إشارات جي بي إس
تبث أقمار النظام العالمي لتحديد المواقع (GPS) إشارات الميكروويف لتمكين مستقبلات GPS على سطح الأرض أو بالقرب منه لتحديد الموقع والوقت، واستخلاص السرعة. يتم تشغيل هذا النظام من قبل وزارة الدفاع الأمريكية (DoD) لاستخدامه من قبل كل من الجيش والجمهور العام.

إشارات الجي بي إس والتي تتضمن إشارات المدى، تستخدم لقياس المسافة إلى القمر الصناعي، ورسائل الملاحة. تتضمن رسائل الملاحة بيانات التقويم الفلكي المستخدمة لحساب موقع كل قمر صناعي في المدار، ومعلومات حول وقت وحالة كوكبة الأقمار الصناعية بأكملها، والتي تسمى التقويم.

هناك أربع إشارات متاحة للاستخدام المدني. حسب تاريخ التقديم، وهي: L1 C/A و L2C و L5 و L1C. L1 C/A وتسمى أيضًا بالإشارة القديمة ويتم بثها بواسطة جميع الأقمار الصناعية. تسمى الإشارات الأخرى إشارات حديثة ولا يتم بثها بواسطة جميع الأقمار الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، هناك إشارات مقيدة ذات ترددات ومعدلات شرائح منشورة ولكن تشفير مشفر مخصص لاستخدامه فقط من قِبل الأطراف المعتمدة. لا يزال بعض الاستخدام المحدود للإشارات المقيدة من قبل المدنيين دون فك التشفير؛ وهذا ما يسمى الوصول عديم الشفرة وشبه الشفرة ، ويدعم رسميا.

ويرد وصف لواجهة المستخدم (مستقبلات GPS) في مستندات التحكم في الواجهة (ICD) . يتم وصف تنسيق الإشارات المدنية في مواصفات الواجهة (IS) التي تعد مجموعة فرعية من مستندات التحكم في الواجهة (ICD).

خصائص مشتركة 
ترسل أقمار GPS (تسمى المركبات الفضائية في مستندات مواصفات واجهة GPS) في وقت واحد العديد من رموز النطاق وبيانات الملاحة باستخدام مفتاح الانتقال ثنائي الطور (BPSK). يتم استخدام عدد محدود فقط من الترددات المركزية؛ تتميز الأقمار الصناعية التي تستخدم نفس التردد باستخدام رموز مدى مختلفة؛ وبعبارة أخرى، يستخدم نظام تحديد المواقع وصول متعدد بتقسيم الترميز.وتسمى رموز النطاق أيضًا رموز التقطيع (بالإشارة إلى CDMA / DSSS) و تسلسل الضوضاء الكاذبة والتسلسلات الثنائية العشوائية الكاذبة (في إشارة إلى إمكانية التنبؤ بها، ولكنها تشبه الضوضاء إحصائيًا).

ترسل بعض الأقمار الصناعية عدة تدفقات BPSK على نفس التردد في التعامد، في شكل من أشكال التضمين المطالي المتعامد. ومع ذلك، على عكس أنظمة QAM النموذجية حيث يتم تقسيم تيار بت واحد في دفقين بتات نصف معدل الرموز لتحسين الكفاءة الطيفية، في إشارات GPS، يتم تشكيل مكونات الطور والتربيع بواسطة تدفقات بت منفصلة (لكن مرتبطة وظيفياً).

يتم التعرف على الأقمار الصناعية بشكل فريد من خلال رقم تسلسلي يسمى رقم مركبة الفضاء (SVN) والذي لا يتغير خلال حياته. بالإضافة إلى ذلك، يتم ترقيم جميع الأقمار الصناعية العاملة بمعرف مركبة فضائية (معرف الهوية) ورقم الضوضاء العشوائية المزيفة (رقم PRN) الذي يحدد بشكل فريد رموز النطاق التي يستخدمها القمر الصناعي. توجد مراسلات فردية ثابتة بين معرفات SV وأرقام PRN الموضحة في مواصفات الواجهة.

إشارات GPS 
يحتوي التصميم الأصلي لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على كودين: كود C/A، والذي يتوفر مجانًا للجمهور، والرمز المقيد للدقة (P)، المخصص عادةً للتطبيقات العسكرية.

