بيج دوج
بيج دوج، روبوت عسكري من ذوات الأربع مستقر ديناميكيًا تم تصميمه في عام 2005 من قبل معامل بوسطن ديناميكس (المملوكة حاليا لمجموعة سوفت بانك) بالتعاون مع معامل فوستر ميلر، ومختبر الدفع النفاث التابع لناسا، ومحطة كونكورد الميدانية بجامعة هارفارد بتمويل من وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع، ومع ذلك تم تعليق المشروع بعد اكتشاف ان صوته عالي جدا لا يصلح للسير في ميادين القتال.

التاريخ 

صرحت وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع عن نيتها في تمويل مشروع بيج دوج العسكري على أمل أن تكون بمثابة بغل روبوتي لمرافقة الجنود في التضاريس الصعبة للمركبات التقليدية، حيث يعتمد الروبوت على أربعة أرجل للحركة بدلا من العجلات أو الإطارات كباقي الروبوتات أو المركبات مما يسمح له بالتحرك بسهولة على الأراضي الوعرة. تحتوي الأرجل على مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار حتى في المفاصل والأجزاء التي يمكن أن تلامس الأرض. يحتوي أيضا على جيروسكوب ليزر ونظام رؤية استريو.

الوصف 
يبلغ طول بيج دوج 3 قدم (0.91 م) و 2.5 قدم (0.76 م) ارتفاعا ويزن 240 رطلا (110 كجم) تقريبا وبذلك فهو قريب جدا من مواصفات البغل الصغير. يتملك الروبوت القدرة على تجاوز التضاريس الصعبة بسرعة تصل إلى 4 ميل/ ساعة (6.4 كم\ساعة) مع حمل 340 باوند (150 كجم) كما يستطيع صعود منحدر على زاوية 35 درجة.

يتم التحكم في حركة الروبوت من خلال كمبيوتر مدمج يستقبل المدخلات من أجهزة الاستشعار المختلفة، كما تتم إدارة التنقل والتوازن أيضًا بواسطة نظام التحكم.

يتم التحكم في نمط المشي من خلال أربعة أرجل، كل منها مزود بأربعة مشغلات أسطوانات هيدروليكية منخفضة الاحتكاك تعمل على تشغيل المفاصل. يمتلك الروبوت درجة حرية عالية تؤهله للجلوس والزحف والمشي والجري (يستطيع الروبوت محاكاة أساليب الحيوانات في المشي أو الجري فعلى سبيل المثال يستطيع المشي بثلاثة أرجل ورفع الرجل الرابعة). تختلف سرعة انتقال بيج دوج من 0.45 ميل في الساعة (0.2 م/ ث) إلى 3.6 ميل في الساعة (1.6 م/ ث).

يوجد ما يقرب من 50 جهاز استشعار داخل بيج دوج لقياس البيئة من حوله كدرجة الحرارة ونوع التربة وميلها ولقياس متغيراته كسرعته وتسارعه وحركة وقوة المحركات المشتركة وكذلك سرعة المحرك ودرجة الحرارة والضغط الهيدروليكي داخل المحرك الداخلي للروبوت. يتم التحكم في المستوى المنخفض للروبوت، مثل موضع وقوة المفاصل والتحكم على مستوى عال مثل السرعة والارتفاع أثناء الحركة، من خلال كمبيوتر داخلي.

بحلول صيف عام 2012 ، خططت وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع لاستكمال التطوير الشامل للنظام وتحسين قدراته الرئيسية في 18 شهرًا فقط، قبل أن يتم تسليمه للجيش وأنه يجب أن يكون الروبوت قادرًا على إثبات قدرته على إكمال رحلة طولها 20 ميلًا (32 كم) في غضون 24 ساعة فقط دون إعادة التزود بالوقود، بينما يحمل حمولة 400 رطل (180 كجم). وسيتم أيضا تحسين أجهزة استشعار الرؤية.

