Dù cho chỉ định là gì đi nữa, các khuyến cáo tập luyện đều phải dựa trên 2 nguyên tắc chính: Mục tiêu của hoạt động cần được cá thể hoá cho bệnh nhân dựa vào động lực, nhu cầu, khả năng thể chất và tâm lý, để tối đa hoá khả năng tham gia của bệnh nhân và kết quả mong muốn.