Nghiên cứu này đánh giá tính an toàn và hiệu quả của lấy sỏi thận qua da dưới hướng dẫn siêu âm và bệnh nhân ở tư thế nghiêng cải biên Đối tượng, phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu trên 55 bệnh nhân thực hiện lấy sỏi thận qua da dưới hướng dẫn siêu âm ở tư thế nghiêng cải biên.