Luật   giao thông đường bộ . Điều 10. Hệ thống báo hiệu đường bộ
 Khoản 1. Hệ thống báo hiệu đường bộ gồm hiệu lệnh của người điều khiển giao thông; tín hiệu đèn giao thông, biển báo hiệu, vạch kẻ đường, cọc tiêu hoặc tường bảo vệ, rào chắn. Khoản 2. Hiệu lệnh của người điều khiển giao thông quy định như sau: Khoản 2 Điểm a) Tay giơ thẳng đứng để báo hiệu cho người tham gia giao thông ở các hướng dừng lại; Khoản 2 Điểm b) Hai tay hoặc một tay dang ngang để báo hiệu cho người tham gia giao thông ở phía trước và ở phía sau người điều khiển giao thông phải dừng lại; người tham gia giao thông ở phía bên phải và bên trái của người điều khiển giao thông được đi; Khoản 2 Điểm c) Tay phải giơ về phía trước để báo hiệu cho người tham gia giao thông ở phía sau và bên phải người điều khiển giao thông phải dừng lại; người tham gia giao thông ở phía trước người điều khiển giao thông được rẽ phải; người tham gia giao thông ở phía bên trái người điểu khiển giao thông được đi tất cả các hướng; người đi bộ qua đường phải đi sau lưng người điều khiển giao thông. Khoản 3. Tín hiệu đèn giao thông có ba mầu, quy định như sau: Khoản 3 Điểm a) Tín hiệu xanh là được đi; Khoản 3 Điểm b) Tín hiệu đỏ là cấm đi; Khoản 3 Điểm c) Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi nhưng phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường. Khoản 4. Biển báo hiệu đường bộ gồm năm nhóm, quy định như sau: Khoản 4 Điểm a) Biển báo cấm để biểu thị các điều cấm; Khoản 4 Điểm b) Biển báo nguy hiểm để cảnh báo các tình huống nguy hiểm có thể xảy ra; Khoản 4 Điểm c) Biển hiệu lệnh để báo các hiệu lệnh phải thi hành; Khoản 4 Điểm d) Biển chỉ dẫn để chỉ dẫn hướng đi hoặc các điều cần biết; Khoản 4 Điểm đ) Biển phụ để thuyết minh bổ sung các loại biển báo cấm, biển báo nguy hiểm, biển hiệu lệnh và biển chỉ dẫn. Khoản 5. Vạch kẻ đường là vạch chỉ sự phân chia làn đường, vị trí hoặc hướng đi, vị trí dừng lại. Khoản 6. Cọc tiêu hoặc tường bảo vệ được đặt ở mép các đoạn đường nguy hiểm để hướng dẫn cho người tham gia giao thông biết phạm vi an toàn của nền đường và hướng đi của đường. Khoản 7. Rào chắn được đặt ở nơi đường bị thắt hẹp, đầu cầu, đầu cống, đầu đoạn đường cấm, đường cụt không cho xe, người qua lại hoặc đặt ở những nơi cần điều khiển, kiểm soát sự đi lại. Khoản 8. Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định cụ thể về báo hiệu đường bộ.