extracted_text:
КОМПЬЮТЕРНЫЕ СИСТЕМЫ
КОНТРОЛЯ И СЛЕЖЕНИЯ.
ОСОБЕННОСТИ
ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ •
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Введение
Компьютерные системы контроля и
слежения. Компьютерная система
контроля доступа
Эффективные системы контроля
Установка, наладка компьютерного
контрольного комплекса поможет решить
администрации такие задачи как …
Состав программного обеспечения АРМ
“ОРИОН” . Оперативная задача
Учет рабочего времени
Администратор базы данных
Сервисные модули
Состав программного обеспечения АРМ
“УДАЛЕННЫЙ АДМИНИСТРАТОР БАЗЫ
ДАННЫХ”
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОРИОН 1.0 КД.
Работа с пультом С2000, резервирование
АРМ Орион. Запись ключей и
программирование приборов
Контроль доступа и управление с
помощью ключей или карточек.
Управление исполнительными
механизмами с помощью реле
Возможность  замены АРМ Орион
предыдущих версий
• Особенности функционирования навигационных
ОГЛАВЛЕНИЕ
систем. Навигационные системы
• Неоспоримые преимущества GPS навигации
• Принцип работы
• ЭТО ИНТЕРЕСНО
• КОСМИЧЕСКИЙ СЕГМЕНТ
• НАЗЕМНЫЙ СЕГМЕНТ
•
•
• СНИЖЕНИЕ И ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ
 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ СЕГМЕНТ
Точность и ошибки системы
НАВИГАЦИИ
Региональные и локальные системы
• Дифференциальный режим
•
• Создание карт для навигационных систем
• Алгоритмы приема и измерения параметров
спутниковых радионавигационных сигналов
 Дальность при радиотехнических измерениях
•
• Определение координат потребителя
• СИСТЕМЫ КООРДИНАТ. СИСТЕМЫ ВРЕМЕНИ
• НАВИГАЦИОННЫЕ РАДИОСИГНАЛЫ
•
• Система Глонасс
• Состав и структура навигационных сообщений
 НАВИГАЦИОННОЕ СООБЩЕНИЕ
спутников системы Глонасс и системы GPS
• Спектр задач
• Современное состояние
• ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА ВВЕДЕНИЕ
• Существует множество компьютерных
систем контроля и слежения, но
выполняемые функции и строение у них
схожие.
• Работу таких систем рассмотрим на
примере     АРМ "Орион" . КОМПЬЮТЕРНЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И СЛЕЖЕНИЯ
Компьютерная система контроля доступа
• Производители продукции, фирмы по оказанию
платных услуг, заинтересованы в том, чтобы от
работы своих коллективов стабильно получать
максимальную экономическую выгоду.
• Этого можно добиться при помощи тотального
контроля ежеминутной ситуации на
производственном дворе, в цеху, в офисе.
Информацию контролирующая служба
предприятия получает при помощи установки
компьютерной системы контроля доступа на
подведомственную территорию. Эффективные системы
контроля
• эффективные современные программно-
аппаратные технические средства,
обеспечивают на производстве, в других местах
только санкционированный вход и выход на
объекты автомобильного и железнодорожного
транспорта, людей по обозначенным коридорам.
• То есть, используя КПП, двери, ворота.
Рекомендуемое компьютерное оборудование
будет точно и качественно адаптировано под
цели и задачи клиента. Установка, наладка компьютерного контрольного комплекса
поможет решить администрации такие задачи как:
• идентификацию личности, которая имеет специальное
разрешение посещать территорию;
• учет проработанного времени каждым членом коллектива;
• безупречный учет посетителей;
• успешную интеграцию с другими системами безопасности и
наблюдения. Ими могут быть охранная сигнализация,
система пожарного оповещения и другими.
• При установке и наладке компьютерного оборудования
осуществляется тестирование каждой позиции контроля и
наблюдения.
• Установка и наладка специальных компьютерных программ
осуществляется только хорошо подготовленными
специалистами. Состав программного
обеспечения  АРМ “ОРИОН” .
Оперативная задача
Оперативная задача
•Протоколирование всех событий,
происходящих в системе
•Отображение состояний зон, разделов,
точек доступа, приемно-контрольных
приборов системы, считывающих устройств,
видеокамер на планах помещений
•Управление взятием и снятием разделов и
зон, как из программы, так и удаленно - со
считывателей приборов ("С2000-2", "С2000-
4", "Сигнал-20П", "С2000-КДЛ") и с
клавиатур ("С2000-К", "С2000-КС"), а так же
выдача специализированных команд точкам
доступа, считывающим устройствам,
видеокамерам
•Поддержка нескольких зон доступа
•Механизм разграничения полномочий по
доступу и управлению объектами для
персонала и посетителей
•Гибкое разграничение полномочий
операторов за счет многоуровневой системы
паролей
•
•
•
•
•
•
•
•
Мощная поддержка макроязыка
сценариев управления, позволяющих
выдавать одну или комплекс команд
приемно-контрольным приборам,
исполнительным устройствам, а также
программному обеспечению системы, как
по событию в системе или временному
расписанию, так и по команде оператора
Речевое оповещение по тревогам,
возможность записи и воспроизведения
пользовательских сообщений
Многоступенчатая обработка тревог
Графическое отображение статистики
АЦП и сопротивления шлейфов
сигнализации, задымленности адресно-
аналоговых дымовых и температуры
адресно-аналоговых тепловых датчиков
Поддержка технологических ШС для
контроля инженерного оборудования
Встроенная поддержка сетевых камер и
USB-камер, совместимых с DirectShow
Вывод информационных карточек по
каждому элементу системы, а также по
персоналу или посетителям объекта
Защита системы от запуска
несанкционированных программ Учет рабочего времени
• Рассчитывать различные отчеты по сотрудникам предприятия:
общий отчет об отработанном времени, список нарушителей
трудовой дисциплины, отчет о сотруднике с детализацией по дням,
подробный отчет о сотруднике, стандартную форму табеля за месяц
• Возможность регулирования уровня доступа к данным
• Поддержка мягких прогулов
• Поддержка свободного графика работы
• Поддержка запрета перехода через сутки
• Расчет отработанного времени по сложным графикам
• Подробно комментирует свои расчеты в протоколе работы
• Учитывает причины отсутствия сотрудников на работе
• Экспорт требуемых результатов работы в формат простого текста,
HTML и Excel
• Многооконный интерфейс
• Возможность работы как на локальном компьютере, так и по сети Администратор базы данных
• Гибкое разграничение полномочий администраторов за счет
многоуровневой системы паролей
• Занесение в базу данных сведений о подключенных приборах, задание
сетевых адресов, считывание и редактирование конфигурации приборов
• Размещение на планах помещений охраняемого объекта извещателей,
точек доступа, приборов, считывателей, камер наблюдения, задание
областей разделов
• Ввод сценариев управления, настройка расписания запуска сценариев,
привязка сценариев к событиям системы
• Ввод временных зон, рабочих графиков и праздничных дней
• Ввод информации о персонале и посетителях, ввод фотографий с видео
или цифровой камеры, из файла, печать пропусков персонала и
посетителей
• Задание паролей, занесение кодов Proxy-карт и брелоков Touch Memory,
присвоение полномочий по уровню доступа данному паролю или коду
• Динамический ввод отредактированных данных непосредственно в
Оперативную задачу Сервисные модули
• Мастер системы
– архивирование БД на внешние носители
– удаление устаревших данных
– проверка целостности и исправление БД
• Генератор отчетов выдает отчеты по
прошедшим событиям, тревогам,
событиям контроля доступа и настройке
системы как на локальном компьютере,
так и в сети
• Редактор планов помещений позволяет
быстро нарисовать планы помещений,
используя такие элементы как стены,
окна и дверные проемы
• Демонстратор работы приборов
– эмулирует работу приборов для настройки
системы до установки на объект
– формирует тревожные и служебные события
для проверки системы
• Персональная карточка
– обеспечивает верификацию сотрудников для
контроля соответствия сотрудника его личным
данным
– возможность работы как на локальном
компьютере, так и по сети
• Подробная справочная
система ответит на все вопросы по
настройке, обслуживанию и работе АРМ
"Орион" Состав прграммного обеспечения  АРМ "УДАЛЕННЫЙ
АДМИНИСТРАТОР БАЗЫ ДАННЫХ"
Удаленный Администратор БД
• Возможность удаленного администрирования АРМ "Орион" при сохранении всех
возможностей, заложенных в "Администраторе базы данных" АРМ "Орион":
• подключение к АРМ "Орион" по сети по протоколу TCP/IP
• заполнение БД и отправка ее по сети рабочему месту АРМ "Орион",
• запись новой информации в базу данных, перезагрузка новой базы данных без
перезапуска "Оперативной задачи"
• индикация выполнения процесса передачи и перезагрузки
• вывод полной информации по ошибкам и исключительным ситуациям, в случае
их возникновения
Дополнительные утилиты
• Программа Диспетчер сообщений - сервер и клиент, осуществляющий передачу
данных по сети
• Мастер системы - программа обслуживания БД:
• архивирование БД на внешние носители
•  проверка целостности БД • ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОРИОН
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОРИОН 1.0 КД.  Работа с пуль том С2000,  резервиров ание АРМ Орион. Запись ключей и программирование приборов
•
•
•
1.0 КД
Подробно о возможностях,
особенностях и настройках каждой
версии системы можно прочитать в
документации, поставляемой с каждым
дистрибутивом (каталог ..\DOC) и в
файле readme_kd.htm в основном
каталоге. Здесь даны описания
возможностей, которые по статистике
наиболее часто интересуют
пользователей.