في نهاية فبراير 2013، أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للروبوت معدلة بذراع. يمكن للذراع التقاط الأشياء ورميها. يعتمد الروبوت على ساقيه وجذعه للمساعدة في تشغيل حركات الذراع. ويعتقد أنه يمكن رفع الأثقال حوالي 50 رطلاً (23 كجم).

الظهور الاعلامي 
ظهر بيج دوج في العديد من وسائل الاعلام المرئية منها كبرامج ويب جانك 20 وهانجري بيست، والمقروءة كمقالات في مجلة نيو ساينتيست، بوبيولار ساينس، وبوبيلار ميكانكس ووول ستريت جورنال.

في 23 مارس 2008، أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للجيل الجديد من بيج دوج والذي يدعي ألفا دوج تظهر تلك الفيديوهات مجموعة مهارات واسعة على التضاريس الجليدية واستعادة توازنها عند الركل من الجانب أكبر من مهارات بيج دوج. في فبراير 2012، وبدعم إضافي من وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع، أظهر متغير نظام دعم الأرجل ذات النمط العسكري (LS3) من الروبوت مدى كفائته في صعود التضاريس الصعبة.

التعليق 
في نهاية ديسمبر 2015، تم إيقاف المشروع. على الرغم من الآمال المعلقة في عملها كبغله للجنود الأمريكيين في الميدان، إلا أن المحرك الذي يعمل بالغاز كان صاخبا للغاية لاستخدامه في القتال. كان مشروع مشابه لروبوت يعمل بالكهرباء بالكامل اسمه سبوت. بالرغم من كون الأخير أكثر هدوءًا إلا انه لم يكن يحمل سوى 40 رطلاً (18 كجم). تم تعليق كلا المشروعين. في الأونة الأخيره أعلنت الوكالة عن نيتها في بدء مشروع سبوت ميني.

المعدات 
يتم تشغيل بيج دوج بواسطة محرك جورت ثنائي الأشواط، أحادي الأسطوانة، بقوة 15 الفرامل (11 كيلو وات) يعمل بأكثر من 9000 دورة في الدقيقة. يقوم المحرك بتشغيل مضخة هيدروليكية، والتي بدورها تقوم بتشغيل مشغلات الأرجل الهيدروليكية. تحتوي كل ساق على أربعة مشغلات (اثنان لمفصل الورك، وواحد لكل من مفصل الركبة والكاحل)، بمجموع 16 مشغل. كل مشغل يتكون من أسطوانة هيدروليكية، وصمام مؤازر، ومستشعر موضع، ومستشعر للقوة.

قوة الحوسبة المدمجة هي كومة PC / 104 قوية وعرة مع كمبيوتر بنتيوم 4 يشغل كيو إن إكس.

رئيس المشروع 
ترأس الدكتور مارتن بيوهلر من جامعة مكغيل مشروع تصميم الروبوت، وحصل منه على جائزة جوزيف إنغيلبيرغر من جمعية الروبوتات الصناعية في عام 2012. تم اختياره رئيسا للمشروع لخبرته في مشاريع تطوير روبوتات المشي والجري بأربع أرجل.

انظر أيضا 
 موسيو
 ماناف
 توبيو
 هوبو
 جينيبو
 ريم (روبوت)
 روبرت الثعبان
 روبوت ذراع الأفعى
 بافيجين

المصادر

وصلات خارجية 
 الصفحة الرسمية لبيج دوج على وكالة مشاريع البحوث المتقدمة للدفاع.
 بيج دوج مارس 2008- على اليوتيوب.