رسالة الملاحة 

بالإضافة إلى رموز المدى PRN، يحتاج المستقبل إلى معرفة وقت وموقع كل قمر صناعي نشط. يقوم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بتشفير هذه المعلومات في رسالة الملاحة ويقوم بتعديلها على كل من رموز المدى C/A و (P (Y عند 50 بت/ثانية. يسمى تنسيق رسالة التنقل الموضح في هذا القسم بيانات LNAV (للملاحة القديمة).

تحديث البيانات 
يتم تحديث بيانات القمر الصناعي عادة كل 24 ساعة، مع تحميل ما يصل إلى 60 يوماً من البيانات في حالة حدوث خلل في القدرة على إجراء التحديثات بانتظام. عادة ما تحتوي التحديثات على الرزنامة الجديدة، مع تحميل تقويم جديد بشكل أقل تواتراً. يضمن قسم التحكم أنه خلال العمليات العادية سيتم تحميل تقويم جديد كل 6 أيام على الأقل.

تبث الأقمار الصناعية التقويم الفلكي الجديد كل ساعتين. إن التقويم الفلكي صالح بشكل عام لمدة 4 ساعات، مع أحكام للتحديثات كل 4 ساعات أو أكثر في ظروف غير رمزية. أصبح الوقت اللازم لاكتساب التقويم الفلكي عنصراً مهماً من عناصر التأخير في تحديد مكان الموضع الأول، لأنه مع زيادة قدرة جهاز الاستقبال، يتقلص وقت قفل إشارات الأقمار الصناعية؛ ومع ذلك، فإن بيانات التقويم الفلكي تتطلب 18 إلى 36 ثانية قبل استلامها، بسبب انخفاض معدل نقل البيانات.

معلومات التردد 

لكي تنتقل أكواد النطاق ورسالة الملاحة من القمر الصناعي إلى المستقبل، يجب تضميتهاا على موجة حاملة. في حالة تصميم GPS الأصلي، يتم استخدام ترددين؛ واحد في 1575.42 ميغاهيرتز (10.23   MHz × 154) تسمى L1؛ والثانية الساعة 1227.60 ميغاهيرتز (10.23ميغاهيرت×120)، تدعى L2.

التحديث وإشارات GPS الإضافية 
بعد أن وصل إلى القدرة التشغيلية الكاملة في 17 يوليو 1995  أكمل نظام GPS أهداف التصميم الأصلية. ومع ذلك، أدت التطورات الإضافية في التكنولوجيا والطلبات الجديدة على النظام الحالي إلى بذل الجهود من أجل «تحديث» نظام GPS. وقد أعلنت إعلانات نائب الرئيس والبيت الأبيض في عام 1998 عن بداية هذه التغييرات، وفي عام 2000، أعاد الكونجرس الأمريكي تأكيد هذا الجهد، المشار إليه باسم GPS III .

الملامح العامة 

تشتمل الإشارات المدنية المحدّثة لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على تحسينين عامين على نظيراتها القديمة: أداة مساعدة في الحصول على المساعدة (Dataless) وترميز تصحيح الأخطاء الأمامي (FEC) لرسالة NAV.

مساعدة اكتساب dataless هي إشارة إضافية، تسمى الناقل الرائد في بعض الحالات، يتم بثها بجانب إشارة البيانات. تم تصميم إشارة dataless هذه لتكون أسهل في الحصول عليها من البيانات المشفرة، وعند النجاح في الحصول عليها، يمكن استخدامها للحصول على إشارة البيانات. تعمل هذه التقنية على تحسين الحصول على إشارة GPS وتعزز مستويات الطاقة عند الارتباط.

التقدم الثاني هو استخدام ترميز تصحيح الخطأ الأمامي (FEC) على رسالة NAV نفسها. بسبب بطء معدل نقل بيانات NAV (عادةً 50 بت في الثانية)، يمكن أن يكون لانقطاعات صغيرة تأثيرات كبيرة محتملة. لذلك، FEC على رسالة NAV هو تحسن كبير في متانة إشارة الشاملة.