Работа с пультом С2000,
резервирование АРМ Орион.
На текущий момент АРМ "Орион"
поддерживает параллельную работу с
пультом С2000/С2000М (работа в
протоколе "Орион ПРО"). Принцип
заключается в том, что приборы ИСО
Орион опрашиваются пультом, а пульт,
в свою очередь, "Оперативной
задачей". То есть, пульт всегда
находится в боевом режиме, а
"Оперативной задачей" вычитываются
все события (произошедшие, в том
числе, и за время отключения
•
•
•
В общем случае для реализации
описанной логики работы
обязательно, чтобы пульт был
подключен к компьютеру по RS-232
интерфейсу. Для этого
используется либо специальный
шнур, либо преобразователи
интерфейса "С2000-ПИ". Подробнее
о схеме подключения приборов, а
также все необходимые настройки
приведены в приложении к
руководству по настройке и
эксплуатации АРМ "Орион"
("Протокол ОП").
Запись ключей и
программирование приборов
Хотя программа UPROG не теряет
своей значимости, в АРМ Орион КД
последовательно осуществляется
процесс включения функций
программы UPROG - записи ключей
и программирования конфигурации
приборов из Администратора базы
данных. В выпуске 4 данного
программного обеспечения
появилась возможность записи Контроль доступа и управление с помощью ключей или карточек. Управление исполнительными механизмами с помощью реле

•
•
Контроль доступа и управление с
помощью ключей или карточек
Традиционно в АРМ Орион все
состояния объектов системы
отображаются на планах помещений,
соответственно в АРМ Орион КД
отображаются состояния элементов
контроля доступа - дверей,
считывателей и так далее. При
идентификации сотрудника
выводится окно с фотографией
данного сотрудника. Данное окно
можно настраивать (выводить
несколько фотографий сотрудников,
настраивать размер фотографии и
так далее). Оператор может сам
заблокировать или разблокировать
считыватель с плана помещения,
открыть дверь или запустить
соответствующий сценарий
управления. В системе существует
геометрическая привязка таких
элементов, как двери, шлагбаумы и
так далее, к конкретной
карточке/ключу пользователя, что не
позволяет ни при каких условиях
входить в данную дверь другому
сотруднику, а также временная
привязка элементов контроля
доступа, что позволяет задавать
• В АРМ Орион КД возможно с помощью proxy-
карточек осуществлять постановку/снятие с
охраны шлейфов сигнализации приборов,
входящих в систему Орион, а также
управлять разделами.
• В выпуске 4 АРМ возможно также вводить
новые пользовательские события для
контроля доступа, так например возможно
ввести событие для идентификации въезда
и выезда автомобиля со стоянки. Все
события могут анализироваться программой
учета рабочего времени, которая на их
основе выдает результат в виде таблиц или
документов, пригодных для вставки в
программное обеспечение других
производителей.
• Управление исполнительными
механизмами с помощью реле
• В АРМ Орион КД получила дальнейшее
развитие система управления различными
исполнительными механизмами с помощью
реле приборов, входящих в систему Орион.
Для управления реле существуют команды,
сценарии управления и тактики управления
реле - все это настраивается в
Администраторе базы данных АРМ Орион. Возможность  замены АРМ Орион предыдущих версий
•
•
•
•
•
б) Если ключ локальный (то есть
содержится в приборе), тогда:
не должны быть все шлейфы С2000-4 под
охраной
не должен быть под охраной шлейф, у
которого стоит признак групповое взятие
Возможность подключения новых
приборов к уже закупленным и
расширения возможностей
установленного АРМ Орион
Для расширения возможностей
установленного АРМ Орион и
подключения новых приборов к линии
интерфейса необходимо доплатить
разницу между количеством
подключаемых приборов и
перепрограммировать ключ для АРМ
Орион.
•
•
•
Возможность замены АРМ Орион
предыдущих версий
АРМ Орион 1.0 или Системы 2000 можно
заменить на АРМ Орион 1.0 КД. Для этого
необходимо провести модернизацию БД
предыдущих версий на текущую версию
АРМ Орион 1.0 КД. Последовательность
модернизации БД описана в
документации. Вместе с тем, необходимо
помнить, что в АРМ Орион 1.0 КД
появилось много новых настроек и
установок, поэтому после модернизации
необходимо изучить документацию на
текущую версию и тщательно проверить
настройки, запустив Администратор базы
данных. Если в системе уже
использовался С2000-4 и его необходимо
включить в контроль доступа
сотрудников, то, что задействовать
считыватель прибора необходимо
удовлетворение условий:
а) Если ключ у сотрудника глобальный (то
есть содержится только в БД, а не в
приборе), необходимо проверить
геометрическую доступность двери с
данного считывателя, уровень доступа
сотрудника - у сотрудника должны быть
права на вход/выход в данную дверь. ОСОБЕННОСТИ
ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ.
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
• авиационная инерциальная навигационная система —
инерциальная навигационная система Навигационная система,
предназначенная как для определения координат
местоположения самолета, так и для выработки сигналов
управления, его движением по заданному маршруту.
• автоматизированная навигационная система для
автомобильного и городского электрического транспорта —
автоматизированная навигационная система для автомобильного
и городского электрического транспорта: Автоматизированная
информационно телекоммуникационная система,
предназначенная для обеспечения надежного
централизованного диспетчерского… …   Словарь-справочник
терминов нормативно-технической документации
• Авиационная инерциальная навигационная система —
Инерциальная навигационная система, предназначенная как для
определения координат местоположения самолета, так и для
выработки сигналов управления его движением по заданному …
  Словарь-справочник терминов нормативно-технической
документации
• Прицельно-навигационная система — система,
предназначенная для комплексного решения задач навигации и
применения оружия. Решение двух задач в одной системе
вызвано общностью математического аппарата, сложным
взаимодействием алгоритмов и использованием одних и тех же
датчиков.
• Спутниковая система навигации – комплексная электронно-
техническая система, состоящая из совокупности наземного и
космического оборудования, предназначенная для определения
местоположения (географических координат и высоты), а также
параметров движения (скороти и направлення движения и т.д.)
для наземных, водных и воздушных объектов.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Навигационная система — это совокупност
ь приборов,алгоритмов и программного обес
печения, позволяющих произвести ориентиро
вание объекта впространстве (осуществить н
авигацию).
Навигационные системы обеспечивают ориен
тацию с помощью
карт, имеющих видео, графический или текс
товый форматы;
определения местоположения посредством д
атчиков или других внешних источников;
автономных средств, таких как спутниковая
связь и т. п.;
информации от других объектов.
навигационная система большого
радиуса действия — (одна из
государственных радионавигационных
систем США)
навигационная система, использующая
измерение времени и дальности —
Предшественница GPS
Навигационная система Navitron —
Navitron  международная система
диспетчеризации и мониторинга
транспортных средств, использующая
ресурсы сетей сотовой связи (GSM) и
глобальных навигационных спутниковых
систем (GPS).
Судовая навигационная система —Судовая
навигационная система Е. Ship navigation
system Судовые навигационные устройства,
взаимоувязанные в единую упорядоченную
структуру. Неоспоримые преимущества GPS навигации
Сегодня технология GPS все больше завоёвывает популярность среди
широкого круга людей разных профессий, рода деятельности и
увлечений от “профессиональных” путешественников и людей,
ведущих активный образ жизни до любителей рыбалки или просто
автолюбителей. Этому существует простое объяснение:
 • Стоимость оборудования сегодня все более доступна и для людей
разного уровня достатка.
 • Эксплуатация GPS навигации абсолютно бесплатна!
 • GPS навигация покрывает всю территорию Земли
Таким образом, сейчас любой человек, которому нужно знать, где он
находится, как ему добраться до нужного места, с какой скоростью он
движется и понять когда он доберется до цели, может все это легко
узнать, воспользовавшись преимуществами которые предоставляет
GPS.
•
5 Принцип работы
• Современная спутниковая навигация основывается на использовании
принципа безопросных дальномерных измерений между
навигационными спутниками и потребителем. Это означает, что
потребителю передается в составе навигационного сигнала
информация о координатах спутников. Одновременно (синхронно)
производятся измерения дальностей до навигационных спутников.
Способ измерений дальностей основывается на вычислении
временных задержек принимаемого сигнала от спутника по
сравнению с сигналом, генерируемым аппаратурой потребителя.
• Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника
основан на определённости скорости распространения радиоволн.
Для осуществления возможности измерения времени
распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной
системы излучает сигналы точного времени, используя точно
синхронизированные с системным временем атомные часы. При
работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с
системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов
вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в
самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой
информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты
антенны. Все остальные параметры движения (скорость, курс,
пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени,
которое объект затратил на перемещение между двумя или более
точками с определёнными координатами. ЭТО ИНТЕРЕСНО
•
•
• Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е
годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый
искусственный спутник Земли, американские учёные во главе
с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от
советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту
Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при
приближении спутника и уменьшается при его отдалении.
Суть открытия заключалась в том, что если Вы точно знаете
свои координаты на Земле, то становится возможным
измерить положение спутника, и наоборот, точно зная
положение спутника, можно определить собственные
координаты.
• Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый
спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г. США, а последний
из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия
земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким
образом Глобальная система позиционирования или
сокращённо GPS встала на вооружение. Стало возможным
использовать GPS для точного наведения ракет на
неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и
на земле. Также с помощью системы вмонтированной в
спутники стало реально определять мощные ядерные заряды,
находящиеся на поверхности планеты.
