title: Санкт-петербургская академия постдипломного педагогического образования

text:
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
«ӚРЛЕУ» БІЛІКТІЛІКТІ АРТТЫРУ ҰЛТТЫҚ ОРТАЛЫҒЫ» АҚ
«ӚРЛЕУ» БАҰО» АҚ ФИЛИАЛЫ
СОЛТҮСТІК ҚАЗАҚСТАН ОБЛЫСЫ БОЙЫНША ПҚ БАИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ АКАДЕМИЯ
ПОСТДИПЛОМНОГО ПЕДАГОГИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Білім беру ортасының психологиялық қауіпсіздігі»
халықаралық ғылыми-тәжірибелік конференциясының
материалдар жинағы
І ТОМ
Сборник материалов
Международной научно-практической конференции
«Психологическая безопасность
образовательной среды»
Петропавл
2015 ж. 22 қазан
2
УДК 37.015.31 (063)
ББК 88.8
П 86
Рецензенты: Л. Богунов - кандидат психологических наук, доцент кафедры психологии
Северо-Казахстанского государственного университета им. М.Козыбаева
;
А.Ильясова - «Өрлеу» БАҰО» АҚ филиалы «СҚО ПҚ БАИ» «Мектепке
дейінгі тәрбие және бастауыш білім беру» кафедрасының аға
оқытушысы, педагогика магистрі
Составители: А. Мустафина - начальник отдела мониторинга и анализа филиала АО
«НЦПК «Ӛрлеу» «ИПК ПР по СКО»;
Д. Абишева - старший преподаватель кафедры «Дошкольное
воспитание и начальное обучение» филиала АО «НЦПК «Ӛрлеу»
«ИПК ПР по СКО»;
Т. Терейковская – старший преподаватель кафедры «Дошкольное
воспитание и начальное обучение» филиала АО «НЦПК «Ӛрлеу»
«ИПК ПР по СКО »;
Ш. Амержанова - магистр педагогики, тренер Центра уровневых
программ филиала АО «НЦПК «Ӛрлеу» «ИПК ПР по СКО»
П 86 Психологическая безопасность образовательной среды: сборник материалов
Международной научно-практической конференции.
І ТОМ. – Петропавловск:
филиал АО «НЦПК «Ӛрлеу» «ИПК ПР по СКО», 2015. – 114 с.
Аталған жинақ «Білім берудегі психологиялық қауіпсіздік» атты халықаралық
ғылыми-практикалық конференцияның қазіргі уақыттағы ӛзекті мәселелердің бірінде
қарастырылып отыр.
Бұл мақалаға балалардың қиындыққа тӛзімділіктері мен қарсы тұруы, білім беру
ошақтарында осындай қиындылықтарды қалай жеңуге болатыны жӛніндегі ӛзекті
мәселелердің бірі алынып отыр.
Жинақ білім беру ошақтарындағы ұстаздарға, студенттерге арналған.
Настоящий сборник докладов международной научно-практической конференции
«Психологическая безопасность образовательной среды» посвящен одной из
актуальных проблем современной системы образования. В сборник включены разделы
по актуальным проблемам экспертизы безопасности образовательной среды школы,
психологического сопровождения детей в трудных жизненных ситуациях,
психологического обеспечения безопасной образовательной среды в интернатных
учреждениях, специальных организациях образования, а также по проблемам
эффективного взаимодействия семьи и школы.
Все тексты приводятся в авторской редакции.
Сборник адресован широкому кругу специалистов в области образования, а также
магистрантам и студентам педагогических специальностей.
УДК 37.015.31 (063)
ББК 88.8
Рекомендовано к печати решением экспертной комиссии филиала АО «НЦПК
«Ӛрлеу» «ИПК ПР по СКО». Протокол №8 от «25» сентября 2015 г.
ISBN 978-601-272-882-8
©
Петропавловск: филиал АО «НЦПК «Ӛрлеу» «ИПК ПР по СКО», 2015
3
МАЗМҰНЫ
СОДЕРЖАНИЕ
1 СЕКЦИЯ
«СОВРЕМЕННЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К
ЭКСПЕРТИЗЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ СРЕДЫ»
Кіріспе....................................................................................................................... 5
1.
Пәнді оқытуда Блум таксономиясы негізінде оқушылардың оқу
жетістіктерін критериалдық бағалау
Алькенова Б. К...........................................................................................................
7
2.
Условия формирования психологической безопасности субъектов
образовательной среды
Афанасьева Т.О……………………………………………………………………………..
13
3.
Психологическая безопасность образовательной среды школы
Байбородова Е.В…………………………………………………………………………….
17
4.
Аспекты развития управленческого мышления менеджера
образовательной среды
Богунов Л.А...............................................................................................................
19
5.
Проявление компонентов стрессоустойчивости у студентов-
первокурсников в процессе обучения в вузе
Богунов Л.А.,Баст Е. И............................................................................................
23
6.
Создание эффективной образовательной среды на уроках литературы
через самоактуализацию одаренных детей
Васильева О.В...........................................................................................................
28
7.
Критериальный подход как один из факторов формирования
положительной мотивации обучающихся
Дигенова Б. К., Жуманбаева А. О...........................................................................
32
8.
Деятельность педагога как фактор психологической безопасности
образовательного пространства
Донченко И.А............................................................................................................
38
9.
Психологические акции как направление психолого-педагогической
деятельности по созданию безопасной образовательной среды
Ебишева Г.Т.............................................................................................................
41
10. Командное преподавание как фактор создания среды успешного
обучения
Иманова А.Н. , Самуратова Р.Т.............................................................................
45
11. Полиэтнотнокультурный компонент как условие безопасной
образовательной среды в дошкольных организациях
Ионова С.П...............................................................................................................
48
12. Анализ взаимодействия компонент образовательной среды
Кольева Н.С..............................................................................................................
53
13. Возможности дистанционного курса в обеспечении безопасного
обучения
Лапшина И. С............................................................................................................
56
14. Урегулирование конфликтов как направление формирования
психологически безопасной образовательной среды
Мелетичев В.В..........................................................................................................
60
15. Качественные и количественные параметры экспертизы
образовательной среды в системе повышения квалификации
Мустафина А.С........................................................................................................
63
4
16. Создание коллаборативной среды при кооперативном преподавании
как условие успешного обучения учителей на уровневых курсах
Омарова С. Ж., Жамантаева Ж.К..........................................................................
68
17. Мониторинг эффективности школы открытого образования
Сибиль Е.И.................................................................................................................
72
18. Оқыту үрдісінде қауіпсіз ортаны қалыптастыру үшін колледж
студенттерін әлеуметтік-психологиялық сүйемелдеу
Солтанова Б.Т...........................................................................................................
78
2 СЕКЦИЯ
«МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОМОЩИ ДЕТЯМ В ТРУДНОЙ
ЖИЗНЕННОЙ СИТУАЦИИ»
19. Кризисная и экстренная помощь субъектам образовательной среды:
модели, стратегии, методы
Амержанова Ш.К., Попова Т.В...............................................................................
83
20. Жизнестойкость и сопротивляемость детей в трудных жизненных
ситуациях
Бугаѐва Р.Д................................................................................................................
89
21. Применение метода клинической беседы в психологическом
консультировании подростков, оказавшихся в трудной жизненной
ситуации
Бухачева Е.А..............................................................................................................
94
22. Жасөспірімдік кезеңдегі девиантты мінез-құлық
Кожакенова С.Р........................................................................................................
99
23. Основные направления кризисной психологической помощи детям в
условиях центра временной изоляции, адаптации и реабилитации
несовершеннолетних
Назмутдинов Р.А., Кулесова К.К., Досов М.А.........................................................
104
24. Аутоагрессивное поведение подросткового возраста
Ташмаханова М.Б.....................................................................................................
107
25. Организация работы кризисной службы учебного заведения
Чемодурова Ю.Н.......................................................................................................
110
5
Кіріспе
Еліміздегі болып жатқан әлеуметтік, саяси және экономикалық ӛзгерістер әр
адамның ӛміріне қиындықтар туғызып отырады. Жеке тұлға ретінде қалыптасуында
әлеуметтік-мәдениеттілігіне әсер етіп, адамның психологиялық жағдайында
ауытқушылықтардың пайда болуына әкеп соғады.
Бүгінгі күні адамдардың денсаулығы мен олардың қауіпсіздігі тек мемлекет
тарапынан ғана емес, білім саласында да бірінші орынға қойылып отыр. Ӛйткені
мектеп жасындағы балалардың денсаулығы күннен күнге нашарлап бара жатыр.
Жасӛспірімдердің арасында әлеуметтік жағынан қиындық туғызатын балалар саны
кӛбеюде.
Қоғамның ең бірінші байлығы - адам. Сондықтан осындай ӛзекті мәселелерді
шешуде білім саласы да шет қалмауға тырысады. Онтогенезаның алғашқы сәтінен-ақ
адамзаттың дамуына білім саласы кӛп күш жұмсайды.
Әлеуметтік тәжірибеде білім жүйесіне жаңадан реформалар мен жаңартулар
енгізу туралы, кәсіптік кадрларды дайындау және жаңа стандарт түрлерін қарастыру
туралы үнемі дискуссиялар жүріп жатады.
Әрине, педагогикалық іс-әрекетте жеке тұлғаны оқыту үшін жаңа және
дамытушылық технологиялар қажет.
Қазіргі таңда кӛптеген авторлар ӛздерінің шығармаларында жаңа ақпараттық
үдерістің тез дамуына байланысты әлемнің үлкен ӛзгерістерді басынан ӛткеріп
жатқандығын айтады.
Қоғамның ұзақ уақытқа дейін қалай дамитындығын болжап айту қиын. Ӛйткені,
қазіргі уақытта бір күннің ӛзі адамды қатты ойландырып отыр. Елімізде болып жатқан
дағдарыстың арты неге апарып соғатыны белгісіз?
Осындай ӛзекті мәселелердің бірінде адамдарды қалай психологиялық жақтан
аман сақтап қалу сұрақтары тұр.
Білім беру қауіпсіздігі - бұл әлеуметтік және психологиялық жағдайларды
арттыру болын саналады.
Білім беруде психологиялық қауіпсіздікпен қамтамасыз ету мәселелерінің
қорытындысы «Білім берудегі психологиялық қауіпсіздік» атты халықаралық ғылыми-
практикалық конференцияның жинағына енді:
Ғылыми дискуссия келесі сұрақтарды қарастыруға бағытталған:
- білім беруде психологиялық-педагогикалық іс-әрекет бағытындағы қауіпсіздікті
сақтау;
- білім беруде психологиялық-педагогикалық іс-әрекет бағытындағы қауіпсіздікті
сақтау;
- білім берудегі психологиялық бағалаудың мәселелері
- білім берудің сараптамалары мен мониторингі
- жасӛспірімдер мен балалардың жеке қауіпсіздігін қорғаудағы қазіргі әдіс-
тәсілдер мен диагностикалар
- балалардың қиындыққа тӛзімділіктері мен қарсы тұруы
- мектептегі зорлық-зомбылықтың алдын алу
Бұл жинаққа енген материалдарды ғылыми практикада, ЖОО оқытушылары,
ғалымдар, аспиранттар, магистранттар, білім беру мекемелеріндегі оқытушылар мен
педагог-психологтар, әлеуметтік ұстаздар, мектепке дейінгі ұйым педагогтері, мектеп
мұғалімдері қолдана алады.
6
Введение
Радикальные социальные, политические и экономические перемены в стране и мире
затрагивают и усложняют условия общественной жизни каждого человека, изменяют
социокультурную ситуацию, влияющую на становление и развитие личности, приводят к
появлению новых факторов, воздействующих на психические возможности человека.
Критерии здоровья и безопасности сегодня выдвигаются на первое место, как в
государственной политике, так и в системе образования, так как происходит ухудшение
качества здоровья детей, увеличивается уровень социальной дезадаптации и различных
вариантов девиантного поведения детей и подростков.
Главное богатство общества - человек, а конечным критерием экономического и
социального прогресса выступает мера развития человека и удовлетворения его
потребностей, развитие его творческого потенциала. Роль образования в решении данных
задач неоспорима, именно образование осуществляет вклад в человеческий капитал,
начиная с самых ранних ступеней онтогенеза.
В социальной практике идут постоянные дискуссии о реформировании и
модернизации системы образования, о совершенствовании подготовки профессиональных
кадров, о разработке новых поколений стандартов. Общепризнанным становится
необходимость инновационных и развивающих образовательных технологий, личностно-
ориентированного обучения, субъект-субъектных отношений в педагогическом
взаимодействии. Многие авторы в современной философской, педагогической и
психологической литературе отмечают, что мир сегодня переживает серьезные изменения,
связанные с процессами информатизации, глобализации мира. Трудно предсказать
развитие общества на сколько-нибудь длительную перспективу, когда даже одиночные
события затрагивают людей на всей планете, и можно сказать, что сегодня человек живет в
перманентно кризисной ситуации. Результатом этого стал всплеск интереса к кризисным
ситуациям, с которыми сталкивается отдельный человек.
Одним из глобальных путей такой защиты становится обеспечение комплексной
безопасности человека, в структуре которой психологические вопросы безопасности
становятся решающими. Безопасность образовательной среды является социальным и
психологическим условием, способствующим гуманизации внутри- и межличностных
отношений не только субъектов образования (учащихся, учителей, родителей), но и
складывающегося гражданского общества в целом, так как ценности, усвоенные в системе
образования, имеют тенденцию к трансляции в другие сферы социальной жизни.
Освещению и анализу проблем обеспечения психологической безопасности
образовательной среды посвящены материалы участников Международной научно-
практической конференции «Психологическая безопасность образовательной среды»,
включенные в данный сборник статей.
Научная дискуссия в рамках пленарного и секционного заседаний направлена на
обсуждение следующих вопросов:
- содержание и направления деятельности психолого-педагогического сопровождения
безопасности образовательной среды;
- проблемы психологической оценки безопасности образовательной среды;
- экспертиза и мониторинг образовательной среды;
- современные методы психологической диагностики безопасности личности детей и
подростков;
- жизнестойкость и сопротивляемость детей в трудных жизненных ситуациях;
- профилактика аутодеструктивного поведения детей, насилия в школе.
Практическая значимость материалов настоящего сборника определяется
возможностью их широкого использования в научной и практической деятельности
учеными, преподавателями ВУЗов, докторантами, магистрантами, специалистами
методических служб, преподавателями, руководителями организаций образования,
педагогами-психологами, социальными педагогами общеобразовательных школ и
дошкольных организаций.
7
1 СЕКЦИЯ
«СОВРЕМЕННЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К
ЭКСПЕРТИЗЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ СРЕДЫ»
УДК 371.261
Пәнді оқытуда Блум таксономиясы негізінде
оқушылардың оқу жетістіктерін критериалдық бағалау
Алькенова Ботагоз Камзовна
«Өрлеу» АҚ БАҰО филиалы
«Ақмола облысы бойынша ПҚ БАИ» ДБО тренері
Ақмола облысы,Көкшетау қаласы, Қазақстан
Botagoz63.63@mail.ru
Аңдатпа
Қазіргі жаңа мектепте оқу үдерісіндегі бағалау жүйесіне қойылатын сұрақтар кӛп.
Бүгінгі күні оқушының білімінің бағалануы мұғалімге байланысты болады. Қазіргі
әлеуметтік ортаға бағалуды білетін тұлға ретінде мектеп бітірушінің ене алуы мен
жұмыспен қамтылуында еліміздің болашағына тигізер ықпалы зор болып, сыни ойы
дамиды. Ең басты басым бағыты табысқа жетудегі тұлғаның уәжі ӛсіп, оқушы
құзреттілігі қалыптасатынын НЗМ кӛріп отырмыз. Білім беру жүйесін жаңартудың
құрлымында бағалау жүйесі ӛте ерекше, себебі ол тәжірибелі ұстаздың қолындағы ӛте
қолайлы қару, сол сияқты оқушы, мұғалім және ата –ана арасындағы қарым-қатынас
жасаушы құрал. Отандық мектепте бұрынғы қалыптағы бағалау орнаған, оқушының
білім деңгейін анықтай ма жоқ па, бірақ сабақ барысында жауап беріп, тиісті бағасын
алады. Оның бүгінгі күні ескі сарын екеніне кӛз жеткіздік. Жалпы сынып сабаққа
қатысып отырады, дегенмен білім алуы, жауап беруі толық бағаланбайды. Бүгінгі күні
бағалаудың стандартты түріне қарағанда жаңаша бағалауда тұлғаның ішкі ынтасы
артып, қорқыныш–үрейден арылады, ӛзіне сенімі арта түседі, мұғалім кеңесші рӛлінде
болады. Мұғаліммен оқушының арасында таза, денісау байланыс орнайды.
Аннотация
Система оценивания в учебно-образовательной структуре вызывает в современой
школе много вопросов. Традиционно в большинстве отечественных школ сохраняется
система оценивания, которая ставит ученика в зависимое положение от учителя, где
ученик не является объектом учебного процесса. В современном мире всех волнует
вопрос, как сформировать в ученике такие способности, которые позволят выпускнику
школы легко влиться в социум, развить критическое мышление. Система оценивания,
внедреяемая в современной школе из опыта НИШ способствует развитию внутренней
мотивации учеников и формирует ключевые компетенции учащихся. Которая после
окончания школы способствует тому, что ученики быстро адаптируются в
современном быстро меняющемся мире и могут приносить пользу стране. Такая
система оценивания в школе становится в руках педагога уникальной, так как является
тем самым гибким инструментом в руках опытного педагога, тем фактором, который
двигает весь школьный процесс, это, по сути, механизм осуществления
диагностической связи между учеником, учителем и родителями. При таком
оценивании ученик становится настоящим субъектом своего обучения, снижается
школьная тревожность ученика , учитель от роли ―судьи в последней инстанции‖
переходит к роли консультанта, специалиста.
Таким образом, оценивание, внедряемое в современной школе, несет в себе
потенциал сохранения здоровья учеников и учителей.
8
Аnnotation
The system of assessment in teaching and educational structure is unique, because it is
the most flexible tool in the hands of an experienced teacher, a factor that moves the entire
school process, this is, in fact, the mechanism of the diagnostic communication between
students, teachers and parents. The main role is played by the development of motivation to
succeed, that is, the formation of key competencies of pupils. All are concerned about how to
form abilities that allow graduates of the school to easily integrate into society and, later, to
quickly find a job in our modern society and benefit the country.
In criteria-based assessment the student becomes a true subject of his studies, decreases
his school anxiety, a teacher from the role of "
judges in final instance" moves to the role of a
consultant, specialist. Thus, the criteria-based assessment has the potential to save the health
of students and teachers.
Мемлекетімізде болып жатқан әлеуметтік–экономикалық ӛзгерістер білім беру
жүйесінің алдына үлкен міндеттер қойып отырғандықтан ХХІ ғасыр табалдырығын
білім мен ғылымды жаңа инновациялық технология бағытында дамыту мақсатымен
аттауымыз – үлкен үміттің бастысы. Елбасымыз Қазақстан халқына «Бәсекеге қабілетті
халық үшін», «бәсекеге қабілетті экономика үшін» - деген жолдауында: «Білім беру
реформасы – Қазақстанның бәсекеге нақтылы қабілеттілігін қамтамасыз етуге
мүмкіндік беретін аса маңызды құралдың бірі»-деген. Ал қазіргі таңда жаңа білім беру
технологиялары кең тарала бастады, олар уақыт пен қоғамдық сұраныстарды жоғарғы
деңгейде қанағаттандыруға бағытталған. Соңғы жылдары Қазақстанның білім беру
жүйелерінде Д.Эльконин мен В.Давыдовтың дамыта оқыту технологиясы,
М.Чошановтың прблемалық оқыту технологиясы, П.Третьяковтың, М.Жанпейісованың
модулді оқыту технологиясы, Қазақстанда Ж.Қараевтың деңгейлік тапсырмалары,
Н.Оразахынованың «Сатылай кешенді талдау» және әлемнің 18 елінен сынақтан ӛткен
«Оқу мен жазуды сын тұрғысынан ойлау»технологиялары кеңінен танымал. Мектептің
оқыту үрдісіне енгізіліп жүрген технологиялар теориялық түрде дәлелденіп, тәжірибеде
жақсы нәтиже кӛрсетіп жүр. Тәжірибемізде педагогика ғылымының докторы,
профессор Ж. Қараевтың, «Деңгейлеп оқыту» технологиясын, Н.Оразахынованың
«Сатылай кешенді талдау» мен «Оқу мен жазуды сын тұрғысынан ойлау»
технологиясын еліміздің қазақ тілі мен әдебиеті пәні мұғалімдері ӛз сабақтарында
кеңінен элементтерін алып қолданып жүр. Әрбір технология жаңа әдіс-тәсілдермен
ерекшеленеді. Бұл технологиялар мұғалім мен оқушыны тынымсыз ізденімпаздыққа
баулиды, оқушының еркін де терең ойлануына, іскерлік дағдысының қалыптасуына
жол ашады. Ӛзіне деген сенімі қалыптасады.
Оқушы-ізденуші, ойланушы, ӛз ойын дәлелдеуші. Мұғалім- әрекетке бағыттаушы,
кеңесші, ұйымдастырушы.
«Сын тұрғысынан ойлауды дамыту» технологиясы бойынша қазақ тілі мен
әдебиеті сабақтарында бес жолды ӛлең, Симантикалық картаны, Венн диаграммасын,
Блум таксономиясын, INSERT, Кубизм, ЖИГСО стратегияларын мұғалімдер де
оқушылар да жақсы кӛріп, қолданады. Бұл стратегиялар оқушының мінез-құлқына еш
зияны жоқ, қабылдауына жеңіл. Жоғарыда кӛрсетілген мақсат-міндеттерді басшылыққа
ала отырып баланың танымдылығын арттыру мақсатында сабақта қолданылған сыни
тұрғыда ойлау технологиясының элементі: Блум таксономиясының оқушының ойын
ӛрбітіп айтуына, бұрын үндемей сабаққа қатыспай отыратын оқушылардың танымын
кеңейте түсуге себепші болатынын анықтап жүрміз. Осыған толығырақ тоқталайық.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Мочевой пузырь расположен выше - Санкт-Петербургская государственная педиатрическая медицинская академия Кафедра...

