وحدة قياس الممانعة
وحدة قياس الممانعة:
هي عبارة عن قطعة إلكترونية تقوم بقياس وتحديد القوى المؤثرة على الجسم وتسارعه الزاوي واحيانا المجال المغناطيسي باستخدام مجموعة من الحساسات مثل حساسات التسارع، الدوران، والمجال المغناطيسي.
تستخدم هذه الوحدة عادة في مجال الطيران لتسهيل عمليات المناورة والمحافظة على التوازن، كما تستخدم أيضا في مجالات الفضاء في الاقمار الصناعية وسفن الفضاء.

وفي الفترة الاخيرة تم إضافة ميزة تحديد المواقع إلى هذه الوحدة مما يزيد من دقة عملها في مجالات عملها المتنوعة.
كما وتعتبر هذه الوحدة إحدى المكونات الاساسية للطائرات متعددة المراوح، الاقمار الصناعية، الطائرات المسيرة عن بعد وحتى الصواريخ الموجهة، حيث ان البيانات التي توفرها هذه الوحدة تسمح لاجهزة الحواسيب بتعقب موقع الطائرة ووضعها باستخدام الية الحساب الميت.

تقوم الية عمل هذه الوحدة على قياس على حساب التغيرات في التسارع والتسارع الزاوي من كافة الاتجاهات باستخدام حساسات التسارع والدوران وقد يتم استخدام حساس المجال المغناطيسي لزيادة دقة البيانات التي توفرها وللتخلص من حالات الانزلاق عن الموقع المطلوب.

تحتوي وحدة قياس الممانعة في انظمة الملاحة عادة على حساس التسارع لمعرفة تغير الموقع وحساس الدوران للمحافظة على اتزان المركبة.
و يقوم حساس التسارع الزاوي – الدوران – بقياس دوران الجسم في الفضاء حيث تحتوي الوحدة عادة على ثلاثة حساسات للابعاد الثلاثة.

يقوم الحاسوب بشكل مستمر بعملية حساب موقع المركبة للابعادة الستة- ثلاثة اتجاهات والزاوية الخاصة بكل اتجاه- ومن ثم يتم مكاملتهم بالنسبة لوقت القياس مما يعطينا فكرة عن الجاذبية المحيط بالجسم وسرعة تحركه وبعد مكاملة سرعته يتم تحديد موقعه بدقة حيث يتم ادخال هذه البيانات إلى متحكم الطائرة لتعديل أي خطا في نظام الملاحة الخاص بها.

مراجع

روابط خارجية
Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro
 Inertial Navigation: 40 Years of Evolution - Overview at www.imar-navigation.de
Three Axis IMU
A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications

أجهزة طيران
أجهزة ملاحة
وحدة قياس الممانعة : هي عبارة عن قطعة إلكترونية تقوم بقياس و تحديد القوى المؤثرة على الجسم وتسارع ه الزاوي واحيانا المجال المغناطيسي ب استخدام مجموعة من الحساسات مثل حساسات الت سارع ، ال دوران ، والمجال المغناطيسي . تستخدم هذه الوحدة عادة في مجال الطيران ل تسهيل عمليات المناورة و المحافظة على التوازن ، كما تستخدم أيضا في مجالات الفضاء في الاقمار الصناعية وسفن الفضاء . و في الفترة الاخيرة تم إضافة ميزة تحديد المواقع إلى هذه الوحدة مما يزيد من دقة عمل ها في مجالات عمل ها المتنوعة . كما و تعتبر هذه الوحدة إحدى المكونات الاساسية ل الطائرات متعددة المراوح ، الاقمار الصناعية ، الطائرات المسيرة عن بعد و حتى الصواريخ الموجهة ، حيث ان البيانات التي توفر ها هذه الوحدة تسمح لاجهزة الحواسيب ب تعقب موقع الطائرة و وضع ها ب استخدام الية الحساب الميت . تقوم الية عمل هذه الوحدة على قياس على حساب التغيرات في الت سارع والت سارع الزاوي من كافة ال اتجاهات ب استخدام حساسات الت سارع و الدوران و قد يتم استخدام حساس المجال المغناطيسي ل زيادة دقة البيانات التي توفر ها ول التخلص من حالات الانزلاق عن الموقع المطلوب . تحتوي وحدة قياس الممانعة في انظمة الملاحة عادة على حساس الت سارع ل معرفة تغير الموقع وحساس ال دوران ل المحافظة على اتزان المركبة . و يقوم حساس الت سارع الزاوي – ال دوران – بقياس دوران الجسم في الفضاء حيث تحتوي الوحدة عادة على ثلاثة حساسات للابعاد الثلاثة . يقوم الحاسوب ب شكل مستمر ب عملية حساب موقع المركبة للابعادة الستة - ثلاثة اتجاهات والزاوية الخاصة ب كل اتجاه - و من ثم يتم مكاملت هم ب النسبة لوقت القياس مما يعطي نا فكرة عن الجاذبية المحيط بالجسم و سرعة تحرك ه و بعد مكاملة سرعت ه يتم تحديد موقع ه ب دقة حيث يتم ادخال هذه البيانات إلى متحكم الطائرة ل تعديل أي خطا في نظام الملاحة الخاص ب ها . مراجع روابط خارجية Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro Inertial Navigation : Y ears of Evolution - Overview at www.imar-navigation.de Three A xis IMU A Guide To using IMU ( A ccelerometer and Gyroscope Devices ) in Embedded A pplications أجهزة طيران أجهزة ملاحة