Hội chứng chân không yên được đặc trưng bởi một sự thôi thúc không thể cưỡng lại làm di chuyển chân và ít gặp hơn là các cánh tay, thường xuất hiện song song với dị cảm (ví dụ như cảm giác côn trùng bò hoặc đốt) ở chân tay khi tựa vào.