسد ، واحدة من أقدم الأنيماترونكس . و قدم الأسد الميكانيكية جوليانو دي ميديشي في فلورنسا لفرانسوا الأول ملك فرنسا كرمز ل التحالف بين فرنسا وفلورنسا . أعيد بناء الباردون الأسد في عام وفقا لتوصيف المعاصرة و رسومات دافنشي الخاصة . و قبل ذلك ، كان دا فينشي قد صمم و عرض فارس الميكانيكية في احتفال لودوفيكو سفورزالتذي اس تضاف في محكمة ميلانو في عاموكان روبوتاً قادراَ على القيام والقعود ، و فتح قناع ه و تحريك سلاح ه . تم اكتشاف الرسوم فيوتم بناء نسخة طبق الأصل في وقت لاحق . التطبيقات المبكرة الساعات تم تصميم الساعات في وقت مبكر أيضاّ كالمستجدات والنظارات التي تدمج ملامح الأنيماترونكس في وقت مبكر . و كتب فيلارد دي هونكورت حافظة فيلارد دي هونكورت الذي يصور آلية ميزان في رسم ب عنوان كيفية جعل ملاكا يحافظ على إصبع ه مشيراَ نحو الشمس وإنسان من الطيور ، مع أجنحة ، أدى تنفيذ تصميم ها إلى اختراع الساعات ، ب سبب حجم ها وتعقيد ها ، و قد بنيت معظم هذه الساعات في مركز المدينة . كان واحداَ من هذه الساعات الكبيرة ستراسبورغ ، الذي بني في القرن الرابع عشر الذي يوجد على كامل جدار الكاتدرائية . كما أن ه يحتوي على تقويم فلكي ، والآلي وتصور ال حيوانات ، والقديسين وحياة المسيح . لا يزال يعمل على مدار الساعة حتى يوم نا هذا و لٰكن شهد عدة ترميمات منذ البناء الأول . و كان أول وصف من ساعة الوقواق الحديثة اوغسبورغ النبيل فيليب في عام تعود عقارب الساعة إلى أمير فون سكسونيا . قبل ف هو ف هم طريقة عمل الوقواق الميكانيكية و تم نشر ها على نطاق واسع في كتيب أثناسيوس كيرشر على الموسيقى ، في ما هو الوصف الأول موثق لكيفية عمل الوقواق الميكانيكية ، الذي وصف جهاز ميكانيكي مع العديد من الشخصيات الآلية . و في القرن الثامن عشر في ألمانيا ، بدأت clock - makers بصنع ساعات الوقواق ل البيع . المجسمات الجاذبة للزوار وليمة في كاميلا أراغون في إيطاليا ، و أظهرت بعضاً من الميكاترونكس النابضة ب الحياة . كان الميكاترون ك جزءاّ من العرض الأكبر الذي استمر على مدى أيام . و في عام أنشأ فيليب دوق عرضا الترفيه يدعى عيد باهظة من الدراج ، الذي كان يهدف إلى التأثير على الشعب ل المشاركة في حملة صليبية ضد العثمانيين و لٰكن انتهى الأمر ب عرض كبير من أنيماترنكس ، عمالقة ، وأقزام . جيوفاني فونتانا ، و هو مهندس عام وضع دمية من الكامليد يقود ها الرئيسي الملبس ضعف ارتفاع للإنسان وإنسان من مريم المجدلية . التطبيقات التطبيقات الحديثة مبادئ الأنيماترونكس الحديثة يمكن العثور علي ها في الروبوتات القديمة . و في حين أن بعض هذه الروبوتات كانت في الوقت القديم الخاص بالروبوتات لأن تحريك الروبوتات كان قبل أن تصبح للأنيماترونكس شعبية . و كان ال تحريك للظهور أمام الجمهور الكلب وال حصان . كانت خلال معرض نيويورك الدولي سباركو ، الروبوت الكلب ، و الحيوانات الأليفة من إلكترو للروبوت ، و يؤدي أمام الجمهور في معرض نيويورك الدوليو لٰكن سباركو ليس مثل الروبوتات العادية . سباركو يمثل ال حيوانات ا لحية ، ليصبح ب ذٰلك أول شخصية متحركة للعصر الحديث ، جنباَ إلى جنب مع ال حصان الذي لم يكشف عن اسم ه . كان الراكب على ال حصان متحركاَ في معرض في عام كثيرا ما يعزو والت ديزني ل تعميم تقنيات ال تحريك للترفيه بعد أن اش ترى الطيور المتحركة بينما كان يقضي عطلة ، على الرغم من