Giải phẫu Một đơn vị vận động bao gồm Một tế bào sừng trước tuỷ sống Sợi trục vận động của nó Các sợi cơ nó chi phối Sự kết nối giữa chúng (synap thần kinh - cơ) Các tế bào sừng trước tập trung ở trong chất xám của tuỷ sống và theo định nghĩa, chúng thuộc hệ thần kinh trung ương.