L2C 
كان من بين الإعلانات الأولى إضافة إشارة جديدة للاستخدام المدني، يتم إرسالها على تردد غير التردد L1 المستخدم للإشارة الخشنة / الاستحواذ (C / A). في النهاية، أصبحت هذه إشارة L2C ، تسمى بذلك لأنها تبث على تردد L2. نظرًا لأنه يتطلب أجهزة جديدة على متن القمر الصناعي، فإنه لا يتم إرساله إلا من خلال ما يسمى بلوك IIR-M والأقمار الصناعية المصممة لاحقًا. تتمثل مهمة إشارة L2C في تحسين دقة الملاحة وتوفير إشارة تتبع سهلة والعمل كإشارة زائدة في حالة حدوث تداخل موضعي.

رسالة الملاحة CNAV

إزالة التشكيل وفك التشفير 

يعالج مستقبل GPS إشارات GPS المستقبلة على الهوائي الخاص به لتحديد الموضع والسرعة و / أو التوقيت. يتم تضخيم الإشارة في الهوائي، ويتم تحويلها لأسفل إلى تردد أساسي أو تردد متوسط، ويتم تصفيتها (لإزالة الترددات خارج نطاق التردد المقصود للإشارة الرقمية التي من شأنها أن تكون مستعارة فيه) ورقمنتها؛ قد يتم ربط هذه الخطوات بترتيب مختلف. لاحظ أن الاسم المستعار يكون مقصودًا في بعض الأحيان (على وجه التحديد، عند استخدام الاختزال تحت أخذ العينات) ولكن التصفية لا تزال مطلوبة لتجاهل الترددات غير المقصود أن تكون موجودة في التمثيل الرقمي.

بالنسبة لكل قمر صناعي يستخدمه المستقبِل، يجب على المستقبِل أولاً الحصول على الإشارة ثم تعقبها طالما كان القمر الصناعي قيد الاستخدام؛ يتم إجراء كلاهما في المجال الرقمي في معظم أجهزة الاستقبال (إن لم تكن كلها).

الحصول على إشارة هو عملية تحديد التردد وطور الكود (كلاهما يتعلق بوقت الاستقبال) عندما يكون غير معروف من قبل. يجب تحديد مرحلة الكود في دقة تعتمد على تصميم المستقبل (خاصة حلقة التعقب).

التعقب هو عملية الضبط المستمر للتردد والمراحل المقدرة لمطابقة الإشارة المستقبلة في أقرب وقت ممكن، وبالتالي فهي حلقة مقفلة الطور. لاحظ أنه يتم إجراء الاستحواذ للبدء في استخدام قمر صناعي معين، ولكن يتم إجراء التتبع طالما أن القمر الصناعي قيد الاستخدام.

في هذا القسم، تم وصف أحد الإجراءات الممكنة لاقتناء وتتبع L1 C/A ، لكن العملية مشابهة جدًا للإشارات الأخرى. يعتمد الإجراء الموصوف على حساب ارتباط الإشارة المستقبلة مع نسخة متماثلة تم إنشاؤها محليًا لرمز النطاق واكتشاف أعلى قمة أو أدنى قاع. يحتوي إزاحة أعلى قمة أو أدنى قاع على معلومات حول مرحلة الكود بالنسبة إلى وقت المستقبل. يتم تعيين مدة النسخة المتماثلة المحلية حسب تصميم جهاز الاستقبال وعادة ما تكون أقصر من مدة بتات بيانات التنقل، وهي 20  ميللي ثانية.

استحواذ 
يمكن تصور الحصول على رقم PRN معيّن على أنه البحث عن إشارة في مساحة بحث ثنائية الاتجاه حيث تكون الأبعاد (1) طور الكود، (2) التردد. بالإضافة إلى ذلك، قد لا يعرف جهاز الاستقبال رقم PRN الذي سيتم البحث عنه، وفي هذه الحالة يتم إضافة بُعد ثالث إلى مساحة البحث: (3) رقم PRN.

انظر أيضا 

 الموجات متوافقة الطور والعامودية

المصادر والمراجع

قائمة المراجع 

 
  (يصف L5).
  (يصف L1C).

