Hai chức năng vận động chính được tích hợp trong hạch nền: Học hoạt động (nhiệm vụ vận động) Lựa chọn nhiệm vụ (cho dù là đơn, kép hay nhiều như khi đi bộ và nói) Hầu hết các tổn thương thần kinh gây rối loạn vận động xảy ra trong hệ thống ngoại tháp; do đó, rối loạn về vận động đôi khi được gọi là rối loạn ngoại tháp.