• Первоначально GPS – глобальная система позиционирования,
разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того,
как в 1983 г. был сбит вторгшийся в воздушное пространство
Советского Союза самолёт Корейских Авиалиний с 269
пассажирами на борту, президент США Рональд Рейган
разрешил частичное использование системы навигации для
гражданских целей. Но точность была уменьшена
специальным алгоритмом.
Затем появилась информация о том, что
некоторые компании расшифровали алгоритм
уменьшения точности и с успехом
компенсируют эту составляющую ошибки, и в
2000 г. С помощью специального режима
избирательного доступа (SA – Selective
Availability) в передаваемый сигнал вносились
искажения, снижающие точность
позиционирования до 70–100 метров. С 1 мая
2000 года, этот режим был отключен и
точность повысилась до 3–10 метров.
Фактически, это событие дало мощный
импульс для развития бытовой навигационной
GPS аппаратуры, снижению ее стоимости, и
активной ее популяризации среди обычных
пользователей. На текущий момент, GPS
приемники разных типов активно
применяются во всех областях человеческой
деятельности, начиная от обычной навигации,
заканчивая персональным контролем и
увлекательными играми, типа «Geocaching ».
По результатам многих исследований,
использование навигационных GPS систем
дает большой экономический эффект для
мировой экономики и экологии – повышается
безопасность движения, улучшается
дорожная ситуация, уменьшается расход
топлива, снижается количество вредных
выбросов в атмосферу. КОСМИЧЕСКИЙ СЕГМЕНТ
Космический сегмент, состоящий из навигационных
спутников, представляет собой совокупность
источников радионавигационных сигналов,
передающих одновременно значительный объем
служебной информации. Основные функции каждого
спутника - формирование и излучение радиосигналов,
необходимых для навигационных определений
потребителей и контроля бортовых систем спутника.
• Космический сегмент системы GPS состоит из
орбитальной группировки спутников, излучающих
навигационные сигналы. Спутники расположены на 6-
и орбитах на высоте около 20000 км. Период
обращения спутников составляет 12 часов и скорость
около 3 км/c. Таким образом, за сутки, каждый
спутник совершает два полных оборота вокруг Земли.
• Первый спутник был запущен в феврале 1978 года.
Его размер с раскрытыми солнечными батареями
равнялся 5 метрам, а вес – более 900 кг. Это был
спутник первой модификации GPS-I. За последние 30
лет, на орбите сменилось несколько модификаций
GPS спутников: GPS II-A, GPS II-R, GPS IIR-M. В процессе
модернизации снижался вес спутников, улучшалось
стабильность бортовых часов, повышалась
надежность.
• Идентификация навигационных сигналов
осуществляется по номеру,
соответствующему «псевдошумовому коду»,
уникального для каждого спутника. В
технической спецификации GPS системы
изначально было заложено 32 кода. На этапе
разработки системы и начальном периоде ее
эксплуатации, планировалось, что
количество рабочих спутников не будет
превышать 24-х. Свободные коды
выделялись для новых GPS спутников,
находящихся на этапе ввода в эксплуатацию.
И этого количества было достаточно для
нормального функционирования системы. Но
в настоящее время, на орбите находится уже
32 спутника, из которых 31 функционирует в
рабочем режиме, передавая навигационный
сигнал на Землю.
• «Избыточность» спутников позволяет
обеспечить пользователю вычисление
позиции в условиях, где «видимость» неба
ограничена высотными зданиями, деревьями
или горами. НАЗЕМНЫЙ СЕГМЕНТ
• «Загрузка» навигационных данных,
состоящих из прогнозируемых орбит и
поправок часов для каждого из
спутников, осуществляется каждые 24
часа, в момент, когда он находится в
зоне доступа станции управления.
• Командно-измерительный комплекс
служит для снабжения навигационных
спутников служебной информацией,
необходимой для проведения
навигационных сеансов, а также для
контроля и управления ими как
космическими аппаратами.
• Центр управления, связанный
информационными и управляющими
радиолиниями с космодромом и
командно-измерительным комплексом,
координирует функционирование всех
элементов спутниковой навигационной
системы.
•
•
•
•
•
•
•
•
Наземный сегмент обеспечивает эфемеридное
обеспечение спутников. Это означает, что на
земле определяются параметры движения
спутников и прогнозируются значения этих
параметров на заранее определённый
промежуток времени. Параметры и их прогноз
закладываются в навигационное сообщение,
передаваемое спутником наряду с передачей
навигационного сигнала. Сюда же входят
частотно-временные поправки бортовой шкалы
времени спутника относительно системного
времени. Измерение и прогноз параметров
движения НКА производятся в Баллистическом
центре системы по результатам траекторных
измерений дальности до спутника и его
радиальной скорости.
Американская система GPS по своим
функциональным возможностям аналогична
отечественной системе Глонасс. Её основное
назначение – высокоточное определение
координат потребителя, составляющих вектора
скорости, и привязка к системной шкале
времени. Аналогично отечественной, система
GPS разработана для Министерства Обороны
США и находится под его управлением.

Сегмент наземного комплекса управления
системы ГЛОНАСС выполняет следующие
функции:
· эфемеридное и частотно-временное
обеспечение;
· мониторинг радионавигационного поля;
· радиотелеметрический мониторинг НКА;
· командное и программное радиоуправление ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ СЕГМЕНТ
 Аппаратура пользователей
• В пользовательский сегмент входит аппаратура
потребителей. Она предназначается для приема
сигналов от навигационных спутников, измерения
навигационных параметров и обработки измерений.
Для решения навигационных задач в аппаратуре
потребителя предусматривается специализированный
встроенный компьютер. Разнообразие существующей
аппаратуры потребителей обеспечивает потребности
наземных, морских, авиационных и космических (в
пределах ближнего космоса) потребителей.
• Пользовательскую аппаратуру можно разделить на
«бытовую» и «профессиональную». Во многом этом
разделение условное, так как иногда достаточно
трудно определить, к какой категории следует
отнести GPS приемник и какие критерии при этом
использовать. Есть целых класс GPS навигаторов,
использующихся в пеших походах, автомобильных
путешествиях, на рыбалке и т.п. Есть авиационные и
морские навигационные системы, которые зачастую
входят в состав сложных навигационных комплексов.
В последнее время широкое распространение
получили GPS чипы, которые интегрируются в КПК,
телефоны и другие мобильные устройства.
•
•
Поэтому в навигации большее
распространение получило деление GPS
приемников на «кодовые» и «фазовые». В
первом случае, для вычисления позиции
используется информация, передаваемая
в навигационных сообщениях. К этой
категории относится большинство
недорогих GPS навигаторов, стоимостью
100–2000 долларов.
Вторая категория навигационных GPS
приемников использует не только данные,
содержащиеся в навигационных
сообщениях, но и фазу несущего сигнала.
В большинстве случаев это
дорогостоящие одно- и двухчастотные (L1
и L2) геодезические приемники,
способные вычислять позицию с
относительной точностью в несколько
сантиметров и даже миллиметров. Такая
точность достигается в RTK режиме, при
совместной обработке измерений GPS
приемника и данных базовой станции.
Стоимость таких устройств может
составлять десятки тысяч долларов. Точность и ошибки системы
•
•
Необходимо получить сигналы минимум от 3-х
спутников. К счастью, сегодня количество GPS-
спутников достаточно велико даже для того,
чтобы в любой точке земного шара определить
не только двумерные, но и трехмерные
координаты – широту, долготу и высоту над
уровнем моря. Для этого нужно получать
сигналы минимум от 4-х спутников. При этом,
чем больше спутников «видит» Ваш GPS –
приемник, тем точнее он может определить
координаты местоположения – вплоть до
максимального предела, определяемого
точностью системы. Из этого, в частности,
следует, что точность работы GPS-навигатора
снижается, если сигналы от некоторых
спутников экранируются местными предметами
(рельефом местности, деревьями с плотной
кроной, высокими зданиями и т.п.).
Как известно, спутниковая GPS-система
оплачивается и находится под контролем
Департамента обороны США, который
зарезервировал предельную точность
исключительно для своих военных целей. Для
этого передаваемый спутниками сигнал
кодируется с помощью специального Р-кода,
который может быть декодирован только
военными GPS-приемниками. В дополнение к
этому, в сигналы времени от спутниковых
атомных часов добавляется случайная ошибка,
которая искажает полученные значения
координат. В результате точность гражданских
GPS-премников ухудшается более чем в 10 раз по
сравнению с военными и составляет около 50–
150 м.
•
•
•
•
Ошибки системы связаны точностью атомных часов спутников и
соответствием реальной траектории спутников заданной орбите.
Несмотря на то, что в каждом GPS спутнике используются
высокоточные атомные часы, они тоже могут содержать ошибки
и отклоняться от истинного значения системного эталона
времени. Отклонение в 30 нс ведет к ошибке определения
расстояния в 10 метров. Поэтому, все отклонения бортовых часов
отслеживаются и их значения передаются в составе
навигационных сообщений и учитываются GPS приемником в
вычислениях позиции.
Второй тип системных ошибок связан с неточностью
передаваемых эфемерид. В математической модели учитываются
множество факторов, влияющих на изменение траектории орбит
GPS спутников, но небольшие ошибки все равно присутствуют.
