(S (S (BASENP (PRP He)) (VP (VBZ claims) (SBAR (S (BASENP (PRP he)) (VP (VBD was) (PP (IN on) (NP (BASENP (DT a) (NN mission)) (S (VP (TO to) (VP (VP (VB warn) (BASENP (NNP Mexico))) (SBAR (IN that) (S (BASENP (DT an) (NN earthquake)) (VP (VBD was) (VP (VBG going) (S (VP (TO to) (VP (VB strike) (BASENP (DT the) (NN country))))))))))))))))))) (PERIOD .))