Các hệ thống giao cảm và phó giao cảm mỗi hệ gồm hai cấu trúc thần kinh: Trước hạch: Cấu trúc này nằm trong hệ thần kinh trung ương, có các đường liên hệ với các cấu trúc khác trong các hạch nằm ngoài hệ thần kinh trung ương.