(S (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ディスカバリー)) (IN は)) (VP (PRN (COMMA 、) (SBAR (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ＮＡＳＡ)) (IN が)) (VP (PP-OBJ (NP (QT (DQL 「) (S-REL (BASENP (NN １００) (NN ％)) (S-NSBJ-NOBJ (VP (VBO 打ち上げ) (VP (VB られる))))) (DQR 」)) (NN 天候)) (IN を)) (VP (VP (NN 宣言) (VBV し)) (VP (MD た))))) (NN 後)) (COMMA 、)) (VP (PP (NP (PP (BASENP (NNP アメリカ合衆国) (NNP フロリダ)) (IN の)) (BASENP (NNP ケープ) (NNP ・) (NNP カナベラル) (NNP 空軍) (NNP 基地))) (IN から)) (VP (PP (NP (BASENP (NN 午後) (NN ７) (NN 時) (NN ４３) (NN 分)) (PRN (LRB （) (BASENP (NN ＥＤＴ)) (RRB ）))) (IN に)) (VP (VP (VBO 打ち上げ) (VP (VBV られ))) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
ディスカバリー は 、 NASA が 「 １００ ％ 打ち上げ られる 」 天候 を 宣言 し た 後 、 アメリカ合衆国 フロリダ の ケープ ・ カナベラル 空軍 基地 から 午後 7 時 43 分 （ EDT ） に 打ち上げ られ た 。
Discovery lifted off at 7:43 p.m. -LRB- EDT -RRB- from Cape Canaveral Air Force Station in Florida in the United States after NASA declared the weather to be `` 100 % go for launch '' .