trước đây chỉ có các phiên bản sử dụng động cơ tăng áp với mức giá khá cao (826 - 871 triệu đồng) nên chưa thật sự hấp dẫn trong phân khúc SUV hạng B. Sự góp mặt của phiên bản G giá 699 triệu đồng hòng tăng khả năng cạnh tranh trong phân khúc khi mẫu xe này rẻ hơn các phiên bản cao cấp của Hyundai Creta hay Kia Seltos. Honda HR-V 2023 phiên bản G có ngoại hình đơn giản hơn trước Cấu hình của phiên bản giá rẻ Honda HR-V phiên bản G không khác biệt nhiều so với phiên bản L. Kích thước tổng thể xe không thay đổi so với 2 phiên bản trình làng hồi tháng 6.2022, với số đo dài 4.385 mm, rộng 1.790 mm, cao 1.590 mm và chiều dài cơ sở 2.610 mm. Phiên bản này vẫn được nhập khẩu nguyên chiếc từ Thái Lan. Ngoại hình xe đơn giản hơn với đèn pha LED, cụm lưới tản nhiệt dạng nhiều thanh ngang. Bộ vành cũng có thiết kế khác biệt với kích thước nhỏ 17 inch giống phiên bản L. Nội thất xe trang bị tiêu chuẩn màn hình 8 inch kết hợp 6 loa. Đáng chú ý, xe vẫn có hệ thống phanh tay điện tử được vận hành bằng nút bấm và giữ phanh tự động. Honda HR-V 2023 phiên bản G sử dụng mâm đúc 17 inch tương tự phiên bản L Ở phiên bản này, vô lăng 3 chấu tương tự như phiên bản L, trang bị thấp cấp hơn với ghế ngồi chỉ được bọc nỉ, ghế lái điều chỉnh cơ. Ngoài ra, phiên bản G này sẽ bị lược bỏ bớt trang bị hệ thống kết nối viễn thông ưu việt Honda Connect. Khác biệt lớn nhất trên phiên bản G nằm ở khả năng vận hành, không còn là cỗ máy 1.5L tăng áp, phiên bản này trang bị động cơ 1.5 i-VTEC sản sinh công suất 119 mã lực ở vòng tua 6.600 vòng/phút và mô men xoắn cực đại đạt 145 Nm tại vòng tua 4.300 vòng/phút, kết hợp với hộp số tự động vô cấp CVT. Honda HR-V 2023 phiên bản G có giá 699 triệu đồng, cạnh tranh trực tiếp với các đối thủ Bên cạnh các tính năng an toàn như hệ thống hỗ trợ đánh lái chủ động (AHA), hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA), hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HSA), Honda HR-V phiên bản G cũng được trang bị tính năng cảnh báo người ngồi ở hàng ghế sau. Đáng chú ý, Honda HR-V phiên bản G vẫn được trang bị hệ thống an toàn Honda Sensing tương tự như 2 phiên bản cao cấp. Không chỉ trực tiếp cạnh tranh với các đối thủ đến từ Hàn Quốc, 2023 phiên bản G có giá thấp hơn đến 31 triệu đồng so với đối thủ Toyota Corolla Cross phiên bản G hiện đang phân phối tên thị trường Việt Nam, điều này hứa hẹn sự bùng nổ doanh số Honda HR-V ở phân khúc này trong năm 2023.
Honda HR-V 2023 phiên bản G tại Việt Nam sử dụng động cơ hút khí tự nhiên có giá công bố 699 triệu đồng, đe dọa trực tiếp lên các đối thủ Hyundai Creta, Kia Seltos.