Наиболее существенный вклад в навигационные измерения
вносят ошибки, связанные с распространением сигнала
атмосфере Земли, а именно в ионосферных и тропосферных ее
слоях. Ионосфера Земли представляет собой слой заряженных
частиц на высоте от 120 до 200 км. Эти частицы снижают
скорость распространения сигнала, и, следовательно,
увеличивают его время. Соответственно вносится ошибка в
оценку расстояния от GPS приемника до спутника. Эти задержки
могут быть смоделированы для разного времени суток,
усреднены и внесены в измерения, но, к сожалению, эти модели
не могут точно отобразить реальную ситуацию. После
прохождения ионосферного слоя, навигационный сигнал
попадает в тропосферный слой, в котором происходят все
погодные явления и присутствуют водяные пары, также
влияющее на скорость распространения сигнала. Для борьбы с
ионосферными задержками используют дифференциальные
метод определения позиции. Корректирующие поправки
передаются с помощью геостационарных спутников
WAAS/EGNOSи позволяют повысить точность позиционирования
до 1 метра.
Ошибки многолучевости можно одновременно отнести и к
категории ошибок, связанных с распространением
навигационного GPS сигнала, и к ошибкам GPS приемника.
Ошибка многолучевости связана с переотражением
навигационного сигнала от близкорасположенных объектов –
зданий, металлических конструкций, деревьев и т.п. (рисунок 6).
В результате этого эффекта время распространения отраженного
сигнала превышает время «прямого» сигнала. Если уровень
переотраженного сигнала выше уровня «прямого» сигнала, то СНИЖЕНИЕ И ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ
•
•
•
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИИ
Существующие в настоящее время глобальные
навигационные спутниковые системы (ГНСС) GPS и
ГЛОНАСС позволяют удовлетворить потребности в
навигационном обслуживании обширный круг
потребителей. Но существует ряд задач, которые
требуют высоких точностей навигации. К этим задачам
относятся: взлет, заход на посадку и посадка
самолетов, судовождение в прибрежных водах,
навигация вертолетов и автомобилей и другие.
Классическим методом повышения точности
навигационных определений является использование
дифференциального (относительного) режима
определений.
• ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА СНИЖЕНИЕ ТОЧНОСТИ
• На точность определения потребителем своих координат,
скорости движения и времени влияет множество
факторов, которые можно разделить на категории:
• Системные погрешности, вносимые аппаратурой
космического комплекса
• Погрешности, связанные с функционированием бортовой
аппаратуры спутника и наземного комплекса управления
ГНСС обусловлены в основном несовершенством
частотно-временного и эфемеридного обеспечения.
• Погрешности, возникающие на трассе распространения
сигнала от космического аппарата до потребителя
• Погрешности обусловлены отличием скорости
распространения радиосигналов в атмосфере Земли от
скорости их распространения в вакууме, а также
зависимостью скорости от физических свойств различных
слоёв атмосферы.
• Погрешности, возникающие в аппаратуре потребителя
• Аппаратурные погрешности подразделяются на
систематическую погрешность аппаратурной задержки
радиосигнала в АП и флуктуационные погрешности,
обусловленные шумами и динамикой потребителя.
• Кроме того, на точность навигационно-временного
определения существенно влияет взаимное
расположение навигационных спутников и потребителя.
Количественной характеристикой погрешности
определения местоположения и поправки показаний
часов, связанной с особенностями пространственного
положения спутника и потребителя, служит так
называемый геометрический фактор ΓΣ или коэффициент
геометрии. В англоязычной литературе используется
обозначение GDOP - Geometrical delusion of precision. Дифференциальный
режим
Аппаратура потребителя принимает от опорной
станции дифференциальные поправки и
учитывает их при определении
местонахождения потребителя.
Результаты, полученные с помощью
дифференциального метода, в значительной
степени зависят от расстояния между объектом
и опорной станцией. Применение этого метода
наиболее эффективно, когда преобладающими
являются систематические ошибки,
обусловленные внешними (по отношению к
приёмнику) причинами. По экспериментальным
данным, опорную станцию рекомендуется
располагать не далее 500 км от объекта.
•
•

•
•
Спутниковые навигационные системы
позволяют потребителю получить координаты
с точностью порядка 10–15 м. Однако для
многих задач, особенно для навигации в
городах, требуется большая точность. Один
из основных методов повышения точности
определения местонахождения объекта
основан на применении известного в
радионавигации принципа
дифференциальных навигационных
измерений.
Дифференциальный режим DGPS (Differential
GPS) позволяет установить координаты с
точностью до 3 м в динамической
навигационной обстановке и до 1 м – в
стационарных условиях. Дифференциальный
режим реализуется с помощью контрольного
GPS-приёмника, называемого опорной
станцией. Она располагается в пункте с
известными координатами, в том же районе,
что и основной GPS-приёмник. Сравнивая
известные координаты (полученные в
результате прецизионной геодезической
съёмки) с измеренными, опорная станция
вычисляет поправки, которые передаются
потребителям по радиоканалу в заранее
оговоренном формате. Региональные и локальные
системы
• Региональные системы
предназначены для
навигационного обеспечения
отдельных участков земной
поверхности. Обычно
региональные системы
используют в крупных
городах, на транспортных
магистралях и судоходных
реках, в портах и по берегу
морей и океанов. Диаметр
рабочей зоны региональной
системы обычно составляет от
500 до 2000 км. Она может
иметь в своём составе одну
или несколько опорных
станций.
• Локальные системы
имеют максимальный
радиус действия от 50 до
220 км. Они включают
обычно одну базовую
станцию. Локальные
системы обычно
разделяют по способу их
применения: морские,
авиационные и
геодезические
локальные
дифференциальные
станции Создание карт для
навигационных систем
• Процесс создания электронной карты для
навигационного устройства включает в себя
несколько этапов. Сначала у геодезистов
покупают картоснову – подробную карту
местности с обозначением населенных пунктов и
отображением автомобильных дорог. Затем
начинается процесс ее адаптации к
автомобильным нуждам: специально
экипированная бригада отправляется на
визуальное изучение местности. В автомобиле
находятся водитель и геоаналитик с арсеналом
высокоточного «оружия». Главную роль играет
GPS-приемник, осуществляющий привязку к
местности. С ним синхронизируется камера-
регистратор, которая раз в секунду отправляет в
память ноутбука привязанное к абсолютным
координатам изображение. Причем для более
точного описания маршрута оператор с помощью
игрового джойстика «вешает» на «картинку»
стандартные значки-атрибуты, обозначающие
класс дороги, тип покрытия, разрешенную
скорость, номера домов, пешеходные переходы и
т.д. Помимо этого, оператор оставляет звуковые
комментарии и делает рукописные пометки с
помощью графического планшета и «карандаша».
Программа для создания навигационной карты. Алгоритмы приема и измерения
параметров спутниковых
радионавигационных сигналов
•
•
•
•
•
К сегменту потребителей систем GPS и ГЛОНАСС
относятся приёмники сигналов спутников. По
измерениям параметров этих сигналов решается
навигационная задача. Приёмник можно
разделить на три функциональные части:
· радиочастотную часть;
· цифровой~коррелятор ;
· процессор.
С выхода антенно-фидерного устройства
(антенны) сигнал поступает на радиочастотную
часть (рисунок 11).Основная задача этой части
заключается в усилении входного сигнала,
фильтрации, преобразовании частоты и аналого-
цифровом преобразовании. Помимо этого, с
радиочастотной части приёмника поступает
тактовая частота для цифровой части приёмника.
С выхода радиочастотной части цифровые отсчёты
входного сигнала поступают на вход цифрового
коррелятора.
• В корреляторе спектр сигнала переносится на «нулевую»
частоту. Это производится путём перемножения входного
сигнала коррелятора с опорным гармоническим
колебанием в синфазном и квадратурном каналах. Далее
результат перемножения проходит корреляционную
обработку путём перемножения с опорным дальномерным
кодом и накоплением на периоде дальномерного кода. В
итоге получаем корреляционные интегралы I и Q. Отсчёты
корреляционных интегралов поступают в процессор для
дальнейшей обработки и замыкания петель ФАП (фазовая
автоподстройка) и ССЗ (схема слежения за задержкой).
Измерения параметров сигнала в приёмнике производятся
не непосредственно по входному сигналу, а по его точной
копии, формируемой системами ФАП и ССЗ.
Корреляционные интегралы I и Q позволяют оценить
степень «похожести» (коррелированности) опорного и
входного сигналов. Задача коррелятора, помимо
формирования интегралов I и Q, – формировать опорный
сигнал, согласно с управляющими воздействиями (кодами
управления), поступающими с процессора. Кроме того, в
некоторых приёмниках коррелятор формирует
необходимые измерения опорных сигналов и передаёт их
в процессор для дальнейшей обработки. В то же время,
так как опорные сигналы в корреляторе формируются по
управляющим кодам, поступающим с процессора, то
необходимые измерения опорных сигналов можно
производить непосредственно в процессоре, обрабатывая
соответствующим образом управляющие коды, что и
делается во многих современных приёмниках. Дальность при радиотехнических измерениях
•
Дальность при радиотехнических измерениях
характеризуется временем распространения
сигнала от объекта измерения до измерительного
пункта. В навигационных системах GPS/ГЛОНАСС
излучение сигналов синхронизировано со шкалой
времени системы, точнее, со шкалой времени
спутника, излучающего данный сигнал. В то же
время, потребитель имеет информацию о
расхождении шкалы времени спутника и системы.
