(S (S (S (PP-SBJ (NP (NP (PP (NP (PP (BASENP (NN シャトル)) (IN の)) (BASENP (NN 遮) (NN 熱) (NN 板))) (IN の)) (NN 走査)) (PRN (LRB （) (S (NP (NP (PP (BASENP (NNP スペースシャトル) (NNP コロンビア)) (IN の)) (NN 悲劇)) (NN 以降)) (S-NSBJ (VP (BASENP (NN 現在)) (VP (ADVP (ADJP (NN 定期) (NN 的)) (INRB に)) (VP (VBO 行わ) (VP (VB れる))))))) (RRB ）))) (IN は)) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 懸念)) (IN の)) (NN 原因)) (IN を)) (VP (VBO 示さ) (VP (MDV ず))))) (COMMA 、) (S (PP-SBJ (BASENP (NNP ディスカバリー)) (IN は)) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 帰還)) (IN の)) (NN 許可)) (IN を)) (VP (VBV 得) (VP (MD た)))))) (PERIOD 。))
シャトル の 遮 熱 板 の 走査 （ スペースシャトル コロンビア の 悲劇 以降 現在 定期 的 に 行わ れる ） は 懸念 の 原因 を 示さ ず 、 ディスカバリー は 帰還 の 許可 を 得 た 。
The a scan of the Shuttle 's heat shield -LRB- now routine since the Space Shuttle Columbia disaster -RRB- showed no cause for concern and Discovery was cleared for the voyage home .