Các trocar được đặt tuỳ theo mục đích phẫu thuật: với cắt thuỳ phổi và các bệnh lý ở trung thất giữa và sau là nằm nghiêng với 4 lỗ vào, với cắt tuyến ức không u hoặc u nhỏ là nằm nghiêng 45o với 4 lỗ vào một bên ngực hoặc đặt dưới mũi ức với 4 lỗ vào ở cả 2 bên ngực.