الجدل ب شأن ما إذا كان في نيو اورليانز أو أوروبا . و قد ركزت رؤية ديزني السمعية وال تحريك في المقام الأول على شاشات الوطنية بدلا من الملاهي . في عام بعد عامين من اكتشاف والت ديزني ال تحريك ، كلف الماكنه بروغي روجروالنحات واثل روجرز ل قيادة الفريق المكلف ل صنع الرقم طويل القامة التي يمكن أن يتحرك و يتحدث ومحاكاة رقصات يؤدي ها الأصدقاء . و كان عنوان المشروع « مشروع ليتل مان » و لٰكن تم الانتهاء أبداَ . و بعد مرور عام ، تم إنشاء والت ديزني للتخيل الابتكاري . بعد « مشروع ليتل مان » ، و كان فريق التخيل الابتكاري في أول مشروع ديزني ل « رئيس الصين » الذي أقيم المعرض في بهو مناصب هم . و يمكن ل العملاء طرح الأسئلة و أن ها س ترد مع كلمات الحكمة . بدأت شركة إنتاج والت ديزني ب استخدام تقنيات ال تحريك في عاملركوب ديزني لاند ، الغابة كروز ، و في وقت لاحق لجاذبية ها مسحور غرفة تيكي والت ديزني التي ظهرت أنيماترونكس مسحور تيكي الطيور . كان شخصية الإنسان الأول باكتمال السمعية ومتحرك ابراهام لنكولن ، التي أنشأت ها والت ديزني في عاملمعرض في عام العالمي في نيويورك . في عام و رفع مستوى ها ديزني وصاغ أن ها لينكولن مارك الثاني ، و التي ظهرت في دار الأوبرا في منتجع ديزني لاند في كاليفورنيا ل مدة ثلاثة أشهر ، أجرى لينكولن الأصلي في نيويورك ، في حين أن لنكولن مارك الثاني لعب العروض في ديزني لاند . كانت مطابقة لغة الجسد وحركات الوجه إلى الكمال مع خطاب مسجل . أعرب الممثل الملكي دانو النسخة ال تحريك من ابراهام لنكولن . محظوظ الديناصور هو Segnosaurus حوالي أقدام طويل القامة 4 م ) الأخضر الذي يسحب عربة مغطاة الزهور و يقود ها « تشاندلر معالج الديناصور » . محظوظ هو ملحوظ في أن ه كان أول شخصية خالية من جوالة السمعية ومتحرك . ال عربة زهرة يسحب يخفي المصدر الكمبيوتر و السلطة . والدمى المحمولة هي خالية من المتجولين ، السمعية ومتحرك الترفيه جذب صمم ه والت ديزني في التخيل الابتكاري . اثنين من شخصيات العرائس ، الدكتور بنسن المن و مساعد ل ه ، بيكر ، والطيار السيارة من خلال الحديقة ، التي تتفاعل مع الضيوف و تنشر المؤثرات الخاصة مثل ذر الضباب ، و مدافع حلويات طائرات رشاشة . و تنتشر حاليا في ديزني لاند في هونج كونج . الفيلم والتلفيزيون و كانت صناعة الفيلم القوة الدافعة في التكنولوجيا المستخدمة ل تطوير تقنيات ال تحريك . و تستخدم تقنيات ال تحريك في الحالات التي يكون في ها عدم وجود المخلوق ، و العمل هو مخاطرة كبيرة جدا أو مكلفة ل استخدام الجهات ال فاعلة أو حيوانات حقيقية ، أو عمل لا يمكن أبدا أن يحصل مع شخص حي أو حيوان . ميزة ه الرئيسية على CGI و التوقف عن الحركة هي أن المخلوق محاكاة ل ه وجود مادي يتحرك أمام الكاميرا في الوقت الحقيقي . أصبحت التكنولوجيا وراء ال تحريك أكثر تقدما وتطورا على مر السنين ، مما جعل الدمى تبدو أكثر حيوية . تم إدخال تقنيات ال تحريك أول مرة من قبل ديزني في عامفيلم ماري بوبينس التي ظهرت الطيور متحركة . و منذ ذلك الحين ، تم استخدام تقنيات ال تحريك على نطاق واسع في أفلام مثل الفك المفترس ، وإي . تي . و خارج الأرض ، التي تعتمد اعتمادا كبيرا على ال تحريك . و كانت الإدارة مثل ستيفن سبيلبرغ وجيم هنسون الرواد في مجال استخدام تقنيات ال تحريك في صناعة السينما . استخدام الحديقة الجوراسيةفيلم مجموعة