Đánh giá được tỉ lệ thành công của tán sỏi nội soi ngược dòng sử dụng laser Hol: YAG cùng các biến chứng gặp phải đối với từng vị trí sỏi, mức độ gây bít tắc lên niệu quản với một số lượng bệnh nhân đủ lớn khi không sử dụng C-Arm.