2023 đã được hãng xe Hàn Quốc vén màn phiên bản nâng cấp nhẹ tại thị trường nội địa hồi giữa tháng 7. Một trong những điểm mới đáng chú ý nhất của mẫu xe mới nằm ở gói phụ kiện ngoại thất mang tên Adventure. Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure trang bị gói phụ kiện ngoại thất dành cho dân "phượt" Gói phụ kiện Adventure lấy cảm hứng từ chiếc Beast dùng trong bộ phim Thợ săn cổ Vật (Uncharted). Trên thực tế, Hyundai Tucson Adventure 2023 tại Hàn Quốc không khác biệt Hyundai Tucson XRT đang phân phối tại thị trường Mỹ, nhưng có thêm một số phụ kiện dành cho "phượt thủ". Gói Adventure bao gồm những phụ kiện ngoại thất màu đen như cản trước, ốp hông khu vực bánh xe, nẹp cửa, tấm ốp gầm phía sau, vành 19 inch và bệ bước chân. Ngoài ra, xe còn có thêm ốp gương ngoại thất và đường chân kính màu đen. Nhiều chi tiết trên Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure sơn màu đen Khách hàng Hàn Quốc có thể chọn thêm 3 loại baga nóc khác nhau, gồm loại có 2 thanh nằm ngang trên nóc, tiếp theo là dạng rổ kim loại ngắn và baga nóc dạng rổ kim loại dài. Cả 3 loại baga nóc này đều sơn màu đen. Gói Adventure này chỉ được áp dụng trên Hyundai Tucson 2023 phiên bản Inspiration cao cấp nhất. Cung cấp sức mạnh cho Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure vẫn là 3 tùy chọn động cơ, bao gồm động cơ xăng tăng áp 1.6L có sức mạnh 180 mã lực, động cơ diesel 2.0L có công suất 184 mã lực. Cao cấp nhất là phiên bản xăng-điện dung tích 1.6L, kết hợp với mô-tơ điện và tạo ra tổng công suất 227 mã lực. Hệ truyền động này giúp xe tiêu thụ lượng xăng trung bình 6,17 lít/100 km. Phụ kiện giá nóc cung cấp cho khách mua xe Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure Giá xe Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure dao động từ 33,16 - 37,01 triệu won (khoảng 591 - 660 triệu đồng), thay đổi theo loại động cơ mà xe sử dụng. Trong khi đó, Hyundai Tucson 2023 có giá khởi điểm từ 25,84 triệu won (khoảng 460 triệu đồng) tại thị trường Hàn Quốc. Thay đổi tiếp theo dành cho Hyundai Tucson Hybrid 2023 tại thị trường Hàn Quốc là giảm xóc E-Ride tiêu chuẩn. Trong khi đó, vành hợp kim 19 inch và lốp Michelin là trang bị tùy chọn của xe. Đặc biệt, Hyundai Tucson Hybrid 2023 còn có thêm hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian AWD. Đây là hệ dẫn động 4 bánh điện tử, mang đến những chế độ lái như Tự động, Đường tuyết, Đường cát và Đường xấu. Bộ vành 19 inch màu đen thiết kế riêng cho Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure thế hệ mới hiện đang phân phối chính hãng tại thị trường Việt Nam, nhưng chưa có biến thể tương tự như phiên bản Adventure này.
Hyundai Tucson 2023 phiên bản Adventure có giá 660 triệu đồng cho biến thể cao cấp nhất tại thị trường Hàn Quốc , thiết kế ngoại hình dành riêng cho dân "phượt".