من الصور على الحاسوب ولدت ب التزامن مع ديناصور متحرك بالحجم الطبيعي بنا ها ستان وينستون وفريق ه . متحرك « ريكس T . » وينستون و بلغ ما يقرب منقدما 1 متر ) ، قدممتر ) في الطول و حتى أكبر ال تحريك وزن ها كانتجنيه استرلينيكلغ ) قادرة على إعادة تماما مظهر و الحركة الطبيعية على الشاشة من ريكس الديناصور كاملة الحجم . دعا جاك هورنر أن ه « لقد كنت الأقرب من أي وقت مضى لعيش الديناصورات » . و أشار سبيلبرغ إلى الديناصورات أن ها مذهلة - ومخيفة - وواقعية \ . تم إنتاج مسلسل بي بي سيالمشي مع الديناصورات ب استخدام مزيج من نحو CGI و 20 ٪ نماذج متحرك . جودة الصور كانت جيدة ، و لٰكن كانت ال تحريك لا يزال أفضل في اللقطات عن بعد ، و كذٰلك المقربة من الديناصورات . و قد صممت سلسلة ال تحريك من قبل شركة ال تحريك البريطانية المخلوقات كراولي . وأ عقب هذا المعرض في عاممع التكيف المباشر ل هٰذه ال سلسلة ، والمشي مع الديناصورات . جيف بيترسون هو هيكل عظمي بشر ي متحرك ، غالبا ما يشار إلي ها ب اسم « الهيكل العظمي الروبوت » ، بيترسون هو روبوت دمية متحرك . الإعلام الحملة الإعلانية البريطانية كادبوري ب عنوان شويبس أظهرت ممثل داخل بدلة غوريلا مع وجه الرسوم المتحركة . كان Slowskys حملة إعلانية ل Xfinity خدمة الإنترنت ذات النطاق العريض كومكاست كيبل . يتميز الإعلان ب أن ه يظهر اثنين من السلاحف الأنيماترونكس المتحركة ، و فازت بالميدالية الذهبية في جائزة إيفي في عام الألعاب و تشمل بعض ال أمثلة مثل تيدي Ruxpin ، الفم الكبير بيلي باس ، كوتا وترايسيراتوبس ، بليو ، WowWee شمبانزي ، مايكروسوفت A ctim ates ، و Furby . التصميم مبني على حرف ال تحريك حول إطار دعم داخلي ، عادة ما تكون مصنوعة من الفولاذ . تعلق على هذه « العظام » « العضلات » التي يمكن تصنيع ها ب استخدام الشباك مرنة تتألف من حبات الستايرين . يوفر إطار الدعم للإلكترونيات و المكونات الميكانيكية ، فضلا عن توفير شكل للجلد الخارجي . « الجلد » غالبا ما يصنع من رغوة المطاط والسيليكون أو يوريتان صب في قوالب . ل توفير مزيد من القوة و قطع قطعة من القماش على حجم ه وجزءا لا يتجزأ من المطاط الرغوي بعد سكب ه في القالب . و يتم فصل كل قطعة وتعلق على السطح الخارجي للشخصية ل توفير ال مظهر والملمس مماثلة ل تلك التي من « الجلد » . البنية وعادة ما يتم تصميم طابع ال تحريك أن تكون واقعية قدر ال إمكان . و ب التالي ، هو مبني على غرار كيف يمكن ان تكون في واقع الحياة . في إطار هذا الرقم هو مثل « هيكل عظمي » . المفاصل ، والمحركات ، والمحركات تعمل ب اسم « العضلات » . تربط جميع المكونات الكهربائية معا والأسلاك ، مثل « الجهاز العصبي » من حيوان حقيقي أو شخص . الهيكل العظمي أو الإطار تستخدم المواد الصلبة والألمنيوم والبلاستيك والخشب عادة في ال تحريك و لٰكن كل لدي ه أفضل الغرض من ه . القوة النسبية ، و كذٰلك الوزن ، يجب أخذ ه في الاعتبار عند تحديد المادة الأكثر ملائمة ل الاستخدام . قد تكون تكلفة المواد أيضا مصدرا َ ل القلق . الغطاء الخارجي أو الجلد تستخدم عدة مواد عادة في تصنيع الشكل الخارجي لشخصية ال تحريك . و تعتمد على ظروف خاصة ، و أفضل المواد سوف تستخدم ل إنتاج الشكل الأكثر نابض ب الحياة . على سبيل المثال ، « العيون » و « الأسنان » مصنوعة عادة تماماَ من الاكريليك . لبن الشجر أو اللاتكس