(S (S (PP-SBJ (NP (PP (BASENP (NN 今回)) (IN の)) (NN 発見)) (IN は)) (COMMA 、) (VP (NP (PP (NP (PP (NP (NP (BASENP (NNP ＮＡＳＡ)) (CC と) (BASENP (NNP 欧州) (NNP 宇宙) (NNP 機関))) (CON および) (BASENP (NNP イタリア) (NNP 宇宙) (NNP 機関))) (IN の)) (BASENP (NNP カッシーニ) (NNP ・) (NNP ホイヘンス) (NNP 合同) (NNP ミッション))) (IN の)) (NN 一環)) (VP (MDV で) (VP (MDV あっ) (VP (MD た)))))) (PERIOD 。))
今回 の 発見 は 、 NASA と 欧州 宇宙 機関 および イタリア 宇宙 機関 の カッシーニ ･ ホイヘンス 合同 ミッション の 一環 で あっ た 。
It is part of the Cassini-Huygens joint mission between NASA , the European Space Agency and the Italian Space Agency .