(S (S (PP (NP (BASENP (NN 午後) (NN ４：５３)) (PRN (LRB （) (BASENP (NNP 東部) (NN 夏時間)) (RRB ）))) (IN に)) (COMMA 、) (S (PP-SBJ (BASENP (NNP スペースシャトル) (NNP ディスカバリー)) (IN は)) (VP (PP (NP (S-REL-NSBJ (VP (NP (PP (BASENP (NN 最後)) (IN の)) (NN ミッション)) (VP (MDV で) (VP (MD ある))))) (BASENP (NNP ＳＴＳ) (NNP －) (NNP １３３))) (INPH において)) (COMMA 、) (VP (PP (NP (PP (BASENP (NNP フロリダ) (NNP 州)) (IN の)) (BASENP (NNP ケネディー) (NNP 宇宙) (NNP センター))) (IN から)) (VP (VBV 飛び立っ) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
午後 4：53 （ 東部 夏時間 ） に 、 スペースシャトル ディスカバリー は 最後 の ミッション で ある STS - 133 において 、 フロリダ 州 の ケネディー 宇宙 センター から 飛び立っ た 。
At 4:53 p.m. -LRB- EDT -RRB- , Space Shuttle Discovery took off from the Kennedy Space Center in Florida on its final mission , STS-133 .