Tiểu đường thai kỳ xảy ra ở ít nhất 5% trong số các trường hợp mang thai, nhưng tỷ lệ này có thể cao hơn nhiều ở một số nhóm nhất định (ví dụ như người Mỹ gốc Mexico, người Mỹ da đỏ, người châu Á, người da đỏ, người ở các đảo Thái Bình Dương).