(S (S (SBAR (S (PP-SBJ (BASENP (NN 彼ら)) (IN は)) (VP (SBAR-OBJ (S-NSBJ (VP (ADVP (BASENP (DT どの) (NN よう)) (INRB に)) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 修理)) (IN の)) (NN 効果)) (IN を)) (VP (PP (BASENP (NN 最高)) (IN に)) (VB する))))) (INFKB か)) (VP (NN 解明) (VB する)))) (NN ため)) (COMMA 、) (S-NSBJ (VP (ADVP (NN 頻繁) (INRB に)) (VP (NN 協力) (VB する))))) (PERIOD 。))
彼ら は どの よう に 修理 の 効果 を 最高 に する か 解明 する ため 、 頻繁 に 協力 する 。
They frequently collaborate on determining how best to effect a repair .