text:
|
|
бет | 2/4 | Дата | 24.05.2023 | өлшемі | 0,98 Mb. | | #96828 |
| Мочевой пузырь расположен выше. - Особенности оценки при клиническом обследовании
- Анатомические особенности мочевой системы
- Слизистая оболочка мочеиспускательного канала тонкая, нежная. Складчатость слабо выражена
- Легкость травматизации
- Половые различия в распространении инфекций мочевых путей
- Регуляция баланса воды и неорганических ионов
- Извлечение чужеродных химических соединений из крови и их экскреция с мочой
- Удаление конечных продуктов обмена из крови и их экскреция с мочой
- Варианты расположения нефрона
- Скорость клубочковой фильтрации – объем фильтрата, образующегося за единицу времени
- Фильтрационный коэффициент определяется гидравлической проницаемостью стенки капилляров и площадью их поверхности
- Эффективное фильтрационное давление определяется разностью между давлением в капилляре и клубочке
- Регуляция мочеобразования на уровне капилляра клубочка
- Канальцево – клубоч-ковая обратная связь
- Регуляция мочеобразования на уровне проксимального канальца
- Клубочково – канальцевое равновесие
- Почечный порог реаб-сорбции
- Регуляция мочеобразования на уровне дистального канальца
- Предсердный натрийуретический фактор
|
|
|


title: Кальцитонин   Витамин D - Санкт-Петербургская государственная педиатрическая медицинская академия Кафедра пропедевтики...