Цифровая информация, передаваемая со
спутника, позволяет установить момент излучения
некоторого фрагмента сигнала (метки времени)
спутником в системном времени. Момент приёма
этого фрагмента определяется по шкале времени
приёмника. Шкала времени приёмника
(потребителя) формируется с помощью кварцевых
стандартов частоты, поэтому наблюдается
постоянный «уход» шкалы времени приёмника
относительно шкалы времени системы. Разность
между моментом приёма фрагмента сигнала,
отсчитанным по шкале времени приёмника, и
моментом излучения его спутником, отсчитанным
по шкале спутника, умноженная на скорость света,
называется псевдодальностью. Почему
псевдодальностью? Потому что она отличается от
истинной дальности на величину, равную
произведению скорости света на «уход» шкалы
времени приёмника относительно шкалы времени
системы. При решении навигационной задачи этот
параметр определяется наравне с координатами
потребителя (приёмника).
• Корреляционные интегралы, формируемые в
корреляторе, позволяют отследить модуляцию сигнала
спутника символами информации и вычислить метку
времени во входном сигнале. Метки времени следуют с
периодичностью 6 с для GPS и 2 с для ГЛОНАСС и
образуют своеобразную 6 (2) – секундную шкалу. В
пределах одного деления этой шкалы периоды
дальномерного кода образуют 1-мс шкалу. Одна
миллисекунда разделена, в свою очередь, на
отдельные элементы (chips, в терминологии GPS): для
GPS – 1023, для ГЛОНАСС – 511. Таким образом,
элементы дальномерного кода позволяют определить
дальность до спутника с погрешностью ~ 300 м. Для
более точного определения необходимо знать фазу
генератора дальномерного кода. Схемы построения
опорных генераторов коррелятора позволяют
определять его фазу с точностью до 0,01 периода, что
составляет точность определения псевдодальности 3
м.
• На основании измерений параметров опорного
гармонического колебания, формируемого системой
ФАП, определяют частоту и фазу несущего колебания
спутника. Его уход относительно номинального
значения даст доплеровское смещение частоты, по
которому оценивается скорость потребителя
относительно спутника. Кроме того, фазовые
измерения несущей позволяют уточнить дальность до
спутника с погрешностью в несколько мм. Определение координат потребителя
•
•
•
•
Определение координат потребителя
Для определения координат потребителя
необходимо знать координаты спутников (не
менее 4) и дальность от потребителя до каждого
видимого спутника. Для того чтобы потребитель
мог определить координаты спутников,
излучаемые ими навигационные сигналы
моделируются сообщениями о параметрах их
движения. В аппаратуре потребителя происходит
выделение этих сообщений и определение
координат спутников на нужный момент времени.
Координаты и составляющие вектора скорости
меняются очень быстро, поэтому сообщения о
параметрах движения спутников содержат
сведения не об их координатах и составляющих
вектора скорости, а информацию о параметрах
некоторой модели, аппроксимирующей
траекторию движения КА на достаточно большом
интервале времени (около 30 минут). Параметры
аппроксимирующей модели меняются достаточно
медленно, и их можно считать постоянными на
интервале аппроксимации.
Параметры аппроксимирующей модели входят в
состав навигационных сообщений спутников. В
системе GPS используется Кеплеровская модель
движения с оскулирующими элементами. В этом
случае траектория полёта КА разбивается на
участки аппроксимации длительностью в один час.
В центре каждого участка задаётся узловой
момент времени, значение которого сообщается
потребителю навигационной информации. Помимо
этого, потребителю сообщают параметры модели
оскулирующих элементов на узловой момент
времени, а также параметры функций,
аппроксимирующих изменения параметров
модели оскулирующих элементов во времени как
предшествующем узловому элементу, так и
•
•
•
•
В аппаратуре потребителя выделяется интервал
времени между моментом времени, на который
нужно определить положение спутника, и узловым
моментом. Затем с помощью аппроксимирующих
функций и их параметров, выделенных из
навигационного сообщения, вычисляются
значения параметров модели оскулирующих
элементов на нужный момент времени. На
последнем этапе с помощью обычных формул
кеплеровской модели определяют координаты и
составляющие вектора скорости спутника.
В системе Глонасс для определения точного
положения спутника используются
дифференциальные модели движения. В этих
моделях координаты и составляющие вектора
скорости спутника определяются численным
интегрированием дифференциальных уравнений
движения КА, учитывающих конечное число сил,
действующих на КА. Начальные условия
интегрирования задаются на узловой момент
времени, располагающийся посередине интервала
аппроксимации.
Как было сказано выше, для определения
координат потребителя необходимо знать
координаты спутников (не менее 4) и дальность от
потребителя до каждого видимого спутника,
которая определяется в навигационном приёмнике
с точностью около 1 м. Каждый спутник можно
представить в виде точечного излучателя. В этом
случае фронт электромагнитной волны будет
сферическим. Точкой пересечения двух сфер
будет та, в которой находится потребитель.
Высота орбит спутников составляет порядок 20000
км. Следовательно, вторую точку пересечения
окружностей можно отбросить из-за априорных
сведений, так как она находится далеко в космосе. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
СИСТЕМЫ ВРЕМЕНИ
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Для функционирования навигационных
спутниковых систем необходимы данные о
параметрах вращения Земли, фундаментальные
эфемериды Луны и планет, данные о
гравитационном поле Земли, о моделях
атмосферы, а также высокоточные данные об
используемых системах координат и времени.
Геоцентрические системы координат - системы
координат, начало которых совпадает с центром
масс Земли. Их также называют общеземными или
глобальными.
Для построения и поддержания общеземных
систем координат используются четыре основных
метода космической геодезии:
радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой
(РСДБ),
лазерная локация космических аппаратов (SLR),
доплеровские измерительные системы (DORIS),
навигационные измерения космических аппаратов
ГЛОНАСС и других ГНСС.
Международная земная система координат ITRF
является эталоном земной системы координат.
В современных навигационных спутниковых
системах используются различные, как правило
национальные, системы координат.
• СИСТЕМЫ ВРЕМЕНИ
• В соответствии с решаемыми задачами применяются два типа
систем времени: астрономические и атомные.
• Системы астрономического времени основаны на суточном
вращении Земли. Эталоном для построения шкал астрономического
времени служат солнечные или звездные сутки, в зависимости от
точки небесной сферы, по которой производится измерение
времени.
• Всемирное время UT (Universal Time) – это среднее солнечное время
на гринвическом меридиане.
• Всемирное координированное время UTC синхронизировано с
атомным временем и является международным стандартом, на
котором базируется гражданское время.
• Атомное время (TAI) — время, в основу измерения которого
положены электромагнитные колебания, излучаемые атомами или
молекулами при переходе из одного энергетического состояния в
другое. В 1967 году на Генеральной конференции мер и весов
атомная секунда представляет собой переход между сверхтонкими
уровнями F=4, M=0 и F=3, M=0 основного состояния 2S1/2 атома
цезия-133, не возмущённого внешними полями, и что частоте этого
перехода приписывается значение 9 192 631 770 Герц.
• Спутниковая радионавигационная система является
пространственно-временной системой с зоной действия,
охватывающей всё околоземное пространство, и функционирует в
собственном системном времени. Важное место в ГНСС отводится
проблеме временной синхронизации подсистем. Временная
синхронизация важна и для обеспечения заданной
последовательности излучения сигналов всех навигационных
спутников. Она обусловливает возможность применения пассивных
дальномерных (псевдодальномерных) методов измерений.
Наземный командно-измерительный комплекс обеспечивает
синхронизацию шкал времени всех навигационных КА путем их
сверки и коррекции (непосредственной и алгоритмической). НАВИГАЦИОННЫЕ РАДИОСИГНАЛЫ
•
•
•
НАВИГАЦИОННЫХ РАДИОСИГНАЛЫ
При выборе типов и параметров сигналов,
используемых в спутниковых
радионавигационных системах, учитывается
целый комплекс требований и условий. Сигналы
должны обеспечивать высокую точность
измерения времени прихода (задержки) сигнала
и его доплеровской частоты и высокую
вероятность правильного декодирования
навигационного сообщения. Также сигналы
должны иметь низкий уровень взаимной
корреляции для того, чтобы сигналы разных
навигационных космических аппаратов надежно
различались навигационной аппаратурой
потребителей. Кроме того, сигналы ГНСС
должны максимально эффективно использовать
отведенную полосу частот при малом уровне
внеполосного излучения, обладать высокой
помехоустойчивостью.
Почти все существующие навигационные
спутниковые системы, за исключением
индийской системы NAVIC, используют для
передачи сигналов диапазон L. Система NAVIC
будет излучать сигналы дополнительно и в S
диапазоне.
• ВИДЫ МОДУЛЯЦИИ
• По мере развития спутниковых навигационных
систем изменялись используемые виды модуляции
радиосигналов.
В большинстве навигационных систем изначально
использовались исключительно сигналы с
бинарной (двухпозиционной) фазовой модуляцией
– ФМ-2 (BPSK). В настоящее время в спутниковой
навигации начался переход к новому классу
модулирующих функций, получивших название
BOC (Binary Offset Carrier)-сигналов.
• Принципиальное отличие BOC-сигналов от
сигналов с ФМ-2 состоит в том, что символ
модулирующей ПСП BOC-сигнала представляет
собой не прямоугольный видеоимпульс, а отрезок
меандрового колебания, включающий в себя
некоторое постоянное число периодов k. Поэтому
сигналы с BOC-модуляцией часто называют
меандровыми шумоподобными сигналами.
• Использование сигналов с BOC-модуляцией
повышает потенциальную точность измерения и
разрешающую способность по задержке.
