(S (S (PP (NP (PP (NP (PP (BASENP (NN 損失)) (IN の)) (NN チェック)) (IN の)) (NN 一環)) (INPH として)) (S (SBAR (SBAR (S (PP-SBJ (NP (PP (BASENP (NNP ディスカバリー)) (IN の)) (BASENP (NN 乗組) (NN 員))) (IN は)) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 宇宙船)) (IN の)) (NP (NP (PP (BASENP (NN 翼)) (IN の)) (NN 先端)) (CC と) (BASENP (NN ノーズ) (NN ・) (NN コーン)))) (IN を)) (VP (NN 検査) (VB する)))) (NN ため)) (IN に)) (S-NSBJ (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN ロボット) (NN アーム)) (IN の)) (BASENP (NN レーザー) (NN スキャナー))) (IN を)) (VP (VBV 使っ) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
損失 の チェック の 一環 として ディスカバリー の 乗組 員 は 、 宇宙船 の 翼 の 先端 と ノーズ ・ コーン を 検査 する ため に ロボット アーム の レーザー スキャナー を 使っ た 。
As part of the check for damage the crew of Discovery used a laser-scanner on the robotic arm to inspect the craft 's wing leading-edges and nosecone .