text:
|
|
бет | 3/4 | Дата | 24.05.2023 | өлшемі | 0,98 Mb. | | #96828 |
| Кальцитонин - Регуляция мочеобразования на уровне собирательных трубочек
- Анатомические особенности клубочка
- Висцеральный листок капсулы представлен кубическим и цилиндрическим эпителием
- Малый радиус пор базальной мембраны
- Юкстагломерулярный аппарат не развит
- Функциональная незрелость канальцевого аппарата
- Незрелость осморецепторов
- Низкая чувствительность собирательных трубочек к антидиуретическому гормону
- Анатомические особенности нефрона
- Наиболее зрелые нефроны — юкстамедулярные
- С возрастом происходит перераспределение внутрипочеч-ного кровотока за счет увеличения кровоснабжения наружных слоев коры
- Общий анализ мочи. Качественное выявление мочевого синдрома
- Суточная моча на белок. Количественная оценка степени протеинурии
- Посев мочи. Количественная оценка степени бактериурии. Идентификация возбудителя
- Биохимическое исследование крови
- Проба Нечипоренко. Полуколичественная оценка потери форменных элементов (эритроцитов, лейкоцитов) с мочой в единице объема (1 мл)
|
|
|


|
Проба Аддиса — Каковского. Количественная оценка потери форменных элементов (эритроцитов, лейкоцитов), цилиндров с мочой за единицу времени (24 часа)
|
бет | 4/4 | Дата | 24.05.2023 | өлшемі | 0,98 Mb. | | #96828 |
| Проба Аддиса — Каковского. Количественная оценка потери форменных элементов (эритроцитов, лейкоцитов), цилиндров с мочой за единицу времени (24 часа) - Проба Амбурже. Количественная оценка потери форменных элементов (эритроцитов, лейкоцитов), цилиндров с мочой за единицу времени (1 мин)
- Функциональная диагностика
- Проба МакКлюра — Олдрича. Выявление повышенной гидрофильности тканей
- Определение суточного ритма спонтанных мочеиспусканий. Выявление нарушений частоты и ритма мочеиспусканий, общая оценка диуреза
- Проба Зимницкого. Оценка концентрационной и выделительной функции почек
- Проба Реберга. Оценка фильтрационной и реабсорбционной функции почек
- Изотопная ренография. Оценка секреторной и экскреторной функции почек
- Ортостатическая проба. Выявление ортостатической протеинурии
Достарыңызбен бөлісу: |
|
|


|
Санкт-Петербургская государственная педиатрическая медицинская академия Кафедра пропедевтики детских болезней с курсом ухода за детьми
|
бет | 1/4 | Дата | 24.05.2023 | өлшемі | 0,98 Mb. | | #96828 |
| Санкт-Петербургская государственная педиатрическая медицинская академия Кафедра пропедевтики детских болезней с курсом ухода за детьми - Анатомо-физиологические особенности
- мочевой системы у детей
- Эмбриональное развитие мочевой системы:
- Образование и исчезновение предпочки (pronephros)
- Образование и исчезновение первичной почки (mesonephros)
- Формирование окончательной почки (metanephros)
- Особенности эмбрионального развития и функционирования:
- Анатомическое строение мочевой системы:
- Анатомические особенности мочевой системы
- Более низкое расположение почек
- Большая подвижность почек
- Анатомические особенности мочевой системы
- Слабое развитие мышечной ткани почечных лоханок
- Мышечные и эластичные волокна мочевого пузыря развиты слабо
- Особенности оценки визуализирующих методов
- Относительно частое развитие рефлюкса
- Относительно частое инфицирование восходящим путем
- Анатомические особенности мочевой системы
|
|
|


title: Санкт-Петербургская государственная педиатрическая медицинская академия Кафедра пропедевтики детских болезней с курсом ухода за детьми


url: http://emirsaba.org/sankt-peterburgskaya-gosudarstvennaya-pediatricheskaya-medicin.html#Нарушение_функции_мочевой_системы_ведет_к_маловодию,_задержке_внутриутробного_развития,_гипоплазии_легких


Байланысты: Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях
Рис. 5.2. Упрощенная структурная схема системы автоматического управления процессом копания драглайном:
1,2— приводы тяги и подъема с усилительно-преобразовательной частью системы управления; 3, 4 — усилители; 5, 6— дифференцирующие устройства; 7, 8 — измерители тока
В процессе транспортирования необходимо управлять всеми основными электроприводами экскаватора. На современных крупных экскаваторах привод механизма поворота экскаватора выполняется многодвигательным по системе Г - Д с экскаваторной механической характеристикой. Основной нагрузкой привода является динамическая нагрузка, обусловленная большими маховыми массами поворотной платформы, превышающими маховые массы двигателей в 5 - 10 раз у механических лопат и в 15 - 20 раз у драглайнов. Существенное значение в формировании динамических нагрузок экскаватора играют кинематические зазоры в механизме привода поворота. В период существования зазоров ротор двигателя и связанные с ними маховые массы приобретают большую скорость и, следовательно, большую кинетическую энергию. После замыкания зазора кинетическая энергия маховых масс переходит в потенциальную энергию упругих звеньев, вызывая в них деформации, в несколько раз превышающие деформации, которые возникали бы при статическом действии момента двигателя. При этом в приводе и в оборудовании экскаваторов возникают большие усилия. Поэтому при построении системы управления поворотом экскаватора должны быть предусмотрены меры для снижения ударных нагрузок при выборе зазоров. В отличие от драглайнов, у механических лопат большое значение в динамике имеет, кроме зазоров в кинематической цепи привода поворота, люфт в седловом подшипнике рукояти.


5.2. Автоматизированное управление роторными экскаваторами
Одно из основных направлений повышения производительности роторного экскаватора - автоматизация управления экскаватором.
В зависимости от размеров и формы экскавируемых массивов возможны различные режимы работы роторных экскаваторов. Например, режим валовой выемки породы и режим обработки поверхностей при селективной выемке пород из забоя и при формировании нижней площадки уступа.
При валовой выемке режущие кромки ковшей при движении ротора в забое входят в соприкосновение только с боковыми поверхностями экскавируемого тела, ограничивающими поворот роторной стрелы. Траектории движения ротора заполняют часть пространства, соответствующую экскавируемому телу, с густотой, зависящей от размеров и конструкции ротора и его ковшей. Однако положение этих траекторий относительно границ тела в значительной мере произвольно, за исключением начальных и конечных точек, которые должны быть привязаны к боковым ограничивающим поверхностям.
При обработке поверхностей необходима определенная взаимосвязь между положением обрабатываемой поверхности и положением траекторий движения ротора на всем их протяжении, обеспечивающая касание обрабатываемой поверхности режущими кромками ковшей. Очевидно, что эта взаимосвязь неоднозначна, поскольку поверхность может быть обработана различными способами, при которых траектории движения центра ротора могут иметь различную форму, направление и густоту.
Таким образом, траектории движения центра ротора в пространстве достаточно задать с точностью до объема при валовой выемке и с точностью до поверхности при обработке поверхностей. В обоих случаях положение концов траектории определяется с точностью до боковых ограничивающих поверхностей. Благодаря этому каждая отдельная траектория движения ротора внутри экскавируемого массива при валовой выемке может быть обеспечена работой только одного исполнительного механизма (механизма поворота стрелы), а при обработке поверхностей — согласованной работой только двух механизмов (поворота и подъема).
Для управления роторным экскаватором при вскрышных и добычных работах необходима информация о параметрах и пространственном положении обрабатываемых и ограничивающих поверхностей экскавируемых массивов, о положении ротора относительно этих поверхностей, о параметрах стружек.
При ручном управлении экскаватором без специальных средств контроля машинист может наблюдать положение ротора относительно свободных поверхностей, но почти не в состоянии без посторонней помощи обеспечить качественное формирование нижней площадки и внутреннего бокового откоса и тем более качественную селективную выемку. Применение автоматизированных средств контроля положения ротора в пространстве относительно граничных поверхностей экскавируемых массивов в значительной степени облегчает работу машиниста и способствует повышению качества ведения горных работ. Однако при ручном управлении информация, получаемая с помощью этих средств, используется далеко не полностью и не всегда наилучшим образом.
Оптимальное использование роторных экскаваторов учитывается рациональным проектированием карьера и выбором системы разработки. Основные технологические параметры - ширина заходки и продольный размер блока определяются из условия максимального использования геометрических параметров роторного экскаватора.
При цикличном повторении одной и той же последовательности технологических операций, характерном для роторных экскаваторов, целесообразно применять автоматизированное программное управление. Оно создает благоприятные условия для эффективного использования локальных систем автоматического регулирования и управления.
Известные устройства и системы программного управления роторными экскаваторами относятся к классу систем жесткого программного управления. Все эти системы предназначены для управления роторным экскаватором в режиме валовой выемки и построены по принципу позиционного управления исполнительными приводами. При этом координаты рабочего органа задаются только на концах траекторий у боковых границ экскавируемого массива.
Устройство разовой подачи (рис.5.3) обеспечивает возможность кнопочного или релейного управления операциями перемещения ротора при переходе от одного реза к другому. В позиционной следящей системе с устройством дозированной подачи машинист поворачивая ротор сельсина устанавливает дозированную подачу рабочего органа на требуемую толщину стружки. При этом электромагнитная муфта 6 отключена, а ротор сельсина-датчика перемещения 7 находится в исходном положении, согласованном с заторможенным ротором сельсина возврата 8. Для выполнения дозированной подачи машинист включает реле К и муфту 6, которая соединяет ротор сельсина-датчика 7 с контролируемым механизмом хода или подъема стрелы 5. Сельсин-задатчик 1 через фазочувствительный выпрямитель 2, усилитель 3, привод 4 и механизм 5 оказывается подключенным к датчику 7, и сигнал, зависящий от их углового рассогласования, поступает в замкнутый контур силовой следящей системы, которая отрабатывает заданное дозированное перемещение. При этом дистанционная передача на сельсинах 7 и 1 работает в трансформаторном режиме. Для возврата схемы в исходное состояние машинист отключает реле К и муфту 6. При этом ротор сельсина-датчика 7 отсоединяется от механизма 5 и под действием собственного синхронизирующего момента возвращается в исходное положение, согласованное с сельсином 8. Схема подготовлена к следующей дозированной подаче.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Рис. 5.3. Упрощенная схема позиционной следящей системы с устройством дозированной подачи

