Thông thường, bàng quang đầy nước tiểu kích thích các thụ thể trong thành bàng quang để truyền các xung thần kinh qua dây thần kinh tuỷ sống S2 đến S4 rồi đến tuỷ sống, sau đó đến vùng cảm giác của vỏ não, nơi chỉ đạo cần phải đi tiểu.