Kết luận: Kỹ thuật chọc dò vào đài thận sử dụng C-arm không xoay trục và không dùng thuốc cản quang dựa vào nguyên lý tam giác vuông trong phẫu thuật lấy sỏi thận qua da cho kết quả nhanh, chính xác và an toàn.