text:
Р ис. 5.3. Упрощенная схема позиционной следящей системы с устройством дозированной подачи
Роторные экскаваторы, выпускаемые в ГДР, комплектуются простой полуавтоматической системой программного управления приводами поворота и хода. В этой системе правый и левый углы поворота стрелы и значение наезда на толщину стружки задаются машинистом с помощью многопозиционных переключателей, находящихся на пульте управления. Фактический угол поворота стрелы контролируется многопозиционным контактным датчиком, выполненным в виде коллектора со щеткой и установленным на редукторе поворотного механизма. Пластины коллектора подключены к контактам переключателя, задающего угол поворота. При совпадении заданного и действительного углов поворота стрелы щетка контактного датчика замыкает цепь реле, которое отключает привод поворота и включает привод хода. Датчик хода экскаватора выполнен в виде кулачкового диска, воздействующего на контактный прерыватель.
Прерыватель включен в цепь питания обмотки шагового искателя, ламели которого соединены с контактами переключателя, задающего толщину стружки. При совпадении заданной толщины стружки и действительного значения наезда привод хода отключается. На этом цикл операций (поворот - наезд) заканчивается. Чтобы выполнить следующий цикл, машинист должен включить привод поворота стрелы. Для компенсации влияния серповидного реза в системе предусмотрено также программное управление скоростью поворота стрелы с использованием отдельного контактного датчика угла поворота стрелы (коллектор со щеткой), переключающего ступени сопротивлений в цепях управления приводом поворота.
Особенность работы роторных экскаваторов с выдвижной стрелой заключается в концентричности резов, выполняемых с одной стоянки экскаватора. Поэтому длина реза и углы поворота роторной стрелы в пределах экскавируемого вскрышного блока различны для каждого реза. Вследствие этого при программировании процесса выемки блока необходимо каждый предельный угол поворота задавать отдельно. У большинства экскаваторов с выдвижной стрелой механизмы подъема и выдвижения стрелы неавтономны. Это приводит к необходимости программирования координат движения и подъема стрелы для предельных положений стрелы в каждом резе. Поскольку число резов в блоке составляет несколько десятков, то число программируемых координат при выдвижной стреле достигает нескольких сотен. Это может привести к необходимости применения программоносителей большой емкости.
В тех случаях, когда несколько экскаваторов работают на один сборный конвейер, требуется, чтобы каждый из них поддерживал заданную диспетчером комплекса производительность. Для этого в ГДР было разработано устройство, предназначенное для согласования производительности двух экскаваторов, работающих на один конвейер. Вычислительный блок анализирует поступающую информацию о производительности каждого экскаватора, измеряемой с помощью изотопных излучателей, расположенных над конвейером, и о его положении относительно сборного конвейера. На основе этой информации определяется производительность, задаваемая каждому из экскаваторов. Во всех случаях применения систем автоматического управления процессом экскавации отмечается их эффективность, проявляющаяся в повышении производительности экскаватора. на 10—30 %, уменьшении размаха колебаний мощности и производительности от их среднего значения на 25—40 %, снижении нагрузок узлов и конструкций экскаваторов, облегчении работы машиниста.
Достарыңызбен бөлісу: |


5.3. Автоматизированные системы управления процессами бурения
5.3.1. Принципы регулирования и управления режимами бурения
В вопросах разработки и внедрения автоматизированной системы управления особое место отводится автоматизированному управлению бурением взрывных скважин. Управление процессами бурения предусматривается во всех АСУ ТП карьеров и сохранит свое значение для горного предприятия будущего. Автоматизация процессов бурения позволяет повысить производительность буровых станков, увеличить объемы добываемого полезного ископаемого и снизить его себестоимость.
Режим работы бурового станка характеризуется значениями технологических параметров бурения. Буровой станок работает в условиях высокой неопределенности, вызванной чередованием горных пород различной крепости (буримости). Таким образом, при ручном управлении процессами бурения невозможно обеспечить оптимальность режима бурения.
При автоматизации процесса бурения возникает весьма сложная задача - выбор принципа управления режимами бурения. Известны различные принципы управления и оптимизации режимов бурения: с использованием модели бурения; с использованием модели бурения и поиском экстремума; с измерением производных; с идентификацией горных пород; с поиском экстремума; с бес поисковой экстремальной настройкой; с управлением по параметрам вибрации и др. Рассмотрим эти принципы.
Принцип управления режимами бурения на основе исходной модели бурения. Этот принцип основан на допущении, что вид модели бурения остается неизменным, а изменяются лишь ее параметры.
Исходная модель может быть получена путем статистической обработки данных, полученных в процессе экспериментов или в режиме нормальной работы бурового станка. К преимуществам принципа относятся: простота аппаратурной реализации и обеспечения устойчивости управляющих систем, высокое быстродействие и использование некоторых реализованных систем. Недостатки обусловлены жесткостью алгоритма управления, отсутствием учета ряда факторов (абразивности и трещиноватости пород, не стационарности массы бурового става), необходимостью большого объема предварительных исследований. Этот принцип имеет перспективу широкого и эффективного применения на практике.
Принцип регулирования режимов бурения в функции крепости пород используют при управлении шарошечными станками. Параметры бурения - осевая нагрузка G, частота вращения n и скорость бурения vм изменяются согласно уравнениям:
G = G0 + af;
n = n0 + b/f;
vм = v0 + c/f,
где G0, n0, v0, - начальные осевая нагрузка, частота вращения, скорость бурения; a, b, c - постоянные коэффициенты, зависящие от буримых пород, типа долота и т. д.; f -коэффициент крепости пород по шкале проф. М. М. Протодьяконова.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Рис. 5.4. Графики, иллюстрирующие принципы управления режимами бурения

text:
Р ис. 5.4. Графики, иллюстрирующие принципы управления режимами бурения:
а—в функции крепости пород: б—с использованием внешней характеристики системы подачи; в — путем анализа на плоскости управляющих воздействий; г — Gn=const
Исходный режим бурения выбирается путем изменения первичных настроек управляющей системы в соответствии с технологической картой оптимальных режимов бурения. Например, если задана начальная крепость пород fн, то задаются оптимальными значениями Gн и nн начального режима бурения путем подбора параметров G0 и n0. Затем настраивают параметры а и b в двух-трех различных породах путем настройки органов, влияющих на эти параметры.
Поскольку крепость породы не поддается прямому измерению, предложены модификации рассматриваемого принципа, в которых крепость оценивается по устанавливающимся осевым усилиям или скоростям подачи бурового инструмента.
Осевую нагрузку необходимо устанавливать обратно пропорционально скорости бурения, а частоту вращения бурового става - обратно пропорционально осевой нагрузке.
Связь между G и vм практически реализуется путём формирования требуемой скоростной характеристики системы подачи. Тогда каждой породе будут соответствовать равновесные осевые нагрузки и скорости подачи, а частота вращения устанавливается с помощью нелинейного функционального преобразователя или с помощью простого усилительно-суммирующего звена. В одной и той же породе при различных частотах вращения, например в диапазоне n1 – n2, скорость бурения меняется (заштрихованная область), что ведет к изменению осевой нагрузки.
Принципы управления режимами бурения на основе исходной модели и поиска. Эти принципы активно-пассивного типа используют наряду с моделью бурения элементы активного поиска экстремума двух типов: поиск методом стандартных режимов и экстремальный поиск по одному из переменных режимов бурения.
При поиске методом стандартных режимов (проб) выбирают стандартные значения технологических параметров бурения и исследуют процесс бурения на этих режимах в породах различной крепости. Методом статистического усреднения находят зависимость между крепостью и скоростью бурения и строят график (рис. 5.5), позволяющий быстро определить категорию породы по скорости бурения на стандартных режимах. После этого вручную или автоматически устанавливают оптимальные для данной породы по критерию себестоимости технологические параметры бурения.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Рис. 5.5. График для определения крепости пород по скорости бурения

text:
Р ис. 5.5. График для определения крепости пород по скорости бурения
Описываемый принцип реализуют в виде метода релейных переключении ←, программных переключении ←, функциональных задатчиков ← и вручную с помощью графиков функций G(vм), n(vм) или специальных шкал и указывающих приборов.
При экстремальном поиске режимов бурения используются априорная модель бурения с целью реализации некоторой оптимальной функциональной зависимости между технологическими параметрами бурения и специальный поиск частного экстремума скорости бурения, удельных энергозатрат или условного износа долота.
Принципы управления режимами бурения на основе поиска экстремума относятся к классу активных и не требуют построения исходной модели бурения, выполняя независимую оптимизацию технологических процессов. Они делятся на принципы прямой и косвенной оптимизации технологических параметров бурения.
Сущность принципов прямой оптимизации заключается в поиске естественного экстремума скорости бурения, удельных энергозатрат и других параметров в области допустимых значений технологических параметров бурения с применением известных методов многоканального экстремального поиска.
Принципы косвенной оптимизации заключаются в поисках искусственного или условного экстремума измеряемого показателя бурения, который с заданной точностью совпадает с естественным экстремумом не измеряемого показателя бурения. Последний обычно представляет собой обобщающий критерий типа себестоимости, производительности и качества.
Беспоисковые принципы экстремальной настройки режимов бурения позволяют определять экстремумы критериев оптимальности без поиска на объекте. К ним относятся дифференциальные принципы настройки, применение эталонных моделей, использование корреляторов, самонастраивающихся моделей и т. д..
Принцип управления режимами бурения по параметрам вибрации заключается в создании максимального давления на долото и в регулировании частоты вращения по уровню вибрации. Например, если уровень вибрации превышает заданный предел, то автоматически поступает команда на снижение частоты вращения. На рис. 5.6. показан график зависимости осевой нагрузки на долото от частоты вращения.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Рис. 5.6. Графики управления шарошечными станками по уровню вибрации

text:
Байланысты: Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях
Р ис. 5.6. Графики управления шарошечными станками по уровню вибрации Принципы программного управления режимами бурения основаны на учете переменных параметров и коррекции на этой основе выбираемых режимов. Большое значение эти принципы имеют для повышения эффективности бес поисковых принципов управления, использующих априорную модель бурения. Возможность применения программного управления для выбора режимов бурения ограничивается трудностью предсказания (определения) чередования пород.
Принципы одноканального управления режимами бурения применяются в тех случаях, когда имеется возможность воздействовать только на одну из переменных режимов бурения. На плоскости управляющих воздействий траектория изображающей точки одноканальной системы имеет вид прямой, параллельной оси нагрузок или частот вращения (см. рис. 5.6.).


