Từ khi phẫu thuật nội soi tuyến giáp được Gagner thực hiện lần đầu tiên năm 1996 đến nay đã có nhiều nghiên cứ cải tiến kỹ thuật cũng như tiến bộ về dụng cụ nội soi để hướng tới phẫu thuật xâm lấn tối thiểu và thẩm mỹ.