(S (S (NP (BASENP (DT The) (NNP NTSB)) (CC and) (BASENP (DT the) (NNP AAIB))) (VP (VBP want) (S (BASENP (NNP Rolls-Royce)) (VP (TO to) (VP (VB redesign) (BASENP (DT the) (NNS engines))))))) (PERIOD .))