(S (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ＭＩＰ)) (IN は)) (UCP (BASENP (NN ２９) (NN ｋｇ)) (COMMA 、) (VP (PP (BASENP (NN 月面) (NN 到着)) (IN まで)) (VP (BASENP (NN ２０) (NN 分)) (VB かかる))))) (PERIOD 。))
MIP は 29 kg 、 月面 到着 まで 20 分 かかる 。
The MIP has a mass of 29 kg and it will take 20 minutes to reach the moon 's surface .