Luật 23/2004/QH11 của quốc hội nước cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam số 23/2004/qh11 ngày 15 tháng 6 năm 2004 về giao thông đường thuỷ nội địa . Chương 6: Điều 73. Hoa tiêu đường thuỷ nội địa
 Khoản 1. Phương tiện, tàu biển nước ngoài khi hoạt động trên đường thuỷ nội địa phải theo chế độ hoa tiêu bắt buộc. Phương tiện, tàu biển Việt Nam khi cần có thể yêu cầu hoa tiêu dẫn đường. Khoản 2. Việc sử dụng hoa tiêu không làm miễn, giảm trách nhiệm chỉ huy của thuyền trưởng, kể cả trong trường hợp việc sử dụng hoa tiêu là bắt buộc. Thuyền trưởng có quyền lựa chọn hoa tiêu hoặc yêu cầu thay thế hoa tiêu. Khoản 3. Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định về tổ chức, hoạt động hoa tiêu; tiêu chuẩn và chứng chỉ chuyên môn của hoa tiêu.