(S (S (PP-SBJ (BASENP (NN 打ち上げ)) (IN は)) (COMMA 、) (VP (PP (NP (S (SBAR (SBAR (S (PP-SBJ (NP (PP (NP (PP (BASENP (NN 無人)) (IN で)) (BASENP (NN 自動) (NN 制御))) (IN の)) (NP (PP (BASENP (NNP ヨーロッパ)) (IN の)) (BASENP (NN 貨物) (NN 宇宙船) (NNP ＡＴＶ) (NNP －) (NNP ２)))) (IN が)) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (BASENP (NN 物資) (CC や) (NN 機器)) (IN を)) (VP (PP (BASENP (NN 乗組) (NN 員)) (IN に)) (VB 運ぶ)))) (NN ため)) (IN に)) (S-NSBJ (VP (PP (NP (PP (BASENP (NN 軌道) (NN 上)) (IN の)) (BASENP (NN 前哨) (NN 基地))) (IN に)) (VP (VP (NN ドッキング) (VBV し)) (VP (MD た)))))) (BASENP (RB ちょうど) (NN １) (NN 時間) (NN 後))) (IN に)) (VP (VP (VBO 行わ) (VP (VBV れ))) (VP (MD た))))) (PERIOD 。))
打ち上げ は 、 無人 で 自動 制御 の ヨーロッパ の 貨物 宇宙船 ATV - 2 が 、 物資 や 機器 を 乗組 員 に 運ぶ ため に 軌道 上 の 前哨 基地 に ドッキング し た ちょうど 1 時間 後 に 行わ れ た 。
The launch comes just hours after an unmanned automated European cargo spacecraft , ATV-2 , docked with the orbiting outpost to deliver supplies and equipment to the crew .