Одновременно с этим, уменьшается уровень
взаимных помех при совместном
функционировании навигационных систем,
использующих традиционные и новые сигналы. НАВИГАЦИОННОЕ СООБЩЕНИЕ
• НАВИГАЦИОННОЕ СООБЩЕНИЕ
• Каждый спутник принимает с наземных станций управления
навигационную информацию, которая передается обратно
пользователям в составе навигационного сообщения. Навигационное
сообщение содержит разные типы информации, необходимые для
того, чтобы определить местоположение пользователя и
синхронизовать его шкалу времени с национальным эталоном.
• ТИПЫ ИНФОРМАЦИИ НАВИГАЦИОННОГО СООБЩЕНИЯ
• Эфемеридная информация, необходимая для вычисления координат
спутника с достаточной точностью
• Признаки пригодности обновляются в течение нескольких секунд при
обнаружении отказа. Параметры эфемерид и времени, как правило,
обновляются не чаще, чем раз в полчаса. При этом период
обновления для разных систем сильно отличается и может достигать
четырех часов, в то время как альманах обновляется не чаще, чем
раз в день.
• Погрешность расхождения бортовой шкалы времени относительно
системной шкалы времени для учета смещения времени
космического аппарата при навигационных измерениях
• Расхождение между шкалой времени навигационной системы и
национальной шкалой времени, для решения задачи синхронизации
потребителей
• Признаки пригодности с информацией о состоянии спутника для
оперативного исключения спутников с выявленными отказами из
навигационного решения
• Альманах с информацией об орбитах и состоянии всех аппаратов в
группировке для долгосрочного грубого прогноза движения
спутников и планирования измерений
• Параметры модели ионосферы, необходимые одночастотным
приемникам для компенсации погрешностей навигационных
измерений, связанных с задержкой распространения сигналов в
ионосфере
• Параметры вращения Земли для точного пересчета координат
потребителя в разных системах координат
• По своему содержанию навигационное сообщение подразделяется на
оперативную и неоперативную информацию и передается в виде
потока цифровой информации (ЦИ). Изначально во всех
навигационных спутниковых системах использовалась структура
вида «суперкадр/кадр/строка/слово». При этой структуре поток ЦИ
формируется в виде непрерывно повторяющихся суперкадров,
суперкадр состоит из нескольких кадров, кадр состоит из нескольких
строк.
В соответствии со структурой «суперкадр/кадр/строка/слово»
формировались сигналы системы БЕЙДОУ, ГАЛИЛЕО (кроме E6), GPS
(LNAV данные, L1), сигналы ГЛОНАСС с частотным разделением. В
зависимости от системы, размеры суперкадров, кадров и строк могут
отличаться, но принцип формирования остается похожим.
• Сейчас в большинстве сигналов используется гибкая строковая
структура. В этой структуре навигационное сообщение формируется
в виде переменного потока строк различных типов. Каждый тип
строки имеет свою уникальную структуру и содержит определённый
тип информации (указаны выше). НАП выделяет из потока очередную
строку, определяет её тип и в соответствии с типом выделяет
информацию, содержащуюся в этой строке.
• Гибкая строковая структура навигационного сообщения позволяет
значительно более эффективно использовать пропускную
способность канала передачи данных. Но главным достоинством
навигационного сообщения с гибкой строковой структурой является
возможность её эволюционной модернизации при соблюдении
принципа обратной совместимости. Для этого в ИКД для
разработчиков НАП специально указывается, что если НАП в
навигационном сообщении встречает строки неизвестных ей типов,
то она должна их игнорировать. Это позволяет добавлять в процессе
модернизации ГНСС к ранее существовавшим типам строк строки с
новыми типами. НАП, выпущенная ранее, игнорирует строки с
новыми типами и, следовательно, не использует те новации, которые
вводятся в процессе модернизации ГНСС, но при этом её
работоспособность не нарушается.
Сообщения сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением имеют
строковую структуру. Система Глонасс
• В системе Глонасс в качестве
радионавигационной опорной станции
используются навигационные космические
аппараты (НКА), вращающиеся по круговой
геостационарной орбите на высоте ~ 19100
км. Период обращения спутника вокруг
Земли равен, в среднем, 11 часов 45 минут.
Время эксплуатации спутника – 5 лет, за это
время параметры его орбиты не должны
отличаться от номинальных значений
больше чем на 5%. Сам спутник
представляет собой герметический
контейнер диаметром 1,35 м и длиной 7,84 м,
внутри которого размещается различного
рода аппаратура. Питание всех систем
производится от солнечных батарей. Общая
масса спутника – 1415 кг. В состав бортовой
аппаратуры входят: бортовой навигационный
передатчик, хронизатор (часы), бортовой
управляющий комплекс, система ориентации
и стабилизации и так далее. Состав и структура навигационных сообщений
спутников системы Глонасс и системы GPS
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Состав и структура навигационных сообщений
спутников системы Глонасс
Навигационное сообщение формируется в виде
непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2
с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются
навигационные данные, а во второй (0,3 с) – Метка
Времени. Она представляет собой укороченную
псевдослучайную последовательность, состоящую из 30
символов с тактовой частотой 100 бит/с.
Навигационные сообщения спутников системы Глонасс
необходимы потребителям для навигационных
определений и планирования сеансов связи со
спутниками. По своему содержанию навигационные
сообщения делятся на оперативную и неоперативную
информацию.
Оперативная информация относится к спутнику, из
сигнала которого она была получена. К оперативной
информации относят:
· оцифровку меток времени;
· сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы
системы;
· относительное отличие несущей частоты спутника от
номинального значения;
· эфемеридная информация.
Время привязки эфемеридной информации и частотно-
временные поправки, имеющие получасовую кратность
от начала суток, позволяют точно определять
географические координаты и скорость движения
спутника.
Неоперативная информация содержит альманах,
включающий:
· данные о состоянии всех спутников системы;
· сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы
системы;
· параметры орбит всех спутников системы;
· поправку к шкале времени системы Глонасс.
Выбор оптимального «созвездия» КА и прогноза
доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается
за счёт анализа альманаха системы.
• Навигационные сообщения спутников системы Глонасс
структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин.
Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30 с. Каждый кадр
содержит 15 строк длительностью 2 с. Из 2 с длительности строки
последние 0,3 с занимает метка времени. Остальная часть строки
содержит 85 символов цифровой информации, передаваемых с
частотой 50 Гц.
• В составе каждого кадра передаётся полный объём оперативной
информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится
во всём суперкадре. При этом информация суперкадра, содержащаяся в
строках 1–4, относится к тому спутнику, с которого она поступает
(оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.
• Каждый спутник использует свойственные только ему дальномерные
коды С/A и Р(Y), что и позволяет разделять спутниковые сигналы. В
процессе формирования точного дальномерного Р(Y) кода
одновременно формируются метки времени спутникового сигнала.
• Состав и структура навигационных сообщений спутников системы
GPS
• Структурное деление навигационной информации спутников системы
GPS осуществляется на суперкадры, кадры, подкадры и слова.
Суперкадр образуется из 25 кадров и занимает 750 с (12,5 мин). Один
кадр передаётся в течение 30 с и имеет размер 1500 бит. Кадр
разделён на 5 подкадров по 300 бит и передаётся в течение интервала
6 с. Начало каждого подкадра обозначает метку времени,
соответствующую началу / окончанию очередного 6-с интервала
системного времени GPS. Подкадр состоит из 10 30-бит слов. В каждом
слове 6 младших разрядов являются проверочными битами. В 1-, 2- и 3-
м подкадрах передаются данные о параметрах коррекции часов и
данные эфемерид КА, с которым установлена связь. Содержание и
структура этих подкадров остаются неизменными на всех страницах
суперкадра. В 4- и 5-м подкадрах содержится информация о
конфигурации и состоянии всех КА системы, альманахи КА,
специальные сообщения, параметры, описывающие связь времени GPS
с UTC, и прочее. Спектр задач
• В настоящее время появляется широкий спектр задач навигационного и
координатно-временного обеспечения, условий и областей применения
спутниковых навигационных технологий, требующих дальнейшего
совершенствования системы ГЛОНАСС, включая навигационную аппаратуру
потребителей. В первую очередь это относится к высокоточным применениям
системы ГЛОНАСС, для реализации которых требуется обеспечение
дециметрового и сантиметрового уровней точности в реальном масштабе
времени, а также к применениям, связанным с обеспечением безопасности при
эксплуатации авиационного, морского и наземного транспорта. Требуется
повышение оперативности навигационных решений и устойчивости системы
ГЛОНАСС к воздействию помех. Существует значительное количество
специальных и гражданских применений, где предъявляются требования
обеспечения миниатюризации и высокой чувствительности навигационной
приемной аппаратуры.
• Для обеспечения решения новых задач в рамках новых условий, в соответствии
Постановлением Правительства Российской Федерации от 3 марта 2012 года №
189 в 2012 году была открыта федеральная целевая программа «Поддержание,
развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы».
• С 2012 года система развивается в рамках новой ФЦП для обеспечения
эффективности решения задач КВНО в интересах обороны, безопасности и
развития социально-экономической сферы страны в ближайшей и отдаленной
перспективе. Современное состояние
• В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой навигации:
• · NAVSTAR (GPS)
• Принадлежит министерству обороны США, что считается другими государствами её главным недостатком.
Более известна под названием GPS . Единственная полностью работающая спутниковая навигационная
система.