يستخدم اللاتكس الأبيض عادة كالمادة العامة لأن ه يحتوي على مستوى عال من المرونة . بل هو أيضاَ مبركن ، مما يجعل ها سهلة و سريعة ل التطبيق . و يتم إنتاج المطاط في درجات عدة . الصفهو شكل الأكثر شعبية من المطاط الذي يجف ب سرعة و يمكن تطبيق ها و تكون سميكة جدا ، مما يجعل ها مثالية ل تطوير القوالب . رغوة اللاتكس خفيفة الوزن ، و من المطاط الذي يستخدم في أقنعة الوجه و الأطراف الصناعية ل تغيير مظهر الشخص الخارجي ، و في ال تحريك ل خلق « الجلد » الواقعي . كان ساحر أوز واحدة من أول الأفلام ل الاستفادة واسعة من الأطراف الصناعية ورغوة المطاط في السيليكون ديزني لدي ها فريق الأبحاث المكرسة ل تحسين و تطوير أساليب أفضل من خلق ال تحريك الخارجيات أكثر واقعية مع السيليكون . يستخدم R TV سيليكون ( درجة حرارة الغرفة الفلكنة سيليكون ) في المقام الأول كمادة صب لأن ه من السهل جدا ل الاستخدام و لٰكن غير مكلفة نسبيا . تتم إزالة الفقاعات من السيليكون عن طريق سكب مادة سائلة في تيار رقيقة أو التجهيز في فراغ الغرفة قبل استخدام ها . يستخدم السيليكا ك عامل يستكثر لطلاء أكثر سمكاَ من المواد . البولي يوريثين البولي يوريثان المطاط هو أكثر المواد الفعالة تكلفة ل استخدام ه بدلا من السيليكون . يأتي البولي يوريثان في مستويات مختلفة من الصلابة التي يتم قياس ها على مقياس شور . يستخدم جامد رغوة البولي يوريثان في النماذج و غالبا ما تستخدم رغوة البولي يوريثان المرنة في بناء الشخصية النهائي لأن ه مرن و يتكون ب شكل جيد مع اللاتكس . الجص شائع في البناء و تزيين المنزل ، والجص متاح على نطاق واسع . صلابة ه يحد من استخدام ه في قوالب . و هٰذا قد يجعل الجص أكثر صعوبة ب كثير من استخدام من المواد ليونة مثل المطاط أو السيليكون . الحركة المحركات الهوائية يمكن استخدام ها لتقنيات ال تحريك صغيرة و لٰكن ها ليست قوية ب ما في ه الكفاية لتصاميم كبيرة و يجب أن تستكمل مع الهيدروليكية . ل خلق حركة أكثر واقعية بأرقام كبيرة ، يتم استخدام نظام تمثيلي عموما إلى إعطاء مجموعة كاملة من حركة السوائل بدلا من بسيطة حركتين الموقف . نمذجة المشاعر واحد من النماذج العاطفية الأكثر شيوعا هو نظام عمل ترميزالوجه ( FACS ) التي وضعت ها أ يكمن وفريسين . يحدد نظام مراقبة الأصول الميدانية أن ه من خلال تعبيرات الوجه ، و البشر يمكن التعرف على العواطف الأساسية : الغضب والاشمئزاز والخوف والفرح والحزن ، والدهشة . نظرية أخرى هي أن من Ortony ، كلور ، وكولينز ، أو نموذج أورينت و الذي يحددفئة مختلفة العاطفية . التعليم و التدريب تم تطوير تقنيات ال تحريك على النحو الوظيفي الذي يجمع بين تخصصات الهندسة الميكانيكية ، الصب / النحت ، وتقنيات التحكم ، الأنظمة الإلكترونية الكهربائية / ، راديو وأيربروشينغ . بعض الكليات و الجامعات لا تقدم برامج درجة في ال تحريك . الأفراد ال مهتمين في ال تحريك يحصلون على شهادة في مجال الروبوتات التي تتصل اتصالا وثيقا بالتخصصات المطلوبة في هندسة ال تحريك . الطلاب يحققون درجة البكالوريوس في مجال الروبوتات في : هندسة ميكانيكية الروبوتات الصناعية نظم الميكاترونيك نمذجة أنظمة الروبوتات هندسة الروبوتات نظرية تأسيسية في الروبوتات مقدمة في الروبوتات انظر ايضاَ آلة ذاتية التشغيل المراجع 10.2307 / 3101120 10.2307 / 3103866 شخصيات أفلام محاكاة مدن ملاهي