(S (S (PP-SBJ (BASENP (NN 宇宙) (NN 遊泳)) (IN は)) (VP (PP (S (S (PP-SBJ (BASENP (DT この) (NN ミッション)) (IN が)) (VP (ADVP (RB 既に)) (VP (VP (NN 実行) (VBO さ)) (VP (VBV れ))))) (COMMA 、) (S (PP-SBJ (BASENP (NN 故障)) (IN が)) (VP (VP (NN 発見) (VBO さ)) (VP (VB れる))))) (IN まで)) (VP (VP (VP (VP (NN 予定) (VBO さ)) (VP (VBV れ))) (INTE て)) (VP (VBV い) (VP (MDV なかっ) (VP (MD た))))))) (PERIOD 。))
宇宙 遊泳 は この ミッション が 既に 実行 さ れ 、 故障 が 発見 さ れる まで 予定 さ れ て い なかっ た 。
The space walk had not been planned until the mission was already underway when the damage was then detected .