ملاحظات 

ملاحة
نظام التموضع العالمي
تبث أقمار النظام العالمي ل تحديد المواقع ( GPS ) إشارات الميكروويف ل تمكين مستقبلات GPS على سطح الأرض أو ب القرب من ه ل تحديد الموقع و الوقت ، و استخلاص السرعة . يتم تشغيل هذا النظام من قبل وزارة الدفاع الأمريكية ( DoD ) ل استخدام ه من قبل كل من الجيش والجمهور العام . إشارات الجي بي إس و التي تتضمن إشارات المدى ، تستخدم ل قياس المسافة إلى القمر الصناعي ، و رسائل الملاحة . تتضمن رسائل الملاحة بيانات ال تقويم الفلكي المستخدمة ل حساب موقع كل قمر صناعي في المدار ، و معلومات حول وقت و حالة كوكبة الأقمار الصناعية ب أكمل ها ، و التي تسمى ال تقويم . هناك أربع إشارات متاحة ل الاستخدام المدني . حسب تاريخ ال تقديم ، و هي : L1 C / A و L2C و L5 و L1C . L1 C / A وتسمى أيضًا ب الإشارة القديمة و يتم بث ها ب واسطة جميع الأقمار الصناعية . تسمى الإشارات الأخرى إشارات حديثة و لا يتم بث ها ب واسطة جميع الأقمار الصناعية . ب الإضافة إلى ذلك ، هناك إشارات مقيدة ذات ترددات ومعدلات شرائح منشورة و لٰكن تشفير مشفر مخصص ل استخدام ه فقط من قِبل الأطراف المعتمدة . لا يزال بعض الاستخدام المحدود للإشارات المقيدة من قبل المدنيين دون فك التشفير ؛ و هٰذا ما يسمى الوصول عديم الشفرة و شبه الشفرة ، ويدعم رسميا . ويرد وصف لواجهة المستخدم ( مستقبلات GPS ) في مستندات التحكم في الواجهة ( ICD ) \ . يتم وصف تنسيق الإشارات المدنية في مواصفات الواجهة ( IS ) التي تعد مجموعة فرعية من مستندات التحكم في الواجهة ( ICD ) . خصائص مشتركة ترسل أقمار GPS ( تسمى المركبات الفضائية في مستندات مواصفات واجهة GPS ) في وقت واحد العديد من رموز النطاق و بيانات الملاحة ب استخدام مفتاح الانتقال ثنائي الطور ( BP SK ) . يتم استخدام عدد محدود فقط من ا الترددات المركزية ؛ تتميز الأقمار الصناعية التي تستخدم نفس التردد ب استخدام رموز مدى مختلفة ؛ وبعبارة أخرى ، يستخدم نظام تحديد المواقع وصول متعدد ب تقسيم الترميز . وتسمى رموز النطاق أيضًا رموز ال تقطيع ( ب الإشارة إلى C DM A / DSSS ) و تسلسل الضوضاء الكاذبة والتسلسلات الثنائية العشوائية الكاذبة ( في إشارة إلى إمكانية التنبؤ ب ها ، و لٰكن ها تشبه الضوضاء إحصائيًا ) . ترسل بعض الأقمار الصناعية عدة تدفقات BPSK على نفس التردد في التعامد ، في شكل من أشكال التضمين المطالي المتعامد . و مع ذلك ، على عكس أنظمة QAM النموذجية حيث يتم تقسيم تيار بت واحد في دفقين بتات نصف معدل الرموز ل تحسين الكفاءة الطيفية ، في إشارات GPS ، يتم تشكيل مكونات الطور والتربيع ب واسطة تدفقات بت منفصلة ( لكن مرتبطة وظيفياً ) . يتم التعرف على الأقمار الصناعية ب شكل فريد من خلال رقم تسلسلي يسمى رقم مركبة الفضاء ( S VN ) و الذي لا يتغير خلال حياة ه . ب الإضافة إلى ذلك ، يتم ترقيم جميع الأقمار الصناعية العاملة بمعرف مركبة فضائية ( معرف الهوية ) ورقم الضوضاء العشوائية المزيفة ( رقم PRN ) الذي يحدد ب شكل فريد رموز النطاق التي يستخدم ها القمر الصناعي . توجد مراسلات فردية ثابتة بين م عرفات SV وأرقام PRN الموضحة في مواصفات الواجهة . إشارات GPS يحتوي التصميم الأصلي ل