config={
    "lidar_ip":[
        "172.168.1.10",
        "172.168.1.2",
        "172.168.1.3",
        "172.168.1.4",
        "172.168.1.5",
        "172.168.1.6",
        ],  
    #雷达的ip,格式为英文输入法的双引号,内为ip,以,隔开
    
    "time_dict":{
        "0:60,20:32": 10,
        "0:49,5:1": 51,
    },
    #"CAN唤醒时间:CAN休眠时间:电源电压,CAN唤醒时间:CAN休眠时间:电源电压,CAN唤醒时间:CAN休眠时间:电源电压":循环次数
    #时间单位为分钟
    #电源电压单位V，不设默认为13.5V
    
    "data_num_power_off":10,    #CAN休眠时空数据数量
    "interval_time":5,          #记录雷达状态的时间间隔
    "timeout_time":5,           #获取雷达连接权限的超时时间
}


if __name__=="__main__":
    from main import main
    import os
    from oneclient import save_path
    log_path=os.path.join(save_path,"log")
    main(config,log_path)