5.3.2. Системы автоматического регулирования и управления режимами бурения
Системы управления шарошечными станками, использующие модель бурения, относятся к числу систем многосвязного регулирования и выполняют зависимую оптимизацию технологических параметров бурения на основе принципа регулирования в функции крепости пород.
Рис. 5.7. Функциональная схема системы управления режимами бурения «Режим-2НМ».
Система «Режим-2НМ» разработана Северо-Кавказским филиалом ВНИКИ Цветметавтоматика и НИИОГР. В канал управления осевой нагрузкой входят регулятор давления РД, усилитель У1и датчик давления ДД, образующие замкнутый контур регулирования давления pм в цилиндрах подачи. Задающими воздействиями канала являются сигнал ручной установки U2 и сигнал Uн, обратно пропорциональный скорости подачи vп, подаваемые на вход усилителя У1. Поэтому частота вращения долота изменяется скорости подачи.
Рассматриваемая система автоматического управления САУ—двухуровневая по обоим каналам и стабилизирует осевую нагрузку. Наличие обратных связей позволяет контролировать выходную величину и производить коррекцию управляющего воздействия.
Применение системы «Режим-2НМ» на станках 2СБШ-200Н позволило улучшить показатели бурения и обеспечить оперативную корректировку параметров режима в сложных условиях проходки скважины, защиту станка от вибрации и зашламования.
В результате дальнейшего совершенствования этой системы совместно с НИИОГРом, ВНИИЭлектроприводом, СКБ ИГД им. А. А. Скочинского приминительно к новым буравым станкам 3СБШ-200Н была создана система «Режим-СВ», основанная на применении вычислительного устройства для непрерывного определения качества бурения и оперативного использования вычислительного критерия для управления режимом бурения.
Основным преимуществом системы автоматического управления «Режим-СВ» является наличие многопрограммного вычислительного устройства для непрерывного оперативного получения критерия эффективности бурения и немедленного использования этого критерия для регулирования параметров процесса. Система управления имеет выбор необходимых критериев эффективности, один из которых, наиболее выгодный для данных условий, может выбрать оператор в любой момент работы станка. Система «Режим-СВ» позволяет осуществлять ручной выход на экстремум выбранного критерия и автоматический - с помощью экстремального регулятора. Поиск экстремума вручную или автоматически может осуществляться по нескольким стратегиям, выбираемым по выгодности той или иной стратегии в данный момент и в данных условиях. Система автоматического управления «Режим-СВ» обладает свойствами самонастройки, а ее применение обеспечивает однозначность решения при минимуме вводимых уставок.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Автоматизация подземного транспорта

text:
Подземный транспорт кроме основной задачи - транспорта угля, добытого в забоях, выполняет и вспомогательные операции : погрузку и перемещение породы, перевозку людей, оборудования и материалов. Схемы шахтных путей часто бывают сильно разветвлёнными с большим количеством одновременно работающих подготовительных и очистных забоев. Путь. проходимый грузами может быть довольно сложным с чередующимися горизонтальными, наклонными и даже вертикальными участками.
Транспортные установки могут быть разделены на две основные группы.
К первой относятся установки прерывного или периодического действия, принимающие груз отдельными порциями через определённые интервалы времени: скреперные установки, все виды рельсового транспорта с тягой концевыми канатами, локомотивный транспорт , подвесные канатные дороги с маятниковым движением и все виды колёсного безрельсового транспорта.
Ко второй группе относятся установки непрерывного действия: доставка под действием силы тяжести, конвейерные установки.
Конвейерный транспорт полезного ископаемого в шахте наиболее перспективен и совершенен по технико- экономическим показателям, по кап. затратам, организации непрерывного ,поточного производства.
В настоящее время на многих шахтах внедряется сплошная конвейеризация, позволяющая осуществить транспорт угля от забоев до околоствольного двора или по наклонным стволам непосредственно на поверхность.
Дальнейшее повышение эффективности конвейерного транспорта, снижение занятого на нём обслуживающего персонала обеспечиваются всё более широким применением на шахтах автоматического управления конвейерными линиями.
Однако, вопросы контроля, автоматизации других видов подземного транспорта также находятся в поле зрения разработчиков.
Специальными разделами автоматизации транспорта являются:
- автоматизация скребковых и ленточных конвейеров;
- автоматизация электровозного транспорта;
- автоматизация погрузочных пунктов, обмена и разгрузки вагонеток в околоствольном дворе внизу и на поверхности;
-автоматизация канатных дорог.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Автоматизация конвейерного транспорта

text:
6.1. Автоматизация конвейерного транспорта
В настоящее время каждый конвейер (ленточные, скребковые) комплектуется ТСА: датчики скорости, схода ленты, состояния тяговых органов, устройства сигнализации, блокировок с другими конвейерами и механизмами.
При объединении конвейеров в транспортные линии системы автоматики должны обеспечивать возможность централизованного пуска конвейерной линии из удобной точки. Причём после выбора конкретной точки пуска конвейерной линии, запуск с других точек запрещается! В то же время должна предусматриваться возможность остановки конвейера с любой точки.
Запуск конвейерной линии должен производиться в направлении обратном грузопотоку после предупредительной звуковой сигнализации, слышимой по всей длине линии не менее 5 секунд.
Системами автоматики должны быть предусмотрены контроль времени разгона конвейера до требуемой скорости и прекращение запуска, если разгон затянулся.
При двухдвигательном приводе конвейера предусматривается раздельное во времени включение каждого двигателя.
Аппаратура автоматизации должна предусматривать целый комплекс других защит и блокировок, обеспечивающих безопасную и безаварийную работу конвейеров. Разработаны ТСА для применения на грузо-людских перевозках с возможностью контроля не только снижения скорости конвейера при проскальзывании горизонтальных и поднимающих груз конвейеров, но и с защитой от превышения скорости при транспорте груза вниз по бремсбергам ( УКПС) .
Для точной диагностики причин остановки конвейера и места сработавшего датчика разработана аппаратура УКИ. При проскальзывании конвейера УКИ предусматривает автоматическое включение домкрата натяжной головки конвейера.
Аппаратура УКЛ-1М предусматривает возможность централизованного контроля и управления линиями ,включающими до 30 конвейеров. УКЛ1М предусматривает хорошую диагностику неисправностей линии, выполнена на интегральной микросхемной базе.
Тем не менее, на шахтах большее применение находит аппаратура семейства АУК . Вместо АУК10ТМ-68, АУК-3 в настоящее время базовой аппаратурой является АУК-1М.
Один комплект АУК.1М обслуживает до 10 конвейеров в линии, а с пультом ПРЛ до 30 конвейеров. Аппаратура АУК1М постоянно совершенствуется в направлении замены контактных реле на бесконтактные элементы и т.п. Сейчас уже разработана модификация АУК2М.
Совместно с дополняющими её аппаратами и устройствами АУК1М выполняет с достаточной надёжностью вышеперечисленные и другие функции автоматизации конвейерных линий.
При проектировании систем автоматизации конвейерных линий необходимо учитывать конкретные условия эксплуатации, способы прокладки электрических линий контроля и управления, возможность местонахождения оператора и т.д.
Системы АУК1М предусматривают, наприме, возможности управления линией:
-с места загрузки (из-под лавы) или с места разгрузки,
-с управлением участковой линией от технологических датчиков контроля работы магистральной линией или от датчика контроля заполнения приёмного бункера,
-блокировки и деблокировки конвейеров лавы и подлавного при работе с аппаратами ЦПУ, АУЗМ,
-дополнительного подключения реле времени (РВИ-300) для увеличения контролируемого времени запуска конвейера,
- схемы дистанционного управления концевым конвейером с селективным выбором места управления конвейером
-схемы автоматизированного управления линией с места её загрузки в режиме энергосберегающей технологии с блокировочной зависимостью с магистральной линией или с приёмным бункером и другие возможности.
При модернизации аппаратуры АУК предусматривается возможность установки блоков и пульта управления в те же корпуса без перемонтажа схем соединений между собой.
Для централизованного управления разветвлёнными конвейерными линиями разработан пульт ПРЛ. Конвейерная линия может состоять из основного направления и пяти ответвлений с общим количеством до 60 конвейеров. Пульт обеспечивает:
1. возможность выбора и пуска любого маршрута
2. оперативное отключение любого ответвления независимо от других маршрутов
3. селективную подачу кодового звукового сигнала на любое ответвление и селективный приём световых и звуковых сигналов с любого ответвления
4. авт. подачу предупредительного сигнала только запускаемому ответвлению
5. телеф. и громкоговорящую связь
6. расшифровку причин авар. остановок
7. визуальную информацию о числе работающих конвейеров центрального направления и ответвлений.
Внедрение усовершенствованного комплекса АУК.1М в сравнении с базовой аппаратурой позволяет существенно улучшить ряд важных технико-экономических показателей, а именно: снизить удельные показатели энергоёмкости и материалоёмкости за счёт введения ряда дополнительных функции (обеспечение управления отдельным конвейером в ремонтно-наладочном режиме при отсутствии питания на пульте управления, возможность управления одиночным конвейером без пульта управления и др.), капитальные затраты за счёт замены дорогостоящего контрольного кабеля телефонным кабелем; уменьшить затраты на автоматизированное управление конвейерными линиями (на единицу длины) путём увеличения сопротивления шлейфа цепей сигнализации в 3 раза и выдержки времени на запуск конвейера в 2 раза; сократить время простоя конвейерных линий.
Опыт эксплуатации аппаратуры автоматизированного управления АУК.1М (усовершенствованной и неусовершенствованной) показывает, что лучше всего в одной конвейерной линии использовать однотипную аппаратуру, хотя возможен и вариант смешанного её использования. В любом варианте при оценке ситуации по состоянию световой индикации следует особое внимание обращать на правильность расшифровки горения зелёного индикатора в блоке управления, так как эта информация для БУ усовершенствованного и неусовершенствованного комплекса АУК.1М имеет резко различающуюся расшифровку. В первом случае это свидетельствует о наличии напряжения питания или исправности электродного датчика заштыбовки при работе конвейера, а во втором - аварийное отключение, производимое человеком, воздействующим на кабель-тросовый выключатель КТВ-2 или на голые провода.
Следует также обращать внимание на различную реакцию этих комплексов при замыкании на землю проводов 1,2 цепей управления.
Комплекс автоматизированного управления конвейерными линиями АУК.2М имеет аналогичное усовершенствованному комплексу АУК.1М назначение и одинаковую комплектность поставки.
Техническая характеристика комплекса АУК.2М отличается от характеристики усовершенствованного комплекса АУК.1М большим количеством выполняемых функций, выдержкой времени на запуск конвейерной линии и одного конвейера (табл. 6.1).
В комплексе АУК.2М предусмотрена возможность полной взаимозаменяемости пульта и блоков управления в сборе (оболочке), а также их выемных частей с аналогичными аппаратами усовершенствованного комплекса АУК.1М.
К дополнительно введенным новым функциям комплекса АУК.2М относятся:
автоматизированное управление конвейерной линией по сигналам телемеханики и технологических датчиков приемных устройств без применения дополнительных аппаратов контроля;
блокировка с впереди стоящей технологической цепочкой без применения дополнительных аппаратов контроля;
блокировка, исключающая работу конвейера при неисправности блок-контакта пускателя;
визуальная информация о наличии напряжения питания на каждом аппарате, об исправности узла сигнализации, о наложении запрета работы оператором из-под лавы, состоянии впереди стоящей технологической цепочки, состоянии цепей управления и сигнализации, работе конвейерной линии - оператору под лавой, а также визуальная информация с дублирующей звуковой сигнализацией об отключении конвейера при неисправности рабочего органа или невключении при затянувшемся запуске (прерывистый сигнал).
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Технические характеристики комплексов