نظام تحديد المواقع العالمي ( GPS ) على كودين : كود C / A ، و الذي يتوفر مجانًا للجمهور ، والرمز المقيد ل الدقة ( P ) ، المخصص عادةً للتطبيقات العسكرية . رسالة الملاحة ب الإضافة إلى رموز المدى PRN ، يحتاج المستقبل إلى معرفة وقت وموقع كل قمر صناعي نشط . يقوم نظام تحديد المواقع العالمي ( GPS ) بتشفير هذه المعلومات في رسالة الملاحة و يقوم بتعديل ها على كل من رموز المدى C / A و ( P ( Y عندبت / ثانية . يسمى تنسيق رسالة التنقل الموضح في هذا القسم بيانات LNAV ( للملاحة القديمة ) . تحديث البيانات يتم تحديث بيانات القمر الصناعي عادة كلساعة ، مع تحميل ما يصل إلىيوماً من البيانات في حالة حدوث خلل في القدرة على إجراء التحديثات ب انتظام . عادة ما تحتوي التحديثات على الرزنامة الجديدة ، مع تحميل تقويم جديد ب شكل أقل تواتراً . يضمن قسم التحكم أن ه خلال العمليات العادية س يتم تحميل تقويم جديد كلأيام على الأقل . تبث الأقمار الصناعية ال تقويم الفلكي الجديد كل ساعتين . إن ال تقويم الفلكي صالح ب شكل عام لمدةساعات ، مع أحكام للتحديثات كلساعات أو أكثر في ظروف غير رمزية . أصبح الوقت اللازم لاكتساب ال تقويم الفلكي عنصراً مهماً من عناصر التأخير في تحديد مكان الموضع الأول ، لأن ه مع زيادة قدرة جهاز الاستقبال ، يتقلص وقت قفل إشارات الأقمار الصناعية ؛ و مع ذلك ، ف إن بيانات ال تقويم الفلكي تتطلبإلىثانية قبل استلام ها ، ب سبب انخفاض معدل نقل البيانات . معلومات التردد لكي تنتقل أكواد النطاق ورسالة الملاحة من القمر الصناعي إلى المستقبل ، يجب تضميتهاا على موجة حاملة . في حالة تصميم GPS الأصلي ، يتم استخدام ترددين ؛ واحد في 42 ميغاهيرتز 23 MHz × تسمى L1 ؛ و الثانية الساعة 60 ميغاهيرتز 23ميغاهيرت × 120 ) ، تدعى L2 . التحديث وإشارات GPS الإضافية بعد أن وصل إلى القدرة التشغيلية الكاملة فييوليو أكمل نظام GPS أهداف التصميم الأصلية . و مع ذلك ، أدت التطورات الإضافية في التكنولوجيا والطلبات الجديدة على النظام الحالي إلى بذل الجهود من أجل « تحديث » نظام GPS . و قد أعلنت إعلانات نائب الرئيس والبيت الأبيض في عامعن بداية هذه التغييرات ، و في عام أعاد الكونجرس الأمريكي تأكيد هذا الجهد ، المشار إلي ه ب اسم GPS III\ . الملامح العامة تشتمل الإشارات المدنية المحدّثة ل نظام تحديد المواقع العالمي ( GPS ) على تحسينين عامين على نظيرات ها القديمة : أداة مساعدة في الحصول على المساعدة ( Dataless ) وترميز تصحيح الأخطاء الأمام ي ( FEC ) لرسالة NAV . مساعدة اكتساب dataless هي إشارة إضافية ، تسمى الناقل الرائد في بعض الحالات ، يتم بث ها ب جانب إشارة البيانات . تم تصميم إشارة dataless هذه ل تكون أسهل في الحصول علي ها من البيانات المشفرة ، و عند النجاح في الحصول علي ها ، يمكن استخدام ها ل الحصول على إشارة البيانات . تعمل هذه التقنية على تحسين الحصول على إشارة GPS و تعزز مستويات الطاقة عند الارتباط . التقدم الثاني هو استخدام ترميز تصحيح الخطأ الأمام ي ( FEC ) على رسالة NAV نفس ها . ب سبب بطء معدل نقل بيانات NAV ( عادةًبت في الثانية ) ، يمكن أن يكون لانقطاعات صغيرة تأثيرات كبيرة محتملة . ل ذٰلك ، FEC على