(S (S (PP-SBJ (BASENP (NN 彼ら)) (IN は)) (VP (ADVP (RB また)) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (NP (NP (PP (NP (PP (BASENP (NN 民間)) (IN の)) (BASENP (NN ロボット) (NN 工学))) (IN の)) (BASENP (PRE 新) (NN 手法))) (CC と) (NP (PP (NP (PP (BASENP (NNP ズヴェズダ) (NNP ・) (NNP サービス) (NNP ・) (NNP モジュール)) (IN の)) (NN 外観)) (INPH に関する)) (NP (ADJP (ADJP (BASENP (NN 生物) (NN 学)) (NN 的)) (MDO な)) (BASENP (PRE 新) (NN 手法))))) (IN を)) (VP (VP (NN 導入) (VBV し)) (VP (MD た)))))) (PERIOD 。))
彼ら は また 、 民間 の ロボット 工学 の 新 手法 と ズヴェズダ ・ サービス ・ モジュール の 外観 に関する 生物 学 的 な 新 手法 を 導入 し た 。
They also installed a commercial robotics experiment and a biological experiment on the exterior of the Zvezda Service Module .