• · ГЛОНАСС
• Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) – советская и российская спутниковая система
навигации, разработанная по заказу Министерства обороны СССР.
• Принадлежит министерству обороны России. Является попыткой восстановить функционировавшую с 1982
года советскую систему. Находится на этапе повторного развёртывания спутниковой группировки
(оптимальное состояние орбитальной группировки спутников, запущенных в СССР, было в 1993–1995 гг.).
Современная система, по заявлениям разработчиков наземного оборудования, будет обладать некоторыми
техническими преимуществами по сравнению с NAVSTAR. Однако в настоящее время эти утверждения
проверить невозможно ввиду недостаточности спутниковой группировки и отсутствия доступного
клиентского оборудования.
• Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных
плоскостях с наклонением 64,8° и высотой 19100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе
навигации NAVSTAR.
• · Бэйдоу
• Развёртываемая в настоящее время Китаем подсистема GNSS, предназначенная для использования только в
этой стране. Особенность – небольшое количество спутников, находящихся на геостационарной орбите.
• · Galileo
• Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки.
• · IRNSS
• Индийская навигационная спутниковая система, в состоянии разработки. Предполагается для использования
только в этой стране. Запуск первого спутника ожидается в 2009 году. ИСТОРИЧЕСКАЯ
СПРАВКА
•
•
Летные испытания высокоорбитальной
отечественной навигационной системы,
получившей название ГЛОНАСС, были начаты в
октябре 1982 г. запуском спутника "Космос-1413".
Система ГЛОНАСС была принята в опытную
эксплуатацию в 1993 г. В 1995 г. развернута
орбитальная группировка полного состава (24 КА
«Глонасс» первого поколения) и начата штатная
эксплуатация системы. Большим недостатком
было практически отсутствие гражданской
навигационной аппаратуры и соответственно
гражданских потребителей системы, на что
необходимо было обратить серьезное внимание.
Однако далее орбитальная группировка ГЛОНАСС,
как и система в целом, в связи с экономическими
проблемами в 90-е годы достаточно быстро
деградировала. К 2002 году орбитальная
группировка системы ГЛОНАСС насчитывала
только 7 КА, что не могло обеспечить территорию
России навигационными сигналами системы
ГЛОНАСС хотя бы с умеренной доступностью.
Точностные характеристики уступали более чем на
порядок системе GPS, срок активного
существования КА составлял 3-4 года.
• Ситуацию с деградацией системы ГЛОНАСС удалось
переломить за счет разработки и открытия в 2002
году федеральной целевой программы (ФЦП)
"Глобальная навигационная система" на период
2002-2011 гг.
• В ходе реализации первой ФЦП, посвященной
ГЛОНАСС были достигнуты следующие основные
цели:
• Система ГЛОНАСС сохранена, прошла этап
модернизации и развернута до штатного состава в
составе КА «Глонасс-М». В мире в настоящее время
имеется две штатно функционирующие глобальные
навигационные системы: GPS и ГЛОНАСС.
• Проведена модернизация наземного комплекса
управления, который обеспечивает управление
орбитальной группировкой (ОГ) и в совокупности с
КА ОГ обеспечивает точностные характеристики
системы на уровне, сопоставимом с системой GPS.
• Проведены существенные модернизации средств
государственного эталона времени и частоты и
средств определения параметров вращения Земли.
• Созданы опытные образцы функциональных
дополнений глобальных навигационных систем,
разработано большое количество образцов базовых
приемоизмерительных модулей, навигационно-
временной аппаратуры гражданского и специального
назначения и систем на их основ Спасибо за
внимание!

file_name: КОМПЬЮТЕРНЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И СЛЕЖЕНИЯ.pptx

description:
Спасибо за
внимание!

intro:
В работе представлены следующие разделы: Компьютерные системы контроля и слежения. Компьютерная система контроля доступа. Эффективные системы контроля. Установка, наладка компьютерного контрольного комплекса. Состав программного обеспечения АРМ “ОРИОН” . Оперативная задача. Учет рабочего времени. Администратор базы данных. Сервисные модули
Состав программного обеспечения АРМ “УДАЛЕННЫЙ АДМИНИСТРАТОР БАЗЫ ДАННЫХ”
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОРИОН 1.0 КД. Работа с пультом С2000, резервирование АРМ Орион. Запись ключей и программирование приборов. Контроль доступа и управление с помощью ключей или карточек. Управление исполнительными механизмами с помощью реле. Возможность  замены АРМ Орион предыдущих версий. И т.д.

title: Презентация по информатике на тему "КОМПЬЮТЕРНЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И СЛЕЖЕНИЯ. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ" (10-11 кл)


extracted_text:
Тема урока: Общие сведения о
Витамины и минеральные соли.
питании. Виды овощей.
Учитель технологии
МБОУ «СОШ № 4»
Перепелюк И.В.
город Чебаркуль Цели урока:
•Изучить виды овощей.
•Определить понятие о процессе
пищеварения; культуре питания.
•Получить представление о
физиологии питания.
•Научиться определять содержание
витаминов и пищевых веществ в
овощах по таблице.
•Аккуратно и внимательно относиться
к работе (приготовление блюд из
овощей, соблюдение санитарно-
гигиенических требований). • Питание- процесс усвоения
организмом питательных веществ,
необходимых для построения и
возобновления клеток и тканей
тела, восполнения энергетических
затрат, поддержания жизни,
здоровья и работоспособности.
• Как нужно питаться, чтобы
надолго сохранить своё здоровье? Принципы рационального питания, культура
питания.
• А.Режим питания.
• Б.Разнообразие и сбалансированность.
• В.Умереннось в еде.
• Режим питания предполагает 4-х. разовое дробное
питание. Завтрак30% от общей калорийности, обед-
40%, полдник или второй завтрак-10%, ужин-
20%.Разнообразие питания включает в себя мясные,
рыбные, молочные продукты, бобовые, овощи и
фрукты. Культура питания включает в себя
правильную кулинарную обработку, красивое
оформление.
• Рациональное питание невозможно без витаминов и
минеральных солей. Особенно ими богаты овощи и
фрукты, плоды. Значение овощей в питании человека
• Из истории возникновения овощей, где и когда
появился тот или иной овощ.
• Например: капута выращивается с 3-го тыс. до
нашей эры. Родина этого растения –
Средиземноморье;
• Родина картофеля Центральная и Южная Америка,
местное население выращивало его 14 тыс. лет
назад. В России появление картофеля связано с
именем Петра I;
• Место происхождения огурца – влажные
тропические леса Индии, 3 тыс. до нашей эры;
• Родина томата – тропические районы Южной и
Центральной Америки. В Европу данный овощ
попал в XVI веке. Классификация овощей.
Группа овощей
Корнеплоды
Овощи, относящиеся к данной группе
Брюква, свёкла, морковь, репа, редис, редька, хрен,
петрушка корневая, пастернак, сельдерей корневой
Клубнеплоды
Картофель, батат (сладкий картофель), топинамбур
Капуста
Тыквенные
Бобовые
Паслёновые
Листовые
Капуста бело  и краснокочанная, цветная,
брюссельская, кольраби, савойская, брокколи
Огурцы, тыква, кабачки, патиссоны
Горох, фасоль, бобы, соя
Томаты, баклажаны, перец сладкий
Салат листовой, латук, кресс  салат, шпинат,
щавель
Луковичные
Лук репчатый, лук  порей, лук  батун, чеснок
Пряно вкусовые
Анис, кориандр, тмин, мята перечная, майоран,
эстрагон, укроп, петрушка, кинза и др. Рассмотрим какими
питательными
веществами,
витаминами,
богаты овощи.
минеральными солями Физиология человека
Мозг
Глаза, зрение
Органы пищеварения
Обмен веществ
Кожный покров
Нервная система
Сердечнососудистая
система
Органы кровотворения
Иммунитет
Костная система
Железы внутренней
секреции
Полезные
вещества
Сахароза
фосфор
А Е В2
РР В1
углеводы
фосфор В6
калий А В2
РР
калий
кальций
фосфор
магнийВ1 В2
калий
кальций
магний РР
Е С В1
железо РР
Е В6 С
железо С А
В6
кальций
фосфор А
С
йод Физиология человека
Мозг
Глаза, зрение
Органы пищеварения
Полезные
вещества
Углеводы,
В1
В2
В1
Обмен веществ
Углеводы
Кожный покров
Нервная система
Сердечнососудистая
система
Органы кровотворения
Иммунитет
Калий,
С
 В2
Калий,
В1
Калий,
натрий,
С
Железо,
марганец,
С
Железо,
 С
Костная система
Марганец,
Железы внутренней
секреции
С
Р Физиология человека
Мозг
Глаза, зрение
Полезные
вещества
В1
В2
Органы пищеварения
В1, РР
Обмен веществ
Кожный покров
Нервная система
Сердечнососудистая
система
Белки, углеводы,
фосфор, В6, В9
К
Калий, В2, РР
Калий,
фосфор,
магний, В1,
В2, В3
Калий,
магний,
кальций,
медь, В1, В3,
Органы кровотворения Железо, медь,
В6, В9, К, РР,
РР
С
Иммунитет
Железо, В6, К
Костная система
Железы внутренней
секреции
Фосфор,
кальций
В3 Поиграем.