text:
Таблица 6.1.
Технические характеристики комплексов. | АУК.2М |
АУК.1М
|
АУК.1МУ
| Общее количество функций |
32
|
42
|
53
|
Максимальное значение настраиваемой выдержки времени, с
|
|
|
|
На запуск линии
|
-
|
90
|
120
|
На запуск конвейера
|
25
|
25
|
60
|
Максимальное сопротивление линии управления и сигнализации, Ом
|
20
|
60
|
60
|
Удельная масса, кг на функцию
|
11,6
|
8,8
|
7
|
Удельная потребляемая мощность, ВА на функцию
|
2,5
|
2,38
|
2,3
|
Концепция автоматизированного управления в АУК.2М осталась неизменной в сравнении с таковой в АУК.1М.
В АУК.2М управление конвейерной линией может осуществляться также в режиме автоматического управления от технологических датчиков контроля уровня заполнения бункера. Работа конвейерной линии в этом режиме происходит циклично: включение - при достижении горной массы в бункере ниже датчика нижнего уровня, а отключение - при достижении уровня горной массы датчика верхнего уровня.
В конце линии (под лавой) расположен кнопочный пост, с помощью которого оператор механизмов лавы при необходимости замыкает и блокирует кнопку “Стоп”, выдавая сигнал запрета работы конвейерной линии. При деблокировке упомянутой кнопки выдаётся сигнал разрешения работы конвейерной линии; запуск осуществляется при условии, что исправны все датчики системы автоматического контроля, а от датчиков бункера выдаётся команда на включение ПУ. Аналогично описанному процессу автоматического управления от технологических датчиков бункера в АУК.2М предусматривается режим автоматического управления линией от сигналов датчика контроля работы магистральной конвейерной линии. В этом случае к ПУ участковой линии подключается датчик контроля скорости ДС, который устанавливается на конвейере магистральной линии.
При работе магистральной линии сигнал от датчика ДС подаёт команду включения участковой линии, она включается и работает до тех пор, пока не отключится магистральная линия, либо не поступит сигнал отключения от датчиков средств контроля и защиты.
Для обеспечения возможности включения участковой линии вне зависимости от работы магистральной, например, при ремонтах и наладке, предусматривается деблокировка, осуществляемая с прибора-указателя пульта(ВПУ).
Комплекс автоматизированного управления конвейерными линиями УКЛ.1 предназначен для централизованного управления разветвлёнными и неразветвлёнными конвейерными линиями угольных шахт, в том числе опасных по газу и пыли, с числом конвейеров в линии до 30 и числом ответвлений до 6, обеспечивает также автоматизированное управление отдельными конвейерами, не входящими в состав конвейерной линии. Устанавливается в конвейерных выработках или в диспетчерской.
Структурная схема комплекса УКЛ.1 приведена на рис.. Комплекс состоит из пульта управления ПУ, источников питания ИП-1 и ИП-2, блока управления конвейером БК, генератора сигналов ГС, линейного усилителя ЛУ, микротелефона МТ, громкоговорителя ГР и стенда для проверки блока управления. Составные части, входящие в комплект поставки пульта и блока управления, а также линейного усилителя, и их назначение приведены в табл. 4.
Комплекс УКЛ.1 обеспечивает выполнение следующих функциональных требований:
управление разветвлёнными и неразветвлёнными конвейерными линиями, а также отдельными конвейерами; местное автоматизированное управление конвейером, осуществляемое с блока управления;
централизованное автоматизированное управление конвейерной линией, осуществляемое с пульта управления; пуск конвейерной линии (части линии) по командам от оператора или технологических датчиков в последовательности, исключающий завал мест перегрузок и осуществляемый путём включения каждого подающего конвейера только после установления рабочей скорости смежного принимающего (пуск против грузопотока); оперативный останов конвейера, осуществляемый по управляющим командам от оператора, обслуживающим персоналом на месте или от технологических датчиков путём наложения тормозов при скорости ленты ниже 0,5 м/с; аварийный останов конвейера при скорости ленты ниже 0,5 м/с и защитных отключениях;
экстренный останов с наложением тормозов одновременно с подачей команды на отключение привода конвейера при защитных отключениях;
останов конвейерной линии (части линии) по сигналам от оператора или технологических датчиков.
Кроме того, комплекс обеспечивает автоматическую подачу предупредительного звукового сигнала длительностью не менее 5с перед запуском конвейера (конвейерной линии);
запрет исполнения пусковой команды в случае отсутствия воспроизведения предупредительного сигнала звуковым сигнализатором, расположенным у приводной головки;
выбор вида управления (местное, автоматизированное, централизованное) на блоке управления конвейером;
автоматический контроль исправности цепей датчиков завала, схода ленты, экстренного останова, ограждения, а также цепи ретрансляции пуска при сопротивлении линии связи до 160 Ом;
регулируемую выдержку времени на останов конвейера в пределах от 1 до 6 с при срабатывании датчиков контроля завала или схода ленты; контроль номинальной скорости в диапазоне скоростей ленты конвейера от 1 до 5 м/с.
Комплекс также обеспечивает сигнализацию на пульте управления, блоке управления конвейером с много двигательным приводом путём подачи сигналов на поочередное включение двигателей и диагностики схемы пульта управления от встроенного устройства контроля; выполнение всех функций по управлению конвейерной линией при сопротивлении утечки между жилами не менее 12 кОм; двухстороннюю телефонную связь с селективным вызовом между оператором и пунктами установки блоков управления конвейерами и устройствами звуковой сигнализации и др.
Принцип работы комплекса УКЛ.1 не отличается от принципа работы заменяемой им аппаратуры типа ЦИКЛ.
В результате повышения надёжности источников питания и перевода питания цепей датчиков с автоматическим контролем линии связи с 4 на 50 Гц существенно повышена эксплуатационная надёжность комплекса УКЛ.1. Внедрение комплекса УКЛ.1 по сравнению с существующими комплексами управления конвейерными линиями позволяет расширить области применения и функциональные возможности, увеличить пропускную способность конвейерных линий за счёт сокращения времени простоев, что является основными источниками его экономической эффективности.
Однако, внедрение УКЛ связано с дополнительными затратами , связанными с конструктивной несовместимостью оболочек корпусов АУК и УКЛ.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Автоматизация электровозного транспорта

text:
6.2. Автоматизация электровозного транспорта
В функции технических средств автоматизации (ТСА) электровозного транспорта входят обеспечение:
- систем СЦБ ( сигнализации ,централизации и блокировки)
- систем оперативной связи диспетчера ,машинистов , пунктов погрузки
-контроля местонахождения и направления движения поездов
- дистанционное управление стрелочными переводами с движущихся электровозов
- дистанционное управление электровозами в пунктах погрузки и разгрузки
- автоматизированное управление движением электровоза на маршруте
- автоматическое управление движением поездов (подсистема АСУ ТП ).
Система сигнализации обеспечивает информацию о занятости участка пути и о положении стрелок. Нормальное состояние светофора - красный свет, при запросе занятости свободного участка на момент вода стрелок загорается мигающий зелёный , после перевода стрелки спокойно горящий зелёный . После въезда на участок - красный. Информация о получении запроса - мигающий красный (занятый участок).
Жёлтый и синий сигналы используются для сигализации о положении стрелок.
Устройства централизации служат для управления сигналами и стрелочными переводами из центрального пункта.
Устройства блокировок выполняют контроль занятости блок-участков путей, положения стрелок и обеспечивают безопасность движения.
Эти функции выполняются аппаратурой АБСС-1М. Комплектация:
-два блока автоматического управления маршрутами (БАУМ.1)
-блок автоматического управления стрелками (БАУС.1)
-передатчики сигналов локомотивные ЛПС.1
- приёмники сигналов управления НПУ-2
- приводы стрелочные ПМС-4
-сигнальные указатели ССУ-2.
Датчики запроса ДЗ, перемены ДП, отбоя ДО - приёмные антенны НПУ. Аппаратура АБСС.1М позволяет управлять восемью маршрутами и четырьмя стрелочными переводами. При этом скорость движения электровоза не более 30 км/ час.
В сравнении с АБСС аппаратура КУВЭТ дополнительно обеспечивает ряд дополнительных возможностей. Так, обеспечивается возможность установления блокировочной зависимости с маршрутами другого узла путевого развития или других шахтных устройств, получения на диспетчерском пункте информации о состоянии аппаратуры и занятости блок-участков и т.д. Предусмотрена возможность активного участия диспетчера (дистанционно) в управлении движением на блок-участках.
Функции АБСС.1М (КУВЭТ), а также возможность автоматического контроля местонахождения и направления движения поездов осуществляет аппаратура НЭРПА.
Широкое использование комплексов НЭРПА сдерживается отсутствием входящих в комплект поставки или встроенных локальных средств передачи и представления собранной информации о месте нахождения электровозов. В аппаратуре НЭРПА отсутствует согласующий блок для обеспечения обмена информацией с ЭВМ подсистемы АСУТП “Локомотивный транспорот” на поверхности шахты.
Эти недостатки учтены в комплексе КРДТ, выпускаемом взамен комплекса НЭРПА.
В КРДТ используются собственные локальные системы телемеханики. Для передачи информации используется зарекомендовавший себя помехоустойчивым в шахтных условиях принцип формирования и передачи сигнала. содержащий коды номера электровоза и команды управления в виде амплитудно- модулированных сигналов высокой частоты. В зависимости от объёма требуемых функций комплекс КРДТ выпускается в трёх модификациях, причём КРДТ-3 выполняет все функции, включая передачу информации в вычислительный комплекс диспетчера.
Для сбора, формирования и передачи информации о прохождении вагонеток в четырёх точках контроля в подсистему АСУ ТП (АСТРА) применяется устройство УФИ.
Автоматизированное управление рудничными аккумуляторными электровозами (АРП-14_900, АРП28-900) может выполняться с помощью тиристорной регулирующей аппаратуры ТЭРА-1.
Основные функции:
- плавный разгон и регулирование скорости
- плавное электродинамическое торможение при скорости от 0.6 до 2 м в с
- ограничение тока тяговых двигателей в разных режимах
-включение эл. магнитных рельсовых тормозов при экстренном торможении
- измерение и индикацию скорости движения электровоза
- возможность работы с аппаратурой НЭРПА ,КРДТ;
-управление одно- и двухсекционными электровозами, а также электровозами работающими на повышенной частоте.
Для управления с пульта машиниста приводом и вспомогательным электрооборудованием контактных электровозов КТ14-900 и КТ28-900 разработана аппаратура УКТН.
В сравнении с аппаратурой ТЭРА.1 УКТН дополнительно выполняет функции:
бесступенчатое задание и стабилизацию скорости электровоза в пределах от 0.6 до 8 м/с;
контроль наиболее характерных неисправностей и др.
ТСА погрузочных и разгрузочных пунктов включают следующее оборудование.
Для обработки и оперативного представления диспетчеру на поверхности шахты информации о расстановке вагонеток на порожняковой и грузовой ветвях погрузочных и разгрузочных пунктов используется аппаратура ИРП.1М.
ИРП.1М (индикатор работы погрузочного пункта шахты) может использоваться в составе АСУТП (подсистема АСТРА). Индикатор работает совместно с аппаратурой счёта вагонеток УФИ и отображает в удобной для восприятия форме количество вагонеток, загруженных с начала смены.
Автоматизированные комплексы погрузочных пунктов КАП служат для контроля заполнения шахтных вагонеток, передвижения поезда гидротолкателем и управления средствами загрузки.
Для механизации и автоматизации обмена вагонеток в клети применяют агрегаты АЦ и АЦМ ( с электрическим ) и АПГ ( с пневмогидравлическим приводом).
В составе перечисленного выше автоматизированного оборудования применяются различные датчики контроля заполнения вагонеток, датчики контроля положения подвижных объектов ( в том числе концевой защиты их) -ДКПУ,УКП , ДПМГ и другие. Они обеспечивают искровзрывобезопасный контроль оборудования, высокую надёжность и длительный срок службы.
Для дистанционного управления аккумуляторными электровозами используется система СТАРТ- 1. С её помощью обеспечивается двусторонний обмен информацией между электровозными и путевыми приёмопередатчиками. Для передачи на электровоз на частоте 72 кГц используют 4 модулированных по амплитуде сигнала, для передачи с электровоза на частоте 150 кГц- два модулированных по амплитуде сигнала.
В аппаратуре СТАРТ-1 выполняются функции рассмотренных выше аппаратов. Она может входить в состав подсистемы АСУТП шахты.
Канатная откатка относится к разновидности рельсового транспорта и применяется в выработках с углом наклона более 6 градусов для обеспечения обратного движения вагонов под действием собственного веса. Профиль пути выработки имеет переменный угол. В связи с этим задачей автоматизации является контроль и регулирование скорости в соответствии с рациональными нагрузками на электродвигатель лебёдки. Нагрузка на двигатель может меняться от 20 до 130% номинальной. Во время основного рабочего цикла задаются максимальная 3-5 м/ с и малая 0.5 м/ с (при вытягиваниии вагонеток с приёмного горизонта, при прохождении закруглений). Монорельсовые и моноканатные подвесные дороги для транспорта людей и оборудования автоматизируют с помощью аппаратуры УМД.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Автоматизация шахтных подъёмных машин