رسالة NAV هو تحسن كبير في متانة إشارة الشاملة . L2C كان من بين ال إعلانات الأولى إضافة إشارة جديدة ل الاستخدام المدني ، يتم إرسال ها على تردد غير التردد L1 المستخدم للإشارة الخشنة / الاستحواذ ( C / A ) . في النهاية ، أصبحت هذه إشارة L2C ، تسمى ب ذٰلك لأن ها تبث على تردد L2 . نظرًا لأن ه يتطلب أجهزة جديدة على متن القمر الصناعي ، ف إن ه لا يتم إرسال ه إلا من خلال ما يسمى بلوك IIR - M والأقمار الصناعية المصممة لاحقًا . تتمثل مهمة إشارة L2C في تحسين دقة الملاحة و توفير إشارة تتبع سهلة و العمل ك إشارة زائدة في حالة حدوث تداخل موضعي . رسالة الملاحة CNAV إزالة التشكيل و فك التشفير يعالج مستقبل GPS إشارات GPS المستقبلة على الهوائي الخاص ب ه ل تحديد الموضع والسرعة و / أو التوقيت . يتم تضخيم الإشارة في الهوائي ، و يتم تحويل ها لأسفل إلى تردد أساسي أو تردد متوسط ، و يتم تصفية ها ( ل إزالة ا الترددات خارج نطاق التردد المقصود للإشارة الرقمية التي من شأن ها أن تكون مستعارة في ه ) ورقمنة ها ؛ قد يتم ربط هذه الخطوات ب ترتيب مختلف . لاحظ أن الاسم المستعار يكون مقصودًا في بعض الأحيان ( على وجه ال تحديد ، عند استخدام الاختزال تحت أخذ العينات ) و لٰكن ال تصفية لا تزال مطلوبة لتجاهل ا الترددات غير المقصود أن تكون موجودة في التمثيل الرقمي . ب النسبة ل كل قمر صناعي يستخدم ه المستقبِل ، يجب على المستقبِل أولاً الحصول على الإشارة ثم تعقب ها طالما كان القمر الصناعي قيد الاستخدام ؛ يتم إجراء كلى هما في المجال الرقمي في معظم أجهزة الاستقبال ( إن لم تكن كل ها ) . الحصول على إشارة هو عملية تحديد التردد وطور الكود ( كلى هما يتعلق ب وقت الاستقبال ) عندما يكون غير معروف من قبل . يجب تحديد مرحلة الكود في دقة تعتمد على تصميم المستقبل ( خاصة حلقة ال تعقب ) . ال تعقب هو عملية الضبط المستمر للتردد والمراحل المقدرة لمطابقة الإشارة المستقبلة في أقرب وقت ممكن ، و ب التالي ف هي حلقة مقفلة الطور . لاحظ أن ه يتم إجراء الاستحواذ ل البدء في استخدام قمر صناعي معين ، و لٰكن يتم إجراء التتبع طالما أن القمر الصناعي قيد الاستخدام . في هذا القسم ، تم وصف أحد الإجراءات الممكنة ل اقتناء وتتبع L1 C / A ، لكن العملية مشابهة جدًا للإشارات الأخرى . يعتمد الإجراء الموصوف على حساب ارتباط الإشارة المستقبلة مع نسخة متماثلة تم إنشاء ها محليًا لرمز النطاق واكتشاف أعلى قمة أو أدنى قاع . يحتوي إزاحة أعلى قمة أو أدنى قاع على معلومات حول مرحلة الكود ب النسبة إلى وقت المستقبل . يتم تعيين مدة النسخة المتماثلة المحلية حسب تصميم جهاز الاستقبال وعادة ما تكون أقصر من مدة بتات بيانات التنقل ، و هي ميللي ثانية . استحواذ يمكن تصور الحصول على رقم PRN معيّن على أن ه البحث عن إشارة في مساحة بحث ثنائية الاتجاه حيث تكون الأبعادطور الكود ، التردد . ب الإضافة إلى ذلك ، قد لا يعرف جهاز الاستقبال رقم PRN الذي س يتم البحث عن ه ، و في هذه الحالة يتم إضافة بُعد ثالث إلى مساحة البحث : رقم PRN . انظر أيضا ال موجات متوافقة الطور والعامودية المصادر والمراجع قائمة المراجع ( يصف L5 ) . ( يصف L1C ) . ملاحظات ملاحة نظام التموضع العالمي