روبوتات 2005
أسماء مختصرة
أندرويدات
إنسالية في بوسطن ديناميكس
تعلم متعمق (ذكاء اصطناعي)
تقانة حيوية
تقانات ناشئة
جامعة هارفارد
روبوت عسكري
روبوتات حيوية
سايبربانك
سيبرنيطيقا
مختبر الدفع النفاث
مشاريع داربا
مواضيع الخيال العلمي
بيج دوج ، روبوت عسكري من ذوات الأربع مستقر ديناميكيًا تم تصميم ه في عاممن قبل معامل بوسطن ديناميكس ( المملوكة حاليا ل مجموعة سوفت بان ك ) ب التعاون مع معامل فوستر ميلر ، ومختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، و محطة كونكورد الميدانية ب جامعة هارفارد ب تمويل من وكالة مشاريع البحوث المتقدمة ل الدفاع ، و مع ذلك تم تعليق المشروع بعد اكتشاف ان صوة ه عالي جدا لا يصلح للسير في ميادين القتال . التاريخ صرحت وكالة مشاريع البحوث المتقدمة ل الدفاع عن نيت ها في تمويل مشروع بيج دوج العسكري على أمل أن تكون ب مثابة بغل روبوتي لمرافقة الجنود في التضاريس الصعبة للمركبات التقليدية ، حيث يعتمد الروبوت على أربعة أرجل ل الحركة بدلا من العجلات أو الإطارات كباقي الروبوتات أو المركبات مما يسمح ل ه ب التحرك ب سهولة على الأراضي الوعرة . تحتوي الأرجل على مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار حتى في المفاصل وال أجزاء التي يمكن أن تلامس الأرض . يحتوي أيضا على جيروسكوب ليزر و نظام رؤية استريو . الوصف يبلغ طول بيج دوجقدم 91 م ) و 5 قدم 76 م ) ارتفاعا ويزنرطلاكجم ) تقريبا و ب ذٰلك ف هو قريب جدا من مواصفات البغل الصغير . يتملك الروبوت القدرة على تجاوز التضاريس الصعبة ب سرعة تصل إلىميل / ساعة 4 كم\ساعة ) مع حملباوندكجم ) كما يستطيع صعود منحدر على زاويةدرجة . يتم التحكم في حركة الروبوت من خلال كمبيوتر مدمج يستقبل المدخلات من أجهزة الاستشعار المختلفة ، كما تتم إدارة التنقل والتوازن أيضًا ب واسطة نظام التحكم . يتم التحكم في نمط المشي من خلال أربعة أرجل ، كل من ها مزود بأربعة مشغلات أسطوانات هيدروليكية منخفضة الاحتكاك تعمل على تشغيل المفاصل . يمتلك الروبوت درجة حرية عالية تؤهل ه للجلوس والزحف والمشي و الجري ( يستطيع الروبوت محاكاة أساليب ال حيوانات في المشي أو الجري ف على سبيل المثال يستطيع المشي بثلاثة أرجل و رفع الرجل الرابعة ) . تختلف سرعة انتقال بيج دوج من 45 ميل في الساعة 2 م / ث ) إلى 6 ميل في الساعة 6 م / ث ) . يوجد ما يقرب منجهاز استشعار داخل بيج دوج ل قياس البيئة من حول ه كدرجة الحرارة و نوع التربة وميل ها ولقياس متغيرات ه كسرعت ه وتسارع ه و حركة و قوة المحركات المشتركة و كذٰلك سرعة المحرك و درجة الحرارة والضغط الهيدروليكي داخل المحرك الداخلي للروبوت . يتم التحكم في المستوى المنخفض للروبوت ، مثل موضع و قوة المفاصل والتحكم على مستوى عال مثل السرعة والارتفاع أثناء الحركة ، من خلال كمبيوتر داخلي . ب حلول صيف عام ، خططت وكالة مشاريع البحوث المتقدمة ل الدفاع ل استكمال التطوير الشامل ل النظام و تحسين قدرات ه الرئيسية فيشهرًا فقط ، قبل أن يتم تسليم ه ل الجيش و أن ه يجب أن يكون الروبوت قادرًا