(S (S (BASENP (NN １９９１) (NN 年) (NN 以来)) (COMMA 、) (S (PP-SBJ (NP (PP (NP (PP (BASENP (QP (RB 少なくとも) (NN ８つ))) (IN の)) (BASENP (ADJP (JJO 大き) (MDO な)) (NN 衛星))) (IN の)) (NN 衝突)) (IN が)) (VP (VBV あっ) (VP (MD た))))) (PERIOD 。))
1991 年 以来 、 少なくとも 8つ の 大きな 衛星 の 衝突 が あっ た 。
There have been at least eight major satellite collisions since 1991 .