(S (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ＮＡＳＡ)) (IN は)) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (NP (S-REL-NSBJ (VP (PP-OBJ (NP (NP (S-REL-NSBJ (VP (NP (PP (BASENP (NN 月面) (NN 前駆) (NN ロボット) (NN プログラム)) (IN の)) (BASENP (NN 宇宙) (NN 探査) (NN ロケット))) (VP (MDV で) (VP (MD ある))))) (NP (BASENP (NNP ルナー) (NNP ・) (NNP リコネサンス) (NNP ・) (NN オービター)) (PRN (LRB （) (BASENP (NNP ＬＲＯ)) (RRB ）)))) (CC と) (NP (BASENP (NN 月面) (NN クレーター) (NN 観測) (CC と) (NN センシング) (NN 衛星)) (PRN (LRB （) (BASENP (NNP ＬＣＲＯＳＳ)) (RRB ）)))) (IN を)) (VP (VBV 乗せ) (VP (MD た))))) (BASENP (NNP アトラス) (NNP Ｖ) (NN ロケット))) (IN を)) (VP (PP (NP (NP (PP (BASENP (NN 東部) (NN 夏時間)) (IN の)) (BASENP (NN 午後) (NN ５：３２))) (PRN (LRB （) (BASENP (NN ２１：３２) (NNP グリニッジ) (NN 標準時)) (RRB ）))) (IN に)) (VP (PP (BASENP (NNP ケープカナベラル) (NNP 空軍) (NNP 基地)) (IN から)) (VP (VBV 打ち上げ) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
NASA は 、 月面 前駆 ロボット プログラム の 宇宙 探査 ロケット で ある ルナー ・ リコネサンス ・ オービター （ LRO -RRB- と 月面 クレーター 観測 と センシング 衛星 （ LCROSS -RRB- を 乗せ た アトラス V ロケット を 東部 夏時間 の 午後 5：32 （ 21：32 グリニッジ 標準時 ） に ケープカナベラル 空軍 基地 から 打ち上げ た 。
NASA launched the Lunar Precursor Robotic Program space probes , the Lunar Reconnaissance Orbiter -LRB- LRO -RRB- and the Lunar Crater Observation and Sensing Satellite -LRB- LCROSS -RRB- on board the Atlas V rocket at 5:32 p.m. EDT -LRB- 2132 GMT -RRB- from Cape Canaveral Air Force Station .