(S (S (PP-SBJ (BASENP (NNP カッシーニ)) (IN は)) (VP (VP (PP (BASENP (NN １９９７) (NN 年)) (IN に)) (VP (VBO 打ち上げ) (VP (VBV られ)))) (COMMA 、) (VP (PP (BASENP (NN ２００４) (NN 年)) (IN に)) (VP (PP (BASENP (NNP 土星) (NN 軌道)) (IN に)) (VP (VBV 入っ) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
カッシーニ は 1997 年 に 打ち上げ られ 、 2004 年 に 土星 軌道 に 入っ た 。
Cassini was launched in 1997 , and entered orbit around Saturn in 2004 .