Опираясь на сведения из таблицы
питательные вещества» определите
питательных веществ, витаминов и
«Физиология человека и
правильное соответствие
минеральных солей ячейкам в
таблице на предложенной ниже
схеме. Физиология
человека
Мозг
Глаза
(зрение)
Органы
пищеварени
я
Обмен
веществ
Кожный
покров
Нервная
система
Сердечно
сосудистая
система
Органы
кроветворен
ия
Овощи
Морковь
Свекла
Картофель
Капуста
Тыквенн
углеводы
В1
В1
В1
ые
(огурец)
углеводы
Бобов
ые
Пасленовы
е (томаты)
Листов
ые
(салат)
углево
ды
углеводы В1
В1
Лукови
чные
углевод
ы
фосфор
В1
А В2 Д
Пряности
углеводы
В1
А В2
фосфор
углеводы
В1
А Е В2
РР В1
В2
В1
В2
А
А В2
А В2
В1 РР
В1 РР
РР
В1 РР
В1 РР
В1 РР
В1
углеводы
фосфор В6
углеводы
белки
углеводы
фосфор В6
В9 К
органиче
кислоты
углеводы
фосфор
хром В6 К
белки
углевод
ы В9
углеводы
фосфор хром
селен В6 К
органичес
кие
кислоты
В6 К
калий А В2
калий  С
калий В2 РР
калий РР А
РР
В2
РР
калий А В2
РР Е
калий А
В2 Е РР
калий
кальций
фосфор
магнийВ1
В2
калий
кальций
магний РР
Е С В1
калий В1
калий
фосфор
магнийВ1 В2
В3
калий
натрий  С
калий магний
кальций медь
В1 В3 РР
железо РР Е
В6 С
железо
марганец
С
железо медь
В6 В9 К РР С
калий
кальций
магний
фосфор
цинк хром
В1
кальций
калий
натрий
магний
медь хром
В1 С
железо медь
цинк В6 С
К
кальций
магний
кальций
магний
цинк В5
калий магний
фосфор хром
цинк В1 В2
кальций
магний С
кальций
магний
натрий
магний медь
хром В1С РР
кальций
калий
магний В1
В2
кальций
калий
магний
медь В1 С
РР
медь С
железо
медь В6 С К
медь В6 С
В9
РР
К РР
эфирные
масла
углеводы
белки
фосфор
В6
калий А
В2 Е РР
калий
кальций
фосфор
магний
В1 В2
калий
кальций
натрий
магний
В1 РР
железо
В6 РР
эфирные
масла
углеводы
белки
эфирные
масла
калий А В2
калий
кальций В1
В2
калий
кальций В1
С
C Физиология
человека
Иммунная
система
Костная
ткань
Железы
внутренней
секреции
Мышцы
Морковь
Свекла
Картофель
Капуста
Тыквенн
Овощи
ые
(огурец)
Бобов
ые
Пасленовы
е (томаты)
Листовы
е (салат)
Лукови
чные
Пряност
и
железо С А
В6
железо С
железо В6 К
железо цинк
А В6 С  К
железо
цинк В5
цинк А В6 С
Е К
А В6 С Е К
кальций
фосфор А
марганец
С
фосфор
кальций
кальций
хром А С
кальций
кальций
хром А С
кальций А
С
С
йод
Р
В3
цинк йод
цинк В5
цинк
Р
фитанци
ды
эфирные
масла А
В6 Е
кальций
А Д
эфирные
масла А С
кальций А
С
кальций
фосфор
магний Е
натрий
калий
калий
фосфор
магний
кальций
белки
калий
кальций
магний
натрий
фосфор
кальций
магний
белки
кальций
магний
калий натрий
магний
фосфор Е
кальций
калий
магний Е
белки
калий
кальций
калий
кальций
фосфор
натрий
магний Е Физкультминутка.
1. Откинуться на спинку стула, выпрямить ноги вперёд, руки
опущены. Опустить голову, закрыть глаза, расслабиться
(10-25 сек.).
2. Исходное положение (и.п.) – сидя на стуле, руки вниз,
голова опущена. 1-2 – руки за голову, пальцы переплетены,
прогнуться, откинув голову назад, – 3-4 – и.п. (Темп
медленный, повторить 3-4 раза).
3. И.П. – сидя на стуле, руки вниз, 1-2 - руки за спину,
прогнуться – 3-4 – и.п. (Темп медленный, повторить 3-4
раза).
4. И.П. – сидя на стуле, руки опущены. 1-2 – поднять правое
плечо, затем левое поочерёдно, пытаясь коснуться мочек
ушей (Темп средний, повторить 4-6 раз).
5. И.П. – сидя на стуле, руки согнуть в локтях. 1-2 – сводим
предплечия впереди; 3-4 – не разгибая рук, сводим лопатки
(Темп средний, повторить 3-4 раза).
6. И.П. – сидя на стуле, 1-2 -расслабить кисти рук
потряхивающими движениями, 3-4 -сжимать-разжимать
кисти рук. (Темп средний, повторить 3-4 раза). Практическая работа.
Салат витаминный с маслом растительным
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА
Наименование продукта
Капуста белокочанная очищенная полуфабрикат
или  Капуста белокочанная свежая
Морковь столовая  очищенная полуфабрикат
или Морковь столовая свежая
Лук зеленый
Яблоки свежие
Сахарпесок
Лимон
Соль обогащенная с пониженным содержанием натрия
Масло соевое
Выход:
Норма  расхода  продуктов  на  1
порцию массой нетто
Масса брутто, г
Масса нетто, г
41
51,3
10
12,5
6,3
28,5
5
10
0,25
15

41
41
10
10
5
25
5
4,2
0,25
15
100 В 100 граммах данного блюда содержится:
Пищевые вещества, г
Белки Жиры
15,15
1,07
Углеводы
10,34
Минеральные вещества, мг
Fe
Ca
33,21  14,02  23,48  0,96
Mg
P
Витамины, мг
A
0
B1
B2
PP
C
E
0,03
0,03
0,48
17,82
2,75
Энергетическая
ценность (ккал)
183,96
Температура подачи: 14±2°С.
Срок реализации: незаправленного салата не более 2х часов (при температуре
хранения 4±2°С),
заправленного  не более 30 минут с момента приготовления. 2. Подготовленную сырую морковь и капусту нарезают
3. Капусту кладут в посуду и перетирают с солью до
тонкой соломкой.
появления сока.
Технология
приготовления:
1. Овощи тщательно промывают в проточной воде
небольшими партиями.
4. Лук зеленый шинкуют.
5. Яблоки перебирают, тщательно промывают, а затем
очищают от семенных гнезд, нарезают ломтиком или
соломкой,  сбрызгивают соком лимона.
6. Подготовленные продукты соединяют, добавляют
сахар, перемешивают, заправляют растительным
маслом. САНИТАРНО – ГИГИЕНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
1. К лицам, приготавливающим пищу:
• Готовить пищу надо в специальной одежде.
• Приступая к приготовлению пищи, нужно тщательно вымыть руки с мылом, убрать
волосы под шапочку (косынку). Ногти должны быть коротко острижены.
• Если на пальцах есть царапины, то эти места нужно перевязать бинтом или надеть
резиновый напальчник. На предприятиях общественного питания люди,
непосредственно связанные с приготовлением пищи, проходят медицинский
осмотр.
2. К приготовлению пищи:
• До тепловой обработки продукты должны быть вымыты.
• Если продукты не будут подвергаться тепловой обработке, их надо мыть
тщательно, а по окончании мытья ополоснуть кипяченой водой.
• Различные виды продуктов следует обрабатывать на разных разделочных досках с
соответствующей маркировкой.
• Нельзя готовить пищу в посуде с поврежденной эмалью.
3. К хранению продуктов и готовых блюд:
• Нельзя употреблять в пищу несвежие продукты. Скоропортящиеся продукты
необходимо хранить в холодильнике.
• Продукты и готовые блюда можно хранить не больше определенного срока.
• Продукты, готовые к употреблению, хранить закрытыми отдельно от сырых.
• Различные продукты и готовые блюда требуют определенной температуры
хранения, поэтому в холодильнике их помещают на соответствующих местах
(продукты, не требующие долгого хранения, помещают в холодильник, например,
яблоки, овощи, яйца, приготовленные блюда и пр.; продукты, требующие более
длительного хранения, помещают в морозильник, например, мясо, рыбу и т.п.). ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ ПРИ
ПОЛЬЗОВАНИИ НОЖОМ И КУХОННЫМИ
ПРИСПОСОБЛЕНИЯМИ
1.Опасности в работе:
• порезы;
• травмы рук;
• ушибы.
2.Что нужно сделать до начала работы:
• подготовить инструменты и приспособления к работе.
3.Что нужно делать во время работы:
• работать только хорошо заточенным ножом;
• пользоваться ножом осторожно;
• передавать нож (вилку) только ручкой вперёд;
• не поднимать нож высоко над разделочной доской;
• при работе с мясорубкой проталкивать продукт пестиком.
4.Что нужно сделать по окончании работы:
• вымыть, просушить и убрать инструменты и приспособления.

file_name: Презентация ОВОЩИ.ppt

intro:
Презентация по технологии на тему: Общие сведения о питании. Виды овощей. Витамины и минеральные соли.
Цели урока:
Изучить виды овощей.
Определить понятие о процессе пищеварения; культуре питания.
Получить представление о физиологии питания.
Научиться определять содержание витаминов и пищевых веществ в овощах по таблице.
Аккуратно и внимательно относиться к работе (приготовление блюд из овощей, соблюдение санитарно-гигиенических требований).

технология

group: Дисциплины

title: Презентация по технологии на тему: "Общие сведения о питании. Виды овощей. Витамины и минеральные соли".