Các thụ thể cholinergic được phân loại là nicotinic N1 (trong cơ xương và trong phần khớp nối thần kinh cơ) hoặc N2 (trong hệ thần kinh trung ương và hệ thần kinh ngoại biên, bao gồm hệ thần kinh phó giao cảm và hệ thần kinh giao cảm và tuỷ thượng thận) hoặc muscarinic M1 đến M5 (được phân bố rộng rãi trong hệ thần kinh trung ương).