على إثبات قدرة ه على إكمال رحلة طولهاميلًاكم ) في غضونساعة فقط دون إعادة ال تزود ب الوقود ، بينما يحمل حمولةرطلكجم ) . و س يتم أيضا تحسين أجهزة استشعار الرؤية . في نهاية فبراير أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للروبوت معدلة بذراع . يمكن للذراع التقاط الأشياء ورمي ها . يعتمد الروبوت على ساقي ه وجذع ه ل المساعدة في تشغيل حركات الذراع . و يعتقد أن ه يمكن رفع الأثقال حواليرطلاًكجم ) . الظهور الاعلامي ظهر بيج دوج في العديد من وسائل الاعلام المرئية من ها كبرامج ويب جانكوها نجري بيست ، والمقروءة كمقالات في مجلة نيو ساينتيست ، بوبيولار ساينس ، وبوبيلار ميكانكس ووول ستريت جورنال . فيمارس أصدرت بوسطن دايناميك لقطات فيديو للجيل الجديد من بيج دوج و الذي يدعي ألفا دوج تظهر تلك الفيديوهات مجموعة مهارات واسعة على التضاريس الجليدية و استعادة توازن ها عند الركل من الجانب أكبر من مهارات بيج دوج . في فبراير و ب دعم إضافي من وكالة مشاريع البحوث المتقدمة ل الدفاع ، أظهر متغير نظام دعم الأرجل ذات النمط العسكري ( L S3 ) من الروبوت مدى كفائته في صعود التضاريس الصعبة . التعليق في نهاية ديسمبر تم إيقاف المشروع . على الرغم من الآمال المعلقة في عمل ها كبغله ل الجنود الأمريكيين في الميدان ، إلا أن المحرك الذي يعمل ب الغاز كان صاخبا ل الغاية ل استخدام ه في القتال . كان مشروع مشاب ه لروبوت يعمل بالكهرباء ب الكامل اسم ه سبوت . ب الرغم من كون الأخير أكثر هدوءًا إلا إن ه لم يكن يحمل سوىرطلاًكجم ) . تم تعليق كلا المشروعين . في الأونة الأخير ه أعلنت الوكالة عن نيت ها في بدء مشروع سبوت ميني . المعدات يتم تشغيل بيج دوج ب واسطة محرك جورت ثنائي الأشواط ، أحادي الأسطوانة ، بقوةالفراملكيلو وات ) يعمل ب أكثر مندورة في الدقيقة . يقوم المحرك بتشغيل مضخة هيدروليكية ، و التي ب دور ها تقوم بتشغيل مشغلات الأرجل الهيدروليكية . تحتوي كل ساق على أربعة مشغلات ( اثنان لمفصل الورك ، و واحد ل كل من مفصل الركبة والكاحل ) ، بمجموعمشغل . كل مشغل يتكون من أسطوانة هيدروليكية ، وصمام مؤازر ، ومستشعر موضع ، ومستشعر ل القوة . قوة الحوسبة المدمجة هي كومة PC / قوية وعرة مع كمبيوتر بنتيوم يشغل كيو إن إكس . رئيس المشروع ترأس الدكتور مارتن بيوهلر من جامعة مكغيل مشروع تصميم الروبوت ، و حصل من ه على جائزة جوزيف إنغيلبيرغر من جمعية الروبوتات الصناعية في عام تم اختيار ه رئيسا ل المشروع لخبرته في مشاريع تطوير روبوتات المشي و الجري بأربع أرجل . انظر أيضا موسيو ماناف توبيو هوبو جينيبو ريم ( روبوت ) روبرت الثعبان روبوت ذراع الأفعى بافيجين المصادر وصلات خارجية الصفحة الرسمية لبيج دوج على وكالة مشاريع البحوث المتقدمة ل الدفاع . بيج دوج مارس على اليوتيوب . روبوتات أسماء مختصرة أندرويدات إنسالية في بوسطن ديناميكس تعلم متعمق ( ذكاء اصطناعي ) تقانة حيوية تقانات ناشئة جامعة هارفارد روبوت عسكري روبوتات حيوية سايبربان ك سيبرنيطيقا مختبر الدفع النفاث مشاريع داربا مواضيع الخيال العلمي