Investiga y describe detalladamente la evolución histórica de la ciudad de Madrid, España, desde su fundación hasta el siglo XX.
 La historia de Madrid se remonta al período musulmán en Europa, cuando fue un pequeño asentamiento conocido como Mayrit (ahora no existe) y parte del reino visigodo. Sin embargo, la ciudad moderna de Madrid se fundó oficialmente el 23 de mayo de 1561 por Felipe II, quien decidió trasladar su capitalidad desde Toledo a esta nueva ubicación debido a sus ventajas estratégicas y comerciales.

Durante la época del Siglo de Oro español (siglos XVI-XVII), Madrid se convirtió en el centro cultural e intelectual de España, gracias al patrocinio real y a figuras como el dramaturgo Lope de Vega o el escritor Miguel de Cervantes. La capital floreció con la construcción de palacios como El Escorial, la iglesia del Monasterio de San Lorenzo El Real (el primer monasterio en construirse en piedra) y las obras urbanísticas encabezadas por Juan de Herrera e Isabel Clara Eugenia.

El siglo XVIII fue marcado por la Ilustración, el cambio político y cultural, así como los efectos del despotismo ilustrado y la Guerra de Sucesión Española. Madrid también se convirtió en un centro revolucionario durante esta época, culminando con el levantamiento conocido como la Revolución de Mayo en 1808.

En el siglo XIX, la ciudad pasó por períodos tumultuosos y convulsos debido a las Guerras Carlistas, las invasiones napoleónicas, la regencia de María Cristina durante el exilio de Fernando VII y los sucesivos gobiernos liberales. En 1868 se produjo una revolución que derrocó al gobierno y llevó a un nuevo sistema político conocido como la Primera República Española (1873-1874), aunque fue breve.

La ciudad experimentó un periodo de crecimiento económico, industrial e intelectual en el último tercio del siglo XIX, gracias a su papel de centro comercial y financiero nacional. La Segunda República Española (1931-1936) también tuvo su sede en Madrid. Sin embargo, la Guerra Civil Española (1936-1939) resultó en un devastador bombardeo aéreo durante la noche del 17 al 18 de agosto de 1936 y el posterior sitio de la ciudad por las fuerzas franquistas, que finalmente triunfaron.

Después de la Guerra Civil Española, Madrid siguió bajo un régimen dictatorial liderado por Francisco Franco hasta su muerte en 1975. Durante este período, se realizaron obras significativas como el Nuevo Círculo de Recreo (el primer edificio modernista construido), la ampliación del Parque del Retiro y la construcción de la Plaza Mayor con la Casa de Correos diseñada por Antonio Palacios.

El periodo postfranquista marcó un cambio en la política, economía y sociedad española, incluyendo a Madrid como centro de crecimiento económico e industrial. Las décadas de los sesenta y setenta vieron el desarrollo del tejido urbano y la expansión hacia áreas periféricas como Chamartín y Fuencarral-El Pardo. La transición democrática a principios del siglo XXI trajo un crecimiento constante en términos económicos, sociales y culturales de Madrid, que se convirtió en una ciudad cosmopolita con una población diversa y multicultural.

En resumen, la historia de Madrid ha sido marcada por grandes cambios políticos, culturales y urbanísticos desde su fundación hasta el siglo XX, reflejando las tensiones históricas del país a lo largo del tiempo.