Theo nhiều thông tin chưa chính thức, Toyota Yaris Cross sẽ trình làng trong tháng 8 này, nhập nguyên chiếc Indonesia và có 2 phiên bản 1.5 G (động cơ xăng) và 1.5 Hybrid (động cơ lai xăng - điện). Hiện chiếc xe này đã xuất hiện tại Việt Nam với lớp áo ngụy trang kín toàn xe. Hình ảnh chiếc Toyota Yaris Cross tại Việt Nam xuất hiện trên mạng xã hội có kích thước tương đồng Kia Seltos và Hyundai Creta với chiều dài cơ sở 2.620 mm, số đo dài, rộng, cao lần lượt 4.310 x 1.770 x 1.615 (mm). Xe có khoảng sáng gầm lên tới 260 mm, cao hơn rất nhiều so với Hyundai Creta (200 mm) và Kia Seltos (190 mm), cùng góc tới 19 độ và góc thoát 28 độ nên vượt địa hình khó sẽ dễ dàng hơn. Bán kính vòng quay 5,2 mét. Xe phát triển dựa trên nền tảng DNGA (Daihatsu New Global Architecture) của công ty con Daihatsu. Nội thất xe thiết kế và cách bố trí dễ liên tưởng đến các mẫu xe cùng chung nền tảng Daihatsu. Toyota Yaris Cross định vị trong phân khúc SUV hạng B Một số trang bị tiêu chuẩn của Toyota Yaris Cross dành cho thị trường Việt Nam như mâm 17 inch, đèn pha LED. Màn hình giải trí 9 inch có kết nối Apple CarPlay/Android Auto không dây và đồng hồ kỹ thuật số 7 inch tương tự thị trường nước bạn. Phiên bản 1.5 Hybrid nhiều khả năng có nhiều trang bị cao cấp hơn, như mâm 18 inch, màn hình giải trí trung tâm 10,1 inch và gói công nghệ an toàn Toyota Safety Sense. Thiết kế Toyota Yaris Cross hướng tới người dùng trong đô thị Phiên bản G sử dụng động cơ xăng, tên mã 2NR-VE 1.5L, 4 xi-lanh có công suất 105 mã lực và mô-men xoắn 138 Nm. Trong khi đó, bản Hybrid dùng động cơ tên mã 2NR-VEX 1.5L, cho công suất 110 mã lực, còn mô tơ điện có công suất 79 mã lực và mô-men xoắn 141 Nm. Hệ dẫn động cầu trước và hộp số tự động vô cấp CVT. Xe được trang bị hệ thống phanh ABS, EBD, BA, phanh tay điện tử, giữ phanh tự động, cảnh báo điểm mù, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cân bằng điện tử, cảm biến trước sau, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau và 6 túi khí. Nội thất Toyota Yaris Cross tập trung khá nhiều tính năng Như vậy, Toyota Yaris Cross cập bến Việt Nam trước đối thủ Mitsubishi Xforce (có tên gọi trước đây Mitsubishi XFC Concept đã giới thiệu thị trường trong nước) sắp ra mắt tại Indonesia trước khi về Việt Nam, cạnh tranh trực tiếp với Mazda CX-3, Hyundai Creta, Kia Seltos.
Toyota Yaris Cross sẽ là mẫu SUV hạng B tiếp theo phân phối trên thị trường Việt Nam, hình ảnh chiếc xe với lớp áo ngụy trang xuất hiện trên mạng xã hội ngay thời điểm Mitsubishi Xforce sắp trình làng tại Indonesia.