Bộ máy tiền đình Nhận thức về sự ổn định, chuyển động, và định hướng đến lực hấp dẫn bắt nguồn từ bộ máy tiền đình bao gồm 3 ống bán khuyên 2 cơ quan thạch nhĩ - soan nang và cầu nang Chuyển động quay làm cho dòng chảy của nội dịch trong ống bán khuyên định hướng trong mặt phẳng chuyển động.