Mặc dù các định nghĩa pháp lý và y tế khác nhau, nhưng hiếp dâm thường được định nghĩa là sự thâm nhập, bất kể mức độ nhẹ, vào âm đạo hoặc hậu môn với bất kỳ bộ phận cơ thể hoặc đồ vật nào hoặc xâm nhập bằng miệng bởi cơ quan sinh dục của người khác mà không có sự đồng ý của nạn nhân (1).