Các sừng trước (phía bụng) của "chữ H" chứa các nơ-ron vận động dưới, nơi nhận xung động thần kinh từ vỏ não vận động qua các dải vỏ tuỷ đi xuống và, ở từng đốt tuỷ, từ các nơ-ron trung gian và các sợi hướng tâm từ các thoi cơ.