text:
6.3. Автоматизация шахтных подъёмных машин
Шахтные подъёмные установки являются одними из наиболее ответственных и сложных составляющих элементов угольных шахт. Задачи их безопасной и безаварийной эксплуатации не могут быть выполнены без оснащения их средствами автоматического контроля , управления и связи.
Наиболее развитые системы автоматики реализованы на скиповых шахтных подъёмных установках или комплексах (СШПУ). Системы автоматики включают средства автоматического управления, защиты, контроля и сигнализации.
СШПУ должны оснащаться защитами, вызывающими предохранительное торможение машины:
от переподъёма (два конечных переключателя на копре и два дублирующих путевых выключателя в аппарате задания и контроля хода или на колонке указателя глубины;
от превышения максимальной скорости на 15% и скорости подхода к разгрузочным кривым более 15%,(два независимых ограничителя скорости, причём один из них может иметь общий привод с аппаратом задания и контроля хода, а второй - независимый);
от зависания и напуска каната;
от недопустимого износа тормозных колодок;
от превышения на 50% заданного времени разгона и замедления;
от понижения давления в цилиндрах тормозов и в сети воздухопровода;
от обратного хода машины;
от неисправности электрических цепей управления рабочим тормозом;
от обрыва цепей эл. ограничителя скорости;
от неполного растормаживания рабочего тормоза;
от повреждения затвора дозатора при его случайном открывании во время движения скипа;
максимальная токовая защита эл. двигатиля и источников постоянного и переменного тока;
нулевая защита двигателя.
Достарыңызбен бөлісу: |


Защитные блокировки, допускающие завершение цикла с запретом очередного пуска:
при недопустимом снижении уровня изоляции цепей сигнализации;
при перегреве подшипников, редуктора, обмоток эл. двигателей;
при перегреве воздуха компрессора тормозной системы;
при прекращении работы маслонасоса, снижении давления масла или при недостаточном уровне его в маслосборнике;
при недопустимом снижении уровня изоляции цепей управления;
Защитные блокировки, обеспечивающие:
возможность включения эл. двигателя после переподъёма или зависания скипа только в сторону его ликвидации;
невозможность снятия предохранительного тормоза, если рукоятка рабочего тормоза не находится в положении “заторможено“, а рукоятка управления двигателем - не в нулевом положении и другие блокировки и защиты.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Защитные блокировки, допускающие завершение цикла с запретом очередного пуска


Срабатывание защит вызывает обесточивание контакторов, приводящих к предохранительному торможению.
Рассмотрим упрощённую схему расположения датчиков и аппаратуры СШПУ.
Контроль зависания скипа в стволе производится по сигналам магнитоупругих индуктивных датчиков устанавливаемых под корпусами подшипников копровых шкивов с помощью аппаратуры АЗСП-2.
Защита от переподъёма скипа датчиками положения на копре и концевыми выключателями на пульте управления в блоке указателя глубины.
Подход скипа к месту разгрузки на копре и месту загрузки в стволе контролируется взрывобезопасными датчиками положения и выключателями
Уровень заполнения бункеров контролируется, например, взрывозащищёнными гамма- реле.
Весоизмерительное устройство дозатора воздействует на ИМ загрузочного устройства и передаётся информация в схему управления ПМ.
Износ тормозных колодок контролируется двухступенчатым устройством, где 1-я ступень - предупредительный сигнал , 2- я отключение ПМ.
Аппарат программирования и контроля хода
Пульт управления ПМ, например ПШП, который изготовляется в двенадцати вариантах по набору сигнальной и коммутирующей аппаратуры.
В качестве датчиков положения скипа, а также затворов скипа и бункеров применяют аппараты ДКПУ, ДПМГ, ДКПМ, для контроля уровней ИКУ, РКУ 1М.
Кроме перечисленных средств контроля можно указать следующие:
- реле РВКД и РКД совместно с реле давления РД применяют для защиты от понижения давления в тормозных цилиндрах;
- реле РОХ в комплекте с другими -для защиты от обратного хода ПМ;
- реле РВКТР и РКТР осуществляют защиту от неисправности эл. цепей управления рабочим тормозом;
- реле РКРМ предназначены для защиты от неполного растормаживания тормоз при пуске ПМ .
Эти и целый ряд других элементов входят в состав комплектов средств автоматизации ПМ.
Технические средства автоматики ТСА расположеные на копре , в машинном здании и в районе загрузочного устройства выполняют функции контроля, защиты, сигнализации и регулирования скорости движения подъёмного сосуда в стволе.
Основная задача ТСА СШПУ обеспечение заданной тахограммы скорости движения сосуда в стволе в зависимости от местонахождения скипа. Задание требуемой скорости осуществляется специальным программным устройством. В случае отклонения от задания по скорости, а также при возникновении аварийных ситуаций (переподъём, зависание скипа и другие) включаются тормозные устройства.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Тормозные устройства - Санкт-Петербургский

text:
Тормозные устройства обеспечивают:
- рабочее (в большинстве случаев регулируемое) торможение, в процессе которого происходит плавное изменение тормозного момента для выполнения расчётной тахограммы, а также остановка (стопорение) машины в период пауз между циклами. Осуществляется машинистом с пульта или в автоматическом режиме управления с использованием механического подтормаживания;
- предохранительное торможение - наложение тормоза в случае аварийной ситуации. Осуществляется либо машинистом подъёма, либо автоматически - при срабатывании средств защиты подъёмной установки.
Тормозное устройство управляется комплексом аппаратуры управления тормозом по командам, поступающим от машиниста либо от автоматической системы управления СШПУ. В зависимости от конструкции машины (барабанные, со шкивами трения и т.д.), скоростей движения сосудов и т. п. системы автоматического регулируемого торможения (САРТ) выполняют одно- и двухступенчатыми.
В зависимости от алгоритма управления различают разомкнутые параметрические (РП), разомкнутые избирательные (РИ) и замкнутые следящие (ЗС) системы управления тормозом.
В РП системах происходит поочерёдное включение первой и второй ступеней торможения, при этом конечный результат торможения системой не контолируется.
В РИ системах с помощью датчиков определяют режим работы (подъём или спуск) и в зависимости от этого сразу включают первую или вторую ступень. Такой принцип более эффективен, однако система не может автоматически увеличивать момент при необходимости.
ЗС поддерживают в процессе торможения заданное замедление.
В ряде случаев невозможно уложиться в рамки допустимых замедлений при двухступенчатом замедлении и применяют трёхступенчатое со следящей системой управления.
Поддержание требуемой скорости движения сосуда на практике осуществляется совместным действием тормозов и регулируемого электропривода.
В настоящее время большая часть СШПУ на угольных шахтах оснащена асинхронным (АД) приводом мощностью до 1000 квт в однодвигательном исполнении и до 2000 квт в двухдвигательном. Однако низкая управляемость АД требует применения различных средств для регулирования хода СШПУ в разные периоды цикла подъёма. Выбор средств для обеспечения периодов замедленияи дотягивания в общем случае определяет принцип и схему автоматизации.
Применяются схемы с использованием регулируемого механического и динамического торможения при заданном пути замедления и с выбором
точки начала замедления;
схемы свободного выбега и специальные средства для осуществления дотягивания (каскадные. с микроприводом, с преобразователями частоты) или обеспечение дотягивания в импульсном режиме.
схемы с регулируемым динамическим торможением.
Наиболее перспективны схемы с использованием регулируемых тормозов, для которых аппаратура выпускается серийно(АУГТ- для гидротормозов , КУПТ для управления пневмотормозными системами, комплекс аппаратуры автоматического регулируемого предохранительного торможения АРПТ и др).
Достарыңызбен бөлісу: |


url: http://emirsaba.org/sankt-peterburgskij.html?page=25#_разомкнутые_параметрические_(РП),_разомкнутые_избирательные_(РИ)_и_замкнутые_следящие_(ЗС)_системы_управления_тормозом


Байланысты: Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях
Общим конструктивным принципом всех тормозных систем ПМ является следующий: тормозные усилия обеспечиваются специальными грузами через тормозные колодки. Расторможенное состояния обеспечивается давлением газа или жидкости в цилиндрах, воздействующего на шток поршня, связанного с грузами тормозов. При торможении газ или жидкость выпускаются через регулируемые отверстия и приводятся в действие силой тяжести грузов тормозные устройства. Снижение давления в цилиндрах с помощью регуляторов производится по определённому закону. Грузовые тормоза приводятся в действие ослаблением взведённой пружины.


title: Аппаратура АУГТ - Санкт-Петербургский

text: Аппаратура КУПТ для дистанционного и автоматического управления в трёх модификациях. КУПТ- 1- для новых подъёмных машин устанавливаемых на поверхности шахты включает: регулятор давления унифицированный РДУ-1, блок управления тормозом, стабилизатор напряжения С-0.28.


title: Комплекс АРПТ - Санкт-Петербургский

text:
Комплекс АРПТ предназначен для поддержания заданного уровня замедления независимо от величины статической нагрузки и направления движения сосуда. Применим для различных типов машин, может использоваться с дисковыми и радиальными тормозными устройствами вертикальных и наклонных подъёмов. В состав комплекса входят аппарат управления АУ, датчик путевой импульсный ДПИ и тормозная панель электроклапанов ЭПК или электрогидроклапанов ЭГК (исполнительные органы).
Датчик ДПИ во время работы машины формирует два сдвинутые по фазе на 90 град. прямоугольные импульсы, пропорциональные скорости движения сосуда.
Используя эту информацию, оба канала в блоке управления осуществляют:
измерение величин скорости и ускорения движения;
задание уставок минимальной скорости стопорения,порога включения и отключения каждого из ЭПК и порога отключения каждого ЭГК;
сравнения величины действительного замедления с уставками и формирования команд управления исполнительными органами.
Для реализации схем управления асинхронными приводами разработана комплектная аппаратура АГП-61, АГП-2. Схемы аппаратуры построены на принципах:
вывод скипов из загрузочного и разгрузочного устройств с малой скоростью под контролем регулируемого механического тормоза;
разгон до максимальной скорости в функции тока и времени;
замедление в режиме свободного выбега или динамического торможения с автоматическим выбором (или без выбора) точки начала замедления;
дотягивание с малой скоростью под контролем регулируемого механического тормоза.
Развитие силовой полупроводниковой техники позволяет применять каскадные схемы регулирования и частотное регулирование. Системы асинхронно - вентильного каскада (АВК) для плавного регулирования скорости АДФР обеспечивают высокую управляемость и экономичность.
Частотное регулирование сдерживалось отсутствием преобразователей частоты достаточной мощности, которые в последние годы разработаны рядом организаций.
Основной аппаратурой, применяемой для программирования циклов до настоящего времени, является АЗК-1. Принцип их работы базировался на использовании следящей сельсинной передачи. Последняя отслеживала угол поворота вала машина. Задание по скорости определялось профилем ретардирующего диска. Для выдачи аварийного сигнала в цепь защиты в случае превышения максимальной скорости на 15% или подхода нормальному верхнему положению сосуда со скоростью свыше 1,5 м в сек предназначаются электрические ограничители скорости ЭОС- 2. Аппарат АКХ также, как АЗК привязаны к коренному валу ПМ. Вследствие фрикционной связи канатов и канатоведущего шкива они имеют определённую погрешность, несмотря на наличие корректирующих устройств, включаемых по окончании цикла подъёма.
Элементы АЗК и АКХ модернизировались (ЭОС-1 на ЭОС-2, -3). Однако, в основном, принцип их работы был прежним.
В настоящее время разработаны новые аппараты контроля хода. Так, вместо ЭОС-3 применяется двухканальный электронный ограничитель скорости ОСПМ.
Разработаны аппараты программирования (“Горизонт, Скип”) с привязкой непосредственно к подъёмным канатам - путём нанесения на них магнитных меток. В этом случае проскальзывание или переползание канатов не оказывает никакого влияния на точность работы аппарата.
Магнитная метка на канате может быть получена в виде постоянного магнита, расположенного вдоль оси каната. Метка наносится на канат при помощи записывающей головки. Полюса сердечника этой головки прижимаются к канату. Через обмотку записывающей головки пропускается импульс тока, в результате на канате остаётся магнитная метка. На расчётном расстоянии от записывающей головки установлен блок воспроизведения( по аналогии с магнитофоном) .
В аппарате с использованием магнитной записи на канате применяется система “магнитная запись - шаговый двигатель”(МЗ-ШД). Система МЗ-ШД предназначена для преобразования линейного перемещения по стволу сосудов в соответствующий по величине и направлению угол поворота ротора шагового двигателя (ШД) независимо от взаимного положения подъёмных канатов и канатоведущего шкива.
Направление вращения ШД определяется направлением перемещения каната, при этом каждому шагу двигателя соответствует одно и то же перемещение каната. Вращение от ШД через редуктор передаётся:
путевым выключателям, предназначенным для выдачи эл импульсов в цепь управления в отдельных точках пути движения сосудов в стволе
сельсин-датчикам указателей глубины и ограничителя скорости для выдачи сигналов заданной скорости, которые в электрическом ограничителе скорости сравниваются с сигналом фактической скорости, поступающим от тахогенератора. Сигнал рассогласования эл ограничителя скорости поступает в цепь защиты.
Исключить промежуточное преобразование информации можно за счёт установки микропроцессора, на вход которого будут поступать сигналы от блоков воспроизведения в дискретной форме. С выхода микропроцессора будут выдаваться сигналы в систему управления подъёмной машиной.
В аппаратуре “СКИП” предусмотрена цифровая аппаратура управления и защиты, выполненная в виде набора блоков логических элементов. Счёт импульсов от магнитных меток выполняется с помощью реверсивного счётчика. В составе аппаратуры управления и программирования логические схемы и дешифраторы, выдающие сигналы в зависимости от задания и отработки системой тахограммы ПМ. Глубину ствола определяет заданное количиство импульсов на счётчике при подъёме производится пропорциональное вычитание импульсов со счётчика. Скорость движения сосуда определяется дифференцированием сигналов путевых импульсов.
Системы автоматического регулирования электроприводов ПМ часто строятся по многоконтурным схемам, в частности по принципу подчинённого регулирования, рассматриваемому в курсе ТАУ. Реализация систем подчинённого регулирования выполняется на базе использования универсальной блочной системы регулирования УБСР различных модификаций.
Кроме асинхронных приводов на ПМ применяют электроприводы постоянного тока. Последние имеют, несмотря на недостатки, несколько лучшие регулировочные характеристики.
В тиристорных системах электропривода КТЗУ, а также в автоматизированных комплектах асинхронного привода подъёма КАУП (Донецкий энергозавод, Александрийский эл.маш завод) предусмотрена поставка задатчиков интенсивности вместо механических ретардирующих устройства.
Для комплексного отображения параметров движения сосудов и формирования предупредительного сигнала о необходимости снижения фактической скорости при её приближении к заданной применена аппаратура УКД, где информация о скорости вращения вала ПМ поступает от датчика - щелевого модулятора, расположенного на боковине барабана ил шкива трения ПМ.
Замена ПМ машины и сопутствующего оборудования производится крайне редко. Аппаратура автоматики часто монтируется из отдельных подходящих блоков. Кроме вышеупомянутых в числе современных элементов автоматизации можно назвать следующие.
Достарыңызбен бөлісу: |


Станция предохранительного тормоза СТП-1В предназначенная для питания и контроля цепей управления тормозным приводом ПМ с барабаном до 3м с системой регулируемого предохранительного торможения (АРПТ) с пружинно-гидравлическим или с пружинно-пневматическим приводами тормоза.
Ограничитель скорости ОСП-1 предназначен для защиты от превышения скорости ПМ. Комплект ОСП-1 состоит из:
блока сравнения и контроля ограничителя БСКО-1, трёх путевых импульсных датчиков ДПИ-1, блока питания БП-2.
Аппаратура шахтной стволовой сигнализации и связи вертикальных подъёмных установок ШСС-1 предназначена для координации действий обслуживающего персонала при выполнении операции по спуску - подъёму людей, грузов и оборудования. ШСС-1К для клетевых подъёмов,
ШСС-1С - для скиповых.
ШСС-1С обеспечивает:
рабочую световую (в сопровождении звуковой) сигнализацию и громкоговорящую связь для подъёмов высотой до 2000 м и числом горизонтов до трёх;
подачу в машинное отделение из горизонта рабочих сигналов;
подачу в машинное отделение сигналов об уровне угля в бункере, положении дозатора;
предупредительную сигнализацию перед пуском ПМ.
На эффективность работы скиповых подъёмов большое значение оказывает способ загрузки и разгрузки , а также конструктивные особенности загрузочнных и разгрузочных устройств (ЗУ и РУ). Автоматизированные З и РУ должны обеспечивать выполнение ряда требований:
невозможность открывания затвора дозатора, если нет скипа под загрузкой и повторного открывания затвора дозатора, если скип загрузился.
защиты от перегрузок и КЗ двигателей
конроля полной загрузки и разгрузки скипов и уровня заполнения бункеров
контроль верхнего и нижнего уровней угля в приёмном бункере
контроль положения затворов дозаторов загрузки и прихода скипов под загрузку и другие требования.
Загрузочные устройства, применяемые на шахтах имеют различные конструкции затворов и способов их открывания.
Наиболее эффективным способом является способ дозирования угля в скип по весу. Под дозатором устанавливается весоизмерительный датчик (тензометрический, магнитоупругий или гидравлическое взвешивающее устройство), при этом точность загрузки до 5%, в результате чего снижаются требования к системе регулирования хода ПМ.
Способ разгрузки определяется конструкцией скипов: сдонной разгрузкой при отклоняющемся кузове с секторным затвором, опрокидывающиеся, скипы с боковой разгрузкой при неподвижном кузове и обращённым механизмом открывания- закрывания секторного затвора с помощью индивидуального привода, установленного на копре. Последние выгодно отличаются незначительными динамическими нагрузками на разгрузочные кривые и копёр, малой длиной дотягивания, высокой допустимой скоростью полхода скипа. Очевидно, что по этим параметрам такие скипы наиболее пригодны для создания надёжных систем автоматизации.
В настоящее время изготавливается взрывоопасная аппаратура весовой дозировки скипов КДС. КДС выполняет следующие функции:
автоматически включает и выключает питатель дозатора, подаёт световую сигнализацию о наличии угля в дозаторе и подготавливает цепь загрузки скипа.
КДС состоит из двух датчиков дозировки скипов ДДС с воспринимающими элементами ( наклеенными на упругий стержень тензодатчиками ТПА, включенными по мостовой схеме ) и взрывобезопасного аппарата дозировки скипов типа АДС, включающего два линейных усилителя ЛУН, выполненных на базе преобразователя ПТ-ТП -68 с унифицированным выходом 0-5ма, двух релейных усилителей мощности РУМ и источника питания ИП.
Комплектная аппаратура для установок с асинхронными приводами развивается в направлении применения тиристорной силовой техники, высоконадёжных полупроводниковых устройств и герметизированных реле, а также разработки блочных конструкций, обеспечивающих высокую надёжность и удобство эксплуатации аппаратуры.
Пример такой разработки АГП-2 (вместо АГП61). В её основе следующие принципы:
реостатное управление разгоном двигателя в функции ускорения с корректировкой по фактическому току нагрузки;
замедление и дотягивание при питании двигателя от тиристорного преобразователя низкой частоты( например типа УКПЧ, Харьковского электромехзавода). Система автоматизации предусматривает возможность кнопочного управления для проведения ревизий каната и ствола.
Для проведения контроля износа канатов и регистрации результатов применяется аппаратура ИИСК-5.
Достарыңызбен бөлісу: |


title: Станция предохранительного тормоза СТП-1В


title: Автоматизация добычных участков

text:
Комплексная автоматизация очистных забоев должна обеспечивать плановые показатели по добыче угля при соблюдении условий безопасности для персонала. В соответствии с этими требованиями, а также учитывая большую протяжённость выработок, предусматривается наличие возможности различающейся характером сигнализации о запуске определённого оборудования ( комбайн, конвейер). По всей длине выработки должна обеспечиваться связь и возможность аварийной остановки оборудования. Эти задачи обеспечиваются аппаратурой АС-3СМ.
Аппаратура автоматического контроля и управления креплением лавы входит в состав соответствующего комплекса. Предусматривается возможность контроля давления рабочей жидкости в гидравлике, законченности цикла передвижки секций , передвижки конвейера, очерёдности передвижки секций и т.п.
Наиболее соответствуют вышеуказанным требованиям аппаратура автоматизации КМ-87А, М-87ДГА, 2 КГД- А ,КМ-138А и другие. В предельном варианте предусматривается возможность автоматической передвижки секций крепи в соответствии с режимом продвижения очистного комбайна.
Для дистанционного управления, контроля основных параметров, перемещения положения шнеков очистного комбайна с гидравлической системой подачи и конвейером в лаве применяется аппаратура ЦПУ, САУК-1М, АУЗМ.
Для регулирования нагрузки на двигатели комбайна посредством изменения скорости подачи используется регулятор УРАН , защита от перегрузки эл. двигателей аппаратурой КОРД.
Очистные комбайны К-103, КА-80, 1БКТ применяемые для отработки тонких пластов оснащены вынесенной системой подачи ВСП через электромагнитную муфту скольжения. Функции, выполняемые этими системами автоматики аналогичны вышеуказанным.
Современные очистные комбайны с электрической системой подачи 1КШЭ, К500, РКУ ( с гидравлическим приводом подачи) оснащены системами дистанционного управления беспроводной связи, разветвлёнными системами автоматической диагностики.
Для автоматического контроля местонахождения исполнительного органа струга, автоматического реверсирования привода струга на заданных участках лавы, автоматического управления средствами секционного орошения в зоне работы исполнительного органа, контроля нагрузки привода струга применяется аппаратура МИУС , АРУС, БАУС.
Зарубежная горно-добывающая техника, например, струговая установка фирмы Х&В, испытываемая на шахте Аяч-Яга (Воркутауголь) имеет высокоразвитую систему автоматического контроля, оперативной диагностики режимов работы и управления.
Ниже рассмотрены комплексы автоматики относительно новых комбайнов, стругов и комплексов.
Достарыңызбен бөлісу: |