Ở phiên bản mới, 350 tiếp tục sử dụng động cơ V6 3.5L cho công suất 302 mã lực. Trong khi đó, ES 250 AWD được trang bị động cơ tăng áp 2.5L 4 xi-lanh, còn ES 300h sử dụng kết hợp động cơ 2.5L với một động cơ điện nhỏ. Lexus ES 2024 không có thay đổi nào đáng ghi nhận ở ngoại hình Cả ba hệ truyền động đều có sẵn với gói F Sport Design nâng cấp, bổ sung thêm mâm xe năm chấu 19 inch mới và bộ phụ kiện ngoại thất F Sport. Các chi tiết ngoại hình và thiết kế nội thất gần như không thay đổi trên mẫu xe mới. Nâng cấp đáng giá nhất dành cho Lexus ES 2024 nằm ở hệ thống an toàn Lexus Safety System+ 2.5 được trang bị tiêu chuẩn cho tất cả các biến thể. Hệ thống này bao gồm các tính năng như cảnh báo trước va chạm với khả năng phát hiện người đi bộ, phát hiện phương tiện sắp rẽ, kiểm soát hành trình thích ứng, hỗ trợ theo dõi làn đường, hỗ trợ nhận diện biển báo giao thông và các hệ thống khác. Nội thất giữ nguyên nhưng bổ sung thêm công nghệ mới Ngoài ra, Lexus ES 2024 còn được trang bị tiêu chuẩn Lexus Interface cung cấp nhiều tính năng kết nối và tiện lợi, chẳng hạn như hệ thống định vị, kết nối điện thoại thông minh Bluetooth kép, tích hợp Apple CarPlay không dây, Sirius XM… Thêm một nâng cấp đáng chú ý khác với gói công nghệ Technology Package có sẵn bổ sung màn hình cảm ứng 12,3 inch, màn hình HUD và hệ thống khóa không chìa (keyless entry), sẽ được cung cấp cho tất cả các bản Base, Luxury, F Sport Design và F Sport Handling. Lexus ES cũng được bán chính hãng tại Việt Nam Lexus ES 2024 dự kiến sẽ có mặt tại các đại lý của hãng ở Mỹ vào mùa hè này với giá khởi điểm từ 43.190 USD cho bản ES 350, tăng lên đến 53.480 USD cho bản 300h Ultra Luxury. Tại Việt Nam, Lexus ES cũng là một trong những dòng xe "chiến lược" của hãng xe sang Nhật Bản.
Lexus ES 2024 có giá khởi điểm từ 43.190 USD tại thị trường Mỹ, không cải tiến thiết kế và động cơ nhưng nâng cấp thêm công nghệ an toàn.