(S (S (PP-SBJ (NP (PP (BASENP (DT この) (NN ミッション)) (IN の)) (BASENP (DT 主たる) (NN 目的))) (IN は)) (VP (NP (S-NSBJ (VP (VP (PP-OBJ (BASENP (NN ハーモニー) (NN ・) (NN モジュール)) (IN を)) (VP (PP (BASENP (NN 国際) (NN 宇宙) (NN ステーション)) (IN に)) (VP (NN 配達) (VBV し)))) (COMMA 、) (VP (PP-OBJ (NP (PP (BASENP (NN 太陽) (NN 電池) (NN アンテナ)) (IN の)) (NP (BASENP (PRE 再) (NN 配置)) (CC と) (BASENP (NN 拡張)))) (IN を)) (VB 助ける)))) (NN こと)) (VP (MDV で) (VP (MDV あっ) (VP (MD た)))))) (PERIOD 。))
この ミッション の 主たる 目的 は ハーモニー ・ モジュール を 国際 宇宙 ステーション に 配達 し 、 太陽 電池 アンテナ の 再 配置 と 拡張 を 助ける こと で あっ た 。
The mission 's primary purposes were to deliver the Harmony module to the International Space Station and to help reposition and extend solar power arrays .