Luật 15/VBHN-VPQH giao thông đường bộ . Chương IV Điều 57. Điều kiện tham gia giao thông của xe máy chuyên dùng
 Khoản 1. Bảo đảm các quy định về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường sau đây: Khoản 1 Điểm a) Có đủ hệ thống hãm có hiệu lực; Khoản 1 Điểm b) Có hệ thống chuyển hướng có hiệu lực; Khoản 1 Điểm c) Có đèn chiếu sáng; Khoản 1 Điểm d) Bảo đảm tầm nhìn cho người điều khiển; Khoản 1 Điểm đ) Các bộ phận chuyên dùng phải lắp đặt đúng vị trí, chắc chắn, bảo đảm an toàn khi di chuyển; Khoản 1 Điểm e) Bảo đảm khí thải, tiếng ồn theo quy chuẩn môi trường. Khoản 2. Có đăng ký và gắn biển số do cơ quan nhà nước có thẩm quyền cấp. Khoản 3. Hoạt động trong phạm vi quy định, bảo đảm an toàn cho người, phương tiện và công trình đường bộ khi di chuyển. Khoản 4. Việc sản xuất, lắp ráp, cải tạo, sửa chữa và nhập khẩu xe máy chuyên dùng phải tuân theo quy định về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường. Khoản 5. Chủ phương tiện và người điều khiển xe máy chuyên dùng chịu trách nhiệm duy trì tình trạng an toàn kỹ thuật và kiểm định theo quy định đối với xe máy chuyên dùng khi tham gia giao thông đường bộ. Khoản 6. Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định cụ thể về chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường, cấp, thu hồi đăng ký, biển số; quy định danh mục xe máy chuyên dùng phải kiểm định và tổ chức việc kiểm định; Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, Bộ trưởng Bộ Công an quy định và tổ chức việc cấp, thu hồi đăng ký, biển số và kiểm định xe máy chuyên dùng của quân đội, công an sử dụng vào mục đích quốc phòng, an ninh.