Đối với những trường hợp mang thai có nguy cơ thấp khi chuyển dạ thường thì nên kiểm tra tim thai sau mỗi cơn co hoặc ít nhất mỗi 30 phút trong giai đoạn đầu của chuyển dạ và mỗi 15 phút trong giai